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ABB University -1校準(zhǔn)的說(shuō)明校準(zhǔn)的說(shuō)明 ABB University -2IRC5 Controller Maintenance機(jī)器人校準(zhǔn)位置機(jī)器人校準(zhǔn)位置在示教器上進(jìn)行校準(zhǔn)操作之前，請(qǐng)先確認(rèn)機(jī)在示教器上進(jìn)行校準(zhǔn)操作之前，請(qǐng)先確認(rèn)機(jī)器人的六個(gè)軸都在標(biāo)記零點(diǎn)的位置上。器人的六個(gè)軸都在標(biāo)記零點(diǎn)的位置上。 ABB University -3IRC5 Controller Maintenance打開(kāi)校準(zhǔn)畫(huà)面打開(kāi)校準(zhǔn)畫(huà)面1.選擇“校準(zhǔn)”2.點(diǎn)擊此處進(jìn)入畫(huà)面3.點(diǎn)擊此處3.點(diǎn)擊此處4.點(diǎn)擊”是“繼續(xù) ABB University -4IRC5 Controller Maintenance進(jìn)行校準(zhǔn)操作進(jìn)行校準(zhǔn)操作5.點(diǎn)擊”全選“繼續(xù)5.點(diǎn)擊”全選“6.點(diǎn)擊”更新“繼續(xù)7.點(diǎn)擊”更新“ ABB University -5IRC5 Controller Maintenance輸入校準(zhǔn)參數(shù)的方法輸入校準(zhǔn)參數(shù)的方法n當(dāng)出現(xiàn)50295、50296或其他與SMB有關(guān)的報(bào)警時(shí)，敬請(qǐng)檢查校準(zhǔn)參數(shù)，需要時(shí)并對(duì)其進(jìn)行修正。 ABB University -6IRC5 Controller Maintenance輸入校準(zhǔn)參數(shù)步驟輸入校準(zhǔn)參數(shù)步驟1.點(diǎn)擊”校準(zhǔn)參數(shù)”2.

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