1、第一章常用機(jī)構(gòu)一、零件、構(gòu)件、部件零件，是指機(jī)器中每一個最基本的制造單元體。在機(jī)器中，由一個或幾個零件所構(gòu)成的運動單元體，稱為構(gòu)件。部件，指機(jī)器中由若干零件所組成的裝配單元體。二、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械機(jī)器具有以下特征：（一）它是由許多構(gòu)件經(jīng)人工組合而成的；（二）構(gòu)件之間具有確定的相對運動；（三）用來代替人的勞動去轉(zhuǎn)換產(chǎn)生機(jī)械能或完成有用的機(jī)械功。具有機(jī)器前兩個特征的多構(gòu)件組合體，稱為機(jī)構(gòu)。機(jī)器和機(jī)構(gòu)一般總稱為機(jī)械。三、運動副使兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接稱為運動副。四、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)由四個構(gòu)件相互用錢銷聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)稱為錢鏈四桿機(jī)構(gòu)。四桿機(jī)構(gòu)的基本型式有以下三種：（一）曲柄搖

2、桿機(jī)構(gòu)兩個特點：具有急回特性，存在死點位置。（二）雙曲柄機(jī)構(gòu)（三）雙搖桿機(jī)構(gòu)錢鏈四桿機(jī)構(gòu)基本形式的判別：a + d W b + ca + d b雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)最短桿固定與最短桿相鄰的桿固 定與最擔(dān)桿相對的桿固 定任意桿固定整J注：a 一最短桿長度；d 最長桿長度；b、c 其余兩桿長度。五、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄、連桿、滑塊及機(jī)架組成的另一種平面連桿機(jī)構(gòu)。六、凸輪機(jī)構(gòu)（一） 按凸輪的形狀分：盤形凸輪機(jī)構(gòu)，移動凸輪機(jī)構(gòu)，圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。（二）按從動桿的型式分：尖頂從動桿凸輪機(jī)構(gòu)，滾子從動桿凸輪機(jī)構(gòu)，平底從動桿凸輪機(jī)構(gòu)。七、螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)的基本工作特性是將回轉(zhuǎn)運

3、動變?yōu)橹本€移動。螺紋的導(dǎo)程和升角：螺紋的導(dǎo)程L與螺距P及線數(shù)n的關(guān)系是L = n P根據(jù)從動件運動狀況的不同，螺旋機(jī)構(gòu)有單速式、差速式和增速式三種基本型式。第二章常用機(jī)械傳動裝置機(jī)械傳動裝置的主要功用是將一根軸的旋轉(zhuǎn)運動和動力傳給另一根軸，并且可以改變轉(zhuǎn)速的大小和轉(zhuǎn)動的方向。常用的機(jī)械傳動裝置有帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動和蝸桿傳動等。一、帶傳動帶傳動的工作原理：帶傳動是用撓性傳動帶做中間體而靠摩擦力工作的一種傳動。帶傳動的速比計算公式為：i =n1/n2 = D2/D1主要失效形式為打滑和疲勞斷裂。在進(jìn)行V帶傳動計算和選用時，可先按下列公式計算基準(zhǔn)長度Ld的近似值Ld:Ld =2a+ p（D1

4、+ D2）/2 +（D1-D2）/ 4 a式中a為主、從二帶輪的中心距；D1、D2為主、從二帶輪的基準(zhǔn)直徑。二、鏈傳動鏈傳動的速比為 i = n1 / n2 = z2 / z1三、齒輪傳動齒輪傳動的速比為 i = n1 / n2 = z2 / z1 = D2 / D1一對齒輪傳動時，通過兩輪中心連線上的節(jié)點 P的二切圓在作無滑動的相互對滾運動, 此二圓稱為節(jié)圓。齒輪傳動可分為三大類：兩軸平行的齒輪傳動、兩軸相交的齒輪傳動以及兩軸相錯的齒 輪傳動。四、漸開線（一）漸開線的形成：當(dāng)一直線AB沿半彳仝為rb的圓作純滾動時,此直線上任意一點 K的軌跡CD稱為該圓的漸開線。（二）漸開線的性質(zhì)1 .發(fā)生線

5、在基圓上滾過的線段長度NK,等于基圓上被滾過的一段弧長 NC 即 NK=NC2 .漸開線上任意一點的法線必切于基圓；3 .漸開線的形狀決定于基圓的大小；4 .基圓內(nèi)無漸開線。五、直齒圓柱齒輪傳動（一）齒頂圓直徑以 da表不，齒根圓 直徑以df表不。（二）分度圓是一個理論圓，無法直接測量，其直徑以d表示。（三）模數(shù)以m表示，定義為m = p / n（四）通常說的壓力角，指的是分度圓上的壓力角，以 a表示。（五）分度圓上的壓力角規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值，我國規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20和15（六）分度圓概念：齒輪上壓力角和模數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值的圓稱為分度圓。（七）標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動，為了能正確嚙合和連續(xù)傳動， 必須

6、滿足以下幾個條件:1 .正確嚙合的條件：兩齒輪的模數(shù)、壓力角必須相等；2 .續(xù)傳動的條件：在一對輪齒即將脫離嚙合時，后一對輪齒必須進(jìn)入嚙合;3 .避免根切和干涉的條件：齒輪的齒數(shù)必須大于或等于17。六、蝸桿傳動主要特點：速比大、傳動平穩(wěn)、有自鎖作用、效率低。第三章輪系一、輪系的功用獲得大的傳動速比、作較遠(yuǎn)距離的傳動、得到多種傳動速比、改變從動軸的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)動的合成和分解。二、輪系的分類定軸輪系（ 或稱普通輪系）、周轉(zhuǎn)輪系。三、定軸輪系速比i = n 主 / n 從 = （ 1）n 各從動輪齒數(shù)的乘積/ 各主動輪齒數(shù)的乘積四、周轉(zhuǎn)輪系（一）轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的速比：i 13H = n1H / n3H =（n

7、1-nH ）/ （n3-nH ）= -z2z3 / z1z2 = -z3 /z1（二）周轉(zhuǎn)輪系速比的一般計算公示：設(shè)以1和k代表周轉(zhuǎn)輪系中的兩個太陽輪，以H代表系桿，其中輪1為主動輪，則其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的速比i 1kH 為zk)/(z1zk-1)i 1kH = (n1-nH )/ (nk-nH )= (-1)n (z2（三）周轉(zhuǎn)輪系的結(jié)構(gòu)雖然很簡單，但可獲得很大的傳動速比。差動輪系可將兩個獨立的轉(zhuǎn)動合成為一個轉(zhuǎn)動的特點；差動輪系能將一個轉(zhuǎn)動分解成為兩個獨立的轉(zhuǎn)動。第四章軸系零部件在機(jī)器中，軸及與它直接關(guān)聯(lián)的一系列零部件，如軸承、聯(lián)軸器、離合器、制動器及鍵 等，統(tǒng)稱為軸系零部件。一、軸二、軸承：軸承分

8、為滑動軸承和滾動軸承兩大類。 三、聯(lián)軸器、離合器、制動器第五章 液壓與氣壓傳動一、液壓傳動的原理和組成液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)來傳動的一種傳動方式，它依靠密封容積的變化傳遞運動，依靠液體內(nèi)部的壓力（ 由外界負(fù)載所引起） 傳遞動力。二、液壓傳動的優(yōu)缺點三、液壓傳動的兩個基本參數(shù)壓力、流量（一）壓力P = F /A式中，力F的單位是N,面積A的單位是m2,壓力p的單位是Pa。（二）流量1 . 單位時間內(nèi)流過通道某一截面的液體體積稱為流量。若在時間t 內(nèi)流過的液體體積為V ，則流量為q =V/t流量的單位是 m3/s、cm3/s或L/min ,它們的換算關(guān)系是1 m3/s = 106 cm3/s

9、 = 6X 104 L/min2 .流過的液體體積為 V = Al ,流量為q = V /t = Al /t = Av，即V = q /A式中，v為活塞運動的速度，q為輸入液壓缸的流量，A為活塞的有效作用面積。四、液壓傳動用油的選擇第六章液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸在液壓系統(tǒng)中，液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸都是能量 轉(zhuǎn)換裝置。右圖為用液壓圖形符號表示的泵、馬達(dá)和缸三 者的作用與關(guān)系。一、液壓泵液壓泵是通過密封容積的變化來實現(xiàn)吸油和壓油的。常用的液壓泵有齒輪式、葉片式和柱塞式三種。二、單作用式葉片泵（一）單作用式葉片泵的流量可調(diào)，是變量泵。（二）具有特殊性能的單作用葉片泵：限壓式變量葉片泵 的工作原理與

10、特性曲線1 .工作原理：當(dāng)工作壓力增大到預(yù)先調(diào)定的數(shù)值以后，泵 的流量便自動隨壓力增大而顯著地減小；2 .特性曲線：見右圖。三、液壓馬達(dá)（一）液壓馬達(dá)的類型：齒輪式、葉片式和柱塞式。（二）液壓馬達(dá)的排量：液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排油量稱為排量。（三）擺動液壓馬達(dá)、單向閥單向閥符號:液控單向閥符號、換向閥Ti .位三通符號:二位二通符號:位五通符號:力F日三位四通符號:三位五通符號:第七章液壓控制閥三、幾種常用的換向閥（一）電磁換向閥（二）液動換向閥和電液換向閥（三）動換向閥和機(jī)手動換向閥四、壓力閥壓力閥分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。（一）先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥的穩(wěn)壓性能優(yōu)于直動型溢流閥，但

11、靈敏 度低于直動型溢流閥。溢流閥的符號：a） 一般符號或直動型符號b ）先導(dǎo)型符號五、減壓閥六、順序閥bj內(nèi)控順序閥：I-外控順序閥:七、流量閥流量閥用于控制液壓系統(tǒng)中液體的流量。常用的流量閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥等流量閥是液壓系統(tǒng)中的調(diào)速元件，其調(diào)速原理是依靠改變閥口的通流截面積來控制液體的流量，以調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓缸或液壓馬達(dá)）的運動速度。（一）節(jié)流閥節(jié)流閥流量特性方程q= CAT （ Ap）jy節(jié)流閥符號：1 .當(dāng)閥口形狀、結(jié)構(gòu)尺寸及油液性質(zhì)、節(jié)流閥前后的壓力差一定（C、A P一定）時，只要改變閥的通流截面積，便可調(diào)節(jié)流量。2 .當(dāng)閥口通流截面積調(diào)整好以后（一定），若閥的前后壓力差或油的粘度發(fā)生變化（A P或C值變化），通過節(jié)流閥的流量也要發(fā)生變化。（二）調(diào)速閥對于運動平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)，通常采用調(diào)速閥。調(diào)速閥是由減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥。調(diào)速閥詳細(xì)符號:調(diào)速閥簡化符號:第八章液壓輔助元件液壓輔助元件也是液壓系統(tǒng)的基本組成部分之一。常用的一些輔助元件：過濾器、蓄能器、壓力計、壓力計開關(guān)、油管、油管接頭、閥類 連接塊和油箱等。第九章液壓基本回路、壓力控制回路常用的壓力控制回路有