1、力控組態軟件培訓力控組態軟件培訓第一章第一章 力控力控ForceControlV6.1 第一節 組態界面實例第二節組態軟件綜述第三節選型與安裝第四節組態工程的步驟第五節趨勢第六節設備通信設置第一節 組態界面實例第二節 組態軟件綜述 組態軟件，又稱組態監控軟件系統軟件。譯自英文組態軟件，又稱組態監控軟件系統軟件。譯自英文SCADA,SCADA,即即 Supervisory Control and Data AcquisitionSupervisory Control and Data Acquisition（數數據采集與監視控制據采集與監視控制）。它是指一些數據采集與過程控制的專用）。它是指一些

2、數據采集與過程控制的專用軟件。它們處在自動控制系統監控層一級的軟件平臺和開發環軟件。它們處在自動控制系統監控層一級的軟件平臺和開發環境，使用靈活的組態方式，為用戶提供快速構建工業自動控制境，使用靈活的組態方式，為用戶提供快速構建工業自動控制系統監控功能的、通用層次的軟件工具。組態軟件的應用領域系統監控功能的、通用層次的軟件工具。組態軟件的應用領域很廣，可以應用于電力系統、給水系統、石油、化工等領域的很廣，可以應用于電力系統、給水系統、石油、化工等領域的數據采集與監視控制以及過程控制等諸多領域。在電力系統以數據采集與監視控制以及過程控制等諸多領域。在電力系統以及電氣化鐵道上又稱遠動系統及電氣化鐵

3、道上又稱遠動系統(RTU System,Remote Terminal (RTU System,Remote Terminal Unit)Unit)。第二節 組態軟件綜述 組態軟件在國內是一個約定俗成的概念，并沒有明確組態軟件在國內是一個約定俗成的概念，并沒有明確的定義，它可以理解為的定義，它可以理解為“組態式監控軟件組態式監控軟件”。“組態組態（Configure）”的含義是的含義是“配置配置”、“設定設定”、“設置設置”等意思，是指用戶通過類似等意思，是指用戶通過類似“搭積木搭積木”的簡單方式來完成的簡單方式來完成自己所需要的軟件功能，而不需要編寫計算機程序，也就自己所需要的軟件功能，而不

4、需要編寫計算機程序，也就是所謂的是所謂的“組態組態”。它有時候也稱為。它有時候也稱為“二次開發二次開發”，組態，組態軟件就稱為軟件就稱為“二次開發平臺二次開發平臺”。“監控（監控（Supervisory Control）”，即，即“監視和控制監視和控制”，是指通過計算機信號，是指通過計算機信號對自動化設備或過程進行監視、控制和管理。對自動化設備或過程進行監視、控制和管理。第二節 組態軟件綜述組態軟件產生的背景組態軟件產生的背景“組態組態”的概念是伴隨著集散型控制系統（的概念是伴隨著集散型控制系統（Distributed Control System簡稱簡稱DCS）的出現才開始被廣大的生產過程）

5、的出現才開始被廣大的生產過程自動化技術人員所熟知的。在工業控制技術不斷發展和應用的自動化技術人員所熟知的。在工業控制技術不斷發展和應用的過程中，過程中，PC（包括工控機）相比以前的專用系統具有的優勢日（包括工控機）相比以前的專用系統具有的優勢日趨明顯。這些優勢主要體現在：趨明顯。這些優勢主要體現在：PC技術保持了較快的發展速度，技術保持了較快的發展速度，各種相關技術已經成熟；由各種相關技術已經成熟；由PC構建的工業控制系統具有相對較構建的工業控制系統具有相對較低的擁有成本；低的擁有成本；PC的軟件資源和硬件資豐富，軟件之間的互操的軟件資源和硬件資豐富，軟件之間的互操作性強；基于作性強；基于PC

6、的控制系統易于學習和使用，可以容易地得到的控制系統易于學習和使用，可以容易地得到技術方面的支持。在技術方面的支持。在PC技術向工業控制領域的滲透中，組態軟技術向工業控制領域的滲透中，組態軟件占據著非常特殊而且重要的地位件占據著非常特殊而且重要的地位 第二節 組態軟件綜述組態軟件特點組態軟件特點 隨著工業自動化水平的迅速提高，計算機在工業領域的廣泛應隨著工業自動化水平的迅速提高，計算機在工業領域的廣泛應用，人們對工業自動化的要求越來越高，種類繁多的控制設備和過程用，人們對工業自動化的要求越來越高，種類繁多的控制設備和過程監控裝置在工業領域的應用，使得傳統的工業控制軟件已無法滿足用監控裝置在工業領

7、域的應用，使得傳統的工業控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。在開發傳統的工業控制軟件時，當工業被控對象一旦戶的各種需求。在開發傳統的工業控制軟件時，當工業被控對象一旦有變動，就必須修改其控制系統的源程序，導致其開發周期長；已開有變動，就必須修改其控制系統的源程序，導致其開發周期長；已開發成功的工控軟件又由于每個控制項目的不同而使其重復使用率很低，發成功的工控軟件又由于每個控制項目的不同而使其重復使用率很低，導致它的價格非常昂貴；在修改工控軟件的源程序時，倘若原來的編導致它的價格非常昂貴；在修改工控軟件的源程序時，倘若原來的編程人員因工作變動而離去時，則必須同其他人員或新手進行源程序的程人員因工作

8、變動而離去時，則必須同其他人員或新手進行源程序的修改，因而更是相當困難。通用工業自動化組態軟件的出現為解決上修改，因而更是相當困難。通用工業自動化組態軟件的出現為解決上述實際工程問題提供了一種嶄新的方法，因為它能夠很好地解決傳統述實際工程問題提供了一種嶄新的方法，因為它能夠很好地解決傳統工業控制軟件存在的種種問題，使用戶能根據自己的控制對象和控制工業控制軟件存在的種種問題，使用戶能根據自己的控制對象和控制目的的任意組態，完成最終的自動化控制工程。目的的任意組態，完成最終的自動化控制工程。 第二節 組態軟件綜述 組態（組態（Configuration）為模塊化任意組合。通用組態軟件主要特點：）為

9、模塊化任意組合。通用組態軟件主要特點： 延續性和可擴充性。用通用組態軟件開發的應用程序，當現場（包括硬延續性和可擴充性。用通用組態軟件開發的應用程序，當現場（包括硬件設備或系統結構）或用戶需求發生改變時，不需作很多修改而方便地件設備或系統結構）或用戶需求發生改變時，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級；完成軟件的更新和升級； 封裝性（易學易用），通用組態軟件所能完成的功能都用一種方便用戶封裝性（易學易用），通用組態軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來，對于用戶，不需掌握太多的編程語言技術（甚至使用的方法包裝起來，對于用戶，不需掌握太多的編程語言技術（甚至不需要編程技術），

10、就能很好地完成一個復雜工程所要求的所有功能；不需要編程技術），就能很好地完成一個復雜工程所要求的所有功能； 通用性，每個用戶根據工程實際情況，利用通用組態軟件提供的底層設通用性，每個用戶根據工程實際情況，利用通用組態軟件提供的底層設備（備（PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等）的、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等）的I/O Driver、開、開放式的數據庫和畫面制作工具，就能完成一個具有動畫效果、實時數據放式的數據庫和畫面制作工具，就能完成一個具有動畫效果、實時數據處理、歷史數據和曲線并存、具有多媒體功能和網絡功能的工程，不受處理、歷史數據和曲線并存、具有多媒體功能和網絡功能的工程，不

11、受行業限制。行業限制。 第二節 組態軟件綜述組態軟件通常有以下幾方面的功能：組態軟件通常有以下幾方面的功能： （1）強大的界面顯示組態功能。目前，工控組態軟件大都運行于）強大的界面顯示組態功能。目前，工控組態軟件大都運行于Windows環境下，充分利用環境下，充分利用Windows的圖形功能完善界面美觀的特的圖形功能完善界面美觀的特點，可視化的點，可視化的m風格界面、豐富的工具欄，操作人員可以直接進人開風格界面、豐富的工具欄，操作人員可以直接進人開發狀態，節省時間。豐富的圖形控仵和工況圖庫，既提供所需的組件，發狀態，節省時間。豐富的圖形控仵和工況圖庫，既提供所需的組件，又是界面制作向導。提供給

12、用戶豐富的作圖工具，可隨心所欲地繪制又是界面制作向導。提供給用戶豐富的作圖工具，可隨心所欲地繪制出各種工業界面，并可任意編輯，從而將開發人員從繁重的界面設計出各種工業界面，并可任意編輯，從而將開發人員從繁重的界面設計中解放出來，豐富的動畫連接方式，如隱含、閃爍、移動等等，使界中解放出來，豐富的動畫連接方式，如隱含、閃爍、移動等等，使界面生動、直觀。面生動、直觀。 （2）良好的開放性。社會化的大生產，使得系統構成的全部軟硬仵）良好的開放性。社會化的大生產，使得系統構成的全部軟硬仵不可能出自一家公司的產品，不可能出自一家公司的產品，“異構異構”是當今控制系統的主要特點之是當今控制系統的主要特點之一

13、。開放性是指組態軟件能與多種通信協議互聯，支持多種硬仵設各。一。開放性是指組態軟件能與多種通信協議互聯，支持多種硬仵設各。開放性是衡量一個組態軟件好壞的重要指標。開放性是衡量一個組態軟件好壞的重要指標。 組態軟件向下應能與低層的數據采集設備通信，向上能與管理層通組態軟件向下應能與低層的數據采集設備通信，向上能與管理層通信，實現上位機與下位機的雙向通信。信，實現上位機與下位機的雙向通信。 第二節 組態軟件綜述 (3) 豐富的功能模塊。提供豐富的控潲功能庫，滿足用戶的豐富的功能模塊。提供豐富的控潲功能庫，滿足用戶的測控要求和現場荽求。利用各種功能模塊，完成實時監控測控要求和現場荽求。利用各種功能模

14、塊，完成實時監控 產生產生功能報表功能報表 業示歷史曲線、實時曲線、提俠報警等功能，使系統業示歷史曲線、實時曲線、提俠報警等功能，使系統具有良好的人機界面，易于操作，系統既叫適用于單機集中式具有良好的人機界面，易于操作，系統既叫適用于單機集中式控制、控制、DCS分布式控制，也可以是帶遠程遇信能力的遠程測控分布式控制，也可以是帶遠程遇信能力的遠程測控系統系統 （4）強大的數據庫。配有實時數據庫，可存儲各種數據，如）強大的數據庫。配有實時數據庫，可存儲各種數據，如模擬量、離散童、字符型等，實現與外部設備的數據交換。模擬量、離散童、字符型等，實現與外部設備的數據交換。 （5）可編程的命令語言。有可編

15、程的命令語言，使用戶可根）可編程的命令語言。有可編程的命令語言，使用戶可根據自己的需要編鸞程序，蹭強圖形界面據自己的需要編鸞程序，蹭強圖形界面 （6）周密的系統安全防范，對不同的操作者，賦予不同的操）周密的系統安全防范，對不同的操作者，賦予不同的操作權眼，保證整個系統的安全可靠運行。作權眼，保證整個系統的安全可靠運行。 （7）仿真功能捉供強大的仿真功能使系統并行設計，從而）仿真功能捉供強大的仿真功能使系統并行設計，從而縮短開發周期。縮短開發周期。第二節 組態軟件綜述 典型的計算機控制系統通常可以分為設備層、控制層、典型的計算機控制系統通常可以分為設備層、控制層、監控層、管理層四個層次結構，其中

16、設備層負責將物理信監控層、管理層四個層次結構，其中設備層負責將物理信號轉換成數字或標準的模擬信號，控制層完成對現場工藝號轉換成數字或標準的模擬信號，控制層完成對現場工藝過程的實時監測與控制，監控層通過對多個控制設備的集過程的實時監測與控制，監控層通過對多個控制設備的集中管理，來完成監控生產運行過程的目的，管理層實現對中管理，來完成監控生產運行過程的目的，管理層實現對生產數據進行管理、統計和查詢。監控組態軟件一般是位生產數據進行管理、統計和查詢。監控組態軟件一般是位于監控層的專用軟件，負責對下集中管理控制層，向上連于監控層的專用軟件，負責對下集中管理控制層，向上連接管理層，是企業生產信息化的重要

17、組成部分接管理層，是企業生產信息化的重要組成部分。 第二節 組態軟件綜述 力控監控組態軟件是對現場生產數據進行采集與過程力控監控組態軟件是對現場生產數據進行采集與過程控制的專用軟件，最大的特點是能以靈活多樣的控制的專用軟件，最大的特點是能以靈活多樣的“組態方組態方式式”而不是編程方式來進行系統集成，它提供了良好的用而不是編程方式來進行系統集成，它提供了良好的用戶開發界面和簡捷的工程實現方法，只要將其預設置的各戶開發界面和簡捷的工程實現方法，只要將其預設置的各種軟件模塊進行簡單的種軟件模塊進行簡單的“組態組態”，便可以非常容易地實現，便可以非常容易地實現和完成監控層的各項功能，比如在分布式網絡應

18、用中，所和完成監控層的各項功能，比如在分布式網絡應用中，所有應用（例如趨勢曲線、報警等）對遠程數據的引用方法有應用（例如趨勢曲線、報警等）對遠程數據的引用方法與引用本地數據完全相同，通過與引用本地數據完全相同，通過“組態組態”的方式可以大大的方式可以大大縮短了自動化工程師的系統集成的時間，提高了集成效率。縮短了自動化工程師的系統集成的時間，提高了集成效率。 力控監控組態軟件基本的程序及組件包括：工程管理力控監控組態軟件基本的程序及組件包括：工程管理器、人機界面器、人機界面VIEW、實時數據庫、實時數據庫DB、I/O驅動程序、控驅動程序、控制策略生成器以及各種數據服務及擴展組件，其中實時數制策略

19、生成器以及各種數據服務及擴展組件，其中實時數據庫是系統的核心，圖為組態軟件結構圖：據庫是系統的核心，圖為組態軟件結構圖： 第二節 選型及安裝 2.1 選型說明選型說明 力控通用監控組態軟件的正式發行企業版分為開發版和運力控通用監控組態軟件的正式發行企業版分為開發版和運行版，軟件是根據點數進行計價的，點數是指實際監控的行版，軟件是根據點數進行計價的，點數是指實際監控的外部外部I/O設備參數的個數，即軟件內部的實時數據庫設備參數的個數，即軟件內部的實時數據庫DB中中I/O連接項的個數，軟件內部的中間變量、間接變量等不連接項的個數，軟件內部的中間變量、間接變量等不計點。計點。 力控演示版的開發版和運

20、行版分別有力控演示版的開發版和運行版分別有64點的限制，完全免點的限制，完全免費的不限點數的開發版可以直接咨詢三維力控銷售部和各費的不限點數的開發版可以直接咨詢三維力控銷售部和各地辦事處，索要注冊號即可以使用，力控正式發行的開發地辦事處，索要注冊號即可以使用，力控正式發行的開發版沒有點數和時間的限制，購買軟件時，開發版隨運行版版沒有點數和時間的限制，購買軟件時，開發版隨運行版免費贈送，運行版分為通用監控版、免費贈送，運行版分為通用監控版、WWW網絡版等。網絡版等。1. 力控的運行版本力控的運行版本1) 通用監控版通用監控版運行在單臺運行在單臺PC上完成監控，該版本不包括擴展組件。上完成監控，該

21、版本不包括擴展組件。2) 標準網絡版標準網絡版由由2套通用監控版軟件通過以太網可以構成標準的服務器套通用監控版軟件通過以太網可以構成標準的服務器/客戶客戶端應用模式，標準服務器端只授權端應用模式，標準服務器端只授權5客戶使用，客戶端在客戶使用，客戶端在5個客個客戶端的基礎上可增加戶端的基礎上可增加10、20、50、無限客戶端。、無限客戶端。 3) WWW網絡版網絡版用標準的用標準的IE瀏覽器作為瀏覽器作為“瘦瘦”客戶端，在客戶端，在Internet/Intranet上上來監控來監控WWW服務器的上的數據，瘦客戶端在服務器的上的數據，瘦客戶端在5個客戶端的基礎個客戶端的基礎上可增加上可增加10、

22、20、50、無限客戶端。、無限客戶端。2. 擴展組件擴展組件包括包括PC控制策略程序、控制策略程序、GPRS組件、數據庫組件、數據庫ODBC通訊組件、通訊組件、CommServer通訊組件、通訊組件、DataServer數據轉發組件、遠程數數據轉發組件、遠程數據庫歷史備份程序等組件。據庫歷史備份程序等組件。 3.3 系統要求系統要求 3.3.1 硬件配置硬件配置 目前市面上流行的機型完全滿足力控的運行要求,推薦配置如下： CPU：Pentium(R) 4 CPU 2.0GHz以上。 內存：512M以上。 顯示器：VGA、SVGA以及支持桌面操作系統的圖形適配器，顯示256色以上。 并行口或US

23、B口：安裝產品授權的加密鎖。 3.3.2軟件要求軟件要求 軟件沒有經過授權，也可以開發和運行，但有如下限制：軟件沒有經過授權，也可以開發和運行，但有如下限制：數據庫連接項支持數據庫連接項支持64點，運行系統在線運行時間是點，運行系統在線運行時間是1小時。小時。 軟件支持的操作系統：軟件支持的操作系統：WINNT4.0(補丁補丁6)/WIN2000 /WINXP/WIN 2003。 3.3.3硬件加密鎖硬件加密鎖 軟件是通過硬件加密鎖進行授權，軟件經過授權后可以長軟件是通過硬件加密鎖進行授權，軟件經過授權后可以長時間運行，產品提供的加密鎖包括：并口硬件加密鎖和時間運行，產品提供的加密鎖包括：并口

24、硬件加密鎖和USB口硬件加密鎖，硬件加密鎖使用前必須安裝驅動程序。口硬件加密鎖，硬件加密鎖使用前必須安裝驅動程序。 安裝并口硬件加密鎖步驟：安裝并口硬件加密鎖步驟： 在安裝加密鎖前應關閉計算機電源和外圍設備在安裝加密鎖前應關閉計算機電源和外圍設備第二章第二章 創建一個簡單工程創建一個簡單工程2.1 2.1 力控力控組態軟件組成組態軟件組成2.2 2.2 創建簡單工程創建簡單工程2.3 2.3 創建圖形對象創建圖形對象2.4 2.4 動畫連接動畫連接 2.5 2.5 運行運行 2.6 2.6 創建實時趨勢創建實時趨勢 2.7 2.7 創建歷史報表創建歷史報表 第第2章創建一個簡單工程章創建一個簡

25、單工程2.1 創建簡單工程 一、工程總體概況 工業控制中一個項目總的要求可分工業控制中一個項目總的要求可分為為5個部分，即個部分，即控制現場及工藝，執行部控制現場及工藝，執行部件及控制點數，控制設備，現場模擬和件及控制點數，控制設備，現場模擬和監控、數據庫。監控、數據庫。應用實例存儲罐液面存儲罐液面的實時高度、的實時高度、入口閥門、入口閥門、出口閥門、出口閥門、啟動和停止啟動和停止兩個按鈕；兩個按鈕；有有1個工藝，個工藝，為罐中液體為罐中液體的配方的配方化學液體存儲罐控制組態仿真化學液體存儲罐控制組態仿真1、控制現場及工藝控制現場及工藝是在開發工業控制項目和學習組態軟件使用時首要掌握的內容。需

26、要控制的現場是多種多樣的，控制內容、控制方式各不相同，工藝要求各異，控制對象不一樣，精度要求也不同。 在本例在本例中，有中，有5個控制點，為存儲罐液面的實時高個控制點，為存儲罐液面的實時高度、入口閥門、出口閥門、啟動和停止兩個按鈕；度、入口閥門、出口閥門、啟動和停止兩個按鈕； 有有1個工藝，為罐中液體的配方。個工藝，為罐中液體的配方。 5個點中入口閥門和出口閥門用電磁閥控制，液面個點中入口閥門和出口閥門用電磁閥控制，液面的實時高度用高精度液位傳感器檢測，兩個按鈕用的實時高度用高精度液位傳感器檢測，兩個按鈕用常用的機械按鈕。常用的機械按鈕。 5個點用個點用4個變量：即反映存儲罐的液位模擬個變量：

27、即反映存儲罐的液位模擬量量、入口閥門的狀態為數字量、反映出口閥門開關狀態入口閥門的狀態為數字量、反映出口閥門開關狀態的數字的數字量量、控制整個系統的啟動與停止的開關量。控制整個系統的啟動與停止的開關量。2、執行部件及控制點數 主要考慮設備的穩定性、可靠性和性價比。主要考慮設備的穩定性、可靠性和性價比。 入口閥門和出口閥門用電磁閥控制，液面的實入口閥門和出口閥門用電磁閥控制，液面的實時高度用高精度液位傳感器檢測，時高度用高精度液位傳感器檢測， 具體驅動控制電磁閥和檢測兩個按鈕的開關狀具體驅動控制電磁閥和檢測兩個按鈕的開關狀態態用一臺用一臺PLC（可編程控制器）來實現。即（可編程控制器）來實現。即

28、PLC的的輸出端用兩個點接電磁閥，用兩個輸入點接兩個按輸出端用兩個點接電磁閥，用兩個輸入點接兩個按鈕。鈕。PLC的串行線與一臺工業的串行線與一臺工業PC機相連，用機相連，用A/DA/D轉轉換模塊（或用換模塊（或用PLCPLC自帶的自帶的A/DA/D轉換單元）將傳感器數轉換單元）將傳感器數據輸入到工業據輸入到工業PCPC機。由此可見，工業機。由此可見，工業PCPC機與執行部機與執行部件之間還要各種板卡、模塊、件之間還要各種板卡、模塊、PLCPLC等作為橋梁才能等作為橋梁才能組成一個完整的控制工程。組成一個完整的控制工程。3、控制設備4 4、現場模擬和監控、現場模擬和監控 可以用軟件將現場情況在工

29、業可以用軟件將現場情況在工業PC機中模擬出來。機中模擬出來。 例如：在例如：在存儲罐的液體控制項目中，可以設計兩個按鍵代存儲罐的液體控制項目中，可以設計兩個按鍵代替實際的啟動和停止開關，再設計出一個存儲罐和兩個閥門，替實際的啟動和停止開關，再設計出一個存儲罐和兩個閥門，當用鼠標單擊開始按鍵時入口閥門不斷地向一個空的存儲罐內當用鼠標單擊開始按鍵時入口閥門不斷地向一個空的存儲罐內注入某種液體，當存儲罐的液位快滿時，入口閥門自動關閉，注入某種液體，當存儲罐的液位快滿時，入口閥門自動關閉，同時出口閥門自動打開，將存儲罐內的液體排放到下游。當存同時出口閥門自動打開，將存儲罐內的液體排放到下游。當存儲罐的

30、液位快空時，出口閥門自動關閉，入口閥門打開，又開儲罐的液位快空時，出口閥門自動關閉，入口閥門打開，又開始向快空的存儲罐內注入液體，過程如此反復進行。同時將液始向快空的存儲罐內注入液體，過程如此反復進行。同時將液位的變化用數字顯示出來。位的變化用數字顯示出來。 在實際控制過程中用一臺在實際控制過程中用一臺PLC來實現控制，在仿真時，整來實現控制，在仿真時，整個邏輯的控制過程都是用一臺仿真個邏輯的控制過程都是用一臺仿真PLC（可編程控制器）來實（可編程控制器）來實現的現的。仿真。仿真PLC是一個力控的仿真軟件，它除了采集儲液罐的是一個力控的仿真軟件，它除了采集儲液罐的液位數據，還能判斷什么時候應該

31、打開或關閉哪一個閥門，要液位數據，還能判斷什么時候應該打開或關閉哪一個閥門，要在計算機屏幕上看到整個系統的運行，實現控制整個系統的啟在計算機屏幕上看到整個系統的運行，實現控制整個系統的啟動與停止。動與停止。二、 使用組態軟件的一般步驟 組態軟件創建新的工程項目的一般過程是：繪組態軟件創建新的工程項目的一般過程是：繪制圖形界面、創建數據庫、配置制圖形界面、創建數據庫、配置I/O設備并進行設備并進行I/O數據連接、建立動畫連接、運行及調試。數據連接、建立動畫連接、運行及調試。 組態一般步驟組態一般步驟 ： 將開發的工業控制項目中所有將開發的工業控制項目中所有I/O點的參數收集點的參數收集齊全，并填

32、寫表格。齊全，并填寫表格。 搞清楚所使用的搞清楚所使用的I/O設備的生產商、種類、型號設備的生產商、種類、型號，使用的通訊接口類型、采用的通訊協議，以便在，使用的通訊接口類型、采用的通訊協議，以便在定義定義I/O設備時做出準確選擇設備包括設備時做出準確選擇設備包括PLC、板卡、板卡、模塊、智能儀表等等。模塊、智能儀表等等。 將所有將所有I/O點的點的I/O標識收集齊全，并填寫表格，標識收集齊全，并填寫表格，I/O標識是唯一地確定一個標識是唯一地確定一個I/O點的關鍵字點的關鍵字，組態軟件，組態軟件通過向通過向I/O設備發出設備發出I/O標識來請求其對應的數據。在標識來請求其對應的數據。在大多數

33、情況下大多數情況下I/O標識是標識是I/O點的地址或位號名稱。點的地址或位號名稱。 根據工藝過程繪制、設計畫面結構和畫面草圖。根據工藝過程繪制、設計畫面結構和畫面草圖。 按照第按照第1步統計出的表格，建立實時數據庫，正步統計出的表格，建立實時數據庫，正確組態各種變量參數。確組態各種變量參數。 根據第根據第1步和第步和第3步的統計結果，在實時數據庫中步的統計結果，在實時數據庫中建立實時數據庫變量與建立實時數據庫變量與I/O點的一一對應關系，即定點的一一對應關系，即定義數據連接。義數據連接。 根據第根據第4步的畫面結構和畫面草圖，組態每一幅步的畫面結構和畫面草圖，組態每一幅靜態的操作畫面（主要是繪

34、圖）。靜態的操作畫面（主要是繪圖）。 將操作畫面中的圖形對象與實時數據庫變量建立將操作畫面中的圖形對象與實時數據庫變量建立動畫連接關系，規定動畫屬性和幅度。動畫連接關系，規定動畫屬性和幅度。 對組態內容進行分段和總體調試。對組態內容進行分段和總體調試。 系統投入運行系統投入運行1 1、啟動力控工程管理器，出現工程管理器窗口、啟動力控工程管理器，出現工程管理器窗口 三、創建第一個簡單工程實例 2、單擊“新增應用”按鈕，創建一個新的工程。出現如圖2-2所示的應用定義對話框在在“應用名應用名”輸入框內輸入要創建的應用程序的輸入框內輸入要創建的應用程序的名稱，不妨命名為名稱，不妨命名為“液位平衡液位平

35、衡”。在。在“路徑路徑”輸輸入框內輸入應用程序的路徑，或者單擊入框內輸入應用程序的路徑，或者單擊“.”按按鈕創建路徑。最后單擊鈕創建路徑。最后單擊“確認確認”按鈕返回。應用按鈕返回。應用程序列表增加了程序列表增加了“液位平衡液位平衡”，即創建了液位平，即創建了液位平衡項目，同時也是液位平衡項目的開發窗口衡項目，同時也是液位平衡項目的開發窗口 3 3、單擊、單擊“開發系統開發系統”按鈕進入開發系統。即進入圖按鈕進入開發系統。即進入圖2-3所示的液位平衡項目的開發窗口所示的液位平衡項目的開發窗口 2.2 開發環境 開發系統（Draw）、界面運行系統（View）和數據庫系統（DB）都是組態軟件的基本

36、組成部分。 Draw和View主要完成人機界面的組態和運行。 DB主要完成過程實時數據的采集（通過I/O 驅動程序）、實時數據的處理（包括：報警處理、統計處理等）、歷史數據處理等 2.3 創建窗口 選擇菜單命令“文件F/新建”，出現如圖213所示的 “窗口屬性”對話框 2.4 創建圖形對象 在開發系統（Draw）導航器中（見圖23）雙擊“子圖”出現圖214子圖列表對話框。 單擊子圖前面的“”號展開子目錄（圖215），在子目錄中選“罐”，所有的罐顯示在窗口中，選457號，雙擊457號罐就出現在作圖窗口中 同理可選同理可選“管道管道”，所有的，所有的“管道管道”顯示在窗顯示在窗口中，分別選口中，分

37、別選481481號和號和482482號，雙擊就出現在作號，雙擊就出現在作圖窗口中。圖窗口中。同理可選同理可選“閥門閥門”，所有的，所有的“閥門閥門”顯示在窗顯示在窗口中，分別選口中，分別選521521號作入口閥門選號作入口閥門選530530號作出口號作出口閥門，雙擊就出現在作圖窗口中。閥門，雙擊就出現在作圖窗口中。同理可選同理可選“傳感器傳感器”，所有的，所有的“傳感器傳感器”顯示顯示在窗口中，分別選在窗口中，分別選633633號，雙擊就出現在作圖窗號，雙擊就出現在作圖窗口中口中 文本制作 創建一個顯示存儲罐液位高度的文本域和一些說明文字。選擇工具箱“文本”工具，把鼠標移動到存儲罐下面，單擊一

38、下（這個操作定位“文本”工具）。輸入“#.#”然后按回車鍵結束了第一個字符串，然后您可以輸入另外幾個字符串“入口閥門”、“出口閥門”和“存儲罐液位”。 把“反應監控中心”和符號（#）移動到存儲罐的上面。把字符串“入口閥門”和“出口閥門”分別移動到入口閥門和出口閥門圖形上面。 按鈕制作 創建的按鈕上有一個標志“Text”（文本）。選定這個按鈕，單擊鼠標右鍵，彈出右鍵菜單。選擇“對象屬性（A）”，彈出“按鈕屬性”對話框，在其中的“新文字”項中輸入“開始”，然后選擇“確認”鍵確認。用同樣的方法繼續創建“停止”按鈕。 2.2.3 定義I/O設備 （1）在導航器中選擇“I/O設備驅動”項使其展開，在展開

39、項目中選擇“PLC”項并雙擊使其展開，選擇項目“仿真PLC”下的“Simulator（仿真PLC）” （2 2）雙擊項目）雙擊項目“SimulatorSimulator（仿真（仿真PLCPLC）”出現出現“設備定設備定義向導義向導”對話框，如圖對話框，如圖2-82-8。在。在“設備名稱設備名稱”輸入框內鍵輸入框內鍵入自定義的名稱，入自定義的名稱，命名為命名為“PLC1PLC1”（不區分大小寫）。（不區分大小寫）。“數據更新周期數據更新周期”可以可以10001000毫秒。即毫秒。即I/OI/O驅動程序向數據驅動程序向數據庫提供更新的數據的周期。庫提供更新的數據的周期。 2.2.1 數據庫概述 雙

40、擊圖雙擊圖2-3中中“數據庫組態數據庫組態”選項，出現如圖（最小化）所示的窗選項，出現如圖（最小化）所示的窗口口 根據以上工藝需求，定義根據以上工藝需求，定義4個點參數：個點參數：（1）反映存儲罐的液位模擬）反映存儲罐的液位模擬I/O點，點的名稱定為點，點的名稱定為“YW”。（2）入口閥門的狀態為數字）入口閥門的狀態為數字I/O點，點名定為點，點名定為“IN1”。 （3）反映出口閥門開關狀態的數字）反映出口閥門開關狀態的數字I/O點，命名為點，命名為“OUT1”。（4）控制整個系統的啟動與停止的開關量，命名為）控制整個系統的啟動與停止的開關量，命名為“RUN”。 2.2.4 數據連接 （1）啟

41、動數據庫組態程序DBManager，雙擊點“YW”，再單擊“數據連接”，出現如圖2-9所示對話框： （2 2）在）在“定義定義I/OI/O設備設備”下拉框中選擇設備下拉框中選擇設備“PLC1PLC1”，再單，再單擊擊“增加增加”按鈕，出現如圖按鈕，出現如圖2 21010所示數據連接生成器對話所示數據連接生成器對話框：框： （3 3）雙擊）雙擊“IN1IN1”，再單擊打開，再單擊打開“數據連接數據連接”頁，建立數據連頁，建立數據連接。單擊接。單擊“增加增加”按鈕，出現圖按鈕，出現圖2 21111所示數據連接生成器對所示數據連接生成器對話框，在話框，在“選擇區域選擇區域”下拉列表中選擇下拉列表中選

42、擇“DIDI（數字輸入區）（數字輸入區）”，“通道號通道號”指定為指定為“0 0”。 （4 4）用同樣的方法為點）用同樣的方法為點OUT1OUT1和和RUNRUN創建創建PLC1PLC1下的數據連接，它下的數據連接，它們的們的“選擇區域選擇區域”分別選擇分別選擇“DIDI（數字輸入區）（數字輸入區）”和和“DODO（數（數字輸出區）字輸出區）”，“通道號通道號”分別指定為分別指定為“1 1”和和“0 0”，最后的對，最后的對話框形式如圖話框形式如圖2 21212所示：所示： 2.5 動畫連接 1.閥門動畫連接 雙擊入口閥門對象，出現圖217動畫連接對話框 要讓入口閥門按一個要讓入口閥門按一個狀

43、態值來改變顏色。狀態值來改變顏色。選用連接選用連接“顏色變化顏色變化- -條件條件”。單擊。單擊“條件條件”按鈕，出現圖按鈕，出現圖2 21818所所示的對話框示的對話框 在對話框：在對話框： 單擊單擊“變量選擇變量選擇”按鈕，按鈕，展開展開“本地數據庫本地數據庫”項，然后選擇點名項，然后選擇點名“IN1IN1”在右邊的參數在右邊的參數列表中選擇列表中選擇“PVPV”參參數，數， 然后單擊然后單擊“選擇選擇”按鈕，按鈕，“顏色變化顏色變化”對話框對話框“條件表達式條件表達式”項中自動加入了變量名項中自動加入了變量名“IN1.PVIN1.PV”，在該表達式后輸入，在該表達式后輸入“=1=1”,

44、,使最后使最后的表達式為：的表達式為：“IN1.PV =1IN1.PV =1”（力控（力控R R中的所有中的所有名稱標識、表達式和腳本程序均不區分大小名稱標識、表達式和腳本程序均不區分大小寫）。寫）。 2.液位動畫連接 首先來處理液位值的顯示。選中存儲罐下面的磅符號“#.#”后雙擊鼠標左鍵，出現圖217所示動畫連接對話框 ，要讓#.#符號在運行時顯示液位值的變化。選用“數值輸出-模擬” 連接。單擊“模擬”按鈕出現圖221所示模擬值輸出對話框，在對話框中單擊“變量選擇”按鈕，出現圖219，選擇點名“yw”，在右邊的參數列表中選擇“PV”參數，然后單擊“選擇”按鈕，再單擊圖221中“確認”按鈕，設

45、置完成。 選中存儲罐后雙擊鼠標左鍵，出現圖選中存儲罐后雙擊鼠標左鍵，出現圖2 21717所示動畫連接所示動畫連接對話框，選用連接對話框，選用連接“百分比填充百分比填充- -垂直垂直”。單擊。單擊“垂直垂直”按鈕，彈出圖按鈕，彈出圖2 22222百分比填充對話框，在百分比填充對話框，在“表達式表達式”項項內鍵入內鍵入“YW.PVYW.PV”：如果值為：如果值為0 0，存儲罐將填充，存儲罐將填充0%0%即全空；即全空；如果值為如果值為100100，存儲罐將是全滿的；如果值為，存儲罐將是全滿的；如果值為5050，將是半，將是半滿。滿。2.按鈕動畫連接 選中按鈕后雙擊鼠標左鍵，出現動畫連接對話框，選用

46、連接“觸敏動作/左鍵動作”。單擊“左鍵動作”按鈕，彈出腳本編輯器： 在開始按鈕的在開始按鈕的“按下鼠標按下鼠標”事件的腳本編輯器里輸入事件的腳本編輯器里輸入“RUN.PV RUN.PV = 1= 1；”。這個設置表示，當鼠標按下。這個設置表示，當鼠標按下“開始開始”按鈕后，變量按鈕后，變量RUN.PVRUN.PV的值被設置為的值被設置為1 1。在停止按鈕的在停止按鈕的“按下鼠標按下鼠標”事件的腳本編輯器里輸入事件的腳本編輯器里輸入“RUN.PV RUN.PV = 0= 0；”。這個設置表示，當鼠標按下。這個設置表示，當鼠標按下“停止停止”按鈕后，變量按鈕后，變量RUN.PVRUN.PV的值被設置為的值被設置為0 0。 加入腳本程序：IF RUN.PV=1 THEN IN1.PV=1; OUT1.PV=0; IF YW.PV40 THENOUT1.PV=1;ENDIFENDIF IF RUN.PV=0 THEN IN1.PV=0; OUT1.PV=0; ENDIF2.6 運行 保存所有組態內容，重新啟動力控R工程管理器，選擇工程“液位平衡”，然后單擊“進入運行”按鈕運