1、 數控銑削編程與加工數控銑削編程與加工項目十二項目十二 比例縮放、鏡像編程比例縮放、鏡像編程 任務任務看到這幅圖你會想到什么呢？看到這幅圖你會想到什么呢？圖A圖B 分析分析圖A圖B 該圖形兩個輪廓形狀相似，該圖形兩個輪廓形狀相似，尺寸按比例進行縮放或擴大。尺寸按比例進行縮放或擴大。該圖形四個輪廓對稱分布該圖形四個輪廓對稱分布 分析分析本項目重點內容：本項目重點內容：一、比例縮放指令的指令格式及編程方法一、比例縮放指令的指令格式及編程方法二、坐標鏡像指令的指令格式及編程方法二、坐標鏡像指令的指令格式及編程方法三、比例縮放及坐標鏡像三、比例縮放及坐標鏡像編程注意事項編程注意事項 一、比例縮放功能一

2、、比例縮放功能 比例縮放指令比例縮放指令G50G50、G51G51 G51 G51為比例縮放指令，為比例縮放指令，G50G50為撤銷比例縮放指令。為撤銷比例縮放指令。G51G51、G50G50為為模態指令，可相互注銷，模態指令，可相互注銷，G50G50為缺省值。為缺省值。 要素：要素：縮放中心位置、各坐標軸縮放比例縮放中心位置、各坐標軸縮放比例知識連接知識連接 1 1、各軸按相同比例編程（、各軸按相同比例編程（重點重點）：）： 格式：格式： G51 X_Y_Z_PG51 X_Y_Z_P_ (P比例系數，最小輸入量為0.001，比例系數的范圍為： 0.001999.999。有的系統設定不帶小數點

3、，比例為1時，應輸入1000) M98 P_ M98 P_ G50 G50其中：G51中的X、Y、Z給出縮放中心的坐標值，P后跟縮放倍數。 G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。 在G51后，運動指令的坐標值以（X，Y，Z）為縮放中心，按P規定的縮放比例進行計算。使用使用G51G51指令可用一個程序加工出形狀相同，尺寸不同的工件。指令可用一個程序加工出形狀相同，尺寸不同的工件。知識連接知識連接 知識連接知識連接 比例縮放中的注意事項比例縮放中的注意事項: : 1. 1.比例縮放的簡化形式比例縮放的簡化形式 如將比例縮放程序如將比例縮放程序 “ G51 X_Y_Z_P;G51 X_Y_Z_P

4、;”或者或者“G51 X G51 X Y Z I J K Y Z I J K ”; ;“簡寫成簡寫成”G51G51”, ,則縮放比例由機床系統則縮放比例由機床系統自帶參數決定自帶參數決定, ,具體值請查閱機床有關參數表具體值請查閱機床有關參數表; ;而縮放中心而縮放中心則指刀具中心當前所處的位置則指刀具中心當前所處的位置. . 2. 2.比例縮放對固定循環中的比例縮放對固定循環中的Q Q值和值和d d值無效值無效, ,在比例縮放在比例縮放過程中過程中, ,有時我們不希望進行有時我們不希望進行Z Z軸方向的比例縮放軸方向的比例縮放, ,這時可以這時可以修改系統參數修改系統參數, ,從而禁止在從而

5、禁止在Z Z軸方向上進行比例縮放軸方向上進行比例縮放. .知識連接知識連接 3. 3.縮放狀態下縮放狀態下, ,不能指定返回參考點的不能指定返回參考點的G G代碼代碼(G27-G30),(G27-G30),也也不能指定坐標系的不能指定坐標系的G G代碼代碼(G52-59,G92).(G52-59,G92).若一定要指令這些若一定要指令這些G G代代碼碼, ,應在取消縮放功能后指定應在取消縮放功能后指定. . 4. 4. 比例縮放中的圓弧插補比例縮放中的圓弧插補: : 等比例縮放：圓弧半徑也縮放相同比例等比例縮放：圓弧半徑也縮放相同比例 不同比例縮放：圓弧半徑根據不同比例縮放：圓弧半徑根據I I

6、、J J中較大值進行縮放。中較大值進行縮放。 5.5.刀具半徑補償刀具半徑補償: :寫在縮放程序段內寫在縮放程序段內 例：例： G51 X_ Y_ Z_ P_G51 X_ Y_ Z_ P_； G41 G01 X_ Y_ D01 F100;G41 G01 X_ Y_ D01 F100; G41 G01 X_ Y_ D01 F100; G41 G01 X_ Y_ D01 F100; G51 X_ Y_ Z_ P_ G51 X_ Y_ Z_ P_； 6.6.在單獨程序段指定在單獨程序段指定G51G51指令時，比例縮放后必須用指令時，比例縮放后必須用G50G50指令取消；指令取消； 知識連接知識連接

7、比例縮放功能不能縮放偏置比例縮放功能不能縮放偏置量。例如，刀具半徑補償量、量。例如，刀具半徑補償量、刀具長度補償量等，比例縮刀具長度補償量等，比例縮放對刀具偏置值和刀具補償放對刀具偏置值和刀具補償值無效，有刀補時，先縮放，值無效，有刀補時，先縮放，然后進行刀具長度補償、半然后進行刀具長度補償、半徑補償。徑補償。知識連接知識連接 示例示例返回 實施實施編程思路：編程思路：1.編寫一個子程序編寫一個子程序2.主程序調用主程序調用3.調用前比例縮放調用前比例縮放 總結 鏡像鏡像 當工件具有相對于某一軸對稱的形狀時，可以利用當工件具有相對于某一軸對稱的形狀時，可以利用鏡像功能和子程序的方法，只對工件的

8、一部分進行編程，鏡像功能和子程序的方法，只對工件的一部分進行編程，就能加工出工件的整體，這就是鏡像功能。不同的系統就能加工出工件的整體，這就是鏡像功能。不同的系統用不同的指令，有用用不同的指令，有用M M代碼的，有用代碼的，有用G G代碼的。代碼的。 M M代碼的鏡像功能：代碼的鏡像功能：M21M21相對相對X X軸的鏡像，軸的鏡像，M22M22相對相對Y Y軸的鏡像，軸的鏡像，M23M23取消鏡像。取消鏡像。 G G代碼的鏡像功能：代碼的鏡像功能： G51G51或或G51.1G51.1知識連接知識連接 格式格式1:1: G51.1X_Y_ G51.1X_Y_ 格式中的格式中的X YX Y值用

9、于指定對稱軸或對稱點值用于指定對稱軸或對稱點. .當當G51.1G51.1指令后指令后僅一個坐標字時僅一個坐標字時, ,該鏡像是以某一坐標軸為鏡像軸該鏡像是以某一坐標軸為鏡像軸. . 例例:G51.1X10.0Y10.0:G51.1X10.0Y10.0 該指令表示鏡像是以某一點該指令表示鏡像是以某一點(10,10)(10,10)作為對稱點進行鏡像作為對稱點進行鏡像 G51.1X10.0;G51.1X10.0; 該指令表示以某一軸線為對稱軸該指令表示以某一軸線為對稱軸, ,該軸線與該軸線與Y Y軸相平行軸相平行, ,且且與與X X軸在軸在X=10.0X=10.0處相交處相交. . G50.1X_

10、Y_; G50.1X_Y_;表示取消鏡像表示取消鏡像知識連接知識連接 格式格式2 2：（重點）：（重點） G51X_Y_I_J_;G51X_Y_I_J_;說明：說明：X YX Y值用于指定對稱軸或對稱點值用于指定對稱軸或對稱點. I,J I,J值按象限指定且為值按象限指定且為1 1（有的系統設定（有的系統設定I I、J J不能不能帶小數點為帶小數點為1 1時，應輸入時，應輸入10001000，并在程序中都應輸入，并在程序中都應輸入，不能省略。不能省略。 ） 如果兩者其值為正值且不為如果兩者其值為正值且不為1 1（或（或10001000）, ,則該指則該指令變成了縮放指令令變成了縮放指令. .

11、如果如果I,JI,J值雖是按象限定正負但不等于值雖是按象限定正負但不等于-1-1（或（或- -10001000）, ,則執行該指令時則執行該指令時, ,既進行鏡像又進行縮放既進行鏡像又進行縮放. .知識連接（略）知識連接（略） 例例:G51X10.Y10.I-1.J-1.;:G51X10.Y10.I-1.J-1.;程序以坐標點程序以坐標點(10.,10.)(10.,10.)進行鏡像進行鏡像, ,不進行縮放不進行縮放. .G51X10.Y10.I-2.J-1.5;G51X10.Y10.I-2.J-1.5;程序以坐標點程序以坐標點(10.,10.)(10.,10.)進行鏡像的同時進行鏡像的同時,

12、,還要進行比還要進行比例縮放例縮放, ,其中其中X X方向的縮放比例為方向的縮放比例為2.0,2.0,而而Y Y軸方向的縮放軸方向的縮放比例為比例為1.51.5G50G50表示取消鏡像表示取消鏡像知識連接（略）知識連接（略） 鏡像編程注意事項：鏡像編程注意事項：! 圓弧旋向相反，即圓弧旋向相反，即G02G02變變G03.G03.! G41 G41變變G42G42，G42G42變變G41G41! 返回參考點指令和改變坐標系指令必須在取消鏡返回參考點指令和改變坐標系指令必須在取消鏡像后才能使用像后才能使用! 數控鏜銑床數控鏜銑床Z Z軸一般不鏡像軸一般不鏡像知識連接知識連接 0001；（主程序）G

13、90 G40 G21 G17 G94；G50.1 X0 Y0G91 G28 Z0；G90 G54 M3 S680；M08M98 P0002G51.1 X0M98 P0002G50.1 X0M09M30 0002；（子程序）G00 X-58.0 Y-48.0；Z50.0；Z5.0；G01 Z-3.0 F50；G41 D01 G01 X-47.0 Y-45.0 F100；X-47.0 Y-20.0；X-37.0 Y-20.0；G03 X-27.0 Y-10.0 R10.0；G01 X-27.0 Y10.0；G03 X-37.0 Y20.0 R10.0；G01 X-47.0 Y20.0；X-47.0

14、 Y42.5；X-28.0 Y42.5；G02 X-8.0 Y22.5 R20.0；G01 X-8.0 Y-20.0；X-30.5 Y-42.5；X-50.0 Y-42.5；G40 G01 X-58.0 Y-48.0；G00 Z50.0；M99； 示例示例 實施實施編程思路：編程思路：1.編寫一個子程序編寫一個子程序2.主程序調用主程序調用3.調用前鏡像調用前鏡像 總結 總結總結 針對我們上課所選用的仿真系統，使用比例縮放指針對我們上課所選用的仿真系統，使用比例縮放指令令G51G51、G50G50。各軸按相同比例編程：各軸按相同比例編程： G51 X_Y_Z_P_(P比例系數，以小數點表示）比

15、例系數，以小數點表示）各軸以不同比例編程：各軸以不同比例編程： G51 X Y Z I J K（ I J K為對應為對應X、Y、Z軸的比軸的比例系數，不帶小數點，都為正值）例系數，不帶小數點，都為正值） G51G51比例縮放可以是三個軸進行縮放。比例縮放可以是三個軸進行縮放。作業 總結總結 針對我們上課所選用的仿真系統，在使用比例縮放針對我們上課所選用的仿真系統，在使用比例縮放和坐標鏡像編程時是同一個指令和坐標鏡像編程時是同一個指令G51G51、G50G50。各軸按相同比例編程：各軸按相同比例編程： G51 X_Y_Z_P_(P比例系數，以小數點表示）比例系數，以小數點表示）各軸以不同比例編程：各軸以不同比例編程： G51 X Y Z I J K（ I J K為對應為對應X、Y、Z軸的比軸的比例系數，不帶小數點，都為正值，當給定的比例系數為例系數，不帶小數點，都為正值，當給定的比例系數為1000時，可獲得鏡時，可獲得鏡像加工功能）像加工功能）鏡像編程：鏡像編程：G51X_Y_I_J_;（I,J值按象限指定且為值按象限指定且為1000；如果兩者其值為正；如果兩者其值為正值且不為值且不為1