1、GPS RTK圖根控制測量規范本標準是根據我國現階段全球定位系統實時動態（RTK）測量的技術水平制定的。本標準內容涉及目前應用廣泛的單參考站RTK測量技術和基于CORS系統的網絡RTK測量技術。本標準是在GB/T 18314全球定位系統（GPS）測量規范、CJJ 73全球定位系統城市測量技術規程、GB50026工程測量規范的基礎上，結合生產實際的情況制定的。全球定位系統實時動態（RTK）定位測量除應符合本標準的要求外，還應符合國家現行的有關強制性標準、規范的規定。全球定位系統實時動態（RTK）測量技術規范1 范圍本標準規定利用全球定位系統實時動態測量（RTK）技術，實施平面一級、二級、三級控制

2、測量和五等高程控制測量、地形測量的技術要求、方法。其他相應精度的定位測量可參照本標準執行。2 引用標準下列文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勘誤的內容）或修訂版均不適用于本標準，然而，鼓勵根據本標準達成協議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標準。GB/T 18314全球定位系統（GPS）測量規范CJJ 73 全球定位系統城市測量技術規程CH/T 2008-2005 全球導航衛星系統連續運行參考站網建設規范CH 8016 全球定位系統（GPS）測量型接收機檢定規程GB 50026 工程測

3、量規范GB/T 14912 1500 11000 12000外業數字測圖技術規程3 術語3.1 實時動態測量（RTK） Real Time KinematicRTK測量技術是全球衛星導航定位技術與數據通信技術相結合的載波相位實時動態差分定位技術，它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果。在RTK測量模式下，參考站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站，流動站不僅采集衛星觀測數據，還通過數據鏈接收來自參考站的數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理。3.2 天線高 Antenna Height觀測時接收機天線相位中心至測站中心標志面的高度。3.3 參考站 Referenc

4、e Station在一定的觀測時間內，一臺或幾臺接收機分別在一個或幾個固定測站上，一直保持跟蹤觀測衛星，其余接收機在這些測站的一定范圍內流動作業，這些固定測站就稱為參考站。3.4 流動站 Roving Station在參考站的一定范圍內流動作業的接收機所設立的測站。3.5 2000國家大地坐標系（CGCS2000） China Geodetic Coordinate System 20002000國家大地坐標系的定義包括原點、三個坐標軸的指向、尺度以及地球橢球的4個基本參數。其原點為包括海洋和大氣的整個地球的質量中心；Z軸由原點指向歷元2000.0的地球參考極的方向，該歷元的指向由國際時間局給

5、定的歷元為1984.0的初始指向推算，定向的時間演化保證相對于地殼不產生殘余的全球旋轉，X軸由原點指向格林尼治參考子午線與地球赤道面（歷元2000.0）的交點，Y軸與Z軸、X軸構成右手正交坐標系；尺度采用廣義相對論意義下的尺度；地球橢球4個基本參數為長半軸、扁率、地心引力常數和自轉角速度。3.6 連續運行參考站系統 （CORS系統 ） Continuously Operating Reference Station由多個GNSS基準站組成，通過互聯網或無線通信網絡向系統覆蓋的服務區內用戶提供參考站坐標和參考站衛星觀測數據，用戶根據參考站數據進行事后精密定位，也可接收數據播發站發播的載波相位觀測

6、數據進行實時精密定位。3.7 單參考站RTK測量 Single Reference Station for RTK Surveying只設置一個參考站，并通過數據通信技術接收廣播星歷改正數的RTK測量技術。3.8網絡RTK Network RTK指在一定區域內建立多個參考站,對該地區構成網狀覆蓋，并進行連續跟蹤觀測，通過這些站點組成衛星定位觀測值的網絡解算，獲取覆蓋該地區和該時間段的RTK改正參數，用于該區域內RTK測量用戶進行實時RTK改正的定位方式。3.9 截止高度角 Elevation Mask Angle為了削弱多路徑效應、對流層延遲和電離層延遲等衛星定位測量誤差影響所設定的角度值，低

7、于此角度視野域內的衛星不予跟蹤。3.10 空間位置精度因子（PDOP） Position Dilution of Precision反映定位精度衰減的因子，與所測衛星的空間幾何分布有關，空間分布范圍越大，PDOP值越小，定位精度越高；反之，PDOP值越大，定位精度越低。3.11 固定解 Fixed solution衛星載波相位觀測量的整周未知數的整數解叫固定解。3.12 初始化 On The Fly接收機在定位前確定整周未知數的過程。3.13 觀測次數 Observation times同一流動站初始化觀測的次數。3.14 歷元 Epoch地球坐標或軌道參數所對應的某一時刻。3.15 似大地水

8、準面精化 Quasi-Geoid Refinement利用衛星定位觀測數據，重力數據，水準數據等觀測數據獲得精度較高的似大地水準面成果的一項技術。4 坐標系統、高程系統和時間系統4.1 坐標系統4.1.1 全球定位系統實時動態（RTK）測量采用地心坐標系，即2000國家大地坐標系，當RTK測量成果要求提供其它參心坐標系（如1954年北京坐標系、1980西安坐標系或地方獨立坐標系）時，應進行坐標轉換。2000國家大地坐標系地球橢球基本參數，見附錄A。4.2 高程系統4.2.1高程系統采用正常高系統，按照1985國家高程基準起算。4.3 時間系統4.3.1 RTK測量宜采用協調世界時UTC。當采用

9、北京標準時間BST時，應考慮時區差與UTC進行換算。5 RTK控制測量技術要求5.1 一般規定5.1.1 RTK控制測量前，應根據任務需要，收集測區高等級控制點的地心坐標、參心坐標、坐標系統轉換參數和高程成果等，進行技術設計。5.1.2 RTK平面控制點按精度劃分等級為：一級控制點、二級控制點、三級控制點。RTK高程控制點按精度劃分等級為五等高程點。5.1.3 平面控制點可以逐級布設、越級布設或一次性全面布設，每個控制點宜保證有一個以上的等級點與之通視。5.1.4 RTK測量可采用單參考站RTK測量和網絡RTK測量兩種方法進行。在通信條件困難時，也可以采用后處理動態測量模式進行測量。5.1.5

10、 已建立CORS網的地區，宜優先采用網絡RTK技術測量。5.1.6 RTK測量衛星的狀態應符合表1規定。表1 RTK測量衛星狀態的基本要求觀測窗口狀態截止高度角15°以上的衛星個數PDOP值良好6<4可用56不可用<5>65.1.7 經、緯度記錄精確至0.00001”，平面坐標和高程記錄精確至0.001m。天線高量取精確至0.001m。5.2 RTK平面控制點測量5.2.1 RTK平面控制點的點位選擇要求參照CJJ 73 執行。5.2.2 RTK平面控制點的埋石參見附錄B。5.2.3 RTK平面控制點測量主要技術要求應符合表2規定。表2 RTK平面控制點測量主要技術

11、要求等 級相鄰點間  距離（m）點位中誤差（cm）邊長相對  中誤差與參考站的  距離（km）觀測次數起算點等級一級500±51/2000054四等及以上二級300±51/1000053一級及以上三級200±51/600052二級及以上注：1.點位中誤差指控制點相對于起算點的誤差。2.采用單參考站RTK測量一級控制點需更換參考站進行觀測，每站觀測次數不少于2次。3.采用網絡RTK測量各級平面控制點可不受流動站到參考站距離的限制，但應在網絡有效服務范圍內。5.3 RTK平面控制點坐標的測定5.3.1 RTK控制點平面坐標測量時，流動站采

12、集衛星觀測數據，并通過數據鏈接收來自參考站的數據，在系統內組成差分觀測值進行實時處理，通過坐標轉換方法將觀測得到的地心坐標轉換為指定坐標系中的平面坐標。5.3.2 在獲取測區坐標系統轉換參數時，可以直接利用已知的參數。在沒有已知轉換參數時，可以自己求解。地心坐標系（2000國家大地坐標系）與參心坐標系（如1954年北京坐標系、1980西安坐標系或地方獨立坐標系）轉換參數的求解，應采用不少于3點的高等級起算點兩套坐標系成果，所選起算點應分布均勻，且能控制整個測區。轉換時應根據測區范圍及具體情況，對起算點進行可靠性檢驗，采用合理的數學模型，進行多種點組合方式分別計算和優選。5.3.3 RTK平面控

13、制點測量參考站的技術要求（1）采用網絡RTK測量時，CORS網點的設立要求按CH/T 2008-2005執行。（2）自設參考站如需長期和經常使用，宜埋設有強制對中的觀測墩。（3）自設參考站應選擇在高一級控制點上。（4）用電臺進行數據傳輸時，參考站宜選擇在測區相對較高的位置。用移動通信進行數據傳輸時，參考站必須選擇在測區有移動通信接收信號的位置。（5）選擇無線電臺通訊方法時，應按約定的工作頻率進行數據鏈設置，以避免串頻。（6）應正確設置隨機軟件中對應的儀器類型、電臺類型、電臺頻率、天線類型、數據端口、藍牙端口等。（7）應正確設置參考站坐標、數據單位、尺度因子、投影參數和接收機天線高等參數。5.3

14、.4 RTK平面控制點測量流動站的技術要求（1）網絡RTK測量的流動站獲得系統服務的授權。（2）網絡RTK 測量流動站應在CORS網的有效服務區域內進行，并實現數據與服務控制中心的通訊。（3）用測量手簿設置流動站的與當地坐標的轉換參數、平面和高程的收斂精度，設置與參考站的通訊。（4）RTK測量流動站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強電磁波干擾源附近觀測。（5）觀測開始前應對儀器進行初始化，并得到固定解，當長時間不能獲得固定解時，宜斷開通信鏈路，再次進行初始化操作。（6）每次觀測之間流動站應重新初始化。作業過程中，如出現衛星信號失鎖，應重新初始化，并經重合點測量檢測合格后，方能繼續作業。（7）每次作業

15、開始與結束前，均應進行一個以上已知點的檢核。（8）RTK平面控制點測量平面坐標轉換殘差應±2cm。（9）測量手簿設置控制點的單次觀測的平面收斂精度應±2cm。（10）RTK平面控制點測量流動站觀測時應采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數應大于20個，各次測量的平面坐標較差應滿足±4cm要求后取中數作為最終結果。（11）進行后處理動態測量時，流動站應先在靜止狀態下觀測10-15min，然后在不丟失初始化狀態的前提下進行動態測量。5.4 RTK高程控制點測量5.4.1 RTK高程控制點的埋設一般與RTK平面控制點同步進行，標石可以重合。5.4.2 RTK高程點控制測量

16、主要技術要求應符合表3規定。表3 RTK高程控制點測量主要技術要求等 級高程中誤差與基準站的距離（km）觀測次數起算點等級五等±3cm53四等水準及以上注：1.高程中誤差指控制點高程相對于起算點的誤差。2.網絡RTK高程控制測量可不受流動站到參考站距離的限制，但應在網絡有效服務范圍內。5.5 RTK高程控制點高程的測定5.5.1 RTK控制點高程的測定，是將流動站測得的大地高減去流動站的高程異常獲得。5.5.2 流動站的高程異常可以采用數學擬合方法、似大地水準面精化模型內插等獲取。當采用數學擬合方法時，擬合的起算點平原地區一般不少于6點，擬合的起算點點位應均勻分布于測區四周及中間，間

17、距一般不宜超過5km，地形起伏較大時，應按測區地形特征適當增加擬合的起算點數。當測區面積較大時，宜采用分區擬合的方法。5.5.3 RTK高程控制點測量參考站的技術要求，參照5.3.3執行。5.5.4 RTK高程控制點測量流動站的技術要求，參照5.3.4中（1）至（7）款執行。5.5.5 RTK高程控制點測量高程異常擬合殘差應±3cm。5.5.6 RTK高程控制點測量設置高程收斂精度應±3cm。5.5.7 RTK高程控制點測量流動站觀測時應采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數應大于20個，各次測量的高程較差應滿足±4cm要求后取中數作為最終結果。5.5.8 當采用似

18、大地水準面精化模型內插測定高程時，似大地水準面模型內符合精度應小于±2cm。如果當地某些區域高程異常變化不均勻，擬合精度和似大地水準面模型精度無法滿足高程精度要求時，可對RTK測量大地高數據進行后處理或用幾何水準測量方法進行補充。5.6 成果數據處理與檢查5.6.1 RTK控制測量外業采集的數據應及時進行備份和內外業檢查。5.6.2 RTK控制測量外業觀測記錄采用儀器自帶內存卡或測量手簿，記錄項目及成果輸出包括下列內容：（1） 參考點的點名（號）、殘差、轉換參數；（2） 參考站點名（號）、流動站點名（號）；（3） 參考站、流動站的天線高、觀測時間；（4） 參考站發送給流動站的參考站地

19、心坐標、地心坐標的增量；（5） 流動站的平面、高程收斂精度；（6） 流動站的地心坐標、平面和高程成果；（7） 測區轉換參考點、觀測點網圖。5.6.3 用RTK技術施測的平面控制點成果應進行100的內業檢查和不少于總點數10的外業檢測，外業檢測可采用相應等級的衛星定位靜態（快速靜態）技術測定坐標，全站儀測量邊長和角度等方法，檢測點應均勻分布測區。檢測結果應滿足表4的要求。表4 RTK平面控制點檢測精度要求等級邊長校核角度校核坐標校核測距中誤差(mm)邊長較差的相對誤差測角中誤差  ( )角度較差限差  ( )坐標較差中誤差  （cm）一級±151/1400

20、0±514±5二級±151/7000±822±5三級±151/4500±1234±55.6.4 用RTK技術施測的高程控制點成果應進行100的內業檢查和不少于總點數10的外業檢測。外業檢測可采用相應等級的三角高程、幾何水準測量等方法，檢測點應均勻分布測區。 檢測結果應滿足表5的要求。表5 RTK高程控制點檢測精度要求等級檢核高差（mm）五等注： D為檢測線路長度，以km為單位。6 RTK地形測量技術要求6.1 一般規定6.1.1 RTK地形測量內容分為圖根點測量和碎部點測量。6.1.2 RTK地形測量其他一般規定參

21、見5.1.1、5.1.4、5.1.5、5.1.6、5.1.7。6.2 RTK地形測量主要技術要求應符合表6規定。表6 RTK地形測量主要技術要求等 級點位中誤差（圖上mm）高程中誤差與基準站的距離（km）觀測次數起算點等級圖根點±0.11/10等高距72平面三級、高程五等以上碎部點±0.3相應比例尺成圖要求101平面圖根、高程五等以上注：1.點位中誤差指控制點相對于起算點的誤差。2.采用網絡RTK測量可不受流動站到參考站間距離的限制，但宜在網絡覆蓋的有效服務范圍內。6.3 RTK圖根點測量6.3.1圖根點標志宜采用木樁、鐵樁或其他臨時標志，必要時可埋設一定數量的標石。6.3

22、.2 RTK圖根點測量時，地心坐標系與地方坐標系的轉換關系的獲取方法參照5.3.2，也可以在測區現場通過點校正的方法獲取。6.3.3 RTK圖根點測量方法參照5.3、5.5執行。6.3.4 RTK平面控制點測量流動站觀測時應采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數應大于10個。6.3.5 RTK圖根點測量平面坐標轉換殘差應圖上±0.07mm。RTK圖根點測量高程擬合殘差應不大于1/12等高距。6.3.6 RTK圖根點測量平面測量兩次測量點位較差應圖上±0.1mm，高程測量兩次測量高程較差應1/10等高距，兩次結果取中數作為最后成果。6.4 RTK碎部點測量6.4.1 RTK碎部

23、點測量時，地心坐標系與地方坐標系的轉換關系的獲取方法參照5.3.2，也可以在測區現場通過點校正的方法獲取。當測區面積較大，采用分區求解轉換參數時，相鄰分區應不少于2個重合點。6.4.2 RTK碎部點測量平面坐標轉換殘差應圖上±0.1mm。RTK碎部點測量高程擬合殘差應1/10等高距。6.4.3 RTK碎部點測量流動站觀測時可采用固定高度對中桿對中、整平，每次觀測歷元數應大于5個。6.4.4 連續采集一組地形碎部點數據超過50點，應重新進行初始化，并檢核一個重合點。當檢核點位坐標較差圖上0.30mm時，方可繼續測量。6.5 成果數據處理與檢查6.5.1 RTK地形測量外業采集的數據應及

24、時從數據記錄器中導出，并進行數據備份，同時對數據記錄器內存進行整理。6.5.2 RTK地形測量外業觀測記錄采用儀器自帶內存卡和測量手簿，記錄項目及成果輸出包括下列內容：（1） 轉換參考點的點名（號）、殘差、轉換參數；（2） 參考站、流動站的天線高、觀測時間；（3） 流動站的平面、高程收斂精度； 流動站的2000國家大地坐標、平面和高程成果數據；6.5.3導出的成果數據在計算機中用相應的成圖軟件編輯成圖。6.5.4 用RTK技術施測的圖根點平面成果應進行100的內業檢查和不少于總點數10的外業檢測，外業檢測采用相應等級的全站儀測量邊長和角度等方法進行，其檢測點應均勻分布測區。檢測結果應滿足表7的

25、要求。表7 RTK圖根點平面檢測精度要求等級邊長校核角度校核坐標校核測距中誤差(mm)邊長較差的相對誤差測角中誤差  ( )角度較差限差  ( )平面坐標較差  （mm）圖根±201/3000±2060±圖上0.1 6.5.5 用RTK技術施測的圖根點高程成果應進行100的內業檢查和不少于總點數10的外業檢測，外業檢測采用相應等級的三角高程、幾何水準測量等方法進行，其檢測點應均勻分布測區。檢測結果應滿足表8的要求。表8 RTK圖根點高差檢測精度要求等級高程檢核高差（mm）圖根注： D為檢測線路長度，以km為單位。7 儀器設備

26、的要求7.1 RTK測量接收設備應符合下列規定：（1）接收設備應包括雙頻接收機、天線和天線電纜、數據鏈套件（調制解調器、電臺或移動通訊設備）、數據采集器等；（2）參考站接收設備應具有發送標準差分數據的功能；（3）流動站接收設備應具有接收并處理標準差分數據功能；（4）接收設備應操作方便、性能穩定、故障率低、可靠性高；（5）接收機標稱精度公式為：其中， 為固定誤差(mm)； 為比例誤差系數(mm/km)；d為流動站至基準站的距離，以km為單位。RTK測量宜選用優于下列測量精度（RMS）指標的雙頻接收機：平面：10+2×10 ×d高程：20+2×10 ×d7.

27、2 接收設備的檢驗1、接收機的一般檢驗應符合下列要求：（1）接收機及天線型號應與標稱一致，外觀應良好；（2）各種部件及其附件應匹配、齊全和完好；緊固的部件應不得松動和脫落；（3）設備使用手冊和后處理軟件操作手冊及磁（光）盤應齊全。（4）接收機的檢定按CH 8016執行，并應在有效的使用周期內。2、RTK測量前宜對設備進行以下的檢驗：（1）基準站與流動站的數據鏈聯通檢驗；（2）數據采集器與接收機的通訊聯通檢驗。7.3 接收設備的維護應符合下列要求：（1）接收設備應有專人保管，運輸期間應有專人押送，并應采取防震、防潮、防曬、防塵、防蝕和防輻射等防護措施，軟盤驅動器在運輸中應插入保護片或廢磁盤。（2

28、）接收設備的接頭和連接器應保持清潔，電纜線不應扭折，不應在地面拖拉、碾砸。連接電源前，電池正負極連接應正確，觀測前電壓應正常。（3）當接收設備置于樓頂、高標或其他設施頂端作業時，應采取加固措施，在大風和雷雨天氣作業時，應采取防風和防雷措施。（4）作業結束后，應及時對接收設備進行擦拭，并放入有軟墊的儀器箱內；儀器箱應置放于通風、干燥陰涼處，保持箱內干燥。（5）接收設備在室內存放時，電池應在充滿狀態下存放，應每隔1至2個月存放電一次。（6）儀器發生故障，應轉交專業人員維修。8 資料提交和成果驗收8.1 RTK測量任務完成后，應提交下列資料：（1） 技術設計、技術總結和檢查報告；（2） 接收機檢定資

29、料；（3） 按要求應提交的控制點點之記。（4） 按本規范5.6.2和6.5.2要求的各類成果資料；8.2 RTK成果驗收內容工作包括：（1） 技術設計和技術總結是否符合要求；（2） 轉換參考點的分布及殘差是否符合要求；（3） 觀測的參數設置、觀測條件及檢測結果和輸出的成果是否符合要求；（4） 實地檢驗控制點的精度及選點、埋石質量。（5） 實地檢驗地形測量各質量元素的質量。附錄 A 2000國家大地坐標系地球橢球參數（規范性附錄）2000國家大地坐標系采用的地球橢球參數如下：長半軸 a6378137m扁率f1/298.257222101地心引力常數GM3.986004418×1014m

30、3s-2 自轉角速度7.292l15×10-5rad s-1 附錄 B 平面控制標石埋設（規范性附錄）一、二級平面控制點地面標石規格及埋設結構圖，如圖B.1所示。圖B.1一、二級平面控制點標石規格（單位cm）三級平面控制地面點標石規格及埋設結構圖，如圖B.2所示。圖B.2三級平面控制點標石規格（單位cm）建筑物上標石規格及埋設結構圖，如圖B.3所示。圖B.3建筑物上標石規格（單位cm）巖層標石規格及埋設結構圖，如圖B.4所示。圖B.4巖層標石規格（單位cm）公路標石規格及埋設結構圖，如圖B.5所示。圖B.5公路標石規格（單位cm）附錄 C 參考點的轉換殘差及轉換參數表（資料性附錄）參

31、考點的WGS-84坐標與當地坐標的轉換殘差序號參考點名（號）平面殘差（cm）高程殘差（cm）                                          &#

32、160;                        參考點的WGS-84坐標與當地坐標的轉換參數平面轉換參數：  高程轉換參數： 附錄 D RTK測量參考站觀測手簿（資料性附錄）點號  點名  參考點等級  觀測記錄員  觀測日期  采樣間隔&#

33、160; 接收機類型  接收機編號  開始記錄時間  天線類型  天線編號  結束記錄時間  近似緯度N° 近似經度E° 近似高程Hm天線高測定天線高測定方法  及略圖點位略圖測前測后                平均值：平均值：時間（UTC）跟蹤衛星號（PRN）及信噪比緯度

34、 °經度  °大地高  m天氣狀況                                    備注 附錄 E 同一參考站三次點位平面坐標成果表（資料性附錄）參考站名稱：

35、序  號點  號第一次坐標（m）第二次坐標（m）第三次坐標（m）中數（m）X1Y1X2Y2X3Y3XY                                        

36、;