1、主要內(nèi)容S3C2410簡介簡介 I/O口口時(shí)鐘與定時(shí)器時(shí)鐘與定時(shí)器中斷中斷UARTDMA第第8 8章章 UARTUART8.1 UART 工作原理工作原理 1、 UART（Universal Asynchronous Receiver and Transmitter） 通用異步收發(fā)器，是廣泛使用的串行數(shù)據(jù)傳輸方式。通用異步收發(fā)器，是廣泛使用的串行數(shù)據(jù)傳輸方式。2、串行數(shù)據(jù)傳輸接口、串行數(shù)據(jù)傳輸接口 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn) RS232C是通用的串行數(shù)據(jù)傳輸接口是通用的串行數(shù)據(jù)傳輸接口 標(biāo)準(zhǔn)，常用標(biāo)準(zhǔn)，常用DB9引腳，引腳，DB9引腳定義如下：引腳定義如下： 3、串口之間的連接、串口之間的連接遠(yuǎn)距離：串口遠(yuǎn)距離

2、：串口-調(diào)制解調(diào)器后連接調(diào)制解調(diào)器后連接 需要連接串口的各個(gè)引腳，串口需要連接串口的各個(gè)引腳，串口 完全連接完全連接近距離：串口之間直接連接近距離：串口之間直接連接 常用簡單連接（三線連接），只連接發(fā)送數(shù)據(jù)線，常用簡單連接（三線連接），只連接發(fā)送數(shù)據(jù)線，接收數(shù)據(jù)線，地線接收數(shù)據(jù)線，地線 波特率波特率9600，傳輸距離不超過，傳輸距離不超過15米米簡單連接簡單連接 完全連接完全連接 4 4、UARTUART字符傳輸格式字符傳輸格式 UARTUART以字符為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，每個(gè)字符的傳輸以字符為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，每個(gè)字符的傳輸格式如下，一幀數(shù)據(jù)格式如下，一幀數(shù)據(jù)： 空閑位：高電平空閑位：高電平起

3、始位：低電平起始位：低電平數(shù)據(jù)位：數(shù)據(jù)位：5-8位位校驗(yàn)位：可選校驗(yàn)位：可選停止位：停止位：1或或2位位 8.2 S3C2410A 8.2 S3C2410A的的UART UART 一、一、S3C2410UARTS3C2410UART端口簡介端口簡介 1 1、S3C2410提供提供3個(gè)獨(dú)立的異步串行端口個(gè)獨(dú)立的異步串行端口UART UART0,UART1,UART2 2 2、每個(gè)、每個(gè)UARTUART都可以運(yùn)行于中斷模式或都可以運(yùn)行于中斷模式或DMADMA模式，發(fā)出模式，發(fā)出中斷請(qǐng)求和中斷請(qǐng)求和DMADMA請(qǐng)求實(shí)現(xiàn)在請(qǐng)求實(shí)現(xiàn)在UART,CPUUART,CPU間的數(shù)據(jù)傳遞間的數(shù)據(jù)傳遞 3、每個(gè)、每

4、個(gè)UART由波特率發(fā)生器、發(fā)送器、接收器以及由波特率發(fā)生器、發(fā)送器、接收器以及控制單元組成。控制單元組成。 UART數(shù)據(jù)傳輸過程：數(shù)據(jù)傳輸過程： s2410 UART的每個(gè)通道都有的每個(gè)通道都有16字節(jié)的發(fā)字節(jié)的發(fā)送送FIFO和和16字節(jié)的接收字節(jié)的接收FIFO。 發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，CPU先將數(shù)據(jù)寫入發(fā)送先將數(shù)據(jù)寫入發(fā)送FIFO中，然后中，然后UART會(huì)自動(dòng)將會(huì)自動(dòng)將FIFO中的數(shù)據(jù)復(fù)制到中的數(shù)據(jù)復(fù)制到“發(fā)送移位器發(fā)送移位器”中，發(fā)送移位器將數(shù)據(jù)一位一中，發(fā)送移位器將數(shù)據(jù)一位一位地發(fā)送到位地發(fā)送到TXDn上。接收數(shù)據(jù)時(shí)，上。接收數(shù)據(jù)時(shí)，“接收移接收移位器位器”將將RXDn上的數(shù)據(jù)一位一位

5、接收過來，上的數(shù)據(jù)一位一位接收過來，然后復(fù)制到接收然后復(fù)制到接收FIFO中，中，CPU即可從中讀取即可從中讀取數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)。二、二、UART相關(guān)操作和模式相關(guān)操作和模式 包括數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收、中斷產(chǎn)生、波特率產(chǎn)生、回送包括數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收、中斷產(chǎn)生、波特率產(chǎn)生、回送模式、紅外模式和自動(dòng)流控制模式、紅外模式和自動(dòng)流控制1、數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)發(fā)送 數(shù)據(jù)的格式設(shè)置由數(shù)據(jù)的格式設(shè)置由ULCONn寄存器指定寄存器指定2、數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)接收 數(shù)據(jù)的格式設(shè)置由數(shù)據(jù)的格式設(shè)置由ULCONn寄存器指定寄存器指定3、自動(dòng)流控制（、自動(dòng)流控制（Auto Flow Control AFC) 兩個(gè)數(shù)據(jù)流控制信號(hào)兩個(gè)數(shù)據(jù)流控

6、制信號(hào)nRTS( 請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)），請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)），nCTS(允許發(fā)送）允許發(fā)送） 自動(dòng)流控制就是由自動(dòng)流控制就是由nRTS和和nCTS控制數(shù)據(jù)的發(fā)送控制數(shù)據(jù)的發(fā)送注意：如注意：如UART與調(diào)制解調(diào)器相連，則必須禁止與調(diào)制解調(diào)器相連，則必須禁止AFC 4 4、波特率發(fā)生器、波特率發(fā)生器功能：為每個(gè)功能：為每個(gè)Uart的發(fā)送器和接收器提供時(shí)鐘的發(fā)送器和接收器提供時(shí)鐘 波特率發(fā)生器操作：波特率時(shí)鐘波特率發(fā)生器操作：波特率時(shí)鐘=PCLK(UEXTCLK)/(16*16位因子位因子) 16位因子由波特率寄存器指定位因子由波特率寄存器指定,UBRDIVn UBRDIVn=(int)(PCLK/(bps*1

7、6)-1 UBRDIVn=(int)(UEXTCLK/(bps*16)-1例：波特率是例：波特率是115200，PCLK是是40MHZ,那么那么UBRDIVn的值為：的值為： UBRDIVn=（int）（）（40000000/(115200*16 )-1=(int)(27.1)-1=265、回送模式（測試模式）、回送模式（測試模式） s2410的的UART提供一種測試模式，可用于發(fā)現(xiàn)通信連接提供一種測試模式，可用于發(fā)現(xiàn)通信連接中的孤立錯(cuò)誤。中的孤立錯(cuò)誤。 RXD 與與TXD直接相連直接相連 發(fā)送的數(shù)據(jù)直接通過發(fā)送的數(shù)據(jù)直接通過RXD接受，從而測試整個(gè)系統(tǒng)接受，從而測試整個(gè)系統(tǒng) 通過通過UCON

8、n寄存器設(shè)置寄存器設(shè)置6、紅外模式、紅外模式 s2410的的UART支持紅外的發(fā)送和接受，通過支持紅外的發(fā)送和接受，通過ULCONn寄存寄存器設(shè)置器設(shè)置三、三、UART使用流程使用流程 1、選擇涉及引腳位、選擇涉及引腳位UART功能，功能，GPH2GPH7對(duì)應(yīng)三個(gè)對(duì)應(yīng)三個(gè)UART的的RXD,TXD引腳引腳 2、設(shè)置波特率，傳輸格式（多少個(gè)數(shù)據(jù)位，校驗(yàn)位，和停、設(shè)置波特率，傳輸格式（多少個(gè)數(shù)據(jù)位，校驗(yàn)位，和停止位等）止位等） 3、選擇、選擇UART通道的工作模式位查詢，中斷或通道的工作模式位查詢，中斷或DMA模式模式4、發(fā)送、發(fā)送寫入發(fā)送寄存器寫入發(fā)送寄存器 接受接受讀接收寄存器的值讀接收寄存器

9、的值6、查詢狀態(tài)寄存器或設(shè)置中斷來了解數(shù)據(jù)是否發(fā)送完畢或、查詢狀態(tài)寄存器或設(shè)置中斷來了解數(shù)據(jù)是否發(fā)送完畢或是否接受完畢是否接受完畢實(shí)例實(shí)例1：使用：使用2410的的UART0實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接受，從實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接受，從UART0接受到接受到PC機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)后，通過機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)后，通過UART0發(fā)送到發(fā)送到PC機(jī)，在終端上進(jìn)行顯示。波特率機(jī)，在終端上進(jìn)行顯示。波特率115200，1位停止位，位停止位，無奇偶校驗(yàn)，無奇偶校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位位數(shù)據(jù)位,使用查詢方式。使用查詢方式。四四 、與與UART相關(guān)的寄存器相關(guān)的寄存器 UART行控制寄存器（行控制寄存器（ULCONn）UART控制寄存器（控制寄

10、存器（UCONn） UART FIFO控制寄存器（控制寄存器（UFCONn） UART Modem控制寄存器（控制寄存器（UMCONn） UART TX/RX狀態(tài)寄存器（狀態(tài)寄存器（UTRSTATn）UART發(fā)送緩沖寄存器（發(fā)送緩沖寄存器（UTXHn）UART接收緩沖寄存器（接收緩沖寄存器（URXHn）UART波特率因子寄存器（波特率因子寄存器（UBRDIVn） 四、與四、與UART相關(guān)的寄存器相關(guān)的寄存器1、UBRDIVn（UART band rate divisor)功能：設(shè)置波特率發(fā)生器功能：設(shè)置波特率發(fā)生器n=0，1，2地址：地址： UBRDIV0： 0 x50000028 UBRDI

11、V1： 0 x50004028 UBRDIV2： 0 x50008028 UBRDIVn=(int)(PCLK/(bps*16)-1 UBRDIVn=(int)(UEXTCLK/(bps*16)-1#define rULCON0 (#define rULCON0 (* *(volatile unsigned (volatile unsigned * *)0 x50000000) /UART0)0 x50000000) /UART0行控制寄存器行控制寄存器#define rUCON0 (#define rUCON0 (* *(volatile unsigned (volatile unsigne

12、d * *)0 x50000004) /UART0)0 x50000004) /UART0控制寄存器控制寄存器#define rUFCON0 (#define rUFCON0 (* *(volatile unsigned (volatile unsigned * *)0 x50000008) /UART0 FIFO)0 x50000008) /UART0 FIFO控制寄存器控制寄存器#define rUMCON0 (#define rUMCON0 (* *(volatile unsigned (volatile unsigned * *)0 x5000000c) /UART0 Modem)0

13、x5000000c) /UART0 Modem控制寄存器控制寄存器#define rUTRSTAT0 (#define rUTRSTAT0 (* *(volatile unsigned (volatile unsigned * *)0 x50000010) /UART0 Tx/Rx)0 x50000010) /UART0 Tx/Rx狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器#define rUERSTAT0 (#define rUERSTAT0 (* *(volatile unsigned (volatile unsigned * *)0 x50000014) /UART0 Rx)0 x50000014) /UAR

14、T0 Rx錯(cuò)誤狀態(tài)寄存器錯(cuò)誤狀態(tài)寄存器#define rUFSTAT0 (#define rUFSTAT0 (* *(volatile unsigned (volatile unsigned * *)0 x50000018) /UART0 FIFO)0 x50000018) /UART0 FIFO狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器#define rUMSTAT0 (#define rUMSTAT0 (* *(volatile unsigned (volatile unsigned * *)0 x5000001c) /UART0 Modem)0 x5000001c) /UART0 Modem狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存

15、器#define rUBRDIV0 (#define rUBRDIV0 (* *(volatile unsigned (volatile unsigned * *)0 x50000028) /UART0)0 x50000028) /UART0波特率因子寄存器波特率因子寄存器 void Uart_Init(int pclk,int baud)void Uart_Init(int pclk,int baud) int i; int i; if(pclk = 0) if(pclk = 0) pclk = PCLK; pclk = PCLK; rUFCON0 = 0 x0; /UART0 FIFO r

16、UFCON0 = 0 x0; /UART0 FIFO控制寄存器，控制寄存器，F(xiàn)IFOFIFO禁止禁止 rUFCON1 = 0 x0; /UART1 FIFOrUFCON1 = 0 x0; /UART1 FIFO控制寄存器，控制寄存器，F(xiàn)IFOFIFO禁止禁止 rUFCON2 = 0 x0; /UART2 FIFOrUFCON2 = 0 x0; /UART2 FIFO控制寄存器，控制寄存器，F(xiàn)IFOFIFO禁止禁止 rUMCON0 = 0 x0; /UART0 MODEMrUMCON0 = 0 x0; /UART0 MODEM控制寄存器，控制寄存器，AFCAFC禁止禁止 rUMCON1 = 0

17、x0; /UART1 MODEMrUMCON1 = 0 x0; /UART1 MODEM控制寄存器，控制寄存器，AFCAFC禁止禁止 /UART0/UART0 rULCON0 = 0 x3; / rULCON0 = 0 x3; /行控制寄存器：正常模式，無奇偶校驗(yàn)，行控制寄存器：正常模式，無奇偶校驗(yàn)，1 1位停止位，位停止位，8 8位數(shù)據(jù)位。位數(shù)據(jù)位。 rUCON0 = 0 x245; /rUCON0 = 0 x245; /控制寄存器控制寄存器 rUBRDIV0=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 ); /波特率因子寄存器波特率因子寄存器 1、ULCONn（UART l

18、ine control）UART行控制寄存器行控制寄存器功能：設(shè)置傳輸格式功能：設(shè)置傳輸格式地址：表地址：表8.1位【位【6】：紅外】：紅外/正常模式選擇正常模式選擇 0-正常模式正常模式；1-紅外模式紅外模式位【位【5：3】：奇偶校驗(yàn)?zāi)Ｊ竭x擇】：奇偶校驗(yàn)?zāi)Ｊ竭x擇 0 xx-無奇偶校驗(yàn)無奇偶校驗(yàn)；100-奇校驗(yàn)；奇校驗(yàn)；101-偶校驗(yàn)偶校驗(yàn) 110-強(qiáng)制校驗(yàn)強(qiáng)制校驗(yàn)1；111-強(qiáng)制校驗(yàn)強(qiáng)制校驗(yàn)0位【位【2】：停止位選擇】：停止位選擇 0-1個(gè)停止位；個(gè)停止位；12個(gè)停止位個(gè)停止位位【位【1:0】：字長】：字長 005位；位；01-6位；位；10-7位位；118位位Uart_Init函數(shù)中：函數(shù)

19、中：rULCON0 = 0 x3; /行控制寄存器：正常模式，無奇偶校驗(yàn)，行控制寄存器：正常模式，無奇偶校驗(yàn)，1位停止位，位停止位，8位數(shù)據(jù)位。位數(shù)據(jù)位。2、UCONn（UART control） UART控制寄存器控制寄存器功能：用于選擇功能：用于選擇UART時(shí)鐘源，設(shè)置時(shí)鐘源，設(shè)置UART中斷方式中斷方式地址：表地址：表8.2位【位【10】：選擇使用的時(shí)鐘】：選擇使用的時(shí)鐘 0使用使用PCLK 1-使用使用UEXTCLK位【位【9】：發(fā)送中斷類型】：發(fā)送中斷類型 0脈沖脈沖 1-電平電平位【位【8】：接受中斷類型】：接受中斷類型 0脈沖脈沖 1-電平電平位【位【7】：使能】：使能/禁止禁止

20、RX接收超時(shí)中斷接收超時(shí)中斷 0禁止禁止 1-使能使能位【位【6】：使能】：使能/禁止接收錯(cuò)誤中斷（如幀錯(cuò)誤，溢出錯(cuò)誤）禁止接收錯(cuò)誤中斷（如幀錯(cuò)誤，溢出錯(cuò)誤） 0禁止禁止 1-使能使能位【位【5】：回送模式選擇】：回送模式選擇 0-正常模式正常模式 1-回送模式回送模式位【位【4】：選擇是否在一幀數(shù)據(jù)中發(fā)送間隔信號(hào)】：選擇是否在一幀數(shù)據(jù)中發(fā)送間隔信號(hào) 0-不發(fā)送不發(fā)送 1-發(fā)送發(fā)送位【位【3：2】：選擇如何將】：選擇如何將TX數(shù)據(jù)發(fā)送到緩沖寄存器中數(shù)據(jù)發(fā)送到緩沖寄存器中 00-禁止禁止 01-中斷方式或查詢方式中斷方式或查詢方式 10-DMA0,DMA3請(qǐng)求請(qǐng)求 11-DMA1請(qǐng)求請(qǐng)求位【位【

21、1：0】：選擇如何將】：選擇如何將RX數(shù)據(jù)接收到緩沖寄存器中數(shù)據(jù)接收到緩沖寄存器中 00-禁止禁止 01-中斷方式或查詢方式中斷方式或查詢方式 10-DMA0,DMA3請(qǐng)求請(qǐng)求 11-DMA1請(qǐng)求請(qǐng)求 rUCON0=(010)|(19)|(08)|(07)|(16)|(05)|(04)|(03)|(10 x50000010 URTSTAT1-0 x50004010 URTSTAT2-0 x50008010位【位【1】：發(fā)送緩沖區(qū)空位】：發(fā)送緩沖區(qū)空位 當(dāng)發(fā)送緩沖區(qū)中沒有數(shù)據(jù)時(shí)，此位由當(dāng)發(fā)送緩沖區(qū)中沒有數(shù)據(jù)時(shí)，此位由硬件自動(dòng)設(shè)為硬件自動(dòng)設(shè)為1 1-發(fā)送緩沖器空發(fā)送緩沖器空 0-不空不空位【位【0

22、】：接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)就緒位】：接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)就緒位 當(dāng)接收到數(shù)據(jù)時(shí)，此位由當(dāng)接收到數(shù)據(jù)時(shí)，此位由硬件自動(dòng)設(shè)為硬件自動(dòng)設(shè)為1 1-接到數(shù)據(jù)接到數(shù)據(jù) 0-未接到數(shù)據(jù)未接到數(shù)據(jù)說明：查詢法實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)發(fā)送和接收，主要時(shí)查詢這些位說明：查詢法實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)發(fā)送和接收，主要時(shí)查詢這些位數(shù)據(jù)是否發(fā)送完畢，是否數(shù)據(jù)是否發(fā)送完畢，是否已經(jīng)接收到數(shù)據(jù)已經(jīng)接收到數(shù)據(jù)程序中程序中（1）發(fā)送的查詢）發(fā)送的查詢 while(!(rUTRSTAT0 & 0 x2); 語句解釋：判斷語句解釋：判斷UTRSTAT01位是否為位是否為0，為，為0則條件為真，執(zhí)行則條件為真，執(zhí)行while語句，語句，為為1則條件為假，執(zhí)行則

23、條件為假，執(zhí)行while語句下面的語句。語句下面的語句。 引申：判斷發(fā)送緩沖器是否空，引申：判斷發(fā)送緩沖器是否空，“不空不空”相應(yīng)為相應(yīng)為0，條件為真則繼續(xù)執(zhí)行，條件為真則繼續(xù)執(zhí)行while語句等待，語句等待，“空空”相應(yīng)位為相應(yīng)位為1，條件為假，執(zhí)行，條件為假，執(zhí)行while語句下面的語語句下面的語句。句。（2）接收的查詢）接收的查詢 while(!(rUTRSTAT0 & 0 x1) 語句解釋：判斷語句解釋：判斷UTRSTAT00是否為是否為0，為，為0則執(zhí)行則執(zhí)行while語句，等待，為語句，等待，為1則向下執(zhí)行則向下執(zhí)行引申：判斷接受緩沖器是否有數(shù)據(jù)，無接受的數(shù)據(jù)，繼續(xù)執(zhí)行引申

24、：判斷接受緩沖器是否有數(shù)據(jù)，無接受的數(shù)據(jù)，繼續(xù)執(zhí)行while語句，等語句，等待，有接受數(shù)據(jù)，向下執(zhí)行待，有接受數(shù)據(jù)，向下執(zhí)行位【位【1】：發(fā)送緩沖區(qū)空位】：發(fā)送緩沖區(qū)空位 1-發(fā)送緩沖器空發(fā)送緩沖器空 0-不空不空位【位【0】：接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)就緒位】：接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)就緒位 1-接到數(shù)據(jù)接到數(shù)據(jù) 0-未接到數(shù)據(jù)未接到數(shù)據(jù)6、UERSTATn（UART錯(cuò)誤狀態(tài)寄存器）錯(cuò)誤狀態(tài)寄存器） 見表見表8.6功能：反應(yīng)功能：反應(yīng)UART的錯(cuò)誤狀態(tài)的錯(cuò)誤狀態(tài)7、UFSTATn（UART FIFO狀態(tài)寄存器）狀態(tài)寄存器） 見表見表8.7功能：反應(yīng)功能：反應(yīng)FIFO狀態(tài)狀態(tài)8、UTXHn寄存器寄存器（UART 發(fā)

25、送緩沖寄存器），發(fā)送緩沖寄存器），cpu將數(shù)據(jù)寫入這個(gè)寄存器中，將數(shù)據(jù)寫入這個(gè)寄存器中，UART即會(huì)將數(shù)據(jù)自動(dòng)發(fā)送出去，見表即會(huì)將數(shù)據(jù)自動(dòng)發(fā)送出去，見表8.8地址地址UTXH0 0 x50000023UTXH1 0 x50004023UTXH2 0 x50008023【7.0】：存放要發(fā)送的數(shù)據(jù)（】：存放要發(fā)送的數(shù)據(jù)（8位）位）9、URXHn寄存器（寄存器（UART 接收緩沖寄存器）接收緩沖寄存器） UART接收到數(shù)據(jù)時(shí)，接收到數(shù)據(jù)時(shí)，cpu讀取這個(gè)寄存器，即可獲得接受數(shù)據(jù)讀取這個(gè)寄存器，即可獲得接受數(shù)據(jù)到的數(shù)據(jù)，見表到的數(shù)據(jù)，見表8.9URXH0 0 x50000027URXH1 0 x50

26、004027URXH2 0 x50008027【7.0】：存放接受到的數(shù)據(jù)（】：存放接受到的數(shù)據(jù)（8位）位）程序中：程序中：#define rUTXH0 (*(volatile unsigned char *)0 x50000023)#define rURXH0 (*(volatile unsigned char *)0 x50000027) 10、UBRDIVn（UART band rate divisor)功能：設(shè)置波特率發(fā)生器功能：設(shè)置波特率發(fā)生器n=0，1，2地址：地址： UBRDIV0： 0 x50000028 UBRDIV1： 0 x50004028 UBRDIV2： 0 x500

27、08028 見表見表8.10 UBRDIVn=(int)(PCLK/(bps*16)-1 UBRDIVn=(int)(UEXTCLK/(bps*16)-1#define rULCON0 (#define rULCON0 (* *(volatile unsigned (volatile unsigned * *)0 x50000000) /UART0)0 x50000000) /UART0行控制寄存器行控制寄存器#define rUCON0 (#define rUCON0 (* *(volatile unsigned (volatile unsigned * *)0 x50000004) /UA

28、RT0)0 x50000004) /UART0控制寄存器控制寄存器#define rUFCON0 (#define rUFCON0 (* *(volatile unsigned (volatile unsigned * *)0 x50000008) /UART0 FIFO)0 x50000008) /UART0 FIFO控制寄存器控制寄存器#define rUMCON0 (#define rUMCON0 (* *(volatile unsigned (volatile unsigned * *)0 x5000000c) /UART0 Modem)0 x5000000c) /UART0 Mode

29、m控制寄存器控制寄存器#define rUTRSTAT0 (#define rUTRSTAT0 (* *(volatile unsigned (volatile unsigned * *)0 x50000010) /UART0 Tx/Rx)0 x50000010) /UART0 Tx/Rx狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器#define rUERSTAT0 (#define rUERSTAT0 (* *(volatile unsigned (volatile unsigned * *)0 x50000014) /UART0 Rx)0 x50000014) /UART0 Rx錯(cuò)誤狀態(tài)寄存器錯(cuò)誤狀態(tài)寄存器#de

30、fine rUFSTAT0 (#define rUFSTAT0 (* *(volatile unsigned (volatile unsigned * *)0 x50000018) /UART0 FIFO)0 x50000018) /UART0 FIFO狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器#define rUMSTAT0 (#define rUMSTAT0 (* *(volatile unsigned (volatile unsigned * *)0 x5000001c) /UART0 Modem)0 x5000001c) /UART0 Modem狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器#define rUBRDIV0 (#de

31、fine rUBRDIV0 (* *(volatile unsigned (volatile unsigned * *)0 x50000028) /UART0)0 x50000028) /UART0波特率因子寄存器波特率因子寄存器 實(shí)例實(shí)例1：使用：使用2410的的UART0實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接受，從實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接受，從UART0接受到接受到PC機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)后，通過機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)后，通過UART0發(fā)送到發(fā)送到PC機(jī)，在終端上進(jìn)行顯示。波特率機(jī)，在終端上進(jìn)行顯示。波特率115200，1位停止位，位停止位，無奇偶校驗(yàn)，無奇偶校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位位數(shù)據(jù)位,使用查詢方式。使用查詢方式。 程序程序 舉例：舉

32、例：使用使用2410的的UART0實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接受，從實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接受，從UART0接接受到受到PC機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)后，通過機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)后，通過UART0發(fā)送到發(fā)送到PC機(jī)，在終端上進(jìn)機(jī)，在終端上進(jìn)行顯示。從行顯示。從UART0接收數(shù)據(jù)，然后分別從接收數(shù)據(jù)，然后分別從UART0發(fā)送出去。發(fā)送出去。 波特率波特率115200，1位停止位，無奇偶校驗(yàn)，位停止位，無奇偶校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位位數(shù)據(jù)位,使用查使用查詢方式。詢方式。 1 1定義與定義與UARTUART相關(guān)的寄存器。相關(guān)的寄存器。#define rULCON0 (*(volatile unsigned *)0 x50000000) /UAR

33、T0行控制寄存器行控制寄存器#define rUCON0 (*(volatile unsigned *)0 x50000004) /UART0控制寄存器控制寄存器#define rUFCON0 (*(volatile unsigned *)0 x50000008) /UART0 FIFO控制寄存器控制寄存器#define rUMCON0 (*(volatile unsigned *)0 x5000000c) /UART0 Modem控制寄存器控制寄存器#define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0 x50000010) /UART0 Tx/Rx狀態(tài)寄存器狀

34、態(tài)寄存器#define rUERSTAT0 (*(volatile unsigned *)0 x50000014) /UART0 Rx錯(cuò)誤狀態(tài)寄存器錯(cuò)誤狀態(tài)寄存器#define rUFSTAT0 (*(volatile unsigned *)0 x50000018) /UART0 FIFO狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器#define rUMSTAT0 (*(volatile unsigned *)0 x5000001c) /UART0 Modem狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器#define rUBRDIV0 (*(volatile unsigned *)0 x50000028) /UART0波特率因子寄存器波特率

35、因子寄存器#define rUTXH0 (*(volatile unsigned char *)0 x50000020) /發(fā)送緩沖寄存器發(fā)送緩沖寄存器#define rURXH0 (*(volatile unsigned char *)0 x50000024) /接收緩沖寄存器接收緩沖寄存器#define WrUTXH0 (*(volatile unsigned char*) 0 x500000020)#define RdURXH0 (*(volatile unsigned char *)0 x50000024)2 2對(duì)串口進(jìn)行初始化操作。對(duì)串口進(jìn)行初始化操作。參數(shù)參數(shù)pclkpclk為時(shí)鐘

36、源的時(shí)鐘頻率，為時(shí)鐘源的時(shí)鐘頻率，bandband為數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈省閿?shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈省?void Uart_Init(int pclk,int baud)void Uart_Init(int pclk,int baud) int i; int i; if(pclk = 0) if(pclk = 0) pclk = PCLK; pclk = PCLK; rUFCON0 = 0 x0; /UART0 FIFOrUFCON0 = 0 x0; /UART0 FIFO控制寄存器，控制寄存器，F(xiàn)IFOFIFO禁止禁止 rUFCON1 = 0 x0; /UART1 FIFOrUFCON1 = 0 x0;

37、 /UART1 FIFO控制寄存器，控制寄存器，F(xiàn)IFOFIFO禁止禁止 rUFCON2 = 0 x0; /UART2 FIFOrUFCON2 = 0 x0; /UART2 FIFO控制寄存器，控制寄存器，F(xiàn)IFOFIFO禁止禁止 rUMCON0 = 0 x0; /UART0 MODEMrUMCON0 = 0 x0; /UART0 MODEM控制寄存器，控制寄存器，AFCAFC禁止禁止 rUMCON1 = 0 x0; /UART1 MODEMrUMCON1 = 0 x0; /UART1 MODEM控制寄存器，控制寄存器，AFCAFC禁止禁止 /UART0/UART0 rULCON0 = 0 x

38、3; /rULCON0 = 0 x3; /行控制寄存器：正常模式，無奇偶校驗(yàn)，行控制寄存器：正常模式，無奇偶校驗(yàn)，1 1位停止位，位停止位，8 8位數(shù)據(jù)位。位數(shù)據(jù)位。 rUCON0 = 0 x245; rUCON0 = 0 x245; /控制寄存器控制寄存器 rUBRDIV0=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 ); /波特率因子寄存器波特率因子寄存器 /UART1 rULCON1 = 0 x3; rUCON1 = 0 x245; /控制寄存器控制寄存器 rUBRDIV1=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 ); /波特率因子寄存器波特率因子寄存

39、器 /UART2 rULCON2 = 0 x3; rUCON2 = 0 x245; /控制寄存器控制寄存器 rUBRDIV2=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 ); /波特率因子寄存器波特率因子寄存器 for(i=0;i100;i+); void Uart_Select(int ch) whichUart = ch;3 3選擇通道選擇通道 whichUart為全局變量，指示當(dāng)前選擇的為全局變量，指示當(dāng)前選擇的UART通道，如用通通道，如用通道道0，則，則whichUart=04 4使用串口發(fā)送數(shù)據(jù)使用串口發(fā)送數(shù)據(jù) 使用串口發(fā)送一個(gè)字節(jié)的代碼如下：使用串口發(fā)送一個(gè)字節(jié)的

40、代碼如下：void Uart_SendByte(int data)void Uart_SendByte(int data) if(whichUart=0)if(whichUart=0) if(data = =n) if(data = =n) /如果輸入數(shù)據(jù)為換行如果輸入數(shù)據(jù)為換行while(!(rUTRSTAT0 & 0 x2while(!(rUTRSTAT0 & 0 x2);/);/判斷發(fā)送緩沖器是否為空，不空則等待，空則向下執(zhí)行判斷發(fā)送緩沖器是否為空，不空則等待，空則向下執(zhí)行 Delay(10); Delay(10); /延時(shí)，因?yàn)槌?jí)終端速度較慢延時(shí)，因?yàn)槌?jí)終端速度較慢

41、 WrUTXH0 =r； （發(fā)送回車符）（發(fā)送回車符）（或者）（或者rUTXH0=r; ） while(!(rUTRSTAT0 & 0 x2); while(!(rUTRSTAT0 & 0 x2); /等待直到發(fā)送緩沖器不空等待直到發(fā)送緩沖器不空 Delay(10);Delay(10); WrUTXH0=data； （發(fā)送數(shù)據(jù)）（或者（發(fā)送數(shù)據(jù)）（或者rUTXH0=data; ） elsif(whichUart=1) if(data=n) /如果輸入數(shù)據(jù)為換行如果輸入數(shù)據(jù)為換行 while(!(rUTRSTAT1& 0 x2);/判斷發(fā)送緩沖器是否為空，不空則等待，空則

42、向下執(zhí)行）判斷發(fā)送緩沖器是否為空，不空則等待，空則向下執(zhí)行） Delay(10); /延時(shí)，因?yàn)槌?jí)終端速度較慢延時(shí)，因?yàn)槌?jí)終端速度較慢 WrUTXH0 =r； （發(fā)送回車符）（或者（發(fā)送回車符）（或者rUTXH1=r; ） while(!(rUTRSTAT1 & 0 x2); /等待直到發(fā)送緩沖器不空等待直到發(fā)送緩沖器不空 Delay(10); WrUTXH0=data； （發(fā)送數(shù)據(jù)）（或者（發(fā)送數(shù)據(jù)）（或者rUTXH1=data; ） elsif(whichUart=2) if(data=n) /如果輸入數(shù)據(jù)為換行如果輸入數(shù)據(jù)為換行 while(!(rUTRSTAT2& 0 x2);/判斷發(fā)送緩沖器是否為空，不空則等待，空則向下執(zhí)行）判斷發(fā)送緩沖器是否為空，不空則等待，空則向下執(zhí)行） Delay(10); /延時(shí)，因?yàn)槌?jí)終端速度較慢延時(shí)，因?yàn)槌?jí)終端速度較慢 rUTXH2=r;（發(fā)送回車符）（或者（發(fā)送回車符）（或者WrUTXH0