1、第一節第一節 凸輪機構的應用和類型凸輪機構的應用和類型第三章第三章 凸輪機構凸輪機構第二節第二節 從動件的運動規律從動件的運動規律 第三節第三節 凸輪機構的壓力角凸輪機構的壓力角第四節第四節 圖解法設計凸輪輪廓圖解法設計凸輪輪廓第五節第五節 解析法設計凸輪輪廓解析法設計凸輪輪廓本章學習要求本章學習要求1、了解凸輪機構的類型和應用。、了解凸輪機構的類型和應用。2、掌握從動件常用運動規律的特點及適用場合，能根據工作要求選擇從動、掌握從動件常用運動規律的特點及適用場合，能根據工作要求選擇從動件運動規律。件運動規律。3、熟練掌握并能應用、熟練掌握并能應用“反轉法反轉法”原理，能根據給定的運動規律設計繪

2、制各原理，能根據給定的運動規律設計繪制各種從動件盤形凸輪的輪廓曲線。種從動件盤形凸輪的輪廓曲線。 4、掌握凸輪機構基本尺寸的確定原則，滾子半徑選擇的原則；壓力角的校、掌握凸輪機構基本尺寸的確定原則，滾子半徑選擇的原則；壓力角的校核與自鎖關系；核與自鎖關系；5、掌握基圓半徑對壓力角的影響。、掌握基圓半徑對壓力角的影響。本章重點難點本章重點難點本章重點本章重點本章難點本章難點 1、推桿常用運動規律的特點及其選擇原則、推桿常用運動規律的特點及其選擇原則 2、盤形凸輪機構凸輪輪廓曲線的設計、盤形凸輪機構凸輪輪廓曲線的設計 3、凸輪機構壓力角與凸輪機構基本尺寸的關系、凸輪機構壓力角與凸輪機構基本尺寸的關

3、系 1、應用、應用 “反轉法反轉法”原理設計凸輪機構原理設計凸輪機構 2壓力角與凸輪機構基本尺寸的關系壓力角與凸輪機構基本尺寸的關系第一節第一節 凸輪機構的應用和類型凸輪機構的應用和類型一、一、凸輪機構的應用凸輪機構的應用二、二、凸輪機構的優缺點凸輪機構的優缺點三、三、凸輪機構的分類凸輪機構的分類四、四、凸輪機構的命名凸輪機構的命名一、凸輪機構的應用一、凸輪機構的應用 凸輪機構凸輪機構是一種高副機構。由于凸輪機構可通過適當地是一種高副機構。由于凸輪機構可通過適當地設計凸輪曲線輪廓，推動從動件實現各種預期的運動規律，設計凸輪曲線輪廓，推動從動件實現各種預期的運動規律，因而廣泛應用各種機械，尤其是

4、自動機械和半自動機械中。因而廣泛應用各種機械，尤其是自動機械和半自動機械中。圖圖3-1 3-1 內燃機中的配氣凸輪機構內燃機中的配氣凸輪機構圖圖3-2 3-2 繞線機構的排線凸輪機構繞線機構的排線凸輪機構圖圖3-3 3-3 錄音機卷帶機構錄音機卷帶機構圖圖3-4 3-4 自動送料機構自動送料機構凸輪機構組成凸輪機構組成從動件從動件( (推桿推桿) )：機架機架一、凸輪機構的應用一、凸輪機構的應用鎖合裝置鎖合裝置二、凸輪機構的優缺點：二、凸輪機構的優缺點：點接觸、線接觸，易磨損，只用于傳力不大的控制機點接觸、線接觸，易磨損，只用于傳力不大的控制機構。構。1.結構簡單、緊湊結構簡單、緊湊;2.只要

5、適當地設計出凸輪的輪廓曲線，就可以使從只要適當地設計出凸輪的輪廓曲線，就可以使從動件得到各種預期的運動。動件得到各種預期的運動。三、凸輪機構的分類三、凸輪機構的分類u 按凸輪的形狀分按凸輪的形狀分u 按從動件的形式分按從動件的形式分u 按凸輪與從動件保持接觸的方式分按凸輪與從動件保持接觸的方式分u 按從動件的運動形式按從動件的運動形式u 按凸輪的形狀分按凸輪的形狀分盤形凸輪盤形凸輪移動凸輪移動凸輪圓柱凸輪圓柱凸輪u 按從動件的形式分按從動件的形式分u 按從動件的運動形式分按從動件的運動形式分直動從動件直動從動件擺動從動件擺動從動件對心式凸輪機構對心式凸輪機構：從動件導路中心通過：從動件導路中心

6、通過凸輪回轉軸心。凸輪回轉軸心。偏置式凸輪機構偏置式凸輪機構：從動件導路中心與凸：從動件導路中心與凸輪回轉軸心之間偏移一段距離，稱為偏輪回轉軸心之間偏移一段距離，稱為偏距（通常用距（通常用e來表示）。來表示）。u 按凸輪與從動件保持接觸的方式分按凸輪與從動件保持接觸的方式分1.1.力封閉凸輪機構：利用重力、彈簧力或其他外力使從動力封閉凸輪機構：利用重力、彈簧力或其他外力使從動 件與凸輪保持接觸。件與凸輪保持接觸。u 按凸輪與從動件保持接觸的方式分按凸輪與從動件保持接觸的方式分2.2.幾何封閉凸輪機構：幾何封閉凸輪機構：(1).(1).等寬凸輪機構等寬凸輪機構(2).(2).等徑凸輪機構等徑凸輪

7、機構(3).(3).凹槽凸輪機構凹槽凸輪機構(4).(4).共軛凸輪機構共軛凸輪機構 （主回凸輪機構）（主回凸輪機構） 凸輪機構分類凸輪機構分類1 1、按凸輪與從動件之間、按凸輪與從動件之間 相對運動特性分類相對運動特性分類2 2、按從動件的形狀分、按從動件的形狀分類類3 3、按凸輪與從動件之、按凸輪與從動件之間的接觸方式分類間的接觸方式分類平面凸輪機構平面凸輪機構空間凸輪機構空間凸輪機構盤形凸輪盤形凸輪移動凸輪移動凸輪 尖頂從動件滾子從動件平底從動件力封閉力封閉幾何形狀封閉幾何形狀封閉凸輪機構的分類：凸輪機構的分類：四、凸輪機構的命名：四、凸輪機構的命名：命名：命名：直動滾子從動件盤形凸輪機

8、構直動滾子從動件盤形凸輪機構擺動滾子從動件圓柱凸輪機構擺動滾子從動件圓柱凸輪機構第二節第二節 從動件的運動規律從動件的運動規律一、一、凸輪的基本概念凸輪的基本概念二、二、從動件的運動規律從動件的運動規律1 1基圓、基圓半徑基圓、基圓半徑 0r4 4升程升程 h h8 8從動件的位移線圖從動件的位移線圖一、凸輪的基本概念一、凸輪的基本概念 2 2凸輪廓線起始點凸輪廓線起始點A3 3推程、推程運動角推程、推程運動角05 5遠休、遠休止角遠休、遠休止角016 6回程、回程運動角回程、回程運動角 07 7近休、近休止角近休、近休止角02r0hBots010102020000ADCB對心直動尖頂從動件盤

9、形凸輪機構對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構一、凸輪的基本概念一、凸輪的基本概念 r0hBots010102020000ACB對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構D對主動件凸輪而言對主動件凸輪而言 對從動件而言對從動件而言 推程運動角推程運動角0 0 推程推程S S 升程升程h h 遠休止角遠休止角0101 遠休遠休回程運動角回程運動角0 0 回程回程S S 近休止角近休止角0202 近休近休sOS2hA偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構s一、凸輪的基本概念一、凸輪的基本概念 BOA1O1O2二、從動件的常用運動規律二、從動件的常用運動規律 從動件

10、在推程、回程中其位移從動件在推程、回程中其位移s、速度、速度v、加速度、加速度a隨時間或凸輪轉角隨時間或凸輪轉角的變化規律的變化規律。定定 義義( )dd22s=ddt ddv=ddtv=2d2dtsa=dds=t dddds=ddtsv=s=sS=S(t) S=S(t) V=V(t) V=V(t) a=a(t) a=a(t) 1.1.等速運動規律等速運動規律( (一次多項式運動規律）一次多項式運動規律）vvts=hss=,0,00=000ahvhs推程邊界條件推程邊界條件=0 00ahvhhs運動特點：在推程、回程的始末加速度和慣運動特點：在推程、回程的始末加速度和慣 性力為無窮大，產生剛性

11、沖擊。性力為無窮大，產生剛性沖擊。適用范圍：低速輕載適用范圍：低速輕載 同理得回程運動同理得回程運動方程式方程式結論結論vah+shshs=,2,2002.2.等加速等減速運動規律等加速等減速運動規律221ats =20220220442hahvhs2,20,00hss=2002020204)(4)(2hahvhhs等加速階段等加速階段邊界條件邊界條件等減速階段等減速階段邊界條件邊界條件推推 程程=20220220442hahvhhs等減速階段等減速階段 =20202012020442hahvhs）（）（等加速階段等加速階段 結論結論回回 程程運動特點：在推程、回程的開始、中間、末運動特點：在

12、推程、回程的開始、中間、末 了加速度和慣性力有突變但為有了加速度和慣性力有突變但為有 限值，產生柔性沖擊。限值，產生柔性沖擊。適用范圍：中低速輕載適用范圍：中低速輕載 123456h/2h/2014941sOvOaO22max04/ahw=max02/vhw=3 3簡諧運動規律（余弦加速度運動規律）簡諧運動規律（余弦加速度運動規律）余弦加速度運動規律余弦加速度運動規律: :當質點在圓周上作勻速運動時當質點在圓周上作勻速運動時, ,其在該其在該 圓直徑上的投影構成了簡諧運動。圓直徑上的投影構成了簡諧運動。3 3簡諧運動規律（余弦加速度運動規律）簡諧運動規律（余弦加速度運動規律）=)cos(2)

13、sin( 2) cos(2202022000hahvhhs推程階段運動方程：推程階段運動方程： 回程階段運動方程：回程階段運動方程： =)cos(2) sin( 2) cos(2202022000hahvhhs3 3簡諧運動規律（余弦加速度運動規律）簡諧運動規律（余弦加速度運動規律）123456av vs sh123456結論結論運動特點：在推程、回程的始末加速度和慣運動特點：在推程、回程的始末加速度和慣性力有突變但為有限值，產生柔性沖擊。性力有突變但為有限值，產生柔性沖擊。適用范圍：中低速輕載適用范圍：中低速輕載 max01.57/vhw=22max04.93/ahw= 擺線運動規律：由解析

14、幾何可知，當圓沿著坐標系的縱擺線運動規律：由解析幾何可知，當圓沿著坐標系的縱軸作勻速純滾動時，圓周上的各點將描繪出一條擺線，此時，軸作勻速純滾動時，圓周上的各點將描繪出一條擺線，此時，圓周上的各點在縱周上的投影便構成了擺線運動規律。圓周上的各點在縱周上的投影便構成了擺線運動規律。4 4擺線運動規律（正弦加速度運動規律）擺線運動規律（正弦加速度運動規律） 4 4擺線運動規律（正弦加速度運動規律）擺線運動規律（正弦加速度運動規律） 推程階段運動方程：推程階段運動方程： 回程階段運動方程：回程階段運動方程： =) 2sin( 2) 2cos( )2sin(2 020200000hahhvhhs=)

15、2sin(2) 2cos() 2sin(2020200000hahhvhhhs4 4擺線運動規律（正弦加速度運動規律）擺線運動規律（正弦加速度運動規律） s123456vahr=h/222max06.28/ahw=max02/vhw=4 4擺線運動規律（正弦加速度運動規律）擺線運動規律（正弦加速度運動規律） 結論結論運動特點：由于加速度曲線的連續性變化從而不存在任何運動特點：由于加速度曲線的連續性變化從而不存在任何沖擊，并且能夠按照一定的周期性進行運動。沖擊，并且能夠按照一定的周期性進行運動。 適用范圍：高速輕載適用范圍：高速輕載從動件運動規律的特點：從動件運動規律的特點：等速運動規律等速運動

16、規律等加速等減速等加速等減速運動規律運動規律余弦加速度運余弦加速度運動規律動規律正弦加速度運正弦加速度運動規律動規律最大速度最大加速度沖擊剛性柔性柔性適用范圍低速輕載中低速輕載中低速輕載高速輕載01.57/hwmaxv2206.28/hwmaxa2204.93/hw02/hw02/hw2204/hw0/hw5.5.組合運動規律組合運動規律 以上介紹的四種基本運動規律，由于存在沖擊或加速度的最大值較大，以上介紹的四種基本運動規律，由于存在沖擊或加速度的最大值較大，使得基本運動規律應用于高速場合時的運動和動力性能較差。為克服基本運使得基本運動規律應用于高速場合時的運動和動力性能較差。為克服基本運動

17、規律的缺陷，通常將不同的基本運動規律進行組合，以得到運動和動力性動規律的缺陷，通常將不同的基本運動規律進行組合，以得到運動和動力性能較好的運動規律，一般稱這種運動規律為能較好的運動規律，一般稱這種運動規律為組合運動規律組合運動規律。組合運動規律必須遵循的原則：組合運動規律必須遵循的原則：第一，為避免第一，為避免剛性沖擊剛性沖擊，位移曲線和速度曲線必須連續；對于中高速凸輪，位移曲線和速度曲線必須連續；對于中高速凸輪機構，還應避免機構，還應避免柔性沖擊柔性沖擊，也就是要求加速度曲線也必須連續。，也就是要求加速度曲線也必須連續。第二，應使組合后的運動規律的最大加速度第二，應使組合后的運動規律的最大加

18、速度最大速度值最大速度值盡可能小。盡可能小。因為因為愈大，動量愈大，動量愈大愈大愈大愈大慣性力慣性力愈大愈大OB壓力角壓力角：作用在從動件上的驅動力與該：作用在從動件上的驅動力與該力作用點絕對速度之間所夾銳角力作用點絕對速度之間所夾銳角 F F”，若若大到一定程度時，會有：大到一定程度時，會有：機構發生自鎖。機構發生自鎖。nn一、壓力角與作用力的關系一、壓力角與作用力的關系不考慮摩擦時，作用力沿法線方向。不考慮摩擦時，作用力沿法線方向。FFF”F-有用分力有用分力, 沿導路方向沿導路方向F”-有害分力，垂直于導路有害分力，垂直于導路F”=F tan F 一定時，一定時， F Ff F FF F

19、f為了保證凸輪機構正常工作，要求：為了保證凸輪機構正常工作，要求： maxmax 第三節第三節 凸輪機構的壓力角凸輪機構的壓力角OB二、壓力角與凸輪機構尺寸之間的關系二、壓力角與凸輪機構尺寸之間的關系 當導路位于中心右側時：當導路位于中心右側時：P點為速度瞬心，點為速度瞬心， 于是有：于是有：v=lOPr r0 0 = 30= 30 3838 -直動從動件；直動從動件； = 45= 45 -擺動從動件；擺動從動件；nnP lOP =v / eds/d= ds/d= lOC + lCP lCP = lOC = elCP = ds/d - - e tan = S + r20 - e2|ds/d e

20、|C (S+S0 )tan S0= r20-e2s0sDvvr r0 0第三節第三節 凸輪機構的壓力角凸輪機構的壓力角 = = 708080 -回程。回程。ds/dOBnn同理，當導路位于中心左側時，有：同理，當導路位于中心左側時，有：lOP =lCP- - lOC lCP = ds/d + + ee“+ +” 用于導路和瞬心位于中心兩側；用于導路和瞬心位于中心兩側；“- -” 用于導路和瞬心位于中心同側；用于導路和瞬心位于中心同側；顯然，導路和瞬心位于中心同側時，推程壓力角將減小。顯然，導路和瞬心位于中心同側時，推程壓力角將減小。注意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時增大了回程壓力角，故偏距

21、注意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時增大了回程壓力角，故偏距 e 不能太大。不能太大。PC lCP = (S+S0 )tan S0=r02-e2r rminmin s0sD tan = S + r20 - e2|ds/d + e| tan = S + r20 - e2|ds/d e|第三節第三節 凸輪機構的壓力角凸輪機構的壓力角第四節第四節 圖解法設計凸輪輪廓圖解法設計凸輪輪廓一、反轉法設計凸輪廓線的基本原理一、反轉法設計凸輪廓線的基本原理反轉法設計原理反轉法設計原理：-所謂的所謂的反轉法反轉法就是根據相對運動原理，給整個機構加上一個就是根據相對運動原理，給整個機構加上一個公公共運動共運動后

22、，各構件間的相對運動關系不變。后，各構件間的相對運動關系不變。“反轉法反轉法”原理原理01”2”3”4”oo-第四節第四節 圖解法設計凸輪輪廓圖解法設計凸輪輪廓基本原理基本原理:反轉法反轉法 從動件的運動從動件的運動=反轉運動反轉運動(- ) +預定移動預定移動(s)SsOht2h1. 對心尖頂直動從動件盤形凸輪廓線的繪制對心尖頂直動從動件盤形凸輪廓線的繪制已知：從動件位移曲線、基圓半徑，凸輪逆時針轉動。按反轉法繪制凸輪廓線。已知：從動件位移曲線、基圓半徑，凸輪逆時針轉動。按反轉法繪制凸輪廓線。 步驟：步驟：1）按已知半徑作基圓。其與從動件導路中心線的）按已知半徑作基圓。其與從動件導路中心線的

23、交點交點A0即為從動件尖端的起始位置。即為從動件尖端的起始位置。1122334455667788991010A0B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B1111A11sthsA1A2A3A4A5A6A7A8A9A102） 自自OA0起，以起，以(- ）方向依次量取）方向依次量取hst,并將并將 分成與位移線圖對應的若干等分，分別與基圓交于分成與位移線圖對應的若干等分，分別與基圓交于A1、 A2、 A3，則徑向線則徑向線OA1、0A2、OA3即為反轉后從動件中心線的相應位置。即為反轉后從動件中心線的相應位置。ht,3）分別量取線段）分別量取線段A1B111、, A2B2 22、,A3B3

24、 33 ，則則B1、 B2、 B3即反即反轉后從動件尖端的相應位置。轉后從動件尖端的相應位置。4）連接）連接B1、 B2、 B3成一光滑曲線，即為所求凸輪廓線。成一光滑曲線，即為所求凸輪廓線。shstsOS2h1122334455667788991010A0B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B1111sthsA1A2A3A4A5A6A8A9A7A10A112. 對心滾子直動對心滾子直動從動件從動件盤形凸輪廓線的繪制盤形凸輪廓線的繪制已知：基圓半徑已知：基圓半徑rb，從動件位移曲線，滾，從動件位移曲線，滾子半徑子半徑rk，凸輪逆時針方向轉動。設計凸，凸輪逆時針方向轉動。設計凸輪廓線。

25、輪廓線。步驟：步驟：1）將滾子中心）將滾子中心B看作尖端從動件的尖端，按前述方法看作尖端從動件的尖端，按前述方法繪出尖端從動件凸輪廓線。該廓線為反轉后滾子繪出尖端從動件凸輪廓線。該廓線為反轉后滾子中心的軌跡，即凸輪的理論廓線。中心的軌跡，即凸輪的理論廓線。2）以理論廓線上各點為圓心，以滾子半徑以理論廓線上各點為圓心，以滾子半徑rk為半徑作一系列的圓，該圓族的內包絡線為半徑作一系列的圓，該圓族的內包絡線即為凸輪的實際輪廓曲線。即為凸輪的實際輪廓曲線。凸輪的實際廓線是理論廓線的等距曲線。凸輪的實際廓線是理論廓線的等距曲線。注意事項注意事項1.1.一定要作包絡線；一定要作包絡線；2.2.基圓半徑基圓

26、半徑r rb b指指理論廓線理論廓線的最短向徑；的最短向徑；3.3.理論廓線和工作廓線不是相似形，而理論廓線和工作廓線不是相似形，而是等距曲線是等距曲線。滾子半徑與凸輪實際輪廓的關系：滾子半徑與凸輪實際輪廓的關系： 設理論廓線的最小曲率半徑用設理論廓線的最小曲率半徑用rminmin表示，滾子半徑用表示，滾子半徑用r rk k 表示，表示，實際廓線的最小曲率半徑用實際廓線的最小曲率半徑用rcmin 表示表示. .2. 滾子對心移動滾子對心移動從動件從動件盤形凸輪廓線的繪制盤形凸輪廓線的繪制u r rmin rk ， r rcmin0， 實際廓線變尖實際廓線變尖u r rmin rk ， r rc

27、min 0 實際廓線平滑實際廓線平滑理論廓線最小曲率半徑理論廓線最小曲率半徑r rmin實際廓線最小實際廓線最小曲率半徑曲率半徑r rcmin u r rmin rk ， r rcmin 0， 實際廓線平滑實際廓線平滑外凸的凸輪廓線：外凸的凸輪廓線：r rcmin= r rmin - rk常取常取 rk 0.8 r rmin保證保證r rcmin 35 mm。滾子半徑對凸輪廓線的影響滾子半徑對凸輪廓線的影響滾子半徑對凸輪廓線的影響滾子半徑對凸輪廓線的影響滾子半徑與外凸凸輪實際輪廓的關系：滾子半徑與外凸凸輪實際輪廓的關系： 設理論廓線的最小曲率半徑用設理論廓線的最小曲率半徑用rminmin表示，

28、滾子半徑用表示，滾子半徑用r rk k 表示，表示，實際廓線的最小曲率半徑用實際廓線的最小曲率半徑用rcmin 表示表示. .1.1.當當minminr rk k 時時rcmin0 0，實際輪廓為一條平滑曲線；，實際輪廓為一條平滑曲線；2.2.當當minmin=r=rk k 時時rcmin=0=0，實際輪廓上產一尖點，且易磨損，磨損，實際輪廓上產一尖點，且易磨損，磨損后原定運動規律改變；后原定運動規律改變；3. 3. 當當min min r rk k 時時rcmin 0 0，實際輪廓曲線發生自交，原定運動，實際輪廓曲線發生自交，原定運動規律改變。規律改變。2. 滾子對心移動滾子對心移動從動件從

29、動件盤形凸輪廓線的繪制盤形凸輪廓線的繪制3.對心平底直動對心平底直動從動件從動件盤形凸輪廓線的繪制盤形凸輪廓線的繪制stsOS2h1122334455667788991010A0B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B1111A11sthsA1A2A3A4A5A6A7A8A9A10已知：基圓半徑已知：基圓半徑rb，從動件位移曲線，凸，從動件位移曲線，凸輪逆時針方向轉動。設計凸輪廓線。輪逆時針方向轉動。設計凸輪廓線。步驟：步驟：1）將平底與導路中心線的交點）將平底與導路中心線的交點B看作尖端看作尖端從動件的尖端，按前述方法凸輪的理論廓從動件的尖端，按前述方法凸輪的理論廓線上的一系列點線上

30、的一系列點B1 、 B2、 B3.。2） 過過B1 、 B2、 B3. 作一系列代表作一系列代表從動件平底的直線段，該直線段族的從動件平底的直線段，該直線段族的包絡線即為凸輪的實際輪廓曲線。包絡線即為凸輪的實際輪廓曲線。h（3 3）平底推桿平底推桿注意事項注意事項1.1.為了保證在所有位置時的平底都與凸輪廓線相切，凸輪為了保證在所有位置時的平底都與凸輪廓線相切，凸輪各點處的廓線必須都是外凸的；各點處的廓線必須都是外凸的；2.2.平底上與凸輪廓線的切點隨凸輪轉動而變化，因此平底平底上與凸輪廓線的切點隨凸輪轉動而變化，因此平底左右兩側的寬度應分別大于導路中心線至左右最遠切點的左右兩側的寬度應分別大

31、于導路中心線至左右最遠切點的距離。距離。3.3.基圓太小會使平底從動件運動失真。基圓太小會使平底從動件運動失真。stsOS2h1122334455667788991010B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B1111sK0htK1K2K3K4K5K6K7K8K9K10K11A10A9A7A6A5A4A3A2A1sA8A11A04. 偏置尖頂直動從動件盤形凸輪廓線的繪制偏置尖頂直動從動件盤形凸輪廓線的繪制已知：從動件位移曲線、基圓半徑、偏距已知：從動件位移曲線、基圓半徑、偏距e（右側），（右側），凸輪凸輪逆時針逆時針轉動。繪制尖端從動件凸輪廓線。轉動。繪制尖端從動件凸輪廓線。 步驟：步

32、驟：1）以）以O為圓心，偏距為圓心，偏距e為半徑作偏置圓，從為半徑作偏置圓，從動件初始位置的切點為動件初始位置的切點為K0 。2）在偏置圓上從）在偏置圓上從OK0起沿起沿 方向依次量方向依次量取運動角并等分。取運動角并等分。3）反轉后的從動件導路中心線是偏）反轉后的從動件導路中心線是偏置圓的一系列切線置圓的一系列切線K1A1、 K2A2 、 K3A3,從動件的位移從動件的位移A1B1、 A2B2 、 A3B3應在相應的切線上自基圓圓周應在相應的切線上自基圓圓周向外截取。向外截取。4）連接）連接B1、 B2、 B3成一光滑曲線，即成一光滑曲線，即為所求凸輪廓線。為所求凸輪廓線。h4.4.偏置直動

33、從動件盤形凸輪機構偏置直動從動件盤形凸輪機構偏置：指從動件在導路中作直線運動時，推桿導路中心線不通偏置：指從動件在導路中作直線運動時，推桿導路中心線不通過凸輪的轉動中心。其中凸輪轉動中心與推桿導路中心過凸輪的轉動中心。其中凸輪轉動中心與推桿導路中心的距離稱為的距離稱為偏距偏距, ,用用e e表示。表示。分析：分析：度量角度度量角度在偏距圓上度量或者在基圓上度量在偏距圓上度量或者在基圓上度量量行程量行程時必須從基圓沿導路方向測量。時必須從基圓沿導路方向測量。sA0tsOS2h1122334455667788991010B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B1111sK0htK1K2K3

34、K4K5K6K7K8K9K10K11A10A9A7A6A5A4A3A2A1sA8A115. 偏置滾子直動從動件盤形凸輪廓線的繪制偏置滾子直動從動件盤形凸輪廓線的繪制已知：從動件位移曲線、基圓半徑、偏距已知：從動件位移曲線、基圓半徑、偏距e（右側），（右側），滾子半徑滾子半徑rk，凸輪逆時針轉動。凸輪逆時針轉動。繪制尖端從動件凸輪廓線。繪制尖端從動件凸輪廓線。 步驟：步驟：1）將滾子中心）將滾子中心B看作尖端從動件的尖端，按前看作尖端從動件的尖端，按前述方法繪出尖端從動件凸輪廓線。即凸輪的理述方法繪出尖端從動件凸輪廓線。即凸輪的理論廓線。論廓線。2）以理論廓線上各點為圓心，以滾子半以理論廓線上各

35、點為圓心，以滾子半徑徑rk為半徑作一系列的圓，該圓族的內包為半徑作一系列的圓，該圓族的內包絡線即為凸輪的實際輪廓曲線。絡線即為凸輪的實際輪廓曲線。hstsO2max6. 擺動從動件盤形凸輪廓線的繪制擺動從動件盤形凸輪廓線的繪制1232233445566778899101011C0A2A4A5A6A7A8A9A1A3B0B10A10A0B1B2B3B4B5B6B7B8B9C1C2C3C4C5C6C7C8C9C10456789tshs已知：已知：從動件角位移曲線、凸輪轉動中心與從動從動件角位移曲線、凸輪轉動中心與從動件擺動中心的距離件擺動中心的距離loc, 從動擺桿長從動擺桿長l及及基圓半徑基圓半

36、徑rb、凸輪逆時針轉動。繪制尖端從動件凸輪廓線。凸輪逆時針轉動。繪制尖端從動件凸輪廓線。 步驟：步驟：1）分別作基圓和中心圓，該中心圓即為反轉）分別作基圓和中心圓，該中心圓即為反轉后從動件擺動中心后從動件擺動中心C的軌跡。的軌跡。2) 在中心圓上選取在中心圓上選取C0點為起始點，以點為起始點，以(- ）方向依次量取方向依次量取 ,并將并將 分成分成與角位移線圖對應的若干等分，各徑向線與與角位移線圖對應的若干等分，各徑向線與中心圓的交點中心圓的交點C1、 C2、 C3，即為反轉后，即為反轉后從動件擺動中心的一系列位置。從動件擺動中心的一系列位置。 hst,ht,3）以）以C1、 C2、 C3為圓心，以為圓心，以l為半徑作為半徑作弧與基圓相交，所得交點弧與基圓相交，所得交點A0、 A1、 A2 即即反轉后從動件尖端依次占據的起始位置。反轉后從動件尖端依次占據的起始位置。5）連接各交點成一光滑曲線，即為所求凸輪廓線。）連接各交點成一光滑曲線，即為所求凸輪廓線。4）以）以C1 A1 、 C2 A2 、 C3 A32 為始邊作擺為始邊作擺角分別等于角位移線圖對應的角位移，在終角分別等于角位移線圖對應的角位移，在終邊上以邊上以l截取，所得交點截取，所得交點B1、 B2 即反轉兼即反轉兼擺動后從動件尖端依次占據的起始位置。擺動后從動件尖端依次占據的起始位