1、第一章 起重機械基本知識第一節 起重機的基本類型 起重機是一種能在一定范圍內垂直起升和水平移動物品的機械，動作間歇性和作業循環性是起重機工作特點。 起重機的分類，大多按主要用途和構造特征進行分類，按主要用途分，有通用起重機、建筑起重機、冶金起重機、港口起重機、鐵路起重機和造船起重機等等。按構造特征分，有橋式起重機和臂架式起重機：旋轉式起重機和非旋轉式起重機；固定式起重機和運行式起重機。運行式起重機又分為軌行式和無軌式。起重機按主要用途和構造特征可分為如圖l1所示的類型。第二節 起重機的基本參數 起重機的技術參數是表征起重機的作業能力，是設計起重機的基本依據，也是所有從事起重作業人員必須掌握的基

2、本知識。 起重機的基本技術參數主要有：起重量、起升高度、跨度(屬于橋式類型起重機)，幅度(屬于臂架式起重機)、機構工作速度、生產率和工作級別等。其中臂架式起重機的主要技術參數中還包括起重力矩等，對于輪胎、汽車、履帶、鐵路起重機其爬坡度和最小轉彎(曲率)半徑也是主要技術參數： 一、起重機械的參數 國家標準GB 6974.286起重機械名詞術語起重機械參數中介紹了中國目前已生產制造與使用的各種類型起重機械的主要技術參數、定義及示意圖，現摘錄一部分如表1l所示。 1起重機的利用等級 起重機在有效壽命期間有一定的工作循環總數。起重機作業的工作循環是從準備起吊物品開始，到下一次起吊物品為止的整個作業過程

3、。工作循環總數表征起重機的利用程度，它是起重機分級的基本參數之一。工作循環總數是起重機在規定使用壽命期間所有工作循環次數的總和。 確定適當的使用壽命時，要考慮經濟、技術和環境因素，同時也要涉及設備老化的影響。工作循環總數與起重機的使用頻率有關。為了方便起見，工作循環總數在其可能范圍內，分成10個利用等級(U0 U9)，如表12所示。2起重機載荷狀態載荷狀態是起重機分級的另一個基本參數，它表明起重機的主要機構起升機構受載的輕重程度。表13列出了起重機載荷狀態。 3起重機工作級別起重機的工作級別，即起重機的分級是由起重機的利用等級(表l2)和起重機的載荷狀態(表l3)所決定，起重機的工作級別用符號

4、A表示，其工作級別分為8級，即A1 A8級。起重機的工作級別如表14所示。 第三節 起重機的基本結構起重機由三大部分組成，即起重機金屬結構、機構和控制系統。圖12所示為橋架型起重機基本組成部分(不包括控制系統)，圖13所示為臂架型起重機基本組成部分(不包括控制系統)。一、起重機的金屬結構由金屬材料軋制的型鋼和鋼板作為基本構件，采用鉚接、焊接等方法，按照一定的結構組成規則連接起來，能夠承受載荷的結構物稱為金屬結構。這些金屬結構可以根據需要制作梁、柱、桁架等基本受力組件，再把這些金屬受力組件通過焊接或螺栓連接起來，構成起重機用的橋架、門架、塔架等承載結構，這種結構又稱為起重機鋼結構。起重機鋼結構作

5、為起重機的主要組成部分之一，其作用主要是支承各種載荷，因此本身必須具有足夠的強度，剛度和穩定性。以下將簡要地介紹幾種典型起重機鋼結構的組成與特點。1通用橋式起重機的鋼結構通用橋式起重機的鋼結構是指橋式起重機的橋架而盲，如圖14所示。橋式起重機的鋼結構(橋架)主要由主梁l、端梁2、欄桿3、走臺4、軌道5和司機室6等構件組成。其中件1和2為主要受力構件，其它為非受力構件。主梁與端粱之間采用焊接或螺栓連接。端梁多采用鋼板組焊成箱形結構，主梁斷面結構形式多種多樣，常用的多為箱形斷面梁或桁架式結構主梁。2桁架式門式起重機的鋼結構門式起重機的鋼結構是指門式起重機的門架而言，如圖15示出了雙梁桁架式門式起重

6、的鋼結構門架。桁架式門式起重機的鋼結構一門架主要由馬鞍1、主梁2、支腿3、下橫梁4和懸臂梁5等部分組成。門式起重機的門架還有采用箱形梁的形式，其支腿對于跨度大于35m時多采用一剛一柔支腿。根據桁架式門式起重機主梁的斷面型式之不同，可分為門形雙梁、四桁架式和三角形斷面等型式。3塔式起重機的鋼結構塔式起重機的鋼結構是指塔式起重機的塔架而言，圖16示出了塔式起重機的典型產品自升塔式起重機的鋼結構。自升塔式起重機的鋼結構塔架是由塔身l、臂架2、平衡臂3、爬升套架4、附著裝置5及底架6等構件組成，其中塔身、臂架和底座是主要受力構件，臂架和平衡臂與塔身之間是通過銷軸相連接，塔身與底架之間是通過螺桿相連接固

7、定。圖16自升塔式起重機屬于上回轉式中的自升附著型結構型式。塔身是截面為正方形的桁架式結構，由角鋼組焊而成。臂架為受彎臂架，斷面多為矩形桁架式結構，由角鋼或圓管組焊而成。4門座起重機的鋼結構 圖17示出的是剛性拉桿式組合臂架式門座起重機的鋼結構，是由交叉式門架l、轉柱2、桁架式人字架3與剛性拉桿組合臂架4等構件組成。其中門架、人字架和臂架是主要受力構件。各構件之間是采用銷軸連接或螺栓連接固定。5輪胎起重機的鋼結構 圖18示出了輪胎起重機的鋼結構，主要由吊臂1、轉臺2和車架3三部分構件組成。其中吊臂如圖19所示，吊臂結構型式分為桁架式和伸縮臂式，伸縮臂式為箱形結構。桁架式吊臂由型鋼或鋼管組焊而成

8、，箱形伸縮臂由鋼板組焊而成。吊臂是主要受力構件，它直接影響起重機的承載能力、整機穩定性和自重的大小。轉臺分為平面框式和板式兩種結構形式，均為鋼板和型鋼組合焊接構件。轉臺用來安裝吊臂、起升機構、變幅機構、旋轉機構、配重、發動機和司機室等。車架又稱為底架，底架分為平面框式結構和整體箱形結構。底架用來安裝底盤與運行部分。二、起重機的機構能使起重機發生某種動作的傳動系統，統稱為起重機的機構。因起重運輸作業的需要，起重機要做升降、移動、旋轉、變幅、爬升及伸縮等動作，而這些動作必然要由相應的機構來完成。起重機最基本的機構，是人們早已公認的四大基本機構起升機構、運行機構、旋轉機構(又稱為回轉機構)和變幅機構

9、。除此之外，還有塔式起重機的塔身爬升機構和汽車、輪胎等起重機專用的支腿伸縮機構。以下只向起重機司機介紹最基本的四大機構。起重機每個機構均由四種裝置組成，其中必然有驅動裝置、制動裝置和傳動裝置。另外一種裝置是與機構的作用直接相關的專用裝置，如起升機構的取物纏繞裝置、運行機構的車輪裝置、回轉機構的旋轉支承裝置和變幅機構的變幅裝置。驅動裝置分為人力、機械和液壓驅動裝置。手動起重機是依靠人力直接驅動；機械驅動裝置是電動機或內燃機，液壓驅動裝置是液壓泵和液壓油缸或液壓馬達。制動裝置是制動器，各種不同類型的起重機根據各自的特點與需要，將采用各種塊式、盤式、帶式、內張蹄式和錐式等制動器。傳動裝置是減速器，各

10、種不同類型的起重機根據各自的特點與需要，將采用各種不同形式的齒輪、蝸輪和行星等形式的減速器。1起重機的起升機構起重機的起升機構由驅動裝置、制動裝置、傳動裝置和取物纏繞裝置組成。最基本最典型的起升機構的組成形式如圖110所示。起升機構的驅動裝置采用電力驅動時為電動機，其中葫蘆起重機多采用鼠籠電動機，其它電動起重機多采用繞線電動機或直流電動機。履帶、鐵路起重機的起升機構驅動裝置為內燃機。汽車、輪胎起重機的起升機構驅動裝置是由原動機帶動的液壓泵、液壓油缸或液壓馬達。 2起重機的運行機構起重機的運行機構可分為軌行式運行機構和無軌行式運行機構。軌行式運行機構除了鐵路起重機以外，基本都為電動機驅動形式。起

11、重機的運行機構是由驅動裝置電動機、制動裝置制動器、傳動裝置減速器和車輪裝置四部分組成，如圖111和圖112所示。車輪裝置由車輪、車輪軸、軸承及軸承箱等組成。采用無輪緣車輪，是為了將輪緣的滑動摩擦變為滾動摩擦，此時應增設水平導向輪。車輪與車輪軸的聯接可采用單鍵、花鍵或錐套等多種方式。起重機的運行機構分為集中驅動和分別驅動兩種形式。集中驅動是由一臺電動機通過傳動軸驅動兩邊車輪轉動的運行形式，如圖111所示，集中驅動適合小跨度的起重機，分別驅動是兩邊車輪分別由兩套獨立的無機械聯系的驅動裝置的運行機構形式，如圖112所示。將驅動與制動兩個機能合二而一，進一步又發展為將電動機、制動器和減速器三者合三而一

12、，三者不再需要用聯軸器聯接，電機軸同時也是制動器軸和減速器高速軸，三者不可再分，構成一種十分緊湊的整體，可謂錐形制動減速電動機，或稱為“三合一”驅動裝置。如圖l12b所示，分別驅動的運行機構是由獨立的“三合一”驅動裝置和車輪裝置2所組成。3起重機的旋轉機構起重機的旋轉機構又稱為回轉機構。是由驅動裝置、制動裝置、傳動裝置和回轉支承裝置組成。回轉支承裝置分為柱式和轉盤式兩大類。柱式回轉支承裝置又分為定柱式回轉支承裝置和轉柱式回轉支承裝置。定柱式回轉支承裝置如圖113所示，由一個推力軸承與一個自位徑向軸承及上、下支座組成。浮式起重機多采用定柱式回轉支承裝置。轉柱式回轉支承裝置如圖l14所示，由滾輪、

13、轉柱、上下支承座及調位推力軸承、徑向球面軸承等組成。塔式、門座起重機多采用圖113定柱式回轉支承裝置轉柱式回轉支承裝置。滾子夾套式回轉支承裝置是由轉盤，錐形或圓柱形滾子、軌道及中心軸樞等組成，如圖l15所示。 滾動軸承式回轉支承裝置是由球形滾動體、回轉座圈和固定座圈組成，如圖116所示。回轉驅動裝置分為電動回轉驅動裝置和液壓回轉驅動裝置。電動回轉驅動裝置通常裝在起重機的回轉部分上，由電動機經過減速機帶動最后一級開式小齒輪，小齒輪與裝在起重機固定部分上的大齒圈相嚙合，以實現起重機的回轉。 電動回轉驅動裝置有臥式電動機與蝸輪減速器傳動、立式電動機與立式圓柱齒輪減速器傳動和立式電動機與行星減速器傳動

14、三種形式。 液壓回轉驅動裝置有高速液壓馬達與蝸輪減速器或行星減速器傳動和低速大扭矩液壓馬達回轉機構二種形式。 4起重機的變幅機構 起重機變幅機構按工作性質分為非工作性變幅和工作性變幅；按機構運動形式分為運行小車式變幅和臂架擺動式變幅，按臂架變幅性能分為普通臂架變幅和平衡臂架變幅。 普通臂架變幅機構分為臂架擺動式和運行小車式。臂架擺動變幅機構又分為定長臂架變幅機構和伸縮臂變幅機構，如圖117所示。第四節 起重機的相關專業知識一、電學基礎知識 （一）電學相關知識 1導體 容易讓電流通過的物體稱為導體。一般是指電阻率在之間的物體，如鋼、鐵等金屬材料，均屬導體。2絕緣體 不容易讓電流通過的物體叫絕緣體

15、。一般是指電阻率在10-8 10-9/mmm之間的物體。如塑料、木材、橡膠等。 3半導體 介于導體和絕緣體之間的物體稱為半導體。 (二) 直流電基礎知識 1電流 電荷的定向流動，稱為電流。 2穩恒電流 電流的大小和方向都不隨時間而改變的電流稱為穩恒電流。 3直流電 電流流動的方向不隨時間而改變的電流稱為直流電流，簡稱直流電。 4電流強度 通過導線橫截面的電量與通這些電量所耗用時間之比，稱為電流強度其表示符號用I，單位為安培(A)。 5電阻 導體對電流的阻礙作用稱為電阻，用R符號表示。電阻的單位為歐姆，用符號表示。電阻的大小與導體的材料和幾何形狀有關。 6電壓 在電場中兩點之間的電勢差(又稱電位

16、差)叫做電壓。它表示電場力把單位正電荷從電場中的一點移到另一點所做的功，其方向為電動勢的方向。電源加在電路兩端的電壓稱為電源的端電壓，電壓的單位為伏特，用符號v表示。 7電動勢 把單位正電荷從電源負極經電流內部移到正極時所做的功稱為電源的電動勢。電動勢的方向是由負極經電源內部指向正極。電動勢是描述電源性質的物理量，用來表示這個電源將其它形式能量轉換為電能本領的大小。 8電源 凡能把其它形式的能量轉化為電能的裝置均稱為電源，電源有正負極各一個。 - 9電功 電流通過導體時所作的功稱為電功，用W表示。電功的大小表示電能轉換為其它形式能量的多少。在數值上等于加在導體兩端電壓U，流經導體的電流I和通電

17、時間三者之乘積。 10電阻率 把lm長，截面積為lmm2的導體所具有的電阻值稱為該導體的電阻率，電阻率用表示，其單位為mm2m。 11直流電的計算 (1) 電流的計算： 式中 I電流強度，單位為安培 (A)， V電壓，單位為伏特 (V) R電阻，單位為歐姆 () (2) 電功計算t W=I U t 式中：w電功，單位為焦耳 (J)， I電流強度，單位為安培 (A)； U-端電壓，單位為伏特 (V)； t-通電時間，單位為秒 (s)。在電力工程中，電功常用千瓦小時為單位通常所說的一度電，就是電功的概念，千瓦小時與焦耳的關系為：1度電lkWh = 1000W×3600s3.6×

18、106J(3) 電功率計算： P=W/t =IU式中：P電功率，單位為瓦特 (W)，1W1Js = 1A×IV1VAlkW1000W。(三)交流電基礎知識 1.交流電及其電源(1) 交流電 電流的大小和方向都隨時間作周期性變化的電流，稱為交流電。通有交流電的電路，稱為交流電路。 (2) 頻率 交流電正弦量每秒鐘變化的次數叫做正弦量的頻率。單位為赫茲(Hz)，用f表示。(3) 周期 正弦交流電變化一周所需的時間稱為正弦交流電的周期，單位為秒 (s)。用符號T表示。(4) 頻率與周期的關系為； f = 1/T 我們日常用的市電，其頻率為50Hz，即每秒50周，周期為0.02s。周期和頻率

19、都是描述交流電隨時間變化快慢程度的物理量。(5) 三相交流電 一個發電機同時發出峰值相等，頻率相同，相位彼此相差23的三個交流電，稱為三相交流電。三相電的每一相，就是一個交流電。(6) 三相交流電源 我國各工礦企業廣泛采用電壓為380V、頻率為50Hz三相四線制供電系統。如圖2l所示，發電機三相繞組做星形聯接，a-A、b-B、cC 即為三條相線(火線)，(X、Y、Z) -O即為零線(地線)。2三相交流電(1) 線電壓 相線與相線之間的電壓稱為線電壓在380V、50Hz的三相四線制供電系統中，線電壓值為380V。(2) 相電壓 相線與零線之間的電壓，稱為相電壓在380V、50Hz的三相四線制供電

20、系統中，相電壓值為Z20V。二、液壓傳動基礎知識用液體作為工作介質，主要以液壓壓力來進行能量傳遞的傳動系統稱為液壓傳動系統。液體主要是水或油，起重機液壓系統傳遞能量的工作介質是液壓油，液壓油同時還肩負著摩擦部位的潤滑、冷卻和密封等作用，常用的液壓油有20號、30號和40號液壓油。液壓傳動系統一般是由動力、控制、執行(工作)和輔助等四部分組成。(一)動力部分液壓系統中的動力部分主要液壓元件是油泵，它是能量轉換裝置，通過油泵把發動機(或電動機)輸出的機械能轉換為液體的壓力能，此壓力能推動整個液壓系統工作并使機構運轉。液壓系統常用的油泵有齒輪泵、柱塞泵、葉片泵、轉子泵和螺栓泵等等，其中汽車起重機采用

21、的油泵主要是齒輪泵，還有柱塞泵等。1. 齒輪泵 它是由裝在殼體內的一對齒輪所組成。根據需要 齒輪油票設計有二聯或三聯油泵，各泵有單獨或共同的吸油口及單獨的排油口，分別給液壓系統中各機構供壓力油，以實現相應的動作。2柱塞泵 它有軸向柱塞泵和徑向柱塞泵之分。這種油泵的主要組成部分有柱塞、柱塞缸、泵體、壓盤、斜盤、傳動軸及配油盤等。(二)控制部分液壓系統中的控制部分主要由不同功能的各種閥類所組成，這些閥類的作用是用來控制和調節液壓系統中油液記動的方向、壓力和流量，以滿足工作機構性能的要求。根據用途和工作特點之不同，閥類可分為如下三種類型，即方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥方向控制閥有單向閥和換向閥

22、等；壓力控制閥有濫流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等；流量控制閥有節流閥、調速閥和溫度補償調速閥等。以下以汽車起重機液壓系統控制部分采用的各種閥類為例作一介紹。1控制方向閥汽車起重機常采用的控制方向閥為換向閥。換向閥也稱分配閥，屬于控制元件，它的作用是改變液壓的流動方向，控制起重機各工作機構的運動，多個換向閥組合在一起稱為多聯閥，起重機下車常用二聯閥操縱下車支腿，上車常用四聯閥，操縱上車的起升、變幅、伸縮、回轉機構。換向閥主要由閥芯和閥體兩種基本零件組成，改變閥芯在閥體內的位置，油顱的流動通路就發生變化，工作機構的運動狀態也隨之改變。 2控制壓倒多數力閥 汽車起重機常采用的控制壓力閥為平衡閥和

23、溢流閥。 平衡閥是控制元件,它安裝在起升機構。變幅機構、伸縮機構的液壓系統中，防止工作機構在負載作用下產生超速運動，并保證負載可靠地停留在空中。平衡閥是保證起重機安全作業不可缺少的重要元件，其構造由主閥芯。主彈簧、導控活塞、單向閥、閥體、端蓋等組成。主閥芯的開啟受導控活塞的控制。主閥彈簧一般為固定式，也有的為可調式。通過凋整端蓋上的調節螺釘來改變平衡閥的控制壓力。 溢流閥屬于控制元件，它是液壓系統的安全保護裝置，可限制系統的最高壓力或使系統的壓力保持恒定，起重機使用溢流閥是先導式溢流閥。它主要由主閥和導閥兩部分組成。主閥隨導閥的啟閉而啟閉，主閥部分有主閥芯、主閥彈簧、閥座等。導閥部分有導閥、導

24、閥彈簧、閥座、調整螺釘等。當系統壓力高于調定壓力時，閥開啟少量回油，由于阻尼作用，主閥下方壓力大于上方壓力，主閥上移開啟，大量回油，使壓力降至調定值，轉動調節螺釘即可調整系統工作壓力的大小。 3.控制流量閥 汽車起重機常采用的控制流量閥為液壓鎖液壓鎖又叫做液 控單向閥，是控制元件。它安裝在支腿液壓系統中，能使支腿油缸 活塞桿在任意位置停留并鎖緊。支承起重機，也可以防止液壓管路破裂可能發生的危險，凡是支腿油缸部裝有液壓鎖，它主要由閥體、柱塞和兩個單向閥組成，柱塞可左右移動，打開單向閥。 (三)工作執行部分 液壓傳動系統的工作執行部分主要是靠油缸和液壓馬達(又稱油馬達)來完成，油缸和液壓馬達都是能

25、量轉換裝置，統稱液動機。 以下以汽車起重機用油缸和液壓馬達為例作簡要介紹。 1、油缸 油缸是執行元件。它將壓力能轉變為活塞桿直線運動的機械能，推動機構運動，變幅機構、伸縮機構、支腿等均靠油缸帶動。油缸是由缸筒、活塞、活塞桿、缸蓋、導向套、密封圈等組成。 2、液壓馬達 液壓馬達又稱油馬達，是執行元件。它將壓力能轉變為機械能，驅動起升機構和回轉機構運轉。起重機上常用的油馬達有齒輪式馬達和柱塞式馬達。軸向柱塞式油馬達因其容積效率高、微動性能好，在起升機構中最為常用。油馬達與油泵互為可逆元件，構造基本相同，有些柱塞馬達與柱塞泵則完全相同，可互換使用。(四)輔助部分 液壓系統的輔助部分是由液壓油箱、油管

26、、密封圈、濾油器和 蓄能器等組成。它們分別起儲存油液、傳導液流、密封油壓、保持油液清潔、保持系統壓力、吸收沖擊壓力和油泵的脈沖壓力等作用。(五)液壓系統的基本回路1、調壓回路調壓回路的作用是限定系統的最高壓力，防止系統的工作超載。如圖2-2所示，是起重機主油路調 壓回路，它是用溢流閥來調整壓力的，由于系統壓力在油泵的出口處較高，所以溢流閥設在油泵出油口側的旁通油路上，油泵排出的油液到達A點后，一路去系統，一路去溢流閥，這兩路是并聯的，當系統的負載增大油壓升高并超過溢流閥的凋定壓力時，溢流閥開啟回油，直至油壓下降到調定值時為止，該回路對整個系統起安全保護作用。 2卸荷回路 當執行機構暫不工作時，

27、應使油泵輸出的油液在極低的壓力下流回油箱，減少功率消耗。油泵的這種工況稱力卸荷。卸荷的方法很多，起重機上多用換向閥卸荷，如圖23所示是私用滑閥機能的卸荷回路，當執行機構不工作時，三位四通換向閥閥芯處于中間位置，這時進油口P與回路口O相通，油液流回油箱卸荷，圖中M、H、K型滑閥機能都能實現卸荷。 3限速回路 限速回路也稱為平衡回路，起重機的起升馬達，變幅油缸及伸縮油缸在下降過程中，由于載荷與自重的重力作用，有產生超速的趨勢，運用限速回路可靠地控制其下降速度。如圖2-4所示為常見的限速回路。 當吊鉤起升時，壓力油經右側平衡閥的單向閥通過，油路暢通，當吊鉤下降時，左側通油，但右側平衡閥回油通路封閉，

28、馬達不能轉動，只有當左側進油壓力達到開啟正力，通過控制油路打開平衡閥芯形成回油通路，馬達才能轉動使重物下降，如在重力作用下馬達發生超速運轉，則造成進油路供油不足，油壓降低，使平衡閥芯開口關小，回油阻力增大，從而限定重物的下降速度。 4鎖緊回路 起重機執行機構經常需要在某個位置保持不動，如支腿、變幅與伸縮油缸等，這樣必須把執行元件的進口油路可靠地鎖緊，否則便會發生“墜臂”或“軟腿”危險。除用平衡閥鎖緊外，還有如圖2-5所示的液控單向閥鎖緊。它用于起重機支腿回路中。 當換向閥處于中間位置，即支腿處于收縮狀態或外伸支承起重機作業狀態時，油缸上下腔被液壓鎖的單向閥封閉鎖緊，支腿不會發生外伸或收縮現象。

29、當支腿需外伸(收縮)時，液壓油經單向閥進入油缸的上(下)腔，并同時作用于單向閥的控制活塞打開另一單向閥，允許油缸伸出（縮回）。 5制動回路 如圖26所示為常閉式制動回路，起升機構工作時，扳動換向閥。壓力油一路進入油馬達，另一路進入制動器油缸推動活塞壓縮彈簧實現松閘。 (六)流動式起重機液壓系統 如圖27所示是QY8型汽車起重機的液壓系統。該系統由油泵1供油，壓力油經濾清器6、分路閥5后，可分別給上車或下車供油，當閥5在圖示位置時，壓力油經中心回轉接頭22流入上車四聯換向閥D、C、B、A，如果將閥5變換到左位，則壓力油流入支腿換向閥2、3，上車回油經閥A，中心回轉接頭22返回油箱23，下車回油經

30、閥3返回油箱。 四聯換向閥A、B、C、D分別控制卷揚機構的起升馬達18，回轉機構的回轉馬達15，變幅油缸13，伸縮油缸11的動作，當四個閥都處于中位時，油泵卸荷，油液全部流回油箱，由于四聯換向閥 油路串聯，故當空載或輕載時，各工作機構可以進行組合動作。 上車的起升、變幅和伸縮油路中分別裝有平衡閥12、14和19，用以控制負載下降的速度，防止重物墜落和油缸回縮，起升馬達18通過兩級齒輪減速器驅動卷簡轉動，在減速器高速軸上裝有常閉式瓦塊制動器17，制動器靠彈簧力制動，當制動油缸通入壓力油時，可以克服彈簧壓力將制動器打開，制動油缸前裝有單向節流閥16，它與主油路在K點相接。由于K點位于起升控制閥A之

31、前，所以只要閥A處于中位時，沒有壓力油進入制動油缸，制動器17處于制動狀態。而閥A處于上作位置，起升馬達18旋轉時，制動油缸進入壓力油，制動松開，單向節流閥16的作用是使制動器油缸滯后于馬達18進油，這樣可以避免馬達轉動瞬間發生溜鉤現象。 回轉馬達15的回路中沒有制動裝置，它的制動靠閥B的M型滑閥機能來實現的。下車的支腿油缸7、8分別由串聯的M型三位四通閥2、3操縱，支腿油缸裝有雙向液壓鎖9，在后支腿回路中，并聯有穩定器油缸10，放后支腿時，壓力油同時將穩 定器油缸的活塞桿推出，將后橋掛起，收后支腿時，油缸收縮，將后橋放下。溢流閥21、20分別保護上車與下車油路。上車與下車的工作壓力不同，下車的工作壓力為16MPa，上車的工作壓力為25MPa。在油泵出口處裝有濾清器6，用以保護油泵以外的液壓元件，為了避免濾清器堵塞而損壞濾芯或其它元件，濾清器前面管路設有壓力表4，當空載時，如果壓力表讀數超過1MPa，則說明濾清器很臟應進行保養清洗，阻尼塞對壓力油起阻尼作用，能保護壓力表并防止壓力表指針劇烈擺動。 (七)液壓系統的安全技術要求 1主系統應有壓力表，指示準確。 2液壓系統應有防止過載和沖擊的裝置。采用溢流閥時，溢流壓力不得大于系統工作壓力的110%。 3應有良好的過濾器或其它防止液壓油污染的措施。 4液壓系統中，應有防止被吊重或臂架驅動使執行元件超速的措施。 5