1、理論力學理論力學鞍山科技大學機械工程與自動化學院工程力學系 思考題思考題1.為什么說二力平衡公理、加減平衡力系公理和力的可為什么說二力平衡公理、加減平衡力系公理和力的可傳性原理只能適用于剛體？傳性原理只能適用于剛體？2.二力平衡與作用力、反作用力的概念有什么不同？二力平衡與作用力、反作用力的概念有什么不同？3.作用于剛體上的平衡力系，如果作用到變形體上，這作用于剛體上的平衡力系，如果作用到變形體上，這變形體是否也一定平衡？變形體是否也一定平衡？4.二力桿或二力構件的受力特點是什么？二力桿或二力構件的受力特點是什么？5.三力平衡匯交時怎樣確定第三個力的作用線方向？三力平衡匯交時怎樣確定第三個力的

2、作用線方向？思思 考考 題題理論力學理論力學鞍山科技大學機械工程與自動化學院工程力學系 1 1、柔性約束：、柔性約束： 由柔軟的繩索、膠帶或鏈條等構成的約束由柔軟的繩索、膠帶或鏈條等構成的約束柔索只能受拉力，又稱張力柔索只能受拉力，又稱張力. .用用 表示表示TF第二節第二節 約束與約束力約束與約束力理論力學理論力學鞍山科技大學機械工程與自動化學院工程力學系 柔索對物體的約束力沿著柔索背向被約束物體。柔索對物體的約束力沿著柔索背向被約束物體。膠帶對輪的約束力沿輪緣的切線方向，為拉力。膠帶對輪的約束力沿輪緣的切線方向，為拉力。第二節第二節 約束與約束力約束與約束力理論力學理論力學鞍山科技大學機械

3、工程與自動化學院工程力學系 2 2、光滑面約束、光滑面約束 具有光滑接觸面（線、點）的約束具有光滑接觸面（線、點）的約束 第二節第二節 約束與約束力約束與約束力理論力學理論力學鞍山科技大學機械工程與自動化學院工程力學系 3 3 、光滑鉸鏈約束：、光滑鉸鏈約束：（徑向軸承、圓柱鉸鏈、（徑向軸承、圓柱鉸鏈、固定鉸支座等）固定鉸支座等）（1 1） 徑向軸承（向心軸承）徑向軸承（向心軸承）第二節第二節 約束與約束力約束與約束力理論力學理論力學鞍山科技大學機械工程與自動化學院工程力學系 （2）光滑圓柱鉸鏈光滑圓柱鉸鏈第二節第二節 約束與約束力約束與約束力理論力學理論力學鞍山科技大學機械工程與自動化學院工

4、程力學系 （3）固定鉸支座）固定鉸支座AFAxFAyA第二節第二節 約束與約束力約束與約束力理論力學理論力學鞍山科技大學機械工程與自動化學院工程力學系 （4）可動鉸支座）可動鉸支座AAARA第二節 約束與約束力理論力學理論力學鞍山科技大學機械工程與自動化學院工程力學系 4、止推軸承、止推軸承AFAyFAx第二節第二節 約束與約束力約束與約束力5、鏈桿約束二力構件、鏈桿約束二力構件ACBABAB理論力學理論力學鞍山科技大學機械工程與自動化學院工程力學系 第三節第三節 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖2、確定研究對象，畫出分離體的圖形、確定研究對象，畫出分離體的圖形;3、畫出主動力；、

5、畫出主動力；4、如果有已經畫好受力圖的分離體，則將其對本分離、如果有已經畫好受力圖的分離體，則將其對本分離 體的作用力按照作用力反作用力公理畫出；體的作用力按照作用力反作用力公理畫出；5、余下約束按照其特點畫出。、余下約束按照其特點畫出。1、檢查是否含有二力構件，如果有首先分析二力構件、檢查是否含有二力構件，如果有首先分析二力構件;畫受力圖的步驟畫受力圖的步驟:理論力學理論力學鞍山科技大學機械工程與自動化學院工程力學系 EW1AFAEFW1FFFE例例 題題 一一理論力學理論力學鞍山科技大學機械工程與自動化學院工程力學系 EW1AFAEFW1FFFE例例 題題 一一理論力學理論力學鞍山科技大學

6、機械工程與自動化學院工程力學系 ABECDFWABECDWTENAND例例 題題 二二理論力學理論力學鞍山科技大學機械工程與自動化學院工程力學系 AFBqFqABRBFAyFAX荷載荷載集中荷載：集中荷載：分布荷載：分布荷載：荷載的作用范圍很小，可忽略不計。荷載的作用范圍很小，可忽略不計。荷載作用在整個物體或某一部分上。荷載作用在整個物體或某一部分上。 荷載集度：荷載集度：物體單位體積、單位面積、單位長度上所承受的荷載物體單位體積、單位面積、單位長度上所承受的荷載。荷載力，線面體-Q dLdQqdSdQqdVdQq例例 題題 三三理論力學理論力學鞍山科技大學機械工程與自動化學院工程力學系 如圖

7、所示的三鉸剛架如圖所示的三鉸剛架ABCD,自重不計。分別自重不計。分別 畫出畫出AC、BC、和和剛架整體的受力圖。剛架整體的受力圖。BCRBRCFR/CRAACBC二力桿二力桿CADFADCB例例 題題 四四理論力學理論力學鞍山科技大學機械工程與自動化學院工程力學系 RBBCRCFCR/CAERAF整體整體內力：系統內各個物體之間的作用力。內力：系統內各個物體之間的作用力。外力：系統外其它物體對系統內物體外力：系統外其它物體對系統內物體的作用力。的作用力。RBRAEADCB內力不出現在整體的受力圖中。內力不出現在整體的受力圖中。FADCB例例 題題 四四理論力學理論力學鞍山科技大學機械工程與自

8、動化學院工程力學系 BACADCFCFBFAB柔繩柔繩(a)(b)ACFCFBFAB(c)例例 題題 五五理論力學理論力學鞍山科技大學機械工程與自動化學院工程力學系 RDRBDCPRDFCyFCXBACRBCDACFAyFAXF/CyF/CXFAyFAXqqPADBCqPADBCq例例 題題 六六整體理論力學理論力學鞍山科技大學機械工程與自動化學院工程力學系 RDRBDCPRDFCyFCXBACRBCDACFAyFAXF/CyF/CXFAyFAXPADBCPADBC例例 題題 七七理論力學理論力學鞍山科技大學機械工程與自動化學院工程力學系 BACRBRCRAIACRDRBRAPDCORDRCC

9、D解二：解二：PADBCPADBC例例 題題 七七CTGRCCTDEAGB（2）重物連同滑輪）重物連同滑輪IAB（3）BC桿桿FBBCEF/EMFC（4）AC桿桿連同滑輪和重物連同滑輪和重物CTAGDF/DF/CFAxFAy（5）整體）整體FBFAxFAyGCTDE例題八例題八DE（1）DE桿桿 FEFD理論力學理論力學鞍山科技大學機械工程與自動化學院工程力學系 ACABCPCBCPCNANCN*CN*CNBNCACNANCNBNCBP例例 題題 九九理論力學理論力學鞍山科技大學機械工程與自動化學院工程力學系 11（e）（i）（f）（l） 12（d）（i）（j）（l） 13（c）（d）（e）（f）作作 業業理論力學理論力學鞍山科技大學機械工程與自動化學院工程力學系 1-2(a)P1NBFAxFAyP2BCNBCNCNFAxFAyP1P2NBCNP1P2ABC理論力學理論力學鞍山科技大學機械工程與自動化學院工程力學系 1-2(e)qPPFCxFCyFBxFByABCqFAxFAyFCxFCyFAxFAyFCxFCy理論力學理論力學鞍山