1、制作:自動化工程系 項目十一：項目十一：PLCPLC網(wǎng)絡(luò)通訊控制網(wǎng)絡(luò)通訊控制 1.通過本項目的實訓和操作，掌握用PLC網(wǎng)絡(luò)基本知識。 2.能夠正確測試原點到取貨位、到倉位1和倉位8的距離，算出取貨位到各倉位的脈沖數(shù)。 3.能夠獨立完成工業(yè)分揀裝置PLC控制線路的安裝。 4.按規(guī)定進行通電調(diào)試，出現(xiàn)故障時，應(yīng)能根據(jù)設(shè)計要求獨立檢修，直至系統(tǒng)正常工作。 TVT2000G培訓裝置中兩臺PLC分別控制貨物分揀子系統(tǒng)和平面?zhèn)}儲子系統(tǒng)。它們之間必須進行相關(guān)數(shù)據(jù)的傳送。其中主要有： 貨物分揀子系統(tǒng)檢測出的工件材質(zhì)、顏色信號應(yīng)傳送給平面?zhèn)}儲子系統(tǒng)，以便于平面?zhèn)}儲子系統(tǒng)的氣動入庫機構(gòu)據(jù)此將工件放入不同的倉位。

2、平面?zhèn)}儲子系統(tǒng)中的氣動入庫機構(gòu)到達取貨位時發(fā)出的信號應(yīng)傳送給貨物分揀子系統(tǒng)，以便啟動貨物分揀子系統(tǒng)的氣動機械手。1、 PC-LINK網(wǎng)絡(luò)及其設(shè)置 隨著自動控制系統(tǒng)從集中式控制逐漸向多級分布式控制方向發(fā)展，PLC的網(wǎng)絡(luò)和通信功能也得到日益廣泛的應(yīng)用。（1）PC-LINK概述PC-LINK是一種通過使用雙絞線實現(xiàn)兩臺PLC連接的簡單經(jīng)濟型網(wǎng)絡(luò)。FP可編程控制器通過使用鏈接繼電器和鏈接寄存器，來實現(xiàn)PLC之間的數(shù)據(jù)共享。在PCLINK網(wǎng)絡(luò)中，一臺PLC所配置的鏈接繼電器和鏈接寄存器的狀態(tài)參數(shù)能自動反饋到另一臺PLC里去。PC-LINK網(wǎng)絡(luò)是一種多站之間的對等網(wǎng)絡(luò)，采用的是全局I/O通信方式，即通過共

3、享存儲區(qū)實現(xiàn)帶有鏈接區(qū)的PLC之間的通信。圖11-1 FP可編程控制器構(gòu)成的PC-LINK網(wǎng)絡(luò)（2） PC-LINK通信設(shè)置 由于PC-LINK不是PLC網(wǎng)絡(luò)的默認設(shè)置，所以首先應(yīng)對PLC的通信模式和站號進行設(shè)置。（a）通信模式設(shè)置通信模式設(shè)置步驟為：點擊FPWIN GR編程軟件菜單中的“選項”；選擇其中的“PLC系統(tǒng)寄存器設(shè)置”；單擊“COM1口設(shè)置”標簽后彈出圖5-2所示對話框；在No.412通信模式右側(cè)的下拉菜單中選擇“PC-LINK”。(b)站號設(shè)置 通過同一根傳輸線相連的多臺PLC組成的PC-LINK網(wǎng)絡(luò)中，“站號”是分配給指定PLC的地址，它用來標識每一臺PLC，所以它是唯一的，在

4、同一個PLC網(wǎng)絡(luò)中，每臺PLC的站號不能重復。 在圖11-2所示對話框中在No.410站號右側(cè)的下拉菜單中我們可以選擇相應(yīng)的站號。圖11-2 通信模式及站號設(shè)置界面(3)鏈接繼電器和鏈接寄存器FP可編程控制器提供L0L63F（WL0WL63）共1024個鏈接繼電器和LD0LD127共128鏈接數(shù)據(jù)寄存器。這些鏈接繼電器和鏈接寄存器都有數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)和數(shù)據(jù)接收區(qū)，在這些區(qū)域內(nèi)，PLC能實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。打開網(wǎng)絡(luò)中一臺PLC上的鏈接繼電器，也就打開了在同一網(wǎng)絡(luò)上的其它PLC上的相同編號的鏈接繼電器。如果一個PLC的鏈接寄存器的內(nèi)容被改變，那么，同一網(wǎng)絡(luò)上的其它PLC上的相同的寄存器的內(nèi)容也相應(yīng)被修改。 (

5、4)鏈接繼電器和鏈接寄存器的分配圖5-3 鏈接繼電器的分配PLC鏈接功能能應(yīng)用于PC-LINK網(wǎng)絡(luò)中的所有PLC。為了使用PLC鏈接功能，必須先對鏈接繼電器和鏈接寄存器分配鏈接區(qū)域。圖11-3和圖11-4所示為鏈接繼電器和鏈接寄存器在鏈接區(qū)域分配時所需設(shè)置的參數(shù)。圖11-3 鏈接繼電器的分配圖11-4 鏈接寄存器的分配設(shè)置步驟為：點擊FPWIN GR編程軟件菜單中的“選項”；選擇其中的“PLC系統(tǒng)寄存器設(shè)置”；單擊“PC-LINK設(shè)置”標簽后彈出圖11-5所示對話框；根據(jù)提示對No.40No.45各項內(nèi)容進行設(shè)置。圖11-5 鏈接繼電器、鏈接寄存器設(shè)置界面PLC鏈接區(qū)域劃分為發(fā)送區(qū)和接受區(qū)。在

6、不同的FP之間，鏈接繼電器和鏈接寄存器之間的相互通信是從一個的發(fā)送區(qū)到另一個的接收區(qū)。鏈接繼電器和鏈接寄存器在發(fā)送區(qū)和接收區(qū)應(yīng)有相同的個數(shù)。 鏈接區(qū)中鏈接繼電器1024點和鏈接寄存器128字都能為PLC鏈接所使用，那些不被用于鏈接的區(qū)域仍可以作為內(nèi)部繼電器和內(nèi)部寄存器使用。 下面為一個四臺PLC構(gòu)成PC-LINK網(wǎng)絡(luò)中鏈接繼電器和鏈接寄存器鏈接區(qū)域分配實例。圖11-6 鏈接繼電器分配實例圖11-7 鏈接寄存器分配實例表11-2 鏈接繼電器、鏈接寄存器設(shè)置實例圖11-8 鏈接區(qū)域分配錯誤實例1輸入/輸出分配表2輸入/輸出接線圖梯形圖設(shè)置TVT2000G上兩臺PLC的通信模式和站號，其中控制貨物分揀子系統(tǒng)的PLC為站1；控制平面?zhèn)}儲子系統(tǒng)的PLC為站2。設(shè)置兩臺PLC的鏈接繼電器、鏈接寄存器鏈接區(qū)域。對兩臺PLC進行相互數(shù)據(jù)傳送，測試設(shè)置是否正確。在貨物分揀子系統(tǒng)控制程序中加入相關(guān)程序，將所檢測到的工件材料、顏色信號傳送給另一臺PLC。設(shè)計平面?zhèn)}儲子系統(tǒng)的相關(guān)程序，對傳送來的工件材料、顏色信號進行接收。調(diào)試程序使其與控制要求相符。記錄控制程序，并做好注釋。總結(jié)總結(jié)注意鏈接繼電器的應(yīng)用注意鏈接繼電器的應(yīng)用實驗報告要