1、齒輪變速器結構與工作原理 行星齒輪機構結構和類型 組成：齒圈、太陽輪、 行星架及行星齒輪行星齒輪類型 1、內嚙合和外嚙 2、單行星齒輪式 雙行星齒輪式變速原理 一個行星排的三個元件 (太陽輪、行星架、齒圈）中，如果其中一個元件被固定，一個元件作為輸入，則動力從第三個元件輸出。 三個元件中有二個元件連接為一體，則整個行星排自鎖為一體，作為整體傳遞動力。 i=Z i=Z3 3/(Z/(Z1 1+Z+Z3 3) ) i=Zi=Z1 1/(Z/(Z1 1+Z+Z3 3) )i= 1+Zi= 1+Z3 3/Z/Z1 1 i=1+Z i=1+Z1 1/Z/Z3 3 i=-Z i=-Z3 3/Z/Z1 1傳

2、動比計算 定軸輪系 i=n入n出 =從動齒齒數乘積 / 主動齒齒數乘積=Z2Z4Z6./Z1Z2Z3 周轉輪系 一、運動方程法（適用于單排行星齒輪行星齒輪機構） n1Z1-n2(Z1+Z3)+n3Z3=0 n1太陽輪轉速 1太陽輪齒數 n2行星架轉速 Z3齒圈齒數 n3齒圈轉速 等效處理法 將行星架和行星齒輪看作一個齒輪，可稱作行星架齒輪 Z2=Z1+Z3，從而將周轉輪系轉系轉化為定軸輪系。Z Z1 1Z Z3 3 Z Z2 2=Z=Z1 1+Z+Z3 3例:計算傳動比固定主動從動主動從動固定相對速度法典型的行星齒輪機構 辛普森（Simpson）行星齒輪機構 拉維奈爾赫（Ravigneavx)

3、行星齒輪機構 其它 辛普森式行星齒輪機構的結構特點 改進后辛普森式行星齒輪機構的結構特點 拉維奈爾赫式爾式行星齒輪機構的結構特點辛普森式行星齒輪變速器 辛普森式行星齒輪機構的結構特點 1、前后行星排共用太陽 輪，形成前后太陽輪組件。 2、前行星架后齒圈（或前齒圈后行星架）連為一體，且都與輸出軸相連。三檔辛普森式行星齒輪變速器 結構簡圖D位1檔D位2檔D位3檔R檔S、L位2檔S、L位1檔四檔辛普森式行星齒輪變速器（A340E） 結構簡圖 A340EA340E自動變速器換檔電磁閥和換檔執行元件工作規律自動變速器換檔電磁閥和換檔執行元件工作規律A340E動力傳遞分析 O/D檔改進后辛普森式行星齒輪機

4、構的構特點改進后辛普森式行星齒輪機構改進后辛普森式行星齒輪變速器（RE4F02A） 結構簡圖 D-1: C3、F1 2-1：C3、F1 R：C1、B2 D-2：B1、C3 2-2：B1、C3 D-3：C3、C2 1-1：B2、F1、C3 D-4：B1、C2 1-2：B1、C3 C1-倒檔離合器 C2-高檔離合器 C3-前進離合器 B1-2、4檔制動器 B2-低倒檔制動器 F1-低檔單向離合器 拉維奈爾赫式爾式行星齒輪機構的結構特點拉維奈爾赫式爾式行星齒輪機構變速器（三 檔） 分解示意圖拉維奈爾赫式爾式行星齒輪機構變速器（三 檔） 結構簡圖拉維奈爾赫式爾式行星齒輪機構變速器（改進后三檔） 結構簡

5、圖四檔拉維奈爾赫式爾式行星齒輪機構變速器（捷達都市先鋒01M變速器） 結構簡圖捷達都市先鋒01M變速器換檔執行元件工作情況表平行軸式斜齒輪變速器結構及工作原理（本田）其它型式行星齒輪變速器舉例 A640LE動力傳遞簡圖 新款寶馬新款寶馬GA6HP-26ZGA6HP-26Z自動變速器動力路線自動變速器動力路線豐田豐田A245E/A246E前行星齒輪總成的檢修前行星齒輪總成的檢修 用卡環鉗從鼓上拆下卡環，從鼓上拆下行星太陽齒輪分總成， 用卡環鉗從太陽輪分總成上拆下太陽輪輸入鼓軸卡環 用平口螺絲刀拆下卡環，從齒圈上拆下行星齒圈法蘭盤 用千分表測量太陽輪的內徑，如圖7-29所示。標準內徑為22.02522.046mm，最大直徑為22.096mm。 用千分表測量前行星齒圈法蘭盤襯套內徑，內徑標準值為19.02519.050mm，如果內