1、FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析 ( geometrically stable system )在任意荷載作用下，幾何形狀及位置均在任意荷載作用下，幾何形狀及位置均保持不變的體系。（不考慮材料的變形）保持不變的體系。（不考慮材料的變形） ( geometrically unstable system )在一般荷載作用下，幾何形狀及位置將發在一般荷載作用下，幾何形狀及位置將發生改變的體系。（不考慮材料的變形）生改變的體系。（不考慮材料的變形）結構結構機構機構FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析幾何

2、不變體系幾何不變體系幾何可變體系幾何可變體系2-1 概概 述述FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析xyBFOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析x每一自由剛片每一自由剛片3個自由度個自由度兩個自由剛片共有兩個自由剛片共有6個自由度個自由度FOSHAN UN

3、IVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析n-1個個ABA復剛結點復剛結點復鏈桿復鏈桿2n-3個個FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析每個自由剛片有每個自由剛片有多少個多少個自由度呢？自由度呢？n=3FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析每個單鉸每個單鉸能使體系減少能使體系減少多少個自由度多少個自由度呢？呢？s=

4、2FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析每個單鏈桿每個單鏈桿能使體系減少能使體系減少多少個多少個自由度呢？自由度呢？s=1FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析每個單剛結點每個單剛結點能使體系減少能使體系減少多少個多少個自由度呢？自由度呢？s=3FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析 FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析例例1：

5、計算圖示體系的自由度：計算圖示體系的自由度GFOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析例例2 2：計算圖示體系的自由度：計算圖示體系的自由度FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析另一種解法另一種解法FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析討論討論FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體

6、系的機動分析平面體系的機動分析FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析 FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析二元體二元體-不在一直線上的兩根鏈桿不在一直線上的兩根鏈桿 連結一個新結點的裝置。連結一個新結點的裝置。二元體規則：二元體規則： 在一個體系上增加在一個體系上增加或拆除二元體，不或拆除二元體，不改變原體系的幾何改變原體系的幾何構造性質。構造性質。FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面

7、體系的機動分析FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析二剛片規則：二剛片規則： 兩個剛片用一個鉸兩個剛片用一個鉸和一根和一根的鏈桿相聯，組成的鏈桿相聯，組成無多余聯系的幾何不變無多余聯系的幾何不變體系。體系。FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析 二剛片規則：二剛片規則： 兩個剛片用三根兩個剛片用三根的鏈桿的鏈桿相聯，組成無多相聯，組成無多余聯系的幾何不余聯系的幾何不變體系。變體系。FOSHAN UNIVERSITY第二章

8、第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析IIIIIIOO是虛是虛鉸嗎？鉸嗎？有二元有二元體嗎？體嗎？是什么是什么體系？體系？FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析有二元有二元體嗎？體嗎？沒有沒有有虛有虛鉸嗎？鉸嗎？是什么是什么體系？體系？有有FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析瞬變體系瞬變體系-原為幾何可變，經微小位原為幾何可變，經微小位移后即轉化為幾何不變的體系。移后即轉化為幾何不變的體系。ABCPC1FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析瞬變體系的

9、其它幾種情況：瞬變體系的其它幾種情況：FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面體系的機動分析平面體系的機動分析靜定結構靜定結構FFBFAyFAx無多余無多余聯系幾何聯系幾何不變。不變。如何求支如何求支座反力座反力?FOSHAN UNIVERSITY第二章第二章 平面