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文檔簡介
1、第一階段:順序編程設(shè)計(編程入門及編程提高) 1)PLC的硬件操作的軟件使用技巧 PLC的型號及選型方法ü PLC接線原理及工作原理ü PLC編程軟件使用及常用程序的編程ü 2)PLC軟元件的用法及編程 軟元件的用法及分類ü 工程案例中軟元件的使用方法及技巧ü 3)PLC指令介紹應(yīng)用及其指令學(xué)習(xí)方法 基本指令、應(yīng)用指令、特殊指令介紹及其實驗ü 指令在順控程序中的靈活應(yīng)用ü 案例分析,引出指令,通過指令
2、編寫程序ü 指令綜合實驗及指令在程序中的作用、怎樣讀懂程序段;ü 4)PLC編程步驟及編程方法 編程步驟及編程方法;有效解決學(xué)員不知道從哪里下手的問題ü 案例分析,剖析步驟、總結(jié)編程思路、鞏固編程方法在工程中應(yīng)用ü 案例集,案例分析,實例編程(移載機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺、升降機構(gòu)編程實操)ü 第二階段:模擬量編程設(shè)計 模擬量輸入模塊編程及案例應(yīng)用ü 模擬量輸出模塊編程及案例應(yīng)用ü 中央空調(diào)溫度控制系統(tǒng)的案例分析ü
3、; 變頻器通過位移傳感器的反饋實現(xiàn)精確定位的自動控制系統(tǒng)實例ü 第三階段:網(wǎng)絡(luò)通訊編程設(shè)計 PLC與PLC之間并聯(lián)鏈接通訊原理及實例ü PLC與PLC之間N:N網(wǎng)絡(luò)鏈接通訊原理及實例ü PLC智能儀表通訊案例分析及其實驗ü 指令在工程中應(yīng)用及其程序階段ü 實操讀取其他儀表、智能驅(qū)動器協(xié)議ü 第四階段:運動控制編程設(shè)計(步進馬達及伺服馬達) 步進電機驅(qū)動器、接線及其控制原理ü 伺服電機、伺服驅(qū)動器接線及其控制原理ü
4、 步進電機的及伺服電機的參數(shù)及端子意義ü PLC控制伺服步進電機的應(yīng)用指令及其實驗ü 自動鉆孔機的2軸步進控制編程及實例分析ü 自動倉儲系統(tǒng)的2軸伺服馬達控制編程及實例分析ü 第五階段:人機界面的功能及工程應(yīng)用 人機界面畫面類型及工程制作ü 人機界面密碼、報警、趨勢等高級應(yīng)用ü 人機界面畫面?zhèn)鬏敿芭cPLC的通訊方式ü 自動測試機的人機應(yīng)用實例分析ü 第六階段PLC綜合編程 綜合人機界面完善
5、以上所有案例(包括手動、自動、安全因素)使得程序能在實際工程中應(yīng)用ü 總結(jié)分析各個編程方法的靈活度、尋找適合自己的ü 能妥善安排軟件資源、合理分配、統(tǒng)一標準ü 掌握工藝在自動化設(shè)備中的重要性ü 綜合考試ü 結(jié)合學(xué)員公司案例分析程序結(jié)構(gòu)、及其各個知識點在程序中應(yīng)用。ü 工程案例: 一:旋轉(zhuǎn)移栽機構(gòu)ü 二:物流輸送升降機ü 三:飛剪ü 四:自動化倉儲系統(tǒng)伺服ü 五:水處理
6、控制系統(tǒng)ü 一、S7-200PLC的硬件系統(tǒng)及軟件使用技巧 S7-200PLC的選型、擴展模塊的功能ü S7-200PLCPLC接線原理(NPN、PNP傳感器)及工作原理及意義ü STEP 7 MicroWIN 編程軟件使用技巧及常用程序的編程ü 硬件故障、系統(tǒng)故障判斷及處理方法、實例分析ü 二、 PLC指令系統(tǒng)及其學(xué)習(xí)方法 軟元件總類、使用方法及數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)格式ü 工程案例中軟元件的使用方法及技巧及案例分析ü 工程常用
7、程序段分析及其使用ü 基本指令、應(yīng)用指令、特殊指令使用技巧及案例分析ü 流程指令、傳送比較指令、數(shù)據(jù)運算指令、移位指令、數(shù)據(jù)處理指令等ü 指令學(xué)習(xí)方法ü 綜合案例分析、水處理項目泵類控制、混合液比例控制項目、打孔刻字機手/自動控制等案例分析ü 三、四、案例分析、PLC程序解讀、設(shè)備故障分析和處理 PLC編程方法和程序結(jié)構(gòu)、ü 常用PLC編程方法介紹ü 旋轉(zhuǎn)移栽機構(gòu)案例分析、故障處理ü 升降機多種控制方案分析、故
8、障處理ü 總結(jié)PLC在工廠中常見故障ü 五、人機界面的工程應(yīng)用及設(shè)計 WinCC flexible的項目組態(tài)及畫面制作ü 報警、用戶管理、數(shù)據(jù)記錄、趨勢圖等功能制作過程ü 人機界面畫面?zhèn)鬏敿芭cPLC的通訊方式ü TP178與西門子S7-200綜合實例講解及實驗ü 六、PLC觸摸屏綜合案例分析、故障診斷、答疑 PLC、模塊常見故障診斷工具及其故障排除ü 自控設(shè)備外圍故障速判方法ü 綜合人機界面完善以上所
9、有案例(包括手動、自動、安全因素)使得程序能在實際工程中應(yīng)用ü 總結(jié)分析各個編程方法的靈活度、尋找適合自己的ü 能妥善安排軟件資源、合理分配、統(tǒng)一標準ü 掌握工藝在自動化設(shè)備中的重要性ü 綜合考試ü 結(jié)合學(xué)員公司案例分析程序結(jié)構(gòu)、及其各個知識點在程序中應(yīng)用 七、S7200的模擬量處理及PID調(diào)節(jié) 模擬量信號信號處理及PID調(diào)節(jié)的原理及步驟ü S7200模擬量信號模塊的特性及模擬量處理過程ü CPU224XP模擬量信號處理(
10、電流、電壓)及信號轉(zhuǎn)換ü 通過模擬量模塊對溫度、頻率、壓力信號采集、控制的編程練習(xí)ü PID調(diào)節(jié)在S7-200中的使用方法、技巧及參數(shù)設(shè)定ü 通過PID控制恒溫、恒壓的水處理的調(diào)節(jié)實例練習(xí)ü 信號干擾的常規(guī)處理ü 八/九、S7200的網(wǎng)絡(luò)通訊 S7-200的支持的通訊協(xié)議及各種通訊的行業(yè)應(yīng)用ü S7200CPU或HMI之間的PPI通訊及案例分析ü S7200與西門子變頻器之間USS通訊及案例分析ü S7200與
11、外部儀表之間的自由口通訊及案例練習(xí)ü S7200、300之間的以太網(wǎng)通訊及案例練習(xí)ü 十/十一、S7200脈沖及脈寬控制伺服電機 S7200高速計數(shù)原理及脈沖接受模式及端子的配線ü S7200高速計數(shù)模式及當(dāng)前值、預(yù)設(shè)值等處理ü 高速計數(shù)通過向?qū)нM行配置的過程及編程實例ü 高速計數(shù)通過指令進行編程的過程及實例練習(xí)ü 西門子V80伺服控制器的原理及應(yīng)用ü S7200高速脈沖通過向?qū)渲玫倪^程及編程實例ü S720
12、0高速脈沖通過指令編程的過程及實例練習(xí)ü S7200通過2軸V80伺服對工件加工的實例編程及調(diào)試ü 十二、子程序與中斷程序的應(yīng)用 S7200子程序的兩種類型及區(qū)別ü 子程序的調(diào)用方式、編程技巧及使用注意事項ü S7200中斷功能、中斷事件類型及執(zhí)行中斷的條件ü 通過中斷指令對時間進行精確控制的實例練習(xí)ü 十三、西門子HMI-Winccflexible的界面設(shè)計及高級應(yīng)用 Winccflexible的圖形及文本視圖的功能及工程應(yīng)用ü
13、160; HMI配方功能及在加藥、水處理等行業(yè)的配方應(yīng)用案例ü HMI多語言切換的功能及實例練習(xí)ü HMI模板畫面應(yīng)用技巧及畫面疊加的使用方法ü 通過PPI、以太網(wǎng)、OPC方式的通訊方式及實現(xiàn)過程ü 通過Winccflexible實現(xiàn)多工位機械系統(tǒng)的控制及監(jiān)控的畫面制作ü 一、 PLC的硬件選型、軟件安裝、授權(quán)、程序上傳下載 STEP 7軟件授權(quán)ü PG/PC接口設(shè)置;通過PC Adapter CP5512 CP5611 TCP/IP多種方式讀取 下載P
14、LC程序ü STEP 7的硬件組態(tài);HW更新;GSD文件安裝ü CPU屬性 中斷 時鐘存儲器 保留存儲器等參數(shù)設(shè)置ü 二/三、STEP 7 指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)、PLC故障診斷 S7-300/400的編程語言、編程元件與指令系統(tǒng)介紹ü 基本指令、應(yīng)用指令、特殊指令及實驗ü 指令學(xué)習(xí)方法ü PLC故障診斷方法和工廠常見故障分析和解決ü 四、STEP 7 程序機構(gòu)FC FB DB S7-300/400的程序結(jié)構(gòu),功能塊(FB)、
15、功能(FC)、數(shù)據(jù)塊(DB)、組織塊(OB)編程。OB10日期時間中斷;OB20延時中斷;OB35循環(huán)中斷;異步錯誤中斷OB81-87;同步錯誤中斷OB121-OB122ü FC功能的創(chuàng)建及使用ü FB 功能的創(chuàng)建及使用ü 程序結(jié)構(gòu):線型編程方法;模塊化編程;結(jié)構(gòu)化編程。ü 符號和絕對地址編程:符號表和絕對地址優(yōu)先設(shè)置、及工程中應(yīng)用ü 如何強制變量,理解強制變量與賦值之間的區(qū)別ü S7-PLCSIM仿真軟件使用和程序調(diào)試方法ü 五、模擬量模塊、
16、PID調(diào)節(jié) 模塊的量程卡設(shè)定、軟件的設(shè)定、FC105,F(xiàn)C106的用法ü PID功能介紹、PID的接口參數(shù)ü PID案例分析、實驗ü 六、 MM4變頻器的應(yīng)用及調(diào)試 變頻器的應(yīng)用與Starter軟件的應(yīng)用ü MM4變頻器的選型及特性ü MM4變頻器的參數(shù)復(fù)位、快速調(diào)試及功能調(diào)試步驟ü 命令源的設(shè)定和頻率源的選擇及參數(shù)設(shè)定ü 通過Starter軟件按照、使用及與MM4變頻器的通訊過程ü 通過Start
17、er軟件對變頻器參數(shù)備份恢復(fù)等操作過程ü BiCO 功能的使用及相關(guān)案例分析ü 變頻器PID的使用ü 通過PKW參數(shù)及PZD與MM4進行Profibus通訊過程ü 變頻器常見故障及處理ü 七/八 、S7-300/400的通信: MPI 全局數(shù)據(jù)通訊和調(diào)試;(案例講解)ü PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)介紹,硬件組態(tài),系統(tǒng)功能塊,通訊診斷;ü 分布式IO在PROFIBUS系統(tǒng)中應(yīng)用;ET200M的DP通信ü PROFIBU
18、S之主從通訊及其實驗ü 工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)通訊、組態(tài)、相關(guān)功能及實驗;ü 九/十、 WINCC培訓(xùn)課程 組態(tài)與SIMATIC S7的連接ü 人機接口的圖形編輯器和圖形顯示ü 組態(tài)變量連接到對象(創(chuàng)建變量,連接變量)ü 組態(tài)報警列表,事件列表。ü 組態(tài)變量歸檔及實時和歷史趨勢顯示。ü 用戶權(quán)限的設(shè)置和使用ü WinCC控件在面向?qū)ο蟮漠嬅娼M態(tài)技術(shù)中的使用ü WinCC的全局腳本和開放性接口介紹&
19、#252; WINCC與第三方軟件通訊和接口技術(shù)OPCü 十一天/二、STL編程語言、指令、及STL應(yīng)用 SIMATIC系統(tǒng)概述、STEP7編程語言及STL語言ü STL常規(guī)指令功能、應(yīng)用及編程練習(xí):ü 位邏輯、裝載、傳送、比較、轉(zhuǎn)換指令、計數(shù)器、定時器指令ü 數(shù)據(jù)塊指令、邏輯控制、整數(shù)運算、浮點型數(shù)學(xué)運算指令ü 程序控制、字邏輯指令、累加器指令ü STL指令高級應(yīng)用功能及案例分析ü .STL語言中的狀態(tài)字功能及其應(yīng)用:
20、BR CC1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FCü STL狀態(tài)的在線監(jiān)控及信號的查找等功能ü 直接尋址:絕對尋址和符號尋址ü 間接尋址:存儲器間尋址和寄存器尋址ü FB/FC指針參數(shù)傳遞ü STL下的斷點調(diào)試方法ü STL指令實例編程及狀態(tài)調(diào)試ü 十三、Graph 應(yīng)用 Graph軟件按裝,授權(quán)及與操作系統(tǒng)的兼容性ü 順控器的結(jié)構(gòu)及它們的創(chuàng)建使用ü 步的互鎖,監(jiān)控,轉(zhuǎn)換,動
21、作,及固定指令編程ü 步的標準動作指令,由聯(lián)鎖決定的動作,事件觸發(fā)的動作,動作中的定時器,計數(shù)器,動作中的計數(shù)器ü 完整組態(tài)Graph的步驟及如何生成相應(yīng)的FB,以及此FB的調(diào)用。ü Graph生成的FB監(jiān)控調(diào)試ü 利用Graph語言對機械手控制系統(tǒng)進行編程及調(diào)試過程 十四/十五、順控程序編程 PLC程序結(jié)構(gòu)的規(guī)劃(流程圖畫法講解)ü PLC 內(nèi)部軟元件的使用及規(guī)劃ü PLC 順序控制梯形圖編程方法講解及分析。ü PLC順
22、序控制步進指令(STL)編程方法講解及分析。ü 人機界面畫面制作模式技巧及畫面在工程中的規(guī)劃。ü 十六/七/八/九、狀態(tài)控制程序編程 根據(jù)工程進行工藝分析。ü 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)化進行編程方法。ü 狀態(tài)編程方法講解。ü 人機界面畫面制作模式技巧及畫面在工程中的規(guī)劃。ü 第二十天/二十一、同步控制系統(tǒng)編程 工業(yè)中幾種同步控制過程方案講解與分析。ü PLC與變頻器通訊的應(yīng)用。ü 編碼器結(jié)合工程中的應(yīng)用,及PLC的運
23、算方法及特殊指令的應(yīng)用等。編碼器原理及測速、測位置功能的實現(xiàn)方式ü 通過伺服電機如何實現(xiàn)同步功能。ü 二十二/三/四、兩軸伺服倉儲系統(tǒng):(1PG)控制 定位模塊控制與plc控制的區(qū)別。ü 定位模塊的接線。ü 2軸伺服自動倉儲系統(tǒng),伺控制系統(tǒng)定位程序編寫方法及技巧。ü 系統(tǒng)分三大部分(自動 手動 回原點)ü 用人機來實現(xiàn),(人機要求 手動畫面 自動畫面 參數(shù)畫面 報警畫面)ü 二十五/六、過程控制編程方法和實操 模擬量輸入采
24、集的過程及采集的應(yīng)用ü 模擬量輸出控制對象及應(yīng)用ü PID指令的應(yīng)用及如何進行調(diào)節(jié)ü 西門子的 S7-200 PLC 功能強大,性能可靠,但在做數(shù)學(xué)運算時不能象高級語言那樣做變量類型自動轉(zhuǎn)換,經(jīng)常要手工做 BTI、ITD 之類的轉(zhuǎn)換,計算完成后又要 DTI 等耗時的操作,而且使代碼行數(shù)增加,程序可讀性不好,也降低了程序運行的效率。 本文給出一種可以避免使用這些指令的小技巧,使你的代碼看起來更簡潔,也縮程序的掃描周期。 就是在計算機編程中做算法設(shè)計時典型的以空間換時間的思想。比如一個字變量,在計算中經(jīng)常要向雙字變量轉(zhuǎn)換,則我們在定義
25、符號時讓該變量占據(jù)雙字的內(nèi)存空間,將不用的字清零,則可同時以字型或雙字型訪問該變量而不需要進行專門的轉(zhuǎn)換。 S7-200 的內(nèi)存格式與我們常用的 PC 機正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個字節(jié),在程序初始化時將前兩個字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個字節(jié))。 如我們定義符號時將字變量定義在 VW2,同時保持 VW0 的值為零。則程序中可以用 VW2 以字型訪問該變量,同時也可以 VD0 以雙字型訪問,避免了類型轉(zhuǎn)換。 為了避免使用時混淆,最好以明確的符號定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強烈推薦類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,用首字母大寫的有意義的英文單詞
26、的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴: b - 字節(jié)型變量(byte) w - 字型變量(word) d - 雙字變量(double) r - 實型變量(real) f - 位變量(flag) btn - 自復(fù)位按鈕式輸入(button) sw - 切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch) sig - 傳感器、編碼等電平信號輸入(signal) rly - 輸出繼電器位(relay) 當(dāng)然,這個根據(jù)個人習(xí)慣來,沒有定則,主要是利于自己區(qū)分。 假如有一個字類型變量名為 VarName,為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧,我們可以這樣定義: wVarName - VW2 dVarName - VD0 在程序初始化時將
27、 VW0 清零(如果是不需要記憶的變量,直接將 dVarName 清零也可)或者在數(shù)據(jù)塊中將 VW0 設(shè)置為零。則以后需要以字類型訪問變量時就用 wVarName,需要以雙字類型訪問變量時就用 dVarName。完全不需要類型轉(zhuǎn)換。 本方法可以極大的減少程序語句數(shù),使程序更簡潔、可讀性更好,由于不需要做耗時的類型轉(zhuǎn)換,程序運行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運算量越大,效率提高越明顯。 缺點是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存,以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空間很大,一般是用不完的,以 226 為例,有多達 10K 的 RAM,偶從來沒有超過 1K。 這些 RAM 都是花錢買來的,不用白不
28、用,不用也是浪費了。 同理,如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換,讓字節(jié)變量占用一個字的內(nèi)存寬度浪費一個字節(jié),避免類型轉(zhuǎn)換。 用S7-200編程的幾個實例的編程技巧解析 本文用S7-200 編寫的幾個實例都是在網(wǎng)上發(fā)表或在回答網(wǎng)友的求助編寫的,程序短小,針對性強,有程序解析,特別適合初學(xué)者學(xué)習(xí)參考。 一、 網(wǎng)友求助“西門子PLC用一個按鈕控制電機啟停,不容許用中
29、繼,可用計數(shù)器定時器” 答復(fù):只用PLC一條指令,就可實現(xiàn)電機啟停。見下圖: 該梯形圖編程技巧是:在SR觸發(fā)器的輸出端接Q0.0的輸出線圈,再用Q0.0的常開與常閉點串接在R、S輸入端上,這樣的編程處理可確保動作的可靠性。該梯形圖的工作原理說明,請見“用S7-200編程的三個實例解析”中的第1例。 二、 用S7-200編程,可實現(xiàn)用一個按鈕可控制電機的正傳、反轉(zhuǎn)、停車的梯形圖
30、; 該梯形圖編程技巧是:用按鈕的輸入點(I1.0)連接斷電延時定時器(T101),及通電延時定時器(T102),T101延時為0.2 S,T102延時為1 S,T101作用是防按鈕顫動而形成連發(fā)現(xiàn)象,確保按一下按鈕只產(chǎn)生一個脈沖(即T101)從而確保對MB5加1運算的正確性,二次連續(xù)按鈕的時間間隔控制在0.5S以下,T102 延時為 1S,故在連續(xù)按鈕時,由于間隔時間小于1S,它不斷的被切斷。只有按下按鈕不抬起(保持I1.0=1),當(dāng)延時大于1S時,T102動作,其前沿將MB5的內(nèi)容傳入MB6,再將MB5清0。
31、 工作原理及操作說明: 1) 開機SM0.1將MB5置1、MB6清0,由于M6.0、M6.1皆為0,使Q0.0與Q0.1都=0,故電機停止不動。 2) 電機正傳運行:點擊一下按鈕(I1.0),產(chǎn)生一個(T101=1)的正脈沖,其后沿觸發(fā)MB5計數(shù)器,使其+1,再按下按鈕不抬起,此時MB5=
32、0000_0010。經(jīng)1秒延時,T102閉合,其前沿將MB5的內(nèi)容送入MB6,隨之將MB5清0。此時M6.0=0、M6.1=1,故使Q0.0=1,電機正傳運行。隨后將按鈕抬起,T101的后沿使MB5+1,此時MB5=0000_0001。 3) 電機停轉(zhuǎn):按下按鈕不抬起,此時MB5=0000_0001。延時1秒后T102動作,T102=1的前沿,將MB5送入MB6,之后MB5清0,此時M6.0=1、M6.1=0,故Q0.0、Q0,1皆為0,電機停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)按鈕抬起時,T101的后沿觸發(fā)MB0,使MB5=1。
33、60; 4) 電機反轉(zhuǎn)運行:點擊二下按鈕(I1.0),產(chǎn)生二個(T101=1)的正脈沖,其后沿觸發(fā)MB5計數(shù)器,使其+2,再按下按鈕不抬起,此時MB5=0000_0011。經(jīng)1秒延時,T102閉合,其前沿將MB5的內(nèi)容送入MB6,隨之將MB5清0。此時M6.0=1、M6.1=1,故使Q0.1=1,電機反傳運行。隨后將按鈕抬起,T101的后沿使MB5+1,此時MB5=0000_0001。 該程序不需任何外圍硬件,而且程序簡短,經(jīng)上
34、機運行考驗,程序正確,動作可靠??梢詫嵱?。 三、 網(wǎng)友求助:“s7-300里的定時器t1,怎么循環(huán)啟動? 現(xiàn)在是,使用完一次,t1就停止了!而我想用T1實現(xiàn)每隔2秒重復(fù)一個動作!請大家?guī)兔?,謝謝!” 又提出:“其實,我就是想用定時器來實現(xiàn)每隔3秒,QB0循環(huán)右移一位。 我現(xiàn)在比較菜鳥哈,希望高手們能指點詳細點,最好能有梯形圖! 嘿嘿,感謝!” 回
35、復(fù):“ 樓主:根據(jù)你的要求“其實,我就是想用定時器來實現(xiàn)每隔3秒,QB0循環(huán)右移一位。”我給你編出用S7-200和用S7-300編出的功能一樣的梯形圖。從圖中可以看出,S7-200由于采用字節(jié)循環(huán)右移指令,所以編出程序簡短易懂。S7-300由于沒有字節(jié)循環(huán)右移指令,就得通過編程來達到同樣的功能作用,編出的程序相對長了一些,看懂梯形圖也相對難了一點。有什么問題可以提出,我可以答。 ”解析梯形圖: 1、圖一是用S7200編寫的圖形圖,其編程技巧有二:
36、60; (1)用通電延時定時器T101的常閉點連接T101的線圈構(gòu)成振蕩器,其脈沖的低電平為3秒寬度,高電平為連續(xù)二個掃描周期的間隔時間,即只出現(xiàn)一次,故可直接用T101的常開觸點去觸發(fā)QB0的循環(huán)右移,而不需選用其前沿觸發(fā),就可確保QB0只右移一次。 (2)、選用字節(jié)循環(huán)右移指令,在T101=1的這一掃描周期里將此時刻的QB0內(nèi)容右移一位,同時又自動的將移出的QB0的最高位(Q0.7)送回QB0的最低位(Q0.0)(如不需循環(huán)右移,可改用字節(jié)右移一位的指令),使編程簡短易懂。 M8.0”這條語句去掉就可以了。&
37、#160;à 2、圖二是用S7300編寫的圖形圖,其編程技巧也是使用T101構(gòu)成的振蕩器,利用該振蕩脈沖的正方波在程序掃描中只出現(xiàn)一次的特點,完成將QB0右移一位。由于S7-300沒有字節(jié)移位指令,編程是這樣處理:將QBO送入MW7的低字節(jié)MB8中,右移一位MW7,MB8也隨之右移一位, MB8的最高位移到MB7的最低位(即M8.0),再把M8.0送入M7.0中,再把MB8送回QB0,從而實現(xiàn)了將QB0內(nèi)容的循環(huán)右移一位的功能,如程序不需要循環(huán)右移,可將“M7.0 四、網(wǎng)友求助:“如何把一個字節(jié)的全部位,高位低位反向重排。
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