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文檔簡介

1、第三章作業參考答案第三章作業參考答案3-6 系統框圖如圖所示，試計算在單位斜坡輸入下的穩態誤系統框圖如圖所示，試計算在單位斜坡輸入下的穩態誤差。如在輸入端加入一個比例微分環節，試證明當適當選差。如在輸入端加入一個比例微分環節，試證明當適當選取取a值后，系統跟蹤斜坡輸入的穩態誤差可以消除。值后，系統跟蹤斜坡輸入的穩態誤差可以消除。3-8 反饋控制系統的框圖如圖所示，要求：反饋控制系統的框圖如圖所示，要求： （1）由單位階躍函數輸入引起的系統穩態誤差為零）由單位階躍函數輸入引起的系統穩態誤差為零 （2）整個系統的特征方程為：）整個系統的特征方程為：046423sss求三階開環傳遞函數求三階開環傳遞

2、函數G(s)G(s)，使得同時滿足上述要求，使得同時滿足上述要求解：分析：滿足第一個條件，系統必須是解：分析：滿足第一個條件，系統必須是型以上系統。型以上系統。046423sss由特征方程：由特征方程：0)(1sG與給定特征方程對比：與給定特征方程對比：滿足條件的滿足條件的G(s)：)64(4)(2ssssG)4(46)(2ssssG3-9 一單位反饋控制的三階系統，其開環傳遞函數為一單位反饋控制的三階系統，其開環傳遞函數為G(s)，如要求如要求：（：（1） 由單位斜坡函數輸入的穩態誤差等于由單位斜坡函數輸入的穩態誤差等于2（2）三階系統的一對主導極點為：）三階系統的一對主導極點為： 求同時滿

3、足以上要求的系統開環傳遞函數求同時滿足以上要求的系統開環傳遞函數G(s)js112, 13-15 已知系統的特征方程如下，試用勞斯判據檢驗其穩定性已知系統的特征方程如下，試用勞斯判據檢驗其穩定性03482) 1 (234ssss0242)2(234ssss0101693)3(2345sssss0468953)4(23456ssssss穩穩不穩，兩個正根不穩，兩個正根不穩，兩個正根不穩，兩個正根有純虛根，臨界穩定有純虛根，臨界穩定3-16 根據下列單位反饋系統的開環傳遞函數，確定使系統根據下列單位反饋系統的開環傳遞函數，確定使系統穩定的穩定的K值范圍。值范圍。) 11 . 0)(1()() 1 (ssKsG) 11 . 0()(

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