1、洛陽理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書課程名稱：電氣控制與 PLCPLC_課題名稱：自動(dòng)門控制裝置_系部名稱：自動(dòng)控制系_專業(yè)班級(jí)：電氣自動(dòng)化與技術(shù) 5353 班姓名：朱永波學(xué)號(hào)：D09045340D090453402012 年 5 月 10 日設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)目的：1、熟悉掌握 S7-200S7-200 系列 PLCPLC 的指令2 2、熟練掌握順序控制程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法3 3、學(xué)習(xí)使用 PLCPLC 解決生產(chǎn)實(shí)際問題技術(shù)指標(biāo)：1 1、PLCPLC 容量的選擇2 2、PLCPLC 及外設(shè)型號(hào)的選擇3 3、自動(dòng)裝置門的基本原理4 4、光電開關(guān)以及限位開關(guān)的工作原理5 5、PLCPLC 聯(lián)網(wǎng)與通信的基本知識(shí)

2、6 6、對(duì) PLCPLC 強(qiáng)大功能的認(rèn)識(shí)一、課題的控制任務(wù)課題內(nèi)容：1自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān) K1,門外光電探測(cè)開關(guān) K2,開門到位限 位開關(guān) K3,關(guān)門到位限位開關(guān) K4,開門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1(使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn))， 關(guān) 門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2(使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn))等部件組成。控制要求：(1)當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān) K1 或 k2 時(shí)，開門執(zhí)行機(jī) 構(gòu) KM1 動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān) K3 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。( 2)自動(dòng)門在開門位置停留 8 秒后,自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程,關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2 被啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到開門限位開關(guān) K

3、4 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。(3)在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2 或K1 時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門程序。(4)在門打開后的 8 秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光 電檢測(cè)開關(guān)K2 或 K1 時(shí)，必須重新開始等待 8 秒后，在自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保 證人員的安全通過。(5)開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行1、I/O 地址分配名稱代碼地址編號(hào)輸入信號(hào)門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1I0.2門外光電探測(cè)開關(guān)K2I0.1開門到位限位開關(guān)K3I0.3關(guān)門到位限位開關(guān)K4I0.4輸出信號(hào)開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KMOQ0.0關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1Q0.1短接啟動(dòng)電阻接觸器KM2Q0.21、PL

4、C 控制輸入輸出接線 SB1上SB2才S83SE4SB5SB6上工丁S日7SB10S61110. 110. 210. 310.410.510. 610, 111. 0II. 1COMQ0. 0Q0. 1Q0. 2COMKMOKM12、程序流程圖K3 打開停止若 K1 , K2 有信4、程序梯形圖KMONetwork Comment符號(hào)地址曲開邙紘電開關(guān)I0.3開門限位電開關(guān)門內(nèi)光檢測(cè)電開關(guān)I0.2門內(nèi)光檢測(cè)電開關(guān)|門夕光檢測(cè)電開關(guān)10.1門外光檢測(cè)電開關(guān)I啟詼止I0.7啟動(dòng)停止手動(dòng)開門11.0手動(dòng)刑】I網(wǎng)絡(luò)2 2開門淞電劇03門外光檢測(cè)槪10.1門內(nèi)光檢測(cè)槪I0.2T I_/符號(hào)地址刑限位電開

5、關(guān)I0.3開門限位電開關(guān)IINTONI80- PT100 ms門內(nèi)光檢測(cè)蒯Q2QO.O手動(dòng)開門：I1OT啟動(dòng)停止10.7開門限位電劇0.3Q0.0序卜光檢測(cè)槪10.1Q0.2T37門內(nèi)光檢測(cè)電開關(guān)I0.2門內(nèi)光檢測(cè)電開關(guān)門夕詵檢測(cè)電開關(guān)IQ1I門外光檢測(cè)電開關(guān)符號(hào)地址關(guān)門限位電開關(guān)10.4關(guān)門限位電開關(guān)啟胎止107啟動(dòng)停止手動(dòng)關(guān)門11.1手動(dòng)關(guān)門緊急停車開關(guān)皿6I 1Q0.2T符號(hào)地韭as|過飆護(hù)開關(guān)I0.5過載保護(hù)秋緊急停車開關(guān)ioi緊急停車開關(guān)啟動(dòng)停止I07啟動(dòng)停止STLNETWORK1RSRS 3 3T37JO2QO.1手動(dòng)知:I1,1啟動(dòng)停止他7關(guān)門限位電劉U4+Q0.1(過端護(hù)開關(guān)血

6、啟動(dòng)停Q02()LDI0.1OI0.2OQ0.0AN Q0.2AN I0.7OI1.0ANI0.3=Q0.0NETWORK2LD I0.3AN I0.1AN I0.2TON T37,80NETWORK3LDT37OQ0.1ANQ0.0ANQ0.0ANQ0.0AI0.7OI1.1ANI0.4=Q0.1NETWORK4LDI0.5OI0.6OQ0.2AI0.7=Q0.2四、 程序調(diào)試1 、首先按下啟動(dòng)按鈕使 I0.7 閉合，若外檢測(cè)開關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開關(guān)有信號(hào)時(shí)I0.1 或 I0.2 閉合。由于開門限位開關(guān) I0.3 是長閉的，所以 Q0.0 線圈通電，有原理分析可知光電檢測(cè)開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以

7、需要自鎖。當(dāng) Q0.0 線圈通電時(shí) Q0.0 閉合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門扇移動(dòng)，執(zhí)行開門過程。2、當(dāng)門扇完全打開時(shí)，使開門限位開關(guān) I0.3 打開， Q0.0 線圈斷電.電動(dòng)機(jī)停 止轉(zhuǎn)動(dòng)。3、當(dāng)門扇停止移動(dòng)時(shí)，由于開門限位開關(guān)的長閉變成長開，故使長開閉 合。進(jìn)行 8 秒的延時(shí)，若此時(shí)外檢測(cè)開關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開關(guān) I0.1 或 I0.2 有信號(hào)， 則使 T37 重新延時(shí)。4、 當(dāng) 8 秒的延時(shí)完畢后 T37 線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，所以使 Q0.1 通電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。5、 在關(guān)門過程中，若外檢測(cè)開關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開關(guān)I0.1,I0.2 有信號(hào)又使 Q0.0 通電，由于在關(guān)門過程中 Q

8、0.0 長閉，此時(shí)打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過 程。6、在此控制過程中，為了保證其安全性設(shè)置過載保護(hù)和緊急停車。7、考慮到主動(dòng)門若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手 動(dòng)開門和手動(dòng)關(guān)門。五、心得體會(huì)課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) , 發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實(shí)際問題 , 鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) , 是對(duì)我們實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。我開 始先認(rèn)真審題，考慮設(shè)計(jì)系統(tǒng)的要求及條件，復(fù)習(xí)有關(guān)課程內(nèi)容，如電器與 plc 控制技術(shù)、西門子 plc 課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書等，之后多方收集相關(guān)資料并 截選，再與同學(xué)交流、請(qǐng)教老師。回顧起此次西門子 plc 課程設(shè)計(jì)，令我仍感慨頗多。一個(gè)多星期

9、的時(shí)間里， 付出了不少時(shí)間和精力，努力地查找資料、繪制電路圖等，但學(xué)到了很多很多東 西。同時(shí)，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到 過的知識(shí)。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理 論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，才能提高自己 的思維能力和實(shí)際應(yīng)用能力。在設(shè)計(jì)的過程中常遇到問題，可以說是困難重重， 第一次做此類設(shè)計(jì)，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了 自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。這次 課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過的知識(shí)重新鞏固。通過本次課程設(shè)計(jì)，我在老師的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，獲得了豐富的理論 知識(shí)，極大地提高了實(shí)踐能力，這對(duì)我今后進(jìn)一步學(xué)習(xí)這方面的知識(shí)有極大的幫 助。在此，忠心感謝老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助。附錄 1:參考文獻(xiàn)1、 現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)編者王永華（第二版）北京航空航天 大學(xué)出版社；2、 監(jiān)控組態(tài)軟件與 PLC 入門主編 嚴(yán)盈富 人民郵電出版社；3、 可編程控制器及應(yīng)用 主編 林小峰 高等教育出版社附錄 2、程序清單符號(hào)地址數(shù)據(jù)類型1門外光側(cè)開關(guān)10.1BOOL2門內(nèi)