1、125-1 概概概概概概 述述述述述述345 o10540C+-5 6789101112131415 4()( 1)KW sTs=+1617185-2 5-2 過熱蒸汽溫度的過熱蒸汽溫度的過熱蒸汽溫度的過熱蒸汽溫度的過熱蒸汽溫度的過熱蒸汽溫度的控制策略控制策略控制策略控制策略控制策略控制策略19 過熱蒸汽溫度串級過熱蒸汽溫度串級控制的基本結構控制的基本結構( (最后最后一級一級) )如右圖所示。如右圖所示。20 21222324252627)()()()()()(22sWsWsWsWsWsWfzTdmD)()()()()()(211sWsWsWsWsWsWDfzTmD282930313233

2、34XAXbvycXdvvuKX35()XAbK XbuycX363738 39 111( )(1)KW sTs2242( )(1)KW sT s000( )(1)KW sT s1/402KK02TT4041424344454647484950515253545556575859Gc(s)G(s)e- sG(s)(1-e-s)60616263mKmKsesKG)(mcKsG/ )()(sGmsmeymyureLawAdaptivemy),( TsF646566676869707172 73 7475 7677787980818283 現假定時刻現假定時刻t的輸入的輸入e落在落在 之間，之間，

3、落在落在 中，其中中，其中 分別為模糊子集分別為模糊子集 ， 的核心，的核心， 分分別為模糊子集別為模糊子集 的核心，其關系如圖的核心，其關系如圖 2 所示。所示。 采用代數積采用代數積- -加法加法- -重心模糊推理法，可推導獲得重心模糊推理法，可推導獲得PDPD型型模糊控制器的數學表達式為：模糊控制器的數學表達式為： 式中：式中：8485 由式由式(3)，整個模糊控制器的輸入、輸出關系可近似看，整個模糊控制器的輸入、輸出關系可近似看作 是 一 個 比 例作 是 一 個 比 例 - 積 分積 分 - 微 分 關 系 ， 其 中 比 例 系 數微 分 關 系 ， 其 中 比 例 系 數為為 ；

4、積分系數為；積分系數為 ；微分系數為；微分系數為 。顯。顯然，可調因子然，可調因子kd影響了影響了PID型模糊控制器的比例和微分成型模糊控制器的比例和微分成分，而可調因子分，而可調因子影響控制器的比例和積分，也就是通過調影響控制器的比例和積分，也就是通過調整這兩個參數就可以實現對整這兩個參數就可以實現對PID型模糊控制器比例、積分型模糊控制器比例、積分和微分的綜合調整，從而可實現和微分的綜合調整，從而可實現PID型模糊控制系統的自型模糊控制系統的自適應。適應。8687 88895-3 5-3 過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度控制系統組成控制系統組成控制系

5、統組成控制系統組成控制系統組成控制系統組成90 9192939495969798991001011021031041051061075-4 5-4 過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度過熱蒸汽溫度控制系統實例分析控制系統實例分析控制系統實例分析控制系統實例分析控制系統實例分析控制系統實例分析1081091101111121135-5 5-5 再熱蒸汽溫度再熱蒸汽溫度再熱蒸汽溫度再熱蒸汽溫度再熱蒸汽溫度再熱蒸汽溫度控制策略控制策略控制策略控制策略控制策略控制策略114 115116117118119120121122 123124125 1261271281291301311321331341355-6 5-6 再熱蒸汽溫度控制再熱蒸汽溫度控制再熱蒸汽溫度控制再熱蒸汽溫度控制再熱蒸汽溫度控制再熱蒸汽溫度控制系統組成系統組成系統組成系統組成系統組成系統組成1361371381391401411421431441455-7 5-7 再熱蒸汽溫度控制再熱