1、全國青少年機器人等級考試二級理論考試（B卷）（滿分100分）1、 單選題（每題2分，共30題）1. 下列人物中，哪位發現了電流？（ ） A. 富蘭克林 B. 伽利略 C. 牛頓 D. 喜羊羊2. 首屆機器人世界杯在哪年舉辦？（ ） A. 1992 B. 1995 C. 1997 D. 19993. 關于機器人比賽，以下說確的是？（ ） A. 有時需要人為干預。 B. 有時不需要人干預。 C. 有時需要兩個機器人配合。 D. 以上說法都正確。4. 下面說確的是？（ ） A.力是改變物體運動狀態的原因。 B.力是維持物體平衡狀態的原因。 C.力是改變物體位置的原因。 D.力是物體產生速度的原因。5

2、. 我國最早的機器人是在什么時候？（ ） A. 唐朝。 B. 清朝后期。 C. 解放后。 D. 西周時期。6. 機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區域稱為？（ ） A. 工作空間。 B. 最大空間。 C. 自由度。 D. 危險空間。7. 關于力和運動的關系，下列說確的是？（ ） A. 物體的速度不斷增大，表示物體必定受力。 B. 物體的位移不斷增大，表示物體必定受力作用。 C. 物體朝什么方向運動，則這個方向上物體必定受力。 D. 物體的速度大小不變，則物體必定不受力作用。8. 1959年，第一臺工業機器人誕生于（ ）。 A. 德國 B. 美國 C. 英國 D. 日本9. 關于機器人“恐

3、怖谷理論”，下面說確的是？（ ） A. 由美國機器人專家提出。 B. 人類不喜歡機器人。 C. 機器人不喜歡人類。 D. 隨著機器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變。10. 在凸輪機構中，按凸輪形狀不同，（ ）凸輪結構簡單，應用最廣泛，常用于行程較短的場合。 A. 盤形凸輪。 B. 移動凸輪。 C. 圓柱凸輪。 D. 圓錐凸輪。11. 在兩紙之間吹氣，如圖所示，會有怎樣的效果？（ ） A. 無任何反應。 B. 兩紙往里合。 C. 兩紙往外。 D. 一直紙往里合，一紙往外。12. 中國家用電壓是多少伏？（ ） A. 110 B. 150 C. 200 D. 22013. 1966年克機器

4、人誕生，關于克機器人下面說確的是？（ ） A. 第一臺潛水機器人。 B. 第一臺飛行機器人。 C. 第一防水機器人。 D. 第一臺移動機器人。14. 下列描述正確的是？（ ） A. 同一種材質在不同的狀態下可以是導體，也可以是絕緣體。 B. 絕緣體在任何情況下都不可以轉變為導體。 C. 導體在任何情況下都不可以轉變為絕緣體。 D. 導體和絕緣體都是絕對的，不可轉變。15. 2016年世界機器人大會在哪舉行？（ ） A. 中國 B. 美國紐約 C. 中國 D. 美國加州16. 下面哪個是凸輪結構？（ ） A. B. C. D.17. 人為什么不能離高壓電線太近？（ ） A. 因為電線會掉下來砸到

5、人。 B. 因為電線下的空氣很差。 C. 因為靠近高壓電線不能呼吸。 D. 因為人靠近高壓電線可能會觸電。18. 是什么原因讓我們能夠在地面上行走？（ ） A. 因為我們穿了鞋。 B. 因為我們與地面接觸面存在摩擦力。 C. 因為陸地不會動。 D. 因為這是我們天生就有的能力。19. 目前正在研究的“智能機器人”屬于第幾代機器人？（ ） A. 第一代機器人。 B. 第二代機器人。 C. 第三代機器人。 D. 第四代機器人。20. 機器人語言是由（ ）表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。 A. 二進制。 B. 八進制。 C. 十進制。 D. 十六進制。21. 中國首次舉辦機器人世界杯，在哪個城

6、市？（ ） A. B. C. D. 22. 凸輪機構中從動的最大升程叫。（ ） A. 位移。 B. 導程。 C. 行程。 D. 升程。23. 對于固定端約束，不管約束反力的分布情況如何復雜，都可以簡化到該固定端的（ ）。 A. 一個力。 B. 一組力。 C. 一個力偶。 D. 一個力和一個力偶。24. 為了保證棘爪能順利進入棘輪輪齒的齒根，齒面偏斜角與齒面摩角間關系為？（ ） A. 齒面偏斜角小于齒面摩擦角。 B. 齒面偏斜角等于齒面摩擦角。 C. 齒面偏斜角大于齒面摩擦角。 D. 只要齒面偏斜角不等于齒面摩擦角。25. 下列哪個應用到曲柄機構？（ ） A. 飛剪。 B. 足球。 C. 輪胎。

7、 D. 鍵盤。26. 工地上吊車正吊著一小車建筑材料勻速上升，某時刻小車邊緣掉落一小塊石子，則它掉落后？（ ） A. 立即向下運動 B. 仍將向上運動一小段時間。 C. 它只受重力作用。 D. 它除了受重力作用外，還受到向上的沖力。27. 關于電機的說法，下列不正確的是？（ ） A. 電機是發電機和電動機的統稱。 B. 電機通常分為直流電機交流電機兩大類。 C. 電機體積一定很小。 D. 交流電機分為異步電機和同步電機兩類。28. 凸輪機構中，等加速等減速運動規律的位移曲線是？（ ） A. 一條拋物線。 B. 一條直線。 C. 兩條拋物線。 D. 兩條雙曲線。29. 下列說不確的是？（ ） A

8、. 銅絲能導電。 B. 鋁絲能導電。 C. 銀絲能導電。 D. 以上都不正確。30. 機器人三定律由誰提出？（ ） A. 美國科幻家艾薩克阿西莫夫。（在環舞短篇小說中提出機器人三定律） B. 喬治德沃爾。（工業機器人先驅，創造世界第一臺可編程機器人-尤尼梅特） C. 意大利作家卡洛洛倫齊尼。（寫出匹諾） D. 捷克劇作家卡爾恰佩克。（在戲劇創造出“機器人”一詞）2、 多選題（每題2分，共10題）1.機器人綜合哪些學科的成果而誕生。（ ） A. 微電子技術。 B. 自動化控制技術。 C. 機械學。 D. 計算機。2. 棘輪機構中的止回棘爪在工作中有什么作用？（ ） A. 靜止可靠。 B. 防止棘

9、輪的反轉。 C. 提高棘輪轉度。 D. 減少噪聲。3. 智能機器人主要包括哪些方面的能力。（ ） A. 感知能力。 B. 思維能力。 C. 行為能力。 D. 超能力。4. 工業機器人具有哪些特點？（ ） A.對工作環境有很強適應能力，能代替人在有害場所從事危險工作。 B. 動作準確性高，可保證產品質量的穩定性。 C. 能高強度地在環境中從事單調重復的勞動。 D. 具有很廣泛的通用性。5. 下列關于能量的說法不正確的是？（ ） A. 人可以不需要能量的活著。 B. 人們爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。 C. 生活的人們時刻都在消耗能量。 D. 動物需要消耗能量，植物不需要消耗能量。6. 下面哪

10、些是力學三要素？（ ） A. 大小。 B. 方向。 C. 時間。 D. 作用點。7. 機器人傳感器應該具有的要求？（ ） A. 體積大。 B. 抗干擾性差。 C. 體積小。 D. 抗干擾性強。8. 醫用機器人具有哪些特征？（ ） A. 不能發生錯誤動作。 B. 非專業人員也可以正確使用。 C. 對醫生提供有效的幫助。 D. 可以直接與人接觸。9. 下列哪些不是凸輪結構的？（ ） A. 剪刀機 B. 車床仿形機構。 C. 發電機。 D. 港口用的起重吊車。10. 棘輪機構的主要用途有？（ ） A. 間歇送進。 B. 制動。 C. 超越。 D. 拋物。3、 判斷題（每題2分，共10題）1. 一只凸輪只有一種預定的運動規律。（ ）2. 機器人“恐怖谷理論”認為當機器人與人類相似度超過95%的時候，人類就會對機器人產 生正面的情感。（ ）3. 感知型機器人是第二代機器人。（ ）4. 機器人能夠代替人類完成全部工作。（ ）5. 機器人通過傳感器接收外界的信息，進行分析