1、 陜西航泰電氣有限公司 使用說明書 ZKC127Q礦用氣動司控道岔裝置執行標準GB 3836-2000，Q/HT 007-2011陜西航泰電氣有限公司出版日期2011年1月26日目 錄1概述12主要技術參數13基本工作原理24系統的安裝與調試35使用與維護46運輸和貯存57成套性58安全警示59訂貨須知61 概述根據各礦對井下平巷機車運輸道岔自動控制的要求，我公司開發出ZKC127Q礦用氣動司控道岔裝置。本裝置是依靠風管氣壓實現道岔的搬動，在現場使用的過程中，對道岔控制準確可靠，能夠按照司機的意圖動作，大大減輕了機車司機的勞動強度。1.1 裝置組成：裝置由控制器、執行器、電磁閥、發射機、顯示箱

2、五個部分組成。1.2 裝置的特點：（1）控制器采用抗干擾能力強的單片機進行信號采集識別判斷，無線遙控能在遠距離對道岔進行準確遙控，確保機車的安全行駛； （2）采用數字編碼技術，系統抗干擾能力強；（3）電控部分常閉不間斷監測，顯示箱直觀地指示出道岔目前位置，司機可根據機車要去的方向在遠方遙控改變道岔位置；（4）顯示箱亮度高，字型大方美觀，顯示道岔方位準確、清晰；（5）可根據道岔的不同情況，設定系統安裝的位置及工作方式，氣動、手動兩種工作方式任意選擇；（6）裝置體積小，占巷道面積少，安裝簡單，操作簡便。1.3 主要用途及應用范圍：本裝置適用于煤礦、金屬、非金屬礦井運輸巷道中，道岔的自動控制以及岔口

3、的方位顯示。× 安全標志證號：MHB0800362 主要技術參數2.1 型號及含義Z K C 127 Q 氣動用額定工作電壓，V 道岔司機控制裝置類2.2環境條件2.2.1道岔裝置在下列環境條件下應能正常工作：1）溫 度：040；2）平均相對濕度：<95%RH(+25)3）大氣壓力：（80110）kPa4）有爆炸性氣體混合物，但無顯著振動和沖擊、無破壞絕緣的腐蝕性氣體。2.2.2 道岔裝置能承受的最惡劣的貯運條件：1）高溫：+60；2）低溫：-40；3）振動：50m/s2；4）沖擊：500m/s2。2.3主要性能2.3.1基本功能控制器接收到遙控信號后，輸出AC127V電壓，電

4、磁閥動作，執行器搬動道岔，道岔搬動到位后（直道或者岔道），接近傳感器輸出高電平給控制器，控制器停止輸出AC127V電壓，并輸出高電平信號給顯示箱，顯示箱顯示當前道岔狀態（直道或者岔道）。2.3.2主要技術指標 a). 遙控距離：030m無遮擋。b). 遙控角度：0300c). 輸入氣壓：0.4MPa0.6MPad). 執行器動作行程：150mme). 傳感器感應距離：05mmf). 道岔動作時間：3sg). 顯示箱指示燈在黑暗中20m處清晰可見h). 裝置額定工作電壓：AC127V，工作電流2.5A；3 工作原理ZKC127Q礦用氣動司控道岔裝置采用數字編解碼及微控制識別等先進技術設計而成，系

5、統原理框圖如圖1所示，主要由遙控器、接收器、微控制器系統（即單片機）、伺服機構、到位傳感器和顯示箱等六大部分組成，其中微控制器是控制核心。數字編碼發射機可發出8種不同編碼信號，分別代表相鄰的8個需要控制的道岔。數字接收機接收發射機數碼信號，并在微控制器控制下完成不同的道岔識別，以確保非控制道岔不動作。到位傳感器將完成道岔的到位檢測，使微控制器對道岔驅動器做出準確的控制。道岔代號用紅色的兩位數字“8”表示，采用七段碼顯示18，和數字編碼發射機的按鍵完全一致。道岔目前狀態是指道岔目前所處的位置，即直道、岔道或中間狀態，分別用醒目的綠色箭頭“” 、“”。工作原理如下：系統上電后，首先完成自檢，若自檢

6、正常，系統就處于待工作狀態。當礦車進入數字接收機的接收范圍后，司機通過顯示器上的顯示代號（1、2、3、48），按遙控器上與道岔代號對應按鍵，此時，數字接收機收到道岔代碼數字編碼后，將其送于微控制器系統進行數碼識別；確認成功后，微控制器系統向道岔驅動器發出指令，使道岔驅動器動作，同時由到位傳感器檢測出道岔位置信息。如果道岔沒有到位，控制器發出指令，道岔驅動器反向歸位。此時應檢查道岔內是否夾有雜物等，清除完畢后，再次操作一次遙控器，系統可恢復正常工作，同時，顯示箱將顯示道岔目前位置。本系統在控制器處，設置有手動操作柄（電動）、手動操作按鈕（氣動），完成手動道岔扳道操作，以防遙控器電壓不足或控制器失

7、電等引起不能正常遙控時的應急處理，確保系統可靠運行。如圖2給出A為道岔驅動器，當機車從X端向Y端運行，司機可根據顯示箱的顯示方位，通過遙控器對道岔進行控制，遙控器發出無線電信號，經控制器識別后輸出控制信號，控制驅動器A動作，把方位顯示顯示箱B上。4 安裝與調試4.1 氣動安裝礦方需備材料名稱規格數量用途高壓氣管133根進氣管枕木2m2根固定氣缸底座錨桿18×1.2 m2根懸掛顯示箱護線管6分鋼管護傳感器線用電纜MY-4×1.5mm2現場定電源道釘4個固定氣缸底座4.2氣動的安裝：（見圖3、圖4）（1）在道岔上方巷道（無滴水）打錨桿，錨桿頭外露不小于300mm將顯示箱懸掛于巷

8、道上方易觀察位置。（2）控制器的安裝：用膨脹螺栓將控制器固定在巷道壁上或者可用45角鐵根據控制器外形尺寸焊接一個架子將控制器固定在架子上。（3）氣動控制箱的安裝：在控制器側面打地腳螺栓固定氣動控制箱，接好入氣、出氣氣管。（4）執行器安裝如（圖3），應無滴水和液體侵襲的地方。（5）傳感器的安裝，傳感器安裝在岔道口的軌道上水平位置，確保道岔搬動不損傷傳感器，且傳感器能夠有效檢測軌道的搬動。4.3 氣動的調試：（1）接好氣管，打開氣源將氣壓調至0.5Mpa后，先用手動閥將氣缸推出，確定一只到位傳感器置，再將氣缸收回，調整另外一只到位傳感器的位置，最后將傳感器固定螺絲上緊后通電。（2）通電后，觀察“直

9、道”、“岔道”是否與顯示對應，如不對應調換兩個到位傳感器的位置。用發射機控制時，顯示箱顯示字母應與發射機按鍵上的字母對應，如果不對應可在控制板上進行調整，控制板上KC1用于調整發射機接收碼，KC2調整顯示箱的顯示碼。（3）如果按發射機后氣缸只能單方向驅動（只能推出，不能收回或只能收回，不能推出），可以調換安裝在氣缸上的兩個氣管位置，或將電磁閥接線CZ1和CF1調換一下位置即可。4.4使用4.4.1 安裝后的檢查整個裝置安裝完畢后，采用模擬過車的方法對整個裝置進行檢測。其方法是：在距離道岔030m處用發射機進行遙控，看相應的信號顯示箱是否正確顯示道岔動作，動作是否靈敏可靠，如果動作正常，說明整個

10、裝置正常。4.4.2定期檢查裝置安裝完畢，要定期對本裝置進行維護檢查，對道岔進行定期清理和涂潤滑油，建議三天進行一次檢修。5 故障分析與處理5.1常見故障和排除方法 現 象原 因解決辦法裝置不工作127ACV電源未接接上電源傳感器斷線換傳感器控制器有故障返廠修理接線端接觸不良檢查接線柱無傳感器信號安裝不當（工作面突出，壓壞；工作面陷入，信號弱）調整位置引線斷換傳感器道岔顯示錯誤傳感器位置更換傳感器位置顯示箱連線關系不對檢查連線5.2注意事項 （1）嚴格按照圖樣及要求裝置裝置。（2）嚴格按照所給的參數給電器部分供電。（3）在保養和維修時，嚴禁帶電開蓋！引入裝置必須壓緊?。?）在正常使用中，嚴禁用

11、金屬物體接觸傳感器感應面，以免引起裝置錯誤動作。（5）維修時不得改變本安電路及與本安電路有關的元器件的型號、名稱、規格、參數。（6）不得隨意改變裝置的關聯及配接設備的規定型號，如配接其它產品需做防爆和型式試驗。（7）裝置到位后，為了保證裝置的正常運行，必須由廠方售后人員指導裝置調試，否則裝置出現問題不予負責。（8）禁止更改裝置配置，本安產品不得與未經聯檢的產品連接使用。6 運輸和貯存6.1 本裝置在運輸過程中應有防止雨雪侵襲的措施。6.2 本裝置應存放在空氣流通，無滴水和液體侵襲，空氣相對濕度不大于96%,溫度不高于+40及不低于-20的倉庫中。6.3 在存放本裝置的周圍環境中，不應含有對金屬

12、和其絕緣的腐蝕性氣體。7 成套性7.1 氣動裝箱配件：（1） 控制器 1臺（2） 發射機 1個（3） 電磁閥 1個（3） 顯示箱 1臺（4） 傳感器 2只（5） 執行器 1套7.2 裝箱文件：（1）產品使用說明書 一份（2）產品合格證 一份（3）裝箱清單 一份（4）安全標志準用證書、防爆合格證書、檢驗合格證 一套8訂貨須知（1）用戶訂貨時，必須提供道岔相關的參數；（2）根據現場條件，甲、乙雙方商定顯示箱的安裝位置；（3）用戶訂貨時，提供道岔在現場的示意圖；（4）如用戶有其他方面的要求請來人或信函具體協商。我們將竭誠為您服務。附 錄 A裝置組成明細表序號型號名稱防爆標志防爆證號安標證號生產廠家1

13、ZKC127Q-K氣動司控道岔裝置用隔爆兼本安控制器ExdibI11121206MHD080019陜西航泰電氣有限公司2ZKC127Q-Z氣動司控道岔裝置用執行器 / / /陜西航泰電氣有限公司3DFAE33PU-8-M15WG-1.0礦用防爆電磁閥ExdI32006114  MAJ060013 天津市金子儀表控制技術有限公司4GUD5礦用電感式接近傳感器ExibI1114557MFB080188陜西航泰電氣有限公司5KXB3.5礦用本安型岔位顯示箱ExibI1114533MAJ080140陜西航泰電氣有限公司6ZKC127-12F煤礦用司控道岔裝置用發射機ExibI1114556MHD080018陜西航泰電氣有限公司連接電纜:GUD5型礦用電感式接近傳感器與控制器之間用電纜長度小于50m, 分布電容0.