1、課程設(shè)計(jì)報(bào)告 ( 2021- 2021 年度 第 1 學(xué)期)名 稱： 自動控制理論課程設(shè)計(jì) 題 目：基于自動控制理論的性能分析與校正院 系： 自動化系 班 級： 自動化1103班 學(xué) 號： 2021 1101 0122 學(xué)生姓名： 詹文超 指導(dǎo)教師： 孫海蓉 設(shè)計(jì)周數(shù)： 1周 成 績： 日期： 2021 年 1 月 3 日一、 課程設(shè)計(jì)的目的與要求本課程為自動控制理論A的課程設(shè)計(jì)，是課堂的深化。設(shè)置自動控制理論A課程設(shè)計(jì)的目的是使MATLAB成為學(xué)生的基本技能，熟悉MATLAB這一解決具體工程問題的標(biāo)準(zhǔn)軟件，能熟練地應(yīng)用MATLAB軟件解決控制理論中的復(fù)雜和工程實(shí)際問題，并給以后的模糊控制理論

2、、最優(yōu)控制理論和多變量控制理論等奠定基礎(chǔ)。作為自動化專業(yè)的學(xué)生很有必要學(xué)會應(yīng)用這一強(qiáng)大的工具，并掌握利用MATLAB對控制理論內(nèi)容進(jìn)行分析和研究的技能，以達(dá)到加深對課堂上所講內(nèi)容理解的目的。通過使用這一軟件工具把學(xué)生從繁瑣枯燥的計(jì)算負(fù)擔(dān)中解脫出來，而把更多的精力用到思考本質(zhì)問題和研究解決實(shí)際生產(chǎn)問題上去。通過此次計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，學(xué)生應(yīng)達(dá)到以下的基本要求：1.能用MATLAB軟件分析復(fù)雜和實(shí)際的控制系統(tǒng)。2.能用MATLAB軟件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)以滿足具體的性能指標(biāo)要求。3.能靈活應(yīng)用MATLAB的CONTROL SYSTEM 工具箱和SIMULINK仿真軟件，分析系統(tǒng)的性能。二、 主要內(nèi)容1前期基礎(chǔ)

3、知識，主要包括MATLAB系統(tǒng)要素，MATLAB語言的變量與語句，MATLAB的矩陣和矩陣元素，數(shù)值輸入與輸出格式，MATLAB系統(tǒng)工作空間信息，以及MATLAB的在線幫助功能等。2控制系統(tǒng)模型，主要包括模型建立、模型變換、模型簡化，Laplace變換等等。3控制系統(tǒng)的時域分析，主要包括系統(tǒng)的各種響應(yīng)、性能指標(biāo)的獲取、零極點(diǎn)對系統(tǒng)性能的影響、高階系統(tǒng)的近似研究，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的求取。4控制系統(tǒng)的根軌跡分析，主要包括多回路系統(tǒng)的根軌跡、零度根軌跡、純遲延系統(tǒng)根軌跡和控制系統(tǒng)的根軌跡分析。5控制系統(tǒng)的頻域分析，主要包括系統(tǒng)Bode圖、Nyquist圖、穩(wěn)定性判據(jù)和系統(tǒng)的頻

4、域響應(yīng)。6控制系統(tǒng)的校正，主要包括根軌跡法超前校正、頻域法超前校正、頻域法滯后校正以及校正前后的性能分析。三、 進(jìn)度計(jì)劃序號設(shè)計(jì)內(nèi)容完成時間備注1基礎(chǔ)知識、數(shù)學(xué)模型2021年12月30日2時域分析法、頻域分析2021年12月31日3根軌跡分析、系統(tǒng)校正2021年1月2日4整理打印課程設(shè)計(jì)報(bào)告，并答辯2021年1月3日四、設(shè)計(jì)正文1.系統(tǒng)模型題目例1.1 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）=，用MATLAB將其轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)模式。解：>> num=15 45;>> den=1 21 95 75;>> G=tf(num,den)Transfer function: 15

5、s + 45-s3 + 21 s2 + 95 s + 75>> %轉(zhuǎn)換成零極點(diǎn)增益模式>> z,p,k=tf2zp(num,den)z = -3p = -15.0000 -5.0000 -1.0000k = 15>> %還原成多項(xiàng)式模式>> num,den=zp2tf(z,p,k)num = 0 0 15 45den =1.0000 21.0000 95.0000 75.0000例1.2 單位負(fù)反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為求其閉環(huán)傳遞函數(shù)。解：>> G=tf(1 10,1 3 2 0);>> H=tf(1,1);>> G

6、_1=feedback(G,H)Transfer function: s + 10-s3 + 3 s2 + 3 s + 102、時域分析題目例2.1已知連續(xù)系統(tǒng)的的傳遞函數(shù)為（1）求出該系統(tǒng)的零點(diǎn)、極點(diǎn)和增益；（2）繪制零極點(diǎn)圖，判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。解：（1）利用傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換成零極點(diǎn)模型可以得到零點(diǎn)、極點(diǎn)和增益。>> num=3 2 5 4 6; den=1 3 4 2 7 2;z p k=tf2zp(num,den)z = 0.4019 + 1.1965i 0.4019 - 1.1965i -0.7352 + 0.8455i -0.7352 - 0.8455ip =-1.7680 +

7、 1.2673i -1.7680 - 1.2673i 0.4176 + 1.1130i 0.4176 - 1.1130i -0.2991 k =3（2）法一：>> num=3 2 5 4 6;>> den=1 3 4 2 7 2;>> G=tf(num,den)Transfer function: 3 s4 + 2 s3 + 5 s2 + 4 s + 6-s5 + 3 s4 + 4 s3 + 2 s2 + 7 s + 2 >> pzmap(G)>> grid由圖可知系統(tǒng)在S右半平面存在零極點(diǎn)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。法二：直接求根法>>

8、; M=1 3 4 2 7 2; %特征方程系數(shù)>> r=roots(M)r = -1.7680 + 1.2673i -1.7680 - 1.2673i 0.4176 + 1.1130i 0.4176 - 1.1130i -0.2991 從特征根可看出，兩個根位于S右半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定。例2.2計(jì)算二階系統(tǒng) 的性能指標(biāo)（超調(diào)量，上升時間，峰值時間和調(diào)節(jié)時間）及繪制其階躍響應(yīng)曲線。解：1、求峰值時間和超調(diào)量>> G=tf(4,1 1.5 4); >> A=dcgain(G);>> y,t=step(G);>> plot(t,y);>

9、;> grid>> Y,k=max(y);>> timetopeak=t(k)timetopeak = %峰值時間1.6932>> percentovershoot=100*(Y-A)/Apercentovershoot = %超調(diào)量 28.05962、%求上升時間>> n=1;>> while y(n)<A n=n+1;end >> risetime=t(n)risetime = %上升時間 1.10433、%求調(diào)節(jié)時間>> i=length(t);>> while(y(i)>0

10、.98*A)&(y(i)<1.02*A) i=i-1;end>> setllingtime=t(i) setllingtime = %調(diào)節(jié)時間 5.30063、根軌跡分析題目例3.1已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，利用MATLAB繪制其根軌跡，并確定系統(tǒng)臨界穩(wěn)定的K值。解：%繪制根軌跡 >> num=1 1;>> den1=conv(1 0,1 4);>> den2=1 4 20;>> den=conv(den1,den2); rlocus(num,den)>> rlocus(num,den)%確定臨界穩(wěn)

11、定K值，即找出根軌跡與虛軸交點(diǎn)>> k=rlocfind(tf(num,den)Select a point in the graphics windowselected_point = 0.0118 + 5.5590i（應(yīng)該為0+5055901i鼠標(biāo)無法精確到零）k = 167.6898例3.2負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，繪制其根軌跡圖，并使用rlocfind函數(shù)求解出分離點(diǎn)和會合點(diǎn)。解：>> num=1 -2 2;>> den=1 3 2 0;>> rlocus(num,den)>> rlocfind(num,den)Select

12、 a point in the graphics windowselected_point = -0.3276 + 0.0031i（應(yīng)該為-0.3276+j0，鼠標(biāo)無法精確到零）ans = 0.1334結(jié)果表明只有一個會合點(diǎn)-0.3276 + 0.0031i，此時K=0.1234.4、頻域分析題目例題4.1已知負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，繪制出系統(tǒng)的伯德圖，并且求系統(tǒng)的增益裕度、相角裕度及剪切頻率。解：>> G=zpk(-10,0 -5 -1,1);margin(G) Gm,Pm,Wcg,Wcp=margin(G)Gm = 7.5001Pm = 32.2291Wcg = 3.5356

13、Wcp = 1.2327 由程序結(jié)果可知剪切頻率為1.23rad/s,相角裕度為32.2°，穿越頻率為3.54rad/s,增益裕度為7.5dB。例4.2 已知某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。（1）繪制系統(tǒng)的Nyquis曲線，判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，繪制系統(tǒng)的得到單位階躍響應(yīng)曲線；（2） 給系統(tǒng)增加一個開環(huán)極點(diǎn)p=2，繪制此時的Nyquist曲線，判斷此時閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并繪制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線。解：（1）>> k=25;>> p=-5,1>> z=; |>> sys=zpk(z,p,k)； >> figure(1)>>

14、; subplot(211)>> nyquist(sys)>> subplot(212)>> pzmap(p,z)>> figure(2)>> sysc=feedback(sys,1);>> step(sysc) Nyquist曲線和零極點(diǎn)圖1階躍響應(yīng)曲線1分析：從圖中看出，Nyquist曲線逆時針包圍點(diǎn)（-1，j0）一周，并且p=1，由Nyquist穩(wěn)定判據(jù)可知系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定，從階躍響應(yīng)曲線也可看出系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。（2）>> k=25;>> p=-5,1,2>> z=; |>>

15、 sys=zpk(z,p,k)； >> figure(1)>> subplot(211)>> nyquist(sys)>> subplot(212)>> pzmap(p,z)>> figure(2) Nyquist曲線和零極點(diǎn)2>> sysc=feedback(sys,1);>> step(sysc) 階躍響應(yīng)曲線2分析：運(yùn)行結(jié)果如圖所示，Nyquist曲線逆時針不包圍點(diǎn)（-1，j0）并且p=2，由Nyquist穩(wěn)定判據(jù)可知，系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定，從階躍響應(yīng)曲線2也可驗(yàn)證此結(jié)論。5、 控制系統(tǒng)的校正題目5

16、.1 根軌跡超前校正例題：已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是，K=6,設(shè)計(jì)一校正裝置使得相角裕度。解： 運(yùn)行如下程序：num=6;den=conv(0.05 1,0.5 1) 0;bode(num,den)；grid得到系統(tǒng)的Bode圖： 頻率的相對穩(wěn)定性即穩(wěn)定裕度也影響系統(tǒng)時域響應(yīng)的性能，穩(wěn)定裕度常用相角裕度和幅值裕度h來度量。由上圖可得：截止頻率，穿越頻率，相角裕度，幅值裕度h=11.3dB，顯然，需進(jìn)行超前校正。校正前系統(tǒng)的根軌跡運(yùn)行如下程序：num=6; den=conv(0.05 1,0.5 1) 0; rlocus(num,den); grid得到校正前系統(tǒng)根軌跡如下圖 由上面的分

17、析可超前環(huán)節(jié)為： 加入校正環(huán)節(jié)之后的傳遞函數(shù)為：執(zhí)行如下程序，此時校正后系統(tǒng)的伯德圖如圖所示。num1=6*0.431 1;den1=conv(0.108 1 0,conv(0.05 1,0.5 1);bode(num1,den1)Grid 校正后系統(tǒng)的根軌跡輸入如下程序num1=6*0.431 1;den1=conv(0.108 1 0,conv(0.05 1,0.5 1);rlocus(num1,den1)grid得到校正后下圖： 通過分析可知滿足要求。 5.2 根軌跡滯后校正例題：設(shè)某二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如下：，試選用合適的方法設(shè)計(jì)一個串聯(lián)校正裝置K（s）,使系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線超調(diào)量%&l

18、t;30%，過渡時間<1.5s。解：輸入如下程序：>> clear>> num=1;>> den=1 2 0;>> G=tf(num,den);>> rltool(G) 彈出所示的Rltool根軌跡設(shè)計(jì)及仿真界面 從圖中看出，無論系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)在根軌跡上怎樣變化，與原點(diǎn)距離都比較接近。這樣的系統(tǒng)過渡時間較長，很難滿足<1.5s的要求，選擇Analysis中的R而是Respone To Step Command 命令，可得到系統(tǒng)閉環(huán)階躍響應(yīng)，如圖從圖中可看出，過渡時間超過5s，并且曲線形狀為過阻尼型，快速性很差，根據(jù)系統(tǒng)的動

19、態(tài)指標(biāo)要求%<30%,過渡時間ts<1.5s，以及二階系統(tǒng)極點(diǎn)與動態(tài)指標(biāo)的關(guān)系，可以求的期望的系統(tǒng)閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)為P1=-2+j5.2,P2=-2-j5.2。 計(jì)算開環(huán)零極點(diǎn)位置，設(shè)計(jì),即增加一對零極點(diǎn)，在Rltool環(huán)境下不斷試驗(yàn)，直到選出滿意的參數(shù)。參數(shù)最終設(shè)置如下圖：z= -3,p= -5.5得到如下根軌跡后，拖動紅色小點(diǎn)大約到主導(dǎo)極點(diǎn)-2+j5.2位置，如圖：單擊Analysis可得階躍響應(yīng)曲線從圖中可以看出，系統(tǒng)的超調(diào)量約為25%，過渡過程時間不超過1.5s，滿足題目提出的要求，因此校正后動態(tài)指標(biāo)是正確的。此時的開環(huán)傳遞函數(shù)為，至此根軌跡滯后校正完成。5.3頻率法的串聯(lián)超前

20、校正例題：某控制系統(tǒng)固有部分傳遞函數(shù)G（s）如下：，試設(shè)計(jì)串聯(lián)相位超前校正裝置，滿足開環(huán)比例系數(shù)K100,相角裕量30°，截止頻45rad/s。解：校正前系統(tǒng)的響應(yīng)曲線>> clear>> k=100;%開環(huán)傳遞函數(shù)>> sys=zpk(,0 -10 -100,1000*k);>> t=0:0.01:1.5;>> m,p,k=bode(sys);>> sysc=feedback(sys,1);>> subplot(121);%繪制伯德圖>> bode(sys);>> grid&

21、gt;> subplot(222)>> step(sysc,t); %閉環(huán)階躍響應(yīng)>> title('Close-loop Step Respone')>> subplot(224);>> num,den=zp2tf(,0 -10 -100,1000*100);>> num0=num;den0=num+den;>> w1=0:0.5:60;>> plot(w1,m1); %閉環(huán)頻率特性>> grid設(shè)計(jì)超前校正裝置>> gama=55;>> wc=50;

22、>> %超前校正裝置>> a=(1-sin(gama*pi/180)/(1+sin(gama*pi/180);>> T=1/(wc*sqrt(a);>> numa=T 1;>> dena=a*T 1%校正裝置傳遞函數(shù)為>> tf(numa,dena) Transfer function:0.06343 s + 1-0.006306 s + 1num1=conv(num,numa); >> den1=conv(den,dena);>> bode(num1,den1);>> grid結(jié)果校驗(yàn)

23、：>> m p wg wc=margin(num1,den1)>> sys2=tf(num1,den1);>> sysc2=feedback(sys2,1) Transfer function: 6343 s + 100000-0.006306 s4 + 1.694 s3 + 116.3 s2 + 7343 s + 100000 >> step(sysc2,sysc,t)程序結(jié)果為：m = 3.6827，p =36.9853，wg = 119.9302，wc =54.0854和下圖：校正后剪切頻率為54rad/s，相角裕度為37°，滿足

24、設(shè)計(jì)目標(biāo)，而且從圖中看出系統(tǒng)的閉環(huán)性能得到了有效的改善。5.4頻率法的串聯(lián)滯后校正例：已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)性能指標(biāo)滿足單位階躍輸入信號時無穩(wěn)態(tài)誤差，相位裕度50°解;輸入以下程序：>> clear>> num=100; den=conv(1 0,0.1 1); >> den=conv(1 0,0.1 1);>> figure(1)>> margin(num,den);>> grid圖中可以看出相角裕度為18,穿越頻率為30.8，可以犧牲穿越頻率提高相位裕度，以滿足系統(tǒng)性

25、能指標(biāo)的要求，此時可以設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后校正。串聯(lián)滯后校正裝置放在系統(tǒng)的低頻段，利用的是它自身的高頻段幅值下降，但對相頻特性影響小的特點(diǎn)，此系統(tǒng)的第一個轉(zhuǎn)折頻率為10，設(shè)計(jì)校正后穿越頻率為5，此時對數(shù)幅頻為25.程序如下： >> a=10.(25/20);wc=5; >> t=1/(0.1*wc);>> nc=t 1;>> dc=a*t 1;>> n=conv(num,nc);>> d=conv(den,dc);>> figure(2);>> margin(n,d);>> grid 從圖中可以

26、看出相位裕度為57.9，穿越頻率為5.05，滿足系統(tǒng)相位裕度50的要求。動態(tài)校正前后系統(tǒng)的節(jié)約響應(yīng)曲線如下圖：從圖可以看出，系統(tǒng)犧牲了響應(yīng)速度，獲得了更好地平穩(wěn)性指標(biāo)。五、課程設(shè)計(jì)總結(jié)或結(jié)論通過這次結(jié)合控制系統(tǒng)的MATLAB的學(xué)習(xí)，首先對自動控制原理這門課程有了更深的理解，其次認(rèn)識到MATLAB軟件是一個非常強(qiáng)大實(shí)用的軟件，在數(shù)據(jù)處理和計(jì)算方面功能齊全且強(qiáng)大。本次課程設(shè)計(jì)涉及控制系統(tǒng)模型建立，時域和頻域分析，根軌跡分析，控制系統(tǒng)的校正等方面的知識。特別是校正內(nèi)容，由于考試復(fù)習(xí)涉及此內(nèi)容不多，這次課設(shè)的學(xué)習(xí)使我理解更加深刻，也讓我認(rèn)識到校正也是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一大重點(diǎn)環(huán)節(jié)。本次課程設(shè)計(jì)大量利用MA

27、TLAB中的函數(shù)實(shí)現(xiàn)了各種根軌跡圖、伯德圖、階躍響應(yīng)曲線的繪制，省去了手工計(jì)算和繪圖的麻煩，這在以后的學(xué)習(xí)中至關(guān)重要，學(xué)會利用先進(jìn)技術(shù)手段分析問題，而不只是停留在手工計(jì)算上面。自動控制原理作為自動化專業(yè)課，其重要性可想而知，本次課程設(shè)計(jì)讓我明白學(xué)會一門課程不僅要會做題，還要深刻理解其內(nèi)涵，才能運(yùn)用實(shí)際，知識層面才會更高。六、參考文獻(xiàn)1 吳忠強(qiáng) 劉志新 控制系統(tǒng)仿真及Matlab語言 電子工業(yè)出版社 第一版. 2021.012 Katsuhiko Ogata 控制理論MATLAB教程 電子工業(yè)出版社 第一版. 2021.083于希寧 孫建平 自動控制原理. 中國電力出版社 第一版.2021.07

28、 教師見習(xí)報(bào)告總結(jié)期待已久的見習(xí)已經(jīng)結(jié)束了，在龍巖三中高中部見習(xí)聽課，雖然只是短短的兩個星期，但感觸還是蠻深的，以前作為一名學(xué)生坐在課室聽課，和現(xiàn)在作為一名準(zhǔn)教師坐在課室聽課是完全不同的感受，感覺自己學(xué)到了一些在平時課堂上學(xué)不到的東西。在這里，我獲得的不僅是經(jīng)驗(yàn)上的收獲，更多是教學(xué)管理，課堂教學(xué)等的理念，以及他們帶給我的種種思考。教育見習(xí)實(shí)踐過程：聽課。教育見習(xí)的主要目的是讓學(xué)生在指導(dǎo)教師的引導(dǎo)下，觀摩教師上課方法、技巧等。聽課是教育見習(xí)的主要內(nèi)容。我院規(guī)定在一周的見習(xí)中需完成至少6課的見習(xí)任務(wù)。我在教師的安排指導(dǎo)下，分別對高一、高二物理專業(yè)課型為主，其他課型齊頭的方式，積極主動的完成了聽課任

29、務(wù)，收到良好的效果。我聽的第一節(jié)課是高二（8）班，這是一個平衡班，水平不如實(shí)驗(yàn)班高。在上課前。科任老師已經(jīng)跟我說了這個班的紀(jì)律是比較差的，而且成績也不是很好。在我聽課期間，確實(shí)有幾個學(xué)生在課堂上說話，但是我發(fā)現(xiàn)了一個有趣的現(xiàn)象，這個現(xiàn)象我在往后的幾個班都發(fā)現(xiàn)了，就是絕大部分的學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情都好高漲，積極舉手發(fā)言，積極參與課堂活動。我跟老師們提起這個現(xiàn)象的時候，科任老師就跟我說，一個班里不可能所有的學(xué)生都能全神貫注地聽完一節(jié)課，所以作為一名教師，應(yīng)該想辦法吸引學(xué)生的注意力，調(diào)動的積極性，比如可以以小組為單位，以搶答計(jì)分的形式調(diào)動學(xué)生的積極性，這樣課堂氣氛就會活躍起來了。在為期兩周的見習(xí)工作中，我

30、真的有很大的感觸，我第一次感受到自己已經(jīng)從一名學(xué)生向一名教師靠近，走在校園里，每當(dāng)有學(xué)生叫我一聲老師，我在感到無比自豪的同時，還感受到了自己的責(zé)任。見習(xí)工作結(jié)束了，我要回到學(xué)校繼續(xù)我的學(xué)習(xí)了，但是我會好好記住我從*中學(xué)學(xué)到的一切，并應(yīng)用于我的專業(yè)學(xué)習(xí)中去。一、教學(xué)管理理念 在龍巖三中，從領(lǐng)導(dǎo)階層到一位普通的科任老師，都秉承以學(xué)生為主體的宗旨進(jìn)行學(xué)校的管理，進(jìn)行教學(xué)工作的開展。作為一個課程改革的示范學(xué)校，一個教育實(shí)驗(yàn)基地。這所學(xué)校鼓勵著老師做各種研究，各種改革。每個班主任都有著自己的管理經(jīng)驗(yàn)與管理宗旨。有了這種思想的自由，自然這里也就充滿著探索與嘗試，從而有所創(chuàng)造與進(jìn)步。在我見習(xí)的班集

31、體中，班主任對他的學(xué)生說：“我要讓你們成為學(xué)習(xí)型的管理者，也是管理型的學(xué)習(xí)者。”這樣一句簡單的話，讓我感到這里老師進(jìn)行班級管理的良苦用心。他們關(guān)心的不只是學(xué)生的學(xué)習(xí)，更多的是從一個完整的人的概念出發(fā)，去培養(yǎng)學(xué)生多方面的素質(zhì)。二、教學(xué)理念 在見習(xí)期間，借著錄課的機(jī)會，我聽了很多的市級，校級的公開棵，還有理科實(shí)驗(yàn)班的課。在這些課堂上，讓我看到教學(xué)改革正在悄然進(jìn)行，有意識的老師正在努力體會“以學(xué)生為主體”的課堂模式。學(xué)生的創(chuàng)造也逐步成為教師追求的教學(xué)效果。其次，這里的老師也都在適應(yīng)著多媒體教學(xué)，信息化教學(xué)，使得課堂更加生動，資源更加豐富，學(xué)生獲取學(xué)習(xí)資源的渠道也就更多。盡管，這種教學(xué)理念、教學(xué)模式的推廣仍然有很長的路，但似乎也并不遙遠(yuǎn)，相信，這股改革的浪潮