1、1圖13-1圖4-21 鏈傳動（點擊圖片演示動畫）一、鏈傳動的類型和特點一、鏈傳動的類型和特點23傳動鏈可分為：套筒鏈、傳動鏈可分為：套筒鏈、滾子鏈滾子鏈、彎板鏈和齒形鏈等。、彎板鏈和齒形鏈等。4應用廣泛：應用廣泛： kwkw 100P8i98. 095. 0）與帶傳動比：）與帶傳動比：無彈性打滑與過載打滑，平均傳動準確，無彈性打滑與過載打滑，平均傳動準確，效率高；所需張力小，壓軸力小；結構緊湊；能在高溫，效率高；所需張力小，壓軸力小；結構緊湊；能在高溫，低速下工作。低速下工作。）與齒輪傳動比：）與齒輪傳動比：制造成本低，制造、安裝精度低；大中制造成本低，制造、安裝精度低；大中心距時結構輕便。

2、心距時結構輕便。）主要缺點：）主要缺點：只能用于只能用于轉動、轉動、傳動；瞬時傳動傳動；瞬時傳動比不恒定；鏈條磨損后易跳齒比不恒定；鏈條磨損后易跳齒鏈節(jié)伸長跳過應嚙合鏈節(jié)伸長跳過應嚙合的齒工作時產生動載荷、噪聲。的齒工作時產生動載荷、噪聲。smv/1551 1、 鏈輪和鏈條鏈輪和鏈條1 1） 鏈條鏈條 滾子鏈的結構滾子鏈的結構如圖如圖4-234-23所所示，示，圖中：圖中：過盈配合：過盈配合： 鏈板鏈板1 1和套筒和套筒4 4 鏈板鏈板2 2和銷軸和銷軸3 3間隙配合：間隙配合：銷軸銷軸3 3和套筒和套筒4 4 套筒套筒4 4和滾子和滾子5 5圖圖4-23 4-23 滾子鏈的結構滾子鏈的結構（

3、點擊圖片演示動畫）（點擊圖片演示動畫）1.內鏈板內鏈板 2.外鏈板外鏈板 3.銷軸銷軸4.套筒套筒 5.滾子滾子二、滾子鏈傳動的結構與選擇計算二、滾子鏈傳動的結構與選擇計算67材料：材料：碳鋼或合金鋼，熱處理碳鋼或合金鋼，熱處理 鏈條長度以鏈節(jié)數(shù)鏈條長度以鏈節(jié)數(shù)L Lp p來表示。來表示。鏈節(jié)數(shù)鏈節(jié)數(shù)L Lp p最好取最好取，以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時正好是內、外鏈板相接，以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時正好是內、外鏈板相接，接頭處可用開口銷或彈簧夾鎖緊（圖接頭處可用開口銷或彈簧夾鎖緊（圖4a4a、b b）；若鏈節(jié)）；若鏈節(jié)數(shù)必須采用奇數(shù)時，則需要采用過渡鏈節(jié)（圖數(shù)必須采用奇數(shù)時，則需要采用過渡鏈節(jié)（圖c c），但

4、），但強度較差，應盡量避免使用。強度較差，應盡量避免使用。8滾子鏈有單排鏈、雙排鏈、多排鏈。滾子鏈有單排鏈、雙排鏈、多排鏈。 多排鏈的承載能力與排數(shù)成正比，但由于精度的影響，多排鏈的承載能力與排數(shù)成正比，但由于精度的影響，各排的載荷不易均勻，故各排的載荷不易均勻，故排數(shù)不宜過多一般不超過排數(shù)不宜過多一般不超過4 4排。排。滾子鏈的結構特點滾子鏈的結構特點9表表4-8 4-8 滾子鏈的主要參數(shù)滾子鏈的主要參數(shù)鏈號節(jié)距p/mm排距Pt/mm滾子外徑d1/mm極限拉伸載荷（單排）Q/kN每米質量（單排）q/(kg/m)08A12.7014.387.9213.80.6010A15.87518.1110

5、.1621.81.0012A19.0522.7811.9131.11.5016A25.4029.2915.8855.62.6020A31.7535.7619.0586.73.8024A38.1045.4422.23124.65.6028A44.4548.8725.401697.5032A50.8058.5528.58222.410.1040A63.5071.5539.6834716.1048A76.2087.8347.63500.422.60102 2） 鏈輪鏈輪 滾子鏈與鏈輪為非共軛嚙合，滾子鏈與鏈輪為非共軛嚙合，要求能平穩(wěn)自如地進入和退出嚙要求能平穩(wěn)自如地進入和退出嚙合，并便于加工。合，并

6、便于加工。圖中圖中 : :d d1 1 鏈條的滾子直徑；鏈條的滾子直徑； p p節(jié)距節(jié)距11圖中三圓弧：圖中三圓弧：a a ,a b,c d 一直線：一直線：bc1213如圖如圖4-264-26所示：所示：圖中：圖中： P Pt t排距排距參數(shù)計算：分度圓直徑參數(shù)計算：分度圓直徑齒頂圓直徑齒頂圓直徑一般非一般非 共軛共軛 三圓弧三圓弧 一直線一直線齒根圓直徑齒根圓直徑 zpd0180sin1max25. 1dpdd1min6 . 11dpzddzctgpda018054. 01dddf14結構：結構：如圖如圖4-274-27所示。所示。材料：材料：鏈輪輪齒應具有足夠的接觸強度和耐磨性，齒面鏈輪

7、輪齒應具有足夠的接觸強度和耐磨性，齒面多經多經淬火淬火等熱處理。等熱處理。1515，3535，4040，ZG310-570ZG310-570，HT200,HT200,合金鋼，合金鋼，小鏈輪嚙合次數(shù)多，用好材料小鏈輪嚙合次數(shù)多，用好材料。15162 2） 額定功率額定功率潤滑良好，中等鏈速潤滑良好，中等鏈速（見陰影部分）；隨（見陰影部分）；隨n n1 1增加，增加，P P依次受限于：依次受限于：鏈板疲勞強度鏈板疲勞強度（直線（直線2 2）、）、滾子滾子、套筒套筒沖擊沖擊疲勞強度疲勞強度（曲線（曲線3 3）。）。在標準條件下，選用08A 單列鏈，額定功率 情況下，功率曲線上對應得兩個轉速 ( 11

8、00r/min和2450r/min )，若潤滑良好，輸出功率衡定，試分析下面三種轉速情況下，使用該鏈條將有什么結果 KWP50min/11001rn min/245011001rn min/24501rn 1819單排；單排；水平布置；水平布置；小鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù)z z1 1=19=19；鏈長鏈長L Lp p=100=100節(jié)；節(jié)；載荷平穩(wěn)；載荷平穩(wěn)；按推薦的方式潤滑；按推薦的方式潤滑；工作壽命為工作壽命為1500015000小時；小時；鏈條因磨損而引起的相對鏈條因磨損而引起的相對伸長量不超過伸長量不超過3%3%的額的額定功率定功率P P0 0如圖：如圖：20表表4-10 4-10 多排鏈系

9、數(shù)多排鏈系數(shù)Km表表4-9 4-9 小鏈輪齒數(shù)系數(shù)小鏈輪齒數(shù)系數(shù)Kz和鏈長系數(shù)和鏈長系數(shù)KL排數(shù)123456Kp11.72.53.344.6P0P0KzKLKm (kW) （4-19） （4-19）213 3 、 鏈傳動的選擇計算鏈傳動的選擇計算 1 1）鏈輪齒數(shù)）鏈輪齒數(shù) 給定原始數(shù)據(jù)：給定原始數(shù)據(jù)：P P，n n1 1 、 n n2 2 或（或（i i），原動機種），原動機種類、載荷性質及傳動用途等。類、載荷性質及傳動用途等。 （1 1）選擇）選擇 Z Z1 1、Z Z2 2 、i i Z Z2 2 = i Z = i Z1 1表表4-11 小鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù)z1的選擇的選擇鏈速v(m/

10、s)0.63388齒數(shù)z117212522圖中：圖中： p、 d分別為鏈條節(jié)距增量和節(jié)圓直徑增量。分別為鏈條節(jié)距增量和節(jié)圓直徑增量。23表明齒數(shù)齒數(shù)z越多，越易跳齒，故限定越多，越易跳齒，故限定Z2 120為接頭方便，一般鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)一般鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)，為使磨損均勻，鏈輪齒數(shù)最好為奇數(shù)鏈輪齒數(shù)最好為奇數(shù)，并優(yōu)選以下數(shù)列：17，19，21，23，25，38，57，76，95，114。 鏈條運動速度計算公式為：zPd0180sin 422411106106 pnzpnzv242 2）選擇鏈節(jié)距）選擇鏈節(jié)距 p p 公式為： kAP P0= P0 kzkLkm表表4-12 4-12 工作情況系數(shù)工作情

11、況系數(shù)KA載荷性質原動機工作情況系數(shù)KA電動機或汽輪機內燃機平穩(wěn)載荷1.01.2中等沖擊1.31.4較大沖擊1.51.7p大，機構尺寸也大，傳遞功率也大，但是沖擊、噪聲也嚴重。應盡量選小p或多排小p。先由圖4-28查出鏈號和節(jié)距鏈號和節(jié)距p。253 3）中心距）中心距a a和鏈的節(jié)數(shù)和鏈的節(jié)數(shù)L Lp p （鏈長）（鏈長）若a a過小過小，則小鏈輪包角也小，嚙合齒數(shù)少，單齒載荷大；若a a過大過大，松邊垂度也大，鏈條易顫動。初選中心距0=(3050)p , 0max =80p ，將Lp圓整，最好為偶數(shù)。 理論中心距： 為了便于安裝鏈條和調節(jié)鏈條的張緊程度，鏈傳動的中心距應是可調的；若中心距不可

12、調節(jié)，則實際中心距應比計算中心距小25mm，以保證鏈傳動的張緊。 21221)2(22zzapzzpaLp 2122212128224 zzzzLzzLpapp264 4）作用在軸上的壓力）作用在軸上的壓力 有效圓周力： 鏈條作用在鏈輪軸上的壓力FQ可近似地取vPF/1000FFQ)3 . 12 . 1 (27 例例4-3 設計一用于帶式運輸機的鏈傳動，已知電動設計一用于帶式運輸機的鏈傳動，已知電動機功率機功率P=5.0kW，主動輪轉速，主動輪轉速n1 = 960 r/min，從動輪轉速，從動輪轉速n2 = 300 r/min，載荷平穩(wěn)，中心距可以調節(jié)。，載荷平穩(wěn)，中心距可以調節(jié)。 解：解：1

13、）選擇鏈輪齒數(shù)）選擇鏈輪齒數(shù)假定鏈速假定鏈速v = 38 m/s，由表，由表4-11選取小鏈輪齒數(shù)選取小鏈輪齒數(shù)z1 = 21，則大鏈輪齒數(shù)則大鏈輪齒數(shù)z2 = iz1 = (n1/n2) z1 = (960/300)21 = 67.2，取，取z2 = 67 120。 2）確定鏈節(jié)數(shù)）確定鏈節(jié)數(shù)Lp 初選初選a0 = 40p，由式（，由式（4-22）取取Lp=126。3 .125)22167(40126721402)2(2222120210 zzapzzpaLp283）確定鏈節(jié)距）確定鏈節(jié)距p由式（由式（4-21）可得）可得 估計該傳動工作點落在圖估計該傳動工作點落在圖4-28某曲線頂點的左側

14、，由某曲線頂點的左側，由表表4-9得得 選用單排鏈，由表選用單排鏈，由表4-10得得Km = 1.0；又由表；又由表4-12可得可得KA = 1.0，所以，所以由圖由圖4-28選用選用08A號滾子鏈，其節(jié)距號滾子鏈，其節(jié)距p = 12.7 mm294）實際中心距）實際中心距a 由式（由式（4-23）可得）可得留出一定的中心距調節(jié)量。留出一定的中心距調節(jié)量。5）驗算鏈速）驗算鏈速v由式（由式（4-20）得）得 與原假定相符，與原假定相符，z1選取合適。選取合適。306）確定潤滑方式）確定潤滑方式 根據(jù)根據(jù)p = 12.7 mm和和v = 4.267 m/s，由圖，由圖4-29查得應采用查得應采用

15、油浴或飛濺潤滑。油浴或飛濺潤滑。7）作用在軸上的壓力）作用在軸上的壓力FQ 鏈傳動的有效圓周力為鏈傳動的有效圓周力為 F = 1000 P/v = 10005.5/4.267 = 1289(N)由式（由式（4-24），取），取FQ = 1.2F，則，則 FQ = 1.2 F = 1.2 1289 = 1546.8 (N)8）鏈輪的主要尺寸及結構（略）。）鏈輪的主要尺寸及結構（略）。31三、鏈傳動的潤滑和布置三、鏈傳動的潤滑和布置1 1、鏈傳動的潤滑、鏈傳動的潤滑 為使?jié)櫥湍軡B入到鏈條的各摩擦面之間，為使?jié)櫥湍軡B入到鏈條的各摩擦面之間，潤滑油應加在鏈條的松邊上。潤滑油可選用潤滑油應加在鏈條的

16、松邊上。潤滑油可選用N22、N32和和N46號機械油，環(huán)境溫度高或載荷大時宜取號機械油，環(huán)境溫度高或載荷大時宜取粘度高者；反之，取粘度低者。粘度高者；反之，取粘度低者。32人工潤滑人工潤滑用刷子中油壺定期在鏈條松邊內、外鏈板間隙中注油用刷子中油壺定期在鏈條松邊內、外鏈板間隙中注油滴油潤滑滴油潤滑裝有簡單外殼，用油杯滴油裝有簡單外殼，用油杯滴油油浴潤滑油浴潤滑采用不漏油的外殼，使鏈條從油槽中通過采用不漏油的外殼，使鏈條從油槽中通過飛濺潤滑飛濺潤滑采用不漏油的外殼，在鏈輪側邊安裝甩油電池，飛濺潤滑采用不漏油的外殼，在鏈輪側邊安裝甩油電池，飛濺潤滑壓力供油壓力供油采用不漏油的外殼，油泵強制供油，噴油

17、管口設在鏈條嚙入處，采用不漏油的外殼，油泵強制供油，噴油管口設在鏈條嚙入處，循環(huán)油可起冷卻作用。循環(huán)油可起冷卻作用。33傳動參數(shù)正確布置不正確布置說明i230p兩輪軸線不在同一水平面上，松邊應在下面，否則下垂量增大后，鏈條易與鏈輪卡死i60p兩輪軸線在同一水平面，松邊應在下面，否則下垂量增大后，松邊會與緊邊相碰，需經常調整中心距i,為任意值兩輪軸線在同一鉛直垂面內，下垂量增大會減少下鏈輪有效嚙合齒數(shù)，降低傳動能力，為此應采用：中心距可調；設張緊裝置；上、下兩輪偏置，使兩輪軸線不在同一鉛垂面內。2 2、鏈傳動的布置、鏈傳動的布置34353637鏈傳動的張緊鏈傳動的張緊38一、帶傳動的類型和特點一

18、、帶傳動的類型和特點1 1、組成：、組成：主主動輪、從動動輪、從動輪及傳動帶。輪及傳動帶。 帶傳動一般是由帶傳動一般是由主動輪主動輪、從動輪從動輪、緊套在、緊套在兩輪上的兩輪上的傳動帶及機架組成傳動帶及機架組成。當原動機驅動主。當原動機驅動主動帶輪轉動時，由于帶與帶輪之間摩擦力的作動帶輪轉動時，由于帶與帶輪之間摩擦力的作用，使從動帶輪一起轉動，從而實現(xiàn)運動和動用，使從動帶輪一起轉動，從而實現(xiàn)運動和動力的傳遞。力的傳遞。39按傳動原理分：按傳動原理分：（1 1）摩擦帶傳動：摩擦帶傳動： 靠傳動帶與帶輪間的摩擦力實靠傳動帶與帶輪間的摩擦力實現(xiàn)傳動，如現(xiàn)傳動，如V V帶傳動、平帶傳動等；帶傳動、平帶

19、傳動等；（2 2）嚙合帶傳動：嚙合帶傳動： 靠帶內側凸齒與帶輪外緣上的靠帶內側凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實現(xiàn)傳動，如同步帶傳動。齒槽相嚙合實現(xiàn)傳動，如同步帶傳動。2 2、分類：、分類：40 按傳動帶的截面形狀分按傳動帶的截面形狀分（1）平帶：平帶： 平帶的截面形狀為矩形，內表面為工作面。平帶的截面形狀為矩形，內表面為工作面。（2）V V 帶帶： 截面形狀為截面形狀為梯形，兩側梯形，兩側面為工作表面為工作表面。面。41（4）圓形帶：圓形帶： 橫截面為圓橫截面為圓形。只用于小功率傳動。形。只用于小功率傳動。 （5）齒形帶（同步帶）齒形帶（同步帶）：（6）齒孔帶齒孔帶 ：（3）多楔帶：多楔帶：它是

20、在平帶基體上由多根它是在平帶基體上由多根V帶組成帶組成的傳動帶。可傳遞很大的功率。的傳動帶。可傳遞很大的功率。 按傳動帶的截面形狀分按傳動帶的截面形狀分4243 按用途分按用途分（1 1）傳動帶傳動帶 傳遞動力傳遞動力（2 2）輸送帶輸送帶 輸送物品輸送物品 ( (本章僅討論傳動帶本章僅討論傳動帶) )443 3、帶傳動優(yōu)點、帶傳動優(yōu)點1）緩沖、吸振、平穩(wěn)、噪聲小。）緩沖、吸振、平穩(wěn)、噪聲小。2）過載時打滑，起安全保護作用。）過載時打滑，起安全保護作用。3）適用與中心距較大的場合。）適用與中心距較大的場合。4）結構簡單，制造、安裝和維修方便，成本低。）結構簡單，制造、安裝和維修方便，成本低。5

21、 5、帶傳動特點及運用、帶傳動特點及運用1）因打滑，傳動比不固定。）因打滑，傳動比不固定。2）外廓尺寸大，傳動效率低，傳動帶壽命短（需經常更換）。）外廓尺寸大，傳動效率低，傳動帶壽命短（需經常更換）。3）軸與軸承受力大。）軸與軸承受力大。4）帶與帶輪間易產生摩擦放電現(xiàn)象，不適用于高溫、易燃及）帶與帶輪間易產生摩擦放電現(xiàn)象，不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質的場合。有腐蝕介質的場合。 4 4、帶傳動缺點、帶傳動缺點用于中小功率電機與工作機械間的動力傳動。一般傳動比用于中小功率電機與工作機械間的動力傳動。一般傳動比 i7（10），帶速），帶速525m/s，效率，效率0.940.97。高速時可用平帶。高

22、速時可用平帶（60100m/s）45帶長帶長L： 小輪包角包角： 中心距中心距a： （rad)add/121addddaL42212212122212182281ddddLddLal二、二、 帶傳動的工作情況分析帶傳動的工作情況分析46二、二、 帶傳動的工作情況分析帶傳動的工作情況分析1 1、受力分析、受力分析4747F F0 0 初拉力初拉力 Fec Fec 有效拉力有效拉力F F 摩擦系數(shù)摩擦系數(shù) 小帶輪包角小帶輪包角112F202121210 ffececfeeFFFFeFFFFF48 (1) (1)初拉力初拉力F F0 0 FecFec與與F F0 0成正比，初拉力成正比，初拉力F0

23、0越大，越大，F(xiàn)就越就越大。但大。但F F0 0過大會加劇帶的磨損，致使帶過快松弛，縮短其過大會加劇帶的磨損，致使帶過快松弛，縮短其工作壽命。工作壽命。 (2)(2)摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)f f f f越大，摩擦力也越大，越大，摩擦力也越大，F(xiàn)ecFec就越大。就越大。V V帶傳遞能力遠高于平帶。帶傳遞能力遠高于平帶。 (3)(3)包角包角 FecFec隨隨的增大而增大。打滑首先發(fā)生在的增大而增大。打滑首先發(fā)生在小帶輪上。小帶輪上。分析：分析：112F0 ffeceeF492 2、 帶的應力分析帶的應力分析501 1）內環(huán)：）內環(huán)：離心拉應力離心拉應力 c c =qv =qv2 2/A/A全程等值全

24、程等值2 2）中環(huán)：）中環(huán)：拉應力拉應力 1 1 =F =F1 1/A/A（緊邊）（緊邊） 2 2 =F =F2 2/A/A（松邊），（松邊），圓弧段過渡圓弧段過渡3 3）外環(huán)：）外環(huán)：彎曲應力彎曲應力 b b1 1 （小輪）（小輪） b b2 2 （大輪），（大輪）， b b=2yE/d=2yE/d只發(fā)生在圓弧段只發(fā)生在圓弧段最大應力最大應力 maxmax發(fā)生在帶與小帶輪的趨入點發(fā)生在帶與小帶輪的趨入點11maxbc 513 3、帶的彈性滑動和打滑、帶的彈性滑動和打滑 ( (彈性打滑、過載打滑）彈性打滑、過載打滑）521 1）彈性打滑）彈性打滑 帶繞過主動輪時，帶所受的拉力由F1逐漸降低至F

25、2，其應變量也由1逐漸降低到2，相應地傳動帶也逐漸縮短并沿輪面滑動，從而使帶的速度落后于主動輪的圓周速度。帶繞過從動輪時情況恰恰相反，帶的速度領先于從動輪的圓周速度。這種由于帶材料的彈性變形而產生帶與帶輪之間的滑動稱為彈性滑動。 兩輪的圓周速度分別為： 由于彈性滑動，所以v2總是小于v1。帶傳動中由于帶的彈性滑動引起的從動輪圓周速度的降低率用滑動率來表示，即53由此得帶傳動的實際傳動比為由此得帶傳動的實際傳動比為從動輪的實際轉速從動輪的實際轉速 V V帶傳動的滑動率帶傳動的滑動率 0.010.010.020.02，數(shù)值較小，在一，數(shù)值較小，在一般計算中可不予考慮。般計算中可不予考慮。542 2

26、）過載打滑）過載打滑當帶傳遞的圓周力超過Fmax時，帶在帶輪上顯著滑動，從動輪丟轉，傳動不平穩(wěn)、帶磨損，這種現(xiàn)象稱為過載打滑。彈性打滑不可避免，過載打滑必須避免。彈性滑動和打滑的區(qū)別彈性滑動和打滑的區(qū)別 55三、三、 普通普通v v帶傳動的結構與選擇帶傳動的結構與選擇1 1、V V帶與帶輪帶與帶輪1 1）V V帶結構帶結構V V帶的結構帶的結構56V帶實物帶實物57V V帶作成梯形截面，利用帶作成梯形截面，利用楔形增楔形增壓原理壓原理，使在同樣大的張緊力作，使在同樣大的張緊力作用下，產生較大的摩擦力，即用下，產生較大的摩擦力，即增增大了帶與輪之間的當量摩擦系數(shù)。大了帶與輪之間的當量摩擦系數(shù)。平

27、帶的摩擦力平帶的摩擦力: : Q FV V帶的摩擦力帶的摩擦力: : N2F 22sin2/)2cos2sin( 2 QNNNQ又因為又因為所以所以vQQN 22sin2F 2 v表表4-14 普通普通V帶的截面尺寸和帶輪的輪緣尺寸帶的截面尺寸和帶輪的輪緣尺寸5960帶輪的結構帶輪的結構 V V帶輪由輪緣、輻板（或輪輻）帶輪由輪緣、輻板（或輪輻）和輪轂三部分組成。和輪轂三部分組成。 輪緣：輪緣：帶輪外圈環(huán)形部分。帶輪外圈環(huán)形部分。輪緣上有輪槽輪緣上有輪槽 。輪轂：輪轂：輪轂是帶輪與軸配合部分。輪轂是帶輪與軸配合部分。 輻板（或輪輻）輻板（或輪輻）輻板（或輪輻）是帶輪用于聯(lián)接輪緣和輪轂的部分。輻

28、板（或輪輻）是帶輪用于聯(lián)接輪緣和輪轂的部分。 直徑較小直徑較小時可采用時可采用實心實心式式；中等直徑；中等直徑帶輪采用帶輪采用腹板腹板式式；直徑大于；直徑大于350mm350mm時可采用時可采用輪輻式輪輻式。輪轂。輪轂與輪輻尺寸按與輪輻尺寸按經驗公式計算，經驗公式計算，輪緣尺寸見表輪緣尺寸見表4-134-13。 6264652 2、帶傳動的失效形式及單根、帶傳動的失效形式及單根V V帶的許用功率帶的許用功率主要失效形式主要失效形式：打滑打滑、磨損磨損和和疲勞疲勞破壞破壞設計準則設計準則：在保證不打滑的條件下，具有一定的疲勞壽命。：在保證不打滑的條件下，具有一定的疲勞壽命。 設定條件設定條件：載

29、荷平穩(wěn)，：載荷平穩(wěn)， =180=180，L Ld d= = 特定帶長，特定帶長，i=1 i=1 。 設定條件下設定條件下P P0 0 的計算值見圖的計算值見圖4-404-40。實際條件往往與設定條件不同，因此用系數(shù)修正成實際條件往往與設定條件不同，因此用系數(shù)修正成 PP0 0 。66676800aLPPPKK ibKnKP/1110帶長系數(shù)帶長系數(shù)包角系數(shù)包角系數(shù)i 1引起的功率增長引起的功率增長 單根帶功率單根帶功率動比系數(shù)動比系數(shù)式中各參數(shù)見表式中各參數(shù)見表4-16，17，18693 3、普通、普通v v帶傳動的主要參數(shù)及選擇計算帶傳動的主要參數(shù)及選擇計算1 1）型號選擇）型號選擇P Pc

30、 cK KA AP P（kWkW）式中：式中：KAKA工作情況系數(shù)；工作情況系數(shù)；PP所需傳遞的名義功率，所需傳遞的名義功率，kWkW。702 2） 帶輪直徑和帶速的確定帶輪直徑和帶速的確定 選擇基準直徑 、 ，驗證帶速v定：驗證：5v25定 ： ， 圓整 表表4-20 V帶輪的最小基準直徑帶輪的最小基準直徑ddmin及基準直徑系列及基準直徑系列 mm1dd2dd1dd2dd12dddid smndvd/100060111 V 帶輪槽型帶輪槽型 Y Z A B C D E ddmin 20 50 75 125 200 355 500 基準直徑系列基準直徑系列 20 22.4 25 28 31.

31、5 35.5 40 45 50 56 63 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 315 355 375 400 425 450 475 500 530 560 630 710 800 900 1000 1120 1250 1600 2000 2500 713 3）中心距）中心距 a , a , 計算長度計算長度L Ld d 和包角和包角 1 1初定中心距 0 ：初定帶長 Ld0 ：查表12-5定Ld ，再定中心距a ：驗算 1：若若 1 120，應增大

32、中心距或設置張緊輪，應增大中心距或設置張緊輪。 212127 . 00ddddddadd 200ddLLaa 00011203 .5718012 adddd 021221004)()(22addddaLddddd 4 4）V V帶根數(shù)的確定帶根數(shù)的確定 10000 LAcKKPPPKPPz Z10Z10為滿足各帶間受力均勻。為滿足各帶間受力均勻。724 4）確定單根帶初拉力）確定單根帶初拉力 q單根帶長質量 kg/m5 5）計算壓軸力）計算壓軸力 NqvKzvPFc2015 . 2500 2sin22cos2100 zFzFFQ FQF0F0F0F0FQ例例：( (見教材見教材) )(1)(1

33、)平行軸傳動時，各帶輪的軸線必須保持規(guī)定的平行度平行軸傳動時，各帶輪的軸線必須保持規(guī)定的平行度4 4 帶傳動的安裝與維護帶傳動的安裝與維護 （2）V帶在輪槽中的安裝位置要正確。 正確 錯誤 錯誤 安裝皮帶時，應通過調整中心距使皮帶張緊，安裝皮帶時，應通過調整中心距使皮帶張緊，嚴禁強行撬入和嚴禁強行撬入和撬出撬出以免損傷皮帶。以免損傷皮帶。要采用安全要采用安全防護罩防護罩，以保障操作人員的安全，以保障操作人員的安全定期檢查帶有無松馳和斷裂現(xiàn)象，如有一根松馳和斷裂則應全定期檢查帶有無松馳和斷裂現(xiàn)象，如有一根松馳和斷裂則應全部更換新帶。部更換新帶。不同廠家的不同廠家的V V帶和新舊不同的帶和新舊不同

34、的V V帶，不能同組使用帶，不能同組使用按規(guī)定的張緊力按規(guī)定的張緊力張緊張緊（測定方法如右圖）（測定方法如右圖）加防護罩以保護安全，加防護罩以保護安全，防酸、防酸、堿、油堿、油及不在及不在6060以上的環(huán)境下以上的環(huán)境下工作工作. .禁止給帶加潤滑劑禁止給帶加潤滑劑, ,應及時應及時清除帶輪槽及帶上的油污。清除帶輪槽及帶上的油污。新帶運行新帶運行24h24h48h48h后應進行一后應進行一次檢查和調整初拉力。次檢查和調整初拉力。 若帶傳動若帶傳動久置后再用，應將傳久置后再用，應將傳動帶放松動帶放松。77帶帶傳傳動動的的張張緊緊裝裝置置點擊播放動畫點擊播放動畫帶傳動討論帶傳動討論1.1.右圖三種

35、帶傳動方案，右圖三種帶傳動方案，其中：其中： a aa a=a=ab b,d,d1a1add1b1b,d,d2a2a=d=d2b2ba ab baVVVV2 2 c V c V1 1VVV b b = c c 10. 計計V 帶傳動時發(fā)現(xiàn)帶傳動時發(fā)現(xiàn)V 帶根數(shù)過多，最有效的解決方法是帶根數(shù)過多，最有效的解決方法是 a.增大傳動比增大傳動比 b減小傳動中心距減小傳動中心距 c 選用更大截面型號的選用更大截面型號的V 帶帶11.V 帶輪輪槽與帶的三種安裝情況如圖，其中帶輪輪槽與帶的三種安裝情況如圖，其中 是正確的是。是正確的是。 82一、輪系及其類型一、輪系及其類型齒輪機構齒輪機構由兩個嚙合齒輪組

36、成由兩個嚙合齒輪組成輪系輪系由一系列嚙合齒輪組成由一系列嚙合齒輪組成定軸輪系定軸輪系工作時所有齒輪的軸線都固定不動工作時所有齒輪的軸線都固定不動周轉輪系周轉輪系工作時至少有一個齒輪的軸線是繞工作時至少有一個齒輪的軸線是繞位置固定的另一齒輪的軸線轉動位置固定的另一齒輪的軸線轉動83定軸輪系定軸輪系（點擊圖片演示動畫）（點擊圖片演示動畫）行星輪系行星輪系（點擊圖片演示動畫）（點擊圖片演示動畫）輪系中各齒輪的幾輪系中各齒輪的幾何軸線位置都是相何軸線位置都是相對固定的輪系對固定的輪系輪系中至少有一個齒輪輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，的幾何軸線位置不固定，而是繞另一個齒輪的固而是繞另一個齒輪

37、的固定軸線回轉定軸線回轉84二、輪系的功用與傳動比的計算二、輪系的功用與傳動比的計算 1 1、輪系的功用、輪系的功用85二、輪系的功用與傳動比的計算二、輪系的功用與傳動比的計算（1 1）獲得大的傳動比）獲得大的傳動比86說明齒輪1轉1圈，系桿H就轉10000圈。2132313113zzzznnnnnniHHHHH100100991011HHnnn10000111HHnni100001Hi87（2 2）實現(xiàn)較遠距離的傳動）實現(xiàn)較遠距離的傳動88（3 3）可實現(xiàn)變速）可實現(xiàn)變速變速傳動變速傳動入軸常速，出軸變速。入軸常速，出軸變速。如圖：如圖：軸輸入，軸輸入，軸輸出；軸輸出；三種速比三種速比點擊播

38、放動畫點擊播放動畫89（4 4）換向的要求）換向的要求換向傳動換向傳動輸入定向、輸出變向輸入定向、輸出變向l在主動軸轉向不變的情況下，利用惰輪可以改變從動輪的轉向。例：車床走刀絲杠的三星輪換向機構：滾齒機輪系滾齒機輪系 （5 5）實現(xiàn)分路傳動）實現(xiàn)分路傳動例：汽車后橋差速器例：汽車后橋差速器實現(xiàn)運動的合成與分解實現(xiàn)運動的合成與分解A.運動合成運動合成 如圖所示。如圖所示。則：則：2 nH = n1 + n3可見兩個輸入可見兩個輸入(n1,n3),能被合成為一個輸出能被合成為一個輸出(nH)。113313113 zznnnnnniHHHHHB.運動的分解運動的分解汽車發(fā)動機帶動齒輪汽車發(fā)動機帶動

39、齒輪5、4轉動，系桿轉動，系桿H與齒輪與齒輪4相相連連.H上裝有一對行星輪上裝有一對行星輪2.分別與輪分別與輪1（左車輪）和輪（左車輪）和輪3（右車輪）嚙合（右車輪）嚙合. 2 nH = n1 + n3可認為是一個輸入（可認為是一個輸入（ nH即汽車發(fā)動機輸出軸）能即汽車發(fā)動機輸出軸）能分解為兩個輸出（分解為兩個輸出（ n1 、n3即左、右車輪即左、右車輪).當汽車直行時，當汽車直行時， n1 = n3 = n4 ；當汽車轉彎時，如左拐（圖示）當汽車轉彎時，如左拐（圖示）41nRLRn 143nnRLRn 2 2、 定軸輪系傳動比的計算定軸輪系傳動比的計算指首輪與末輪的轉速比指首輪與末輪的轉速

40、比平行軸：平行軸：m外嚙合次數(shù)外嚙合次數(shù) iIN0表示首、末輪轉向相同表示首、末輪轉向相同 iIN 0表示首、末輪轉向相反表示首、末輪轉向相反不平行軸：不平行軸：首、末輪轉向以圖上箭頭表示首、末輪轉向以圖上箭頭表示 所所有有主主動動輪輪齒齒數(shù)數(shù)的的乘乘積積所所有有從從動動輪輪齒齒數(shù)數(shù)的的乘乘積積mNINnni11 所所有有主主動動輪輪齒齒數(shù)數(shù)的的乘乘積積所所有有從從動動輪輪齒齒數(shù)數(shù)的的乘乘積積 NINnni1973 3、行星輪系組成及其、行星輪系組成及其傳動比計算傳動比計算齒輪齒輪1、3和構件和構件H均繞固定的互相重合的幾何軸線轉動，齒輪均繞固定的互相重合的幾何軸線轉動，齒輪2空套在構件空套在

41、構件H上，與齒輪上，與齒輪1、3相嚙合相嚙合齒輪齒輪2既繞自身軸線自轉又隨構件既繞自身軸線自轉又隨構件H繞另一固定軸線（軸線繞另一固定軸線（軸線O-O）公。齒輪）公。齒輪2稱為稱為。構件。構件H稱為稱為。軸線固定的齒輪。軸線固定的齒輪1、3則稱為則稱為。 F=1的行星齒輪系稱為的行星齒輪系稱為。 F=2的行星齒輪系稱為的行星齒輪系稱為。 4 4Fa=3323 12=1Fb=3424 12=2周轉輪系的分類周轉輪系的分類（點擊圖片演示動畫（點擊圖片演示動畫a、b）設系桿轉速為設系桿轉速為nH ，在整個周轉輪系上加一個公共轉在整個周轉輪系上加一個公共轉速速“-nH”，這時系桿轉速為零，但各構件之間

42、的相對運，這時系桿轉速為零，但各構件之間的相對運動保持不變，該輪系稱為轉化輪系。動保持不變，該輪系稱為轉化輪系。 轉化輪系傳動比可用定軸輪系傳動比算式轉化輪系傳動比可用定軸輪系傳動比算式.例：例： 周轉輪系及其轉化輪系中，各構件轉速見下表。周轉輪系及其轉化輪系中，各構件轉速見下表。132132313113zzzzzznnnnnniHHHHH 轉化前后各構件的轉速轉化前后各構件的轉速周轉輪系及其轉化輪系周轉輪系及其轉化輪系一般情形：一般情形：應用上式應注意：應用上式應注意： 齒輪齒輪G、K和系桿和系桿H需平行需平行; nG、 nK 、nH 本身有正負本身有正負取決于轉向；取決于轉向； 對于空間傳

43、動取消對于空間傳動取消“ (-1)m ”，應在圖上畫箭頭。即正、，應在圖上畫箭頭。即正、負取決于首末輪的轉向。負取決于首末輪的轉向。 例例11-1，2，3 認真自學認真自學HKHGHKHGGKnnnnnni 所所有有主主動動輪輪齒齒數(shù)數(shù)的的乘乘積積到到轉轉化化輪輪系系從從所所有有從從動動輪輪齒齒數(shù)數(shù)的的乘乘積積到到轉轉化化輪輪系系從從KGKGm1 由定軸輪系和周轉輪系、或由定軸輪系和周轉輪系、或n個周轉輪系組成個周轉輪系組成：先區(qū)分定軸輪系和基本周轉輪系，然后分別計算、聯(lián)立先區(qū)分定軸輪系和基本周轉輪系，然后分別計算、聯(lián)立求解。求解。注意：注意： 定軸、周轉輪系的區(qū)別是有無系桿，定軸、周轉輪系的

44、區(qū)別是有無系桿，系桿不一定是系桿不一定是桿件，也可能是其它形狀桿件，也可能是其它形狀. 計算周轉輪系傳動比時，計算周轉輪系傳動比時，千萬不能給整個復合輪系千萬不能給整個復合輪系加加“ -nH ”.105輸輸入入輸輸出出16445322H輸輸入入1223H4456106 例例4-5 如圖如圖4-46所示為一卷所示為一卷揚機的傳動系統(tǒng)，末端是蝸桿傳動。揚機的傳動系統(tǒng)，末端是蝸桿傳動。z1=18,z2=36,z3=20，z4=40，z5=2，z6=50。若。若n1=1000 rmin，鼓輪，鼓輪直徑直徑D=200mm，求重物移動速度，求重物移動速度及方向。及方向。解：解：v = n k LL3.14

45、200628 （mm）v = 106286280（mmmin） 6.28 (mmin)由畫箭頭的方法可知，重物向上移動。由畫箭頭的方法可知，重物向上移動。例例 圖示的輪系中，設圖示的輪系中，設z1=z2=30,z3=90。試求當構件。試求當構件1、3的轉的轉數(shù)分別為數(shù)分別為n1=1，n3=-1（設轉向沿逆（設轉向沿逆 時針方向為正）時，時針方向為正）時，nH 及及i1H的值。的值。 解：解：將已知數(shù)據(jù)代入（注意將已知數(shù)據(jù)代入（注意n1、n3 的的“” 號號即當輪即當輪1逆時針轉一轉，輪逆時針轉一轉，輪3順時針轉一轉時，行星架順時針轉一轉時，行星架H將沿順將沿順時針轉時針轉1/2轉。轉。 例例: : 如圖所示周轉輪系。已知Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且兩太陽輪1、4轉向相反。試求行星架轉速n H及行星輪轉速n3。