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文檔簡介
現(xiàn)代控制理論知到智慧樹期末考試答案題庫2025年長安大學非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的矢量矩陣形式為()。
答案:非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的矢量矩陣形式為()。閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式為()。
答案:按偏差信號控制通過測量輸出量,產(chǎn)生一個與輸出信號存在函數(shù)關(guān)系的信號的元件稱為()。
答案:比較元件設計狀態(tài)反饋陣第一步需要驗證()。
答案:不需要驗證設計帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)時,必須先設計狀態(tài)觀測器,再設計狀態(tài)反饋控制器。()
答案:錯計算狀態(tài)空間表達式的解,是從定量分析角度研究系統(tǒng)的運動規(guī)律。()
答案:對觀測器反饋和直接狀態(tài)反饋完全等效。()
答案:對若輸出方程不包含某個狀態(tài)變量,則該狀態(tài)變量一定不能觀。()
答案:錯若系統(tǒng)按能控、能觀性結(jié)構(gòu)分解,其對應的矢量結(jié)構(gòu)圖中的輸入輸出之間僅有一條前向通道。()
答案:對若原系統(tǒng)不完全能控,以下()可將系統(tǒng)按能觀性進行結(jié)構(gòu)分解。
答案:若原系統(tǒng)不完全能控,以下()可將系統(tǒng)按能觀性進行結(jié)構(gòu)分解。若原系統(tǒng)不完全能控,以下()可將系統(tǒng)按能控性進行結(jié)構(gòu)分解。
答案:若原系統(tǒng)不完全能控,以下()可將系統(tǒng)按能控性進行結(jié)構(gòu)分解。若一線性定常系統(tǒng)的平衡狀態(tài)是漸近穩(wěn)定的,則從系統(tǒng)的任意一個狀態(tài)出發(fā)的狀態(tài)軌跡隨著時間的推移都將收斂到該平衡狀態(tài)。()
答案:對能控標準型和能觀標準型一定都互為對偶系統(tǒng)。()
答案:錯經(jīng)典控制理論描述系統(tǒng)的數(shù)學模型是由高階線性常微分方程演變來的傳遞函數(shù),適合分析和設計下列哪種系統(tǒng)()
答案:線性定常系統(tǒng);單輸入單輸出系統(tǒng)經(jīng)典控制理論描述系統(tǒng)的數(shù)學模型是傳遞函數(shù)。()
答案:對經(jīng)典控制理論中沒有能控性和能觀性的概念。()
答案:對線性系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是唯一的。()
答案:對線性系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器有兩個輸入,即原系統(tǒng)的輸入u和系統(tǒng)的輸出y。()
答案:對線性系統(tǒng)的響應包含兩部分,一部分是零狀態(tài)響應,一部分是零輸入響應。()
答案:對線性定常系統(tǒng)能控且能觀,則可通過輸出反饋進行任意的極點配置。()
答案:錯線性定常系統(tǒng)的數(shù)學模型描述是()。
答案:線性定常系統(tǒng)的數(shù)學模型描述是()。線性定常系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定性與外部穩(wěn)定性等價的充要條件是系統(tǒng)完全能控能觀。()
答案:對線性定常系統(tǒng),約旦塊對應的輸入矩陣的第一行元素不全為零,則系統(tǒng)完全能控。()
答案:錯線性變換不改變系統(tǒng)的能控性和能觀性。()
答案:對約旦標準型判據(jù)同樣適用于線性定常離散系統(tǒng)。()
答案:對系統(tǒng)狀態(tài)空間實現(xiàn)中選取狀態(tài)變量不是唯一的,其狀態(tài)變量的個數(shù)是唯一的()
答案:對系統(tǒng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移是雙向的、可逆的。()
答案:對穩(wěn)定性問題是相對于某個平衡狀態(tài)而言的。()
答案:對由一個狀態(tài)空間模型可以確定多個傳遞函數(shù)。()
答案:錯現(xiàn)代控制理論采用時域分析方法,以一階微分方程組作為數(shù)學模型。()
答案:對現(xiàn)代控制理論的研究范圍及分支包含()。
答案:線性系統(tǒng)理論;最優(yōu)控制理論;最優(yōu)估計理論;自適應控制理論現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論,是自動控制理論的一個主要組成部分,比經(jīng)典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,適合分析和設計下列哪種系統(tǒng)()
答案:線性定常系統(tǒng);線性時變系統(tǒng);非線性系統(tǒng);多輸入多輸出系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣包含了對應自治系統(tǒng)的全部信息。()
答案:對狀態(tài)反饋是一種全狀態(tài)反饋,輸出反饋可看作是一種部分狀態(tài)反饋。()
答案:對狀態(tài)反饋改變系統(tǒng)的能控性和能觀性。()
答案:錯狀態(tài)反饋可能引起系統(tǒng)傳遞函數(shù)出現(xiàn)零極點對消現(xiàn)象。()
答案:對李雅普諾夫函數(shù)是正定函數(shù)。()
答案:對有效的狀態(tài)觀測器系統(tǒng)有()。
答案:有效的狀態(tài)觀測器系統(tǒng)有()。當系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不出現(xiàn)零、極點對消現(xiàn)象時,內(nèi)部穩(wěn)定性和外部穩(wěn)定性等價。()
答案:對當狀態(tài)向量不便或不能直接測量時,可通過()獲取狀態(tài)估值。
答案:狀態(tài)觀測器引入狀態(tài)反饋后系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣A和系統(tǒng)維數(shù)均發(fā)生變化。()
答案:錯帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng),觀測器的極點會全部被閉環(huán)系統(tǒng)的零點相消。()
答案:對對偶系統(tǒng)的特征值相同,傳遞函數(shù)陣互為轉(zhuǎn)置。()
答案:對對于線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解,下列表述正確的有()。
答案:變換矩陣選取不唯一;結(jié)構(gòu)分解后的狀態(tài)空間表達式不唯一;能控(能觀)因子和不能控(不能觀)因子相同對于離散時間系統(tǒng),迭代法可以應用于定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)的求解。()
答案:對對于離散時間系統(tǒng),Z反變換法可以應用于定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)的求解。()
答案:錯對于一個n維的線性定常連續(xù)系統(tǒng),若其完全能觀,則利用狀態(tài)觀測器實現(xiàn)的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)是()維的。
答案:2n維如果一個系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)確實不存在,那么就可以判定該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。()
答案:錯多輸入-多輸出線性時變系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的矢量矩陣形式為()。
答案:多輸入-多輸出線性時變系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的矢量矩陣形式為()。多輸入-多輸出線性時不變系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的矢量矩陣形式為()。
答案:多輸入-多輸出線性時不變系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的矢量矩陣形式為()。基于能量的穩(wěn)定性理論是由()構(gòu)建的。
答案:Lyapunov原系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣的階數(shù)一定高于能控能觀子系統(tǒng)傳遞函數(shù)的階數(shù)。()
答案:錯單輸入單輸出系統(tǒng),若傳遞函數(shù)存在零極點對消,則對應的狀態(tài)空間表達式不能控且不能觀。()
答案:錯單輸入單輸出系統(tǒng),狀態(tài)反饋可進行任意極點配置的充分必要條件是()。
答案:系統(tǒng)完全能控單輸入-單輸出線性時不變系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的矢量矩陣形式為()。
答案:單輸入-單輸出線性時不變系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的矢量矩陣形式為()。動態(tài)系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系是微分方程。()
答案:對內(nèi)部穩(wěn)定性是指系統(tǒng)狀態(tài)運動的穩(wěn)定性,反映的是系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)受干擾的影響。()
答案:對關(guān)于系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性說法正確的是()。
答案:線性系統(tǒng)Lyapunov局部穩(wěn)定性等價于全局穩(wěn)定性。傳遞函數(shù)G(s)的所有極點都是系統(tǒng)矩陣A的特征值,系統(tǒng)矩陣A的特征值也一定都是傳遞函數(shù)G(s)的極點。()
答案:錯任一線性定常系統(tǒng)都可通過線性變換得到能控標準型。()
答案:錯為加快觀測器的收斂速度,觀測器的頻帶應盡可能小()
答案:錯不是線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)。()
答案:不是線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)。()下面關(guān)于線性定常連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣表述正確的是()。
答案:下面關(guān)于線性定常連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣表述正確的是()。下面關(guān)于線性定常連續(xù)系統(tǒng)的Lyapunov方法說法錯誤的是()。
答案:下面關(guān)于線性定常連續(xù)系統(tǒng)的Lyapunov方法說法錯誤的是()。下列語句中,正確的是()。
答案:系統(tǒng)狀態(tài)空間實現(xiàn)中選取狀態(tài)變量不是唯一的,其狀態(tài)變量的個數(shù)是唯一的下列語句中,不正確的是()。
答案:多輸入-多輸出系統(tǒng)也常用模擬結(jié)構(gòu)圖表示模擬計算和信息傳遞關(guān)系下列系統(tǒng)具有能觀性的有()。
答案:下列系統(tǒng)具有能觀性的有()。下列屬于系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器存在的充分必要條件是()。
答案:系統(tǒng)能觀測;系統(tǒng)雖然不能觀測,但是其不能觀測的子系統(tǒng)的特征值具有負實部一個系統(tǒng)的平衡狀態(tài)可能有多個,因此系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性與系統(tǒng)受干擾前所處的平衡位置無關(guān)。()
答案:錯Lyapunov第二法給出了判定穩(wěn)定性的什么條件()
答案:充分BIBO穩(wěn)定的含義為()。
答案:有界輸入有界輸出
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答案:能控不能觀
答案:錯
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答案:系統(tǒng)能控且能觀
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答案:對
答案:錯
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答案:3維
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答案:正定
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答案:3維
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答案:狀態(tài)反饋能鎮(zhèn)定;輸出反饋不能鎮(zhèn)定
答案:對
答案:對
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答案:不能觀子系統(tǒng)漸進穩(wěn)定
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答案:C中沒有全為0的列
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