1、目錄目錄 底盤測功機基本結構 底盤測功機測試原理 當前研究現狀 研究方向設想底盤測功機基本結構底盤測功機基本結構123返回道路模擬系統數據采集與控制系統輔助裝置道路模擬系統道路模擬系統返回數據采集與控制系統數據采集與控制系統速度傳感器、拉壓傳感器、光電開關以及相應的數據處理電路等組成。控控制制系系統統控制系統由控制模塊和執行元件組成。控制系統是指將用戶給定的控制信號以數字信號的形式經DAI轉化成模擬信號來控制執行機構的行為，使得被控對象的各項參數能達到用戶所需要的要求。返回輔助裝置輔助裝置向向移移動動的的約約束束裝裝置、置、用用于于冷冷卻卻發發動動機機和和輪輪胎胎的的冷冷卻卻裝裝置置以以及及顯

2、顯示示裝裝置置等。等。冷冷卻卻風風機機是是模模擬擬汽汽車車行行駛駛時時的的迎迎面面風風，使使發發動動機機的的熱熱狀狀況況處處于于正正常常狀狀態態。汽汽車車防防車車輪輪偏偏擺擺裝裝置。置。該該裝裝置置中中兩兩個個防防偏偏擺擺滾滾子子找找到到車車輪輪位位置，置，防防止止高高速速運運行行時時車車輪輪的的偏偏擺擺。返回底盤測功機測試原理底盤測功機測試原理轉子旋轉時,由于磁通密度發生變化使轉子表面產生電渦流,該電渦流與磁場相互作用產生反向制動力矩,使定子繞主軸軸線擺動。該制動力矩通過杠桿傳遞給壓力傳感器,由壓力傳感器給出相應的電信號,經處理后則可顯示出瞬時驅動力值。與此同時,底盤測功機的速度傳感器給出電

3、信號,經處理可顯示瞬時的速度值,經計算機用公式W=FV計算則可得出瞬時的功率值。道道路路模模擬擬理理論論12返回行駛阻力模擬汽車慣量模擬行駛阻力模擬行駛阻力模擬模模擬擬汽汽車車在在加加速速度度不不變變的的情情況況下下實實際際道道路路負負荷荷和和底底盤盤測測功功機機上上負負荷荷的的差差值值。FRL=FW+Ff+Fe+FI=A+BV+CV2FTloss=a+b V+c V 2返回汽車慣量模擬汽車慣量模擬功功機機上上的的慣慣量量差差，從從而而在在底底盤盤測測功功機機上上產產生生與與實實際際相相仿仿的的道道路路加加減減速速阻阻力力。目目前前比比較較常常用用的的慣慣性性模模擬擬裝裝置置有有飛飛輪輪和和電

4、電子子慣慣量量模模擬擬兩兩種種。實實際際道道路路行行駛駛的的加加速速阻阻力力模模型型如如式式所所示示：F加加=(R W+I M f+I w1/r 2+I w2/r 2)dv/dt式式中中，R W為為試試驗驗車車重重量量；IM f為為飛飛輪輪當當量量慣慣量量；Iw1/r2為為驅驅動動輪輪的的當當量量慣慣量量；Iw2/r2為為從從動動輪輪的的當當量量慣慣量量。底底盤盤測測功功機機上上加加速速阻阻力力模模型型如如式式所所示示：F加加=(I Mf+I w1/r 2+I M d)dv/dt式式中中，IM f為為飛飛輪輪當當量量慣慣量量；Iw1/r2為為驅驅動動輪輪當當量量慣慣量量；IM d為為底底盤盤測

5、測功功機機的的當當量量慣慣量量值值。由由上上面面兩兩式式可可以以得得，底底盤盤測測功功機機慣慣量量模模擬擬系系統統就就是是通通過過改改變變系系統統的的慣慣性性慣慣量量從從而而改改變變底底盤盤測測功功機機的的當當量量慣慣量量值值IM d從從而而模模擬擬真真實實慣慣量量返回當前研究現狀當前研究現狀底盤測功機結構改進設計測控系統研究測試方法改進返回測控系統研究測控系統研究l交流測功器模擬汽車滾筒阻力空氣阻力，對汽車加速阻力進行準確模擬l開發基于嵌入式系統與模糊控制技術的測控系統l構建基于丌演算的智能主體模型，提出適合汽車底盤測功機阻力模擬的高精度快速自補償法l設計濾波電路和FIR濾波器,通過最小二乘

6、法對數據進行擬合并用軟件描繪成圖，排除和抑制系統中的干擾信號精確控制測量、較高響應速度參數標定偶然性大、測試效率低、系統偏差較大、時變性和數學模型不確定問題問題目目標標解解決決途途徑徑測控系統研究成果測控系統研究成果返回測試方法改進測試方法改進l在對臺架和道路的滾動阻力分析基礎上建立滾動阻力修正模型l采用加載測功法測取當量滾動阻力系數，提高汽車動力性檢測精度l分析汽車底盤測功機阻力設定原理,尋求更科學精確的阻力設定方法l在測試過程中引入擬合實驗法，對底盤測功機監控軟件內的修正系數進行修改l開發代表實際道路汽車運行工況的行駛循環接近真實的模擬汽車地面行駛條件、減小誤差實驗參數與實驗條件不匹配、理論模型不夠精確、數據處理方法精確度不高、實驗模擬方法有不足問題問題目目標標解解決決途途徑徑測試方法改進研究成果測試方法改進研究成果返回結構改進設計結構改進設計l建立車輪在滾筒上運行的受力模型，列寫受力方程并優化求解l分析慣性系統模擬原理，提出慣性無級電力模擬系統或者細分有級機械模擬的設計理論和方法滾筒能夠更真實的模擬汽車路面行駛狀態慣性系統能進行更精確的無級模擬滾筒技術規格沒有科學的理論做指導慣性系統不能實現精確的模擬問題問題目目標標解解決決途途徑徑結構改進設計研究成果結構改進設計研究成果機機滾滾筒筒技技術術規規格格研研究究滾滾筒筒試試驗驗臺臺滾滾筒筒機機構構技技術術參參數數的的