1、ww.91HMI.comwww PLCworld cnAnswers for industry.SINAMICS V90高效便捷的伺服系統(tǒng)ww.91HMI.comwww PLCworld cn目錄系統(tǒng)概述03系統(tǒng)特點06運動的全系統(tǒng)解決方案12V90 驅(qū)動器技術(shù)數(shù)據(jù)與V90 驅(qū)動器接口及特性14. 161FL6 電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)與扭矩 / 速度曲線181FL6 電機(jī)圖20系統(tǒng)選件說明22V90 驅(qū)動系統(tǒng)訂貨數(shù)據(jù)232SINAMICS動應(yīng)用為各種場合提供最佳的驅(qū) SINAMICS 系列適用于各種驅(qū)動應(yīng)用 超寬功率范圍，覆蓋從 0.12 kW 至 120 MW 既適用于低壓供電，也適用于中壓供電 標(biāo)準(zhǔn)

2、功能可適用于通用硬件和軟件平臺 具有高度的組合靈活性SINAMICS V90 作為 SINAMICS 驅(qū)動系列的新成員， 與SIMOTICS S-1FL6 完美結(jié)合， 組成最佳的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)位置、速度和扭矩。通過優(yōu)化的設(shè)計，SINAMICS V90 確保了卓越的伺服可靠。性能，實用、穩(wěn)定ww.91HMI.comwww PLCworld cnSIMOTICS裁衣非凡的工程設(shè)計和廣泛的功率覆蓋范圍（0.05 kW 至100 MW），為您提供了具有各種性能等級和多種規(guī)格的電機(jī)。SIMOTICS 電機(jī)系統(tǒng)涵蓋：低壓高效電機(jī)，高動態(tài)性能的伺系列電機(jī)為各種應(yīng)用量體服電機(jī)，高可靠性的直流電機(jī)，以及強(qiáng)勁

3、的高壓電機(jī)。卓越的性能、杰出的品質(zhì)、極高的效率等級、緊湊型的設(shè)計，SIMOTICS 為您提供全方位的電機(jī)解決方案。SIMOTICS新成員 1FL6 設(shè)計卓越，制作精良，為簡單伺服應(yīng)用提供可靠。3SINAMICS V90運動應(yīng)用的優(yōu)化伺服方案SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動特點V90 設(shè)計用于運動以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮低成本的成本和市場。V90了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所 集成所有模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用，形成最佳的伺服系統(tǒng)

4、。置、速度和扭矩 全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻 集成抱閘繼電器V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置、外部脈沖位置、速度控伺服性能優(yōu)異制和扭矩 ，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自 動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入最高支持 1 MHz，充分保證 自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能 自動抑制機(jī)械諧振頻率 1 MHz 的高速脈沖輸入 20 位分辨率的絕對值編碼器了高精度。 優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機(jī)的完美整合SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具一款可以通過

5、標(biāo)準(zhǔn) USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可使用方便 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、排障和（如跟蹤與 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具測量功能）等相關(guān)操作。ww.91HMI.comwww PLCworld cn 兼容 PLC 和運動器的雙通道脈沖設(shè)定值 通用 SD 卡參數(shù) 電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/運行可靠 更大的電壓范圍：380 V 480 V，-15% / +10% PCB 涂層保證驅(qū)動器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性 高品質(zhì)的電機(jī)軸承 電機(jī)保護(hù)等級 IP 65，軸端標(biāo)配油封 集成安全扭矩停止（STO）功

6、能4功率范圍: 0.4 kW 7 kW電壓范圍: 3 AC 380 V 480 V (-15% / +10%)模式: 外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和扭矩SIMOTICS S-1FL6運動應(yīng)用的優(yōu)化伺服方案SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)1FL6 為永磁同步電機(jī)，通過電機(jī)表面散熱，可在無外部冷卻設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。 3 種電機(jī)軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm 額定速度：2000 rpm/3000 rpm 額定扭矩：1.27 Nm 33.4 Nm 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和絕對編碼器（20 位分

7、辨率） 保護(hù)等級：IP65，自冷卻 可選配抱閘 可選配光軸或帶鍵軸1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)，形能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。電機(jī)支持 3 倍過載，可根據(jù)實際應(yīng)用選配增量式或絕對值編碼器，能夠充分滿足您對動態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。ww.91HMI.comwww PLCworld cn5典型應(yīng)用 裝卸機(jī)：如碼垛機(jī) 包裝機(jī)：如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī) 自動組裝機(jī) 刀具切換機(jī) 印刷機(jī)：如絲網(wǎng)印花機(jī) 纏繞機(jī) 金屬成型機(jī)：如折彎機(jī)低成本高度集成的設(shè)計以降低系統(tǒng)成本V90 集成了外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位等模式。置、速度和扭矩不同的模式適用于多種應(yīng)用場合。 可設(shè)置，速度，度值

8、 內(nèi)部回零功能 通過 DI 組合選擇位置值 通過 DI 啟動 支持絕對和相對無需 PLC功能，即可完成簡單的點對點ww.91Hc。om所有的驅(qū)動模塊都集成了內(nèi)置制動電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅(qū)動系統(tǒng)能夠快速停止。不需要外加的制動電阻即可滿足大部分的應(yīng)用。驅(qū)動器內(nèi)部集成抱閘繼電器，當(dāng)使用帶抱閘電機(jī)時，可直接電機(jī)動作。可節(jié)省抱閘繼電器。6抱閘不需要繼電器制動電阻帶位控功能的PLC功能w功能ww PLCworld cnDI 端子模擬量輸入脈沖V90 伺服驅(qū)動位置 1位置 2速度/扭矩脈沖計數(shù)器集成抱閘繼電器全功率驅(qū)動器標(biāo)配內(nèi)置制動電阻簡單的PLC集成內(nèi)部設(shè)定值位置功能集成多種模式優(yōu)化的伺服性能快

9、速、平穩(wěn)和精確在運行過程中，當(dāng)負(fù)載狀態(tài)不同時，系統(tǒng)自動調(diào)整環(huán)的相關(guān)參數(shù)，使運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)、更高效。在廣泛的應(yīng)用中可以使平穩(wěn)的運行。兼顧高動態(tài)性能和驅(qū)動可自動檢測機(jī)械諧振頻率，并設(shè)置濾波器抑制共振頻率，大幅降低運行過程中的振動和噪聲。抑制諧振以提高動態(tài)響應(yīng)。ww.91HMI.com高速脈沖輸入支持高達(dá) 1 MHz 脈沖輸入，支持 20 位高分辨率絕對值編碼器。保證高精度和極低的低速波動。 驅(qū)動和電機(jī)擁有三倍的過載能力 電機(jī)低扭矩紋波 驅(qū)動與電機(jī)最佳匹配快速的加性能和平穩(wěn)的運行，提高的生產(chǎn)率和穩(wěn)定性。7扭矩300%MN時間速度快速n時間n200kHztn1MHzt增益(dB)增益(dB)f(Hz)f(

10、Hz)諧振頻率www PLCworld cnnn整定時間整定時間tt優(yōu)化的伺服系統(tǒng)性能支持高達(dá) 1MHz 的高速脈沖給定和支持 20 Bits 的編碼器分辨率反饋自動抑制機(jī)械諧振自動優(yōu)化動態(tài)自動優(yōu)化輕松上手簡單的優(yōu)化和快速的調(diào)試得益于自動優(yōu)化功能和機(jī)械共振抑制功能，系統(tǒng)可以自動適應(yīng)機(jī)械。即插即用，不需要深入的伺服技術(shù)要求。 圖形化地指導(dǎo)用戶設(shè)定應(yīng)用參數(shù) 通俗易懂的界面驅(qū)動和電機(jī)的狀態(tài) 儀表式信號和機(jī)械分析功能所見即所得的人機(jī)接口，使調(diào)試和診斷簡單快捷。ww.91H兩個通道的位置給定脈沖， 一個專有的 5 V（RS485 / RS422 標(biāo)準(zhǔn)）差分信號，一個 24 V單端信號。標(biāo)準(zhǔn)的接口使驅(qū)動與

11、 PLC 或運動單方便。器連接簡 電機(jī)電纜插頭可旋轉(zhuǎn)，自由改變出線方向 電機(jī)插頭采用自鎖式快插接頭電機(jī)安裝更加方便快速。V90 有一個標(biāo)準(zhǔn)的SD 卡卡槽，參數(shù)設(shè)置值可以方便地從一個驅(qū)動單元到其他的驅(qū)動單元。批量調(diào)試一次完成。8SD5V 差分運動器24V 單端PLC調(diào)試調(diào)諧優(yōu)化SD 卡參數(shù)驅(qū)動和電機(jī)連接更便捷M與器m連接更簡單www PLCworld cnSINAMICS V-ASSISTANT 使調(diào)試更方便動態(tài)等級機(jī)械剛性High Med Low Amplifer internal setting Positioning data 10Po ition loop gain Speed loop

12、 gainSpeed loop in egral timen整定時間t簡單的伺服調(diào)試與機(jī)械優(yōu)化運行可靠精巧的設(shè)計，安全的選擇 寬泛的電壓范圍 380 V 480 V（，-15%/+10%） 帶涂層的 PCB 板提高了驅(qū)動器在惡劣環(huán)境中的穩(wěn)定性 高品質(zhì)的電機(jī)軸承延長使用 1FL6 電機(jī)具有 IP 65 的防護(hù)等級w w.91HMI.電co機(jī)m軸端標(biāo)配油封 電纜連接口采用堅固的金屬接頭V90 集成了 STO（安全扭矩停止）功能，防止電機(jī)意外的轉(zhuǎn)動并且符合 SIL2（EN618005-2） 的安全規(guī)定。此外，不需要外加組件，就可以用端子實現(xiàn)安全功能。9vSTOtwww PLCworld cnIP 6

13、 5防止噴射的水侵入完全防止灰塵侵入水灰塵323V528V集成的安全功能 STO（安全扭矩停止）高防護(hù)等級的電機(jī)對惡劣環(huán)境的適應(yīng)性SINAMICS V90 接線圖接線靈活 方便快捷V90 提供豐富全面的接口，每種模式都具有默認(rèn)的接口定義，能滿足各種應(yīng)用需求，方便使用 ；而對于有特殊要求或個性設(shè)置的應(yīng)用，用戶可以根據(jù)需要對接口進(jìn)行重新定義。在保證標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用方便性的同時，也為特殊應(yīng)用提供了靈活性。模式（PTI）下的默認(rèn)接口定義，符合標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用習(xí)慣。下圖所示為脈沖串指令速度伺服驅(qū)動器1215PTOA+PTIA_D+ PTIA_D-PTI_A脈沖串輸入通道1：5 V 差分高速脈沖輸入A相脈沖16PTOA

14、-PTIB_D+ PTIB_D-2627PTI_B40PTOB+B相脈沖41PTOB-PTI_A_24P36PTI_A脈沖串輸入通道2：24 V 脈沖輸入42PTOZ+PTI_A_24M37Z相脈沖43PTOZ-PTI_B_24P3824VPTI_BPTI_B_24M39推薦電阻：20050012V18ww.91HMI.com5 Vwww PLCworld cnAI1+19 +轉(zhuǎn)速限制適用于集電極開路接口（零參考點）17PTOZ (OC)AI1PTOZAI1-20-45AO_MMM+M轉(zhuǎn)速輸出46AO1AI2+21-+轉(zhuǎn)矩限制AI247AO_MAI2-22-轉(zhuǎn)矩輸出+MDI_COM348AO2

15、M-DI_COM428PW24V_DO24 V -4 k5SON+29PW24V_DO5 VRESET630 RDYM7CWL5 V31 ALMCCWL8M最大輸出電流：100 mA5 V932 INPG-CHANGEM5 VP-TRG103311CLRM5 V34TLIM112M5 V13EMGS35 MBR+-外部24 V 供電M49 MEXT_DO50 MEXT_DO14C-MODE注： 表示要求雙絞電纜連接 同時只使用一個脈沖輸入通道 其他信號也可以自由分配到數(shù)字量輸入和輸出端子上，請參見操作手冊10SINAMICS V-ASSISTANT強(qiáng)大便捷的工程軟件使調(diào)試和診斷更加高效 通過標(biāo)

16、準(zhǔn)的 mini-USB 與計算機(jī)連接 圖形化的參數(shù)配置，逐步指導(dǎo)用戶進(jìn)行設(shè)備調(diào)試 綠色免安裝，對設(shè)備要求簡單 功能豐富全面 Trace 功能 機(jī)械分析功能面板 提供中文版本，支持語言切換 參數(shù)修改 一鍵伺服優(yōu)化功能 狀態(tài)ww.91HMI.comwww PLCworld cn簡單直觀的機(jī)械參數(shù)設(shè)定不同的系統(tǒng)特性，“一鍵化”地實現(xiàn)系統(tǒng)整定可視的 I/O 端子定義，并可輸出強(qiáng)大的參數(shù)曲線跟蹤功能，簡化系統(tǒng)優(yōu)化及調(diào)試11完善的運動解決方案完美的系統(tǒng)兼容性，性能充分體現(xiàn)，使用更加方便SINAMICS V90 伺服驅(qū)動系統(tǒng)， 結(jié)合西門子的 SIMATIC 人機(jī)界面，SIMATIC PLC（ 或帶有脈沖接口

17、的運動器SIMOTION）和 SINAMICS V20 變頻器，組成一套完善的，全面的，更、更可靠的通用運動解決方案，可以廣泛應(yīng)用于紡織、包裝、物料傳輸?shù)榷喾N領(lǐng)域。該解決方案有利于用戶提升設(shè)備的性能，降低開發(fā)成本，大幅縮短競爭力。設(shè)備的上市時間，真正有效地提高用戶的市場ww.91HMI.comwww PLCworld cn12SIMATIC SMART LINESIMATIC S7-200 SMARTSINAMICS V20 SINAMICS V20EthernetUSSMODBUS RTUPCSINAMICS V90SIMOTICSSIMOTICSGP 1LE0GP 1LE0SIMOTICS

18、 S-1FL6小型自動化解決方案SINAMICS V90 支持脈沖+方向和 A、B 相脈沖兩種脈沖輸入形式SINAMICS V90 支持最大 200 kHz 的 24 V 脈沖信號或最大達(dá) 1 MHz 的 5 V 差分脈沖信號ww.91H13伺服驅(qū)動器及電機(jī)SINAMICS V90 SIMOTICS S-1FL6 3 相 380 V 供電，覆蓋從400 W 到 7 kW 的功率范圍 一個驅(qū)動系統(tǒng)可完成外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度及扭矩，精確高效 全功率標(biāo)配制動電阻 實時的自動優(yōu)化功能和諧波抑制功能 支持高達(dá) 1 MHz 的高速脈沖輸入 300 % 的高過載能力 20 bit 的絕對值編碼

19、器 強(qiáng)大便捷的調(diào)試軟件，人性化的設(shè)計、豐富的調(diào)試功能，開發(fā)更高效MI.co可編程控制器mSIMATIC S7-200 SMART CPwUw模w P塊L具Cw備orld20cnI/O、40I/O、 60I/O 三種配置，提供和型 集成高速處理器，位指令執(zhí)行時間可達(dá) 0.15s 通過信號板可擴(kuò)展通信端口、模擬量和數(shù)字量通道 CPU 模塊本體集成以太網(wǎng)接口和 RS485 串口，支持以太網(wǎng)接口程序 支持 Modus-RTU、PPI、USS、自由口通信等 集成 3 路 100KHz 高速脈沖輸出 支持通用 Micro SD 卡程序、更新 PLC 固件和恢復(fù)出廠設(shè)置 新版編程軟件，融入多項人性化設(shè)計，項

20、目開發(fā)更加高效觸摸屏SIMATIC SMART LINE 寬屏顯示，提供 7 寸、10 寸兩種 800 x 480 高分辨率寬屏設(shè)計，64K 色，LED 背光 集成以太網(wǎng)接口和串口（RS422/485 自適應(yīng)切換） 串口通信速率高達(dá) 187.5 Kb/s，可通過以太網(wǎng)與 S7-200 SMART 及 LOGO! 0BA7 進(jìn)行通信（最多可連接 3 臺） 可連接三菱，歐姆龍以及臺達(dá)部分系列的 PLC 支持 Modbus RTU 協(xié)議 支持趨勢圖，配方管理，功能 通過 Pack&Go 功能，輕松實現(xiàn)項目更新與維護(hù)變頻器SINAMICS V20 單相 230 V 功率范圍為 0.12 3 k

21、W，三相 400 V 功率范圍為 0.37 15 kW， 集成 V/f，V2/f，F(xiàn)CC模式 ECO 節(jié)能模式，節(jié)能效果通過參數(shù)實時可見 集成 USS，Modbus RTU 通訊 內(nèi)置常用的連接宏與應(yīng)用宏 無需供電即可實現(xiàn)參數(shù)克隆及版本升級 防霜凍、休眠、捕捉再啟動、自動再啟動等特殊功能 7.5 15 kW 集成制動模塊，其它功率提供制動選件 相同功率的 V20 支持共直流母排連接，能量共享SINAMICS V90技術(shù)數(shù)據(jù)ww.911)當(dāng) SINAMICS V90 使用帶抱閘電機(jī)時，DC 24 V 電源的電壓公差范圍必須為 -10% 至 +10%，以滿足抱閘的電壓要求。14電源與環(huán)境訂貨號6S

22、L3210-5FE10-4UA010-8UA011-0UA011-5UA012-0UA013-5UA015-0UA017-0UA0外形FSAAFSAFSBFSC額定功率 (kW)0.40.751.01.52.03.55.07.0額定輸出電流 (A)5.37.811.012.613.2最大輸出電流 (A)15.923.433.037.839.6主電源電壓3 AC 380 V480 V，(-15% / +10%)頻率50/60 Hz，(-10% / +10%)電源容量 (kVA)1.73.04.36.611.115.718.018.9電源電壓 (V) 1)DC

23、24 (-15% / +20%)電流 (A)1.6 (不帶抱閘)3.6 (帶抱閘)電網(wǎng)T，IT，TT 地線過載能力300%系統(tǒng)伺服制動電阻內(nèi)置環(huán)境溫度HMI.com運行0 ºC 至 45 ºC，無功率降額45 ºC 至 55 ºC 降額使用，55 ºC時最高降額 20%-40 ºC 至 +70 ºCwww PLCworld cn環(huán)境濕度運行< 90% (無凝露)90% (無凝露)防污等級Class 2抗振性運行 1 g和 2 g保護(hù)等級IP20冷卻方式自冷卻風(fēng)扇冷卻海拔 1000 m (無功率降額)；1000 m到50

24、00 m (有功率降額)重量 (kg)1.85kg2.45kg5.65kg認(rèn)證接口USBMini USB脈沖輸入雙通道，5 V 高速差分信號通道和 24 V 單端信號通道脈沖編碼器輸出5 V 差分信號，A/B/Z 相數(shù)字量輸入/ 輸出10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，NPN模擬量輸入2 個模擬量輸入，+/-10V，13 位模擬量輸出2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍為 +/-10V，10 位SINAMICS V90特性ww.91H15特性模式 外部脈沖位置（PTI），支持扭矩限制和速度限制 內(nèi)部設(shè)定值位置（IPos），通過數(shù)字量輸入組合（程序步）選擇設(shè)定值 速度（S），通過模擬量輸入或內(nèi)部

25、速度設(shè)定值，支持扭矩限制 扭矩（T），通過模擬量輸入或內(nèi)部扭矩設(shè)定值，支持速度限制和扭矩限制 模式切換：如通過數(shù)字量輸入由位置模式快速切換至速度模式 JOG，通過 BOP 進(jìn)行 Jog速度速度范圍速度模擬量指令：1:2000 內(nèi)部速度指令：1:5000模擬量速度指令輸入DC -10 V 至 DC +10 V扭矩限制通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置外部脈沖位置最大輸入脈沖頻率1 MHz（5 V 高速差分信號）200 kHz（24 V 單端信號）倍乘系數(shù)電子齒輪比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50<A/B<200）位置到達(dá)范圍0 - ±1000 脈沖

26、（指令脈沖單元）扭矩限制通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置扭矩模擬量扭矩指令輸入DC -10 V 至 DC +10 V（輸入阻抗 >25 k）速度限制通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置MI.com功能實時自動優(yōu)化無需用戶操作，實時估算機(jī)械特性以及設(shè)置閉環(huán)參數(shù)（如增益、等）諧振抑制抑制機(jī)械諧振，如工件振動和支架搖動一鍵優(yōu)化在 V90 PCwww PLCworld cn工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通過一個按鍵來優(yōu)化參數(shù)，如位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度環(huán)時間、機(jī)械諧振頻率等增益切換通過外部信號或內(nèi)部運行狀態(tài)切換增益，以降低噪音、縮短時間和提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性PI/P切換通

27、過外部信號或內(nèi)部運行狀態(tài)實現(xiàn)從 PI（比例 /）到 P（比例）的切換速度與扭矩限制通過外部模擬量速度限制指令（DC 0 V 至 +10 V）或內(nèi)部速度限制指令（最多三組）限制電機(jī)速度DI/DO 設(shè)置自由將信號分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出外部制動電阻當(dāng)內(nèi)部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用外部制動電阻位置平滑通過設(shè)置時間常數(shù)將位置特性曲線由脈沖輸入設(shè)定值轉(zhuǎn)變?yōu)?S 曲線測量通過 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)械頻率特性零速鉗位當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時停止電機(jī)并鎖定電機(jī)軸SD 卡用于參數(shù)和固件升級安全功能通過端子實現(xiàn)安全扭矩停止功

28、能操作面板 (BOP)內(nèi)置、6 位 /7 段顯示屏、5 個按鍵PC 工具V90的 PC 調(diào)試工具SINAMICS V90豐富全面的接口，可靠耐用的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn) USB 連接調(diào)試軟件狀態(tài)指示 RDY指示驅(qū)動就緒/ COM 指示通信狀態(tài)SD卡槽 拷貝參數(shù)/固件升級操作面板 6位LED 5個按鍵安全扭矩停止（STO）電機(jī)抱閘 直接連接到電機(jī)抱閘，不需要外部繼電器安全的防錯連接頭ww.91HMI.comwww PLCworld cn信號/狀態(tài)輸出接口 50芯 脈沖輸入 編碼器輸出制動電阻連接頭 當(dāng)內(nèi)部制動電阻容量不夠時， 先斷開 DCP 和 R 2， 然后在DCP 和 R1 之間連接一個外部的制動電阻 數(shù)

29、字量輸入/輸出，模擬量輸入/輸出小巧的編碼器連接頭板 更好的 EMC 防護(hù)，固定電纜16SINAMICS V90和安裝間距圖（mm） FSAAFSAAA（0.4 kW）A（0.75 kW 1.0 kW）外形外形 ww.91HMI.comwww PLCworld cnFSBFSC外形B（1.5 kW 2.0 kW）C（3.5 kW 7.0 kW）外形安裝間距（mm）17 >100>100 >10>10>10>10SIMOTICS S-1FL6技術(shù)數(shù)據(jù)ww.91H注；與設(shè)計值之間可能存在 10% 的偏差，是可接受的。實際1FL6096 帶抱閘電機(jī)，當(dāng)環(huán)境溫度超過

30、 30ºC 時需考慮 10% 降容使用。將電機(jī)抱閘用于制動18技術(shù)規(guī)格訂貨號 1FL60421AF0441AF0611AC0621AC0641AC0661AC0671AC0901AC0921AC0941AC0961AC額定功率 (kW)0.40.750.7511.51.7522.53.557額定扭矩 (Nm)1.272.393.584.787.168.369.5511.916.723.933.4額定速度 (r/min)300020002000最大扭矩 (Nm)14.321.525.128.735.7507090最大速度 (r/min)400030003000250

31、02000額定電流 (A)7.81112.613.2最大電流 (A)913.815.917.723.432.936.935.6扭矩常數(shù) (Nm/A)2.02.7慣量 (10-4kg.m2) (帶抱閘慣量)2.8(3.4)5.3(5.9)8.2(9.4)15.7(16.9)15.7(16.9)23.2(24.4)30.7(31.9)50.2(56.5)73(79.2)96.4(102.6)145.6(151.8)熱等級B (130 ºC)保護(hù)等級IP65 (帶油封)推薦負(fù)載慣量

32、與電機(jī)慣量比最大 10 倍最大 5 倍最大 5 倍編碼器類型增量編碼器 2500 ppr； 絕對編碼器 20 位單圈 + 12 位多圈安裝類型IM B5 (IM V1 和 IM V3)M重I量.c(okgm)(帶抱閘慣量)3.3(4.6)5.1(6.4)5.6(8.6)w8w.3w PLC(11.3)w8or.l3d cn(11.3)11(14)13.6(16.6)15.3(21.3)19.7(25.7)24.3(30.3)33.2(39.1)運行溫度0 40 ºC ()運行濕度最大 90% RH (30ºC時無凝露)振動等級Grade A (IEC 60072-1)徑向抖

33、動公差N (IEC 60034-14)安裝高度海拔低于 1000 m (不降容)，海拔在 1000 5000 m 范圍內(nèi) (需降容使用)認(rèn)證抱閘規(guī)格抱閘扭矩 (Nm)3.51230額定電壓 (V)DC 24V ±10%抱閘打開時間 (ms)60180220抱閘關(guān)閉時間 (ms)4560115額定電流 (A)SIMOTICS S-1FL6扭矩 速度特性曲線1251010864836BBB424221AAA00001000 20003000 4000 500001000 20003000 4000 50000100020003000速度 (rpm)速度 (rpm)速度

34、(rpm)1FL6042-1AF61FL6044-1AF61FL6061-1AC61614121086430252520152015BBB1010A5A50w w.91HMI.co2 mAwww PLCworld cn0020003000010000100020003000速度 (rpm)0100020003000速度 (rpm)速度 (rpm)1FL6062-1AC61FL6064-1AC61FL6066-1AC660353025201510504540353025201510505040BBB3020AA100A0100020003000速度 (rpm)0100020003000速度 (r

35、pm)20003000速度 (rpm)010001FL6067-1AC61FL6090-1AC61FL6092-1AC6100908070605040302010080706050403020100注：A: 連續(xù)工作區(qū)B: 間歇工作區(qū)BB: 電源電壓 400 V: 電源電壓 380 VAA0100020003000速度 (rpm)010002000速度 (rpm)1FL6096-1AC61FL6094-1AC619扭矩 (Nm)扭矩 (Nm)扭矩 (Nm)扭矩 (Nm)扭矩 (Nm)扭矩 (Nm)扭矩 (Nm)扭矩 (Nm)扭矩 (Nm)扭矩 (Nm)扭矩 (Nm)SIMOTICS S-1FL

36、6外形：mm）增量式編碼器電機(jī)（ww.91注 :動力電纜連接器 增量式編碼器電纜連接器 制動電纜連接器這些連接器的插頭需要單獨訂貨，訂貨信息參考本文檔“選件”部分的詳細(xì)說明連接器和的外形相同軸高 90mm 的電機(jī)帶有 M8 的起吊螺紋孔20帶增量式編碼器帶鍵軸軸高 類型LC LA LZ NLR T LG DDBEQK GA F無抱閘LB KB1 KB2帶抱閘LB KB1 KB2KL1 KL2 KL3 KL41FL60421FL604490 100 7 8035 4 10 19 M12x25 30 25 22 6 155 94 201 140 32 129 92 90 100 7 8035 4

37、10 19 M12x25 30 25 22 6 202 141 248 187 32 129 92 1FL60611FL60621FL60641FL6066 FL6067130 145 9 11058 6 12 22 M12x25 50 44 25 8 148 86 20323 22130 145 9 11058 6 12 22 M12x25 50 44 25 8 181 119 23623 22130 145 9 11058 6 12 22 M12x25 50 44 25 8 181 119 23623 22130 145 9 11058 6 12 22 M12x25 50 44 25 8

38、214 152 269 206 40130 145 9 11058 6 12 22 M12x25 50 44 25 8 247 185 302 239 40 151 115 23 221FL6090 FL6092FL6094mFL6096.3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 190 140 255 206 45.3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 212 162 281 232 45.3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 238 188 307 258 45www PLCworld cn.3 80 3 18 35 M12x2