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文檔簡介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上典型PLC應(yīng)用技術(shù)復(fù)習(xí)要點第一章 概述一、學(xué)習(xí)內(nèi)容1 PLC產(chǎn)生及定義和分類2 PLC的結(jié)構(gòu)和工作過程3 PLC的功能和特點二、學(xué)習(xí)目的1 掌握PLC的定義、功能、分類特點和工作過程。2 理解工作原理三、自我測試簡述題1.可編程序控制器主要由哪幾個部分組成?2.PLC按結(jié)構(gòu)形式分?3.可編程控制器的定義?4.簡述PLC的工作過程(即掃描過程)5.輸入/輸出單元作用?并舉例?6.世界上第一臺可編程序控制器PDP-4是哪個國家 在1969年研制出來的。四、參考答案: 簡述題1. PLC由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。 PLC的硬件系統(tǒng)由中央處理單元(CPU)、存儲器(R
2、OM/RAM)、輸入輸出單元、電源等幾部分組成。PLC的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序(又稱系統(tǒng)軟件)和用戶程序(又稱應(yīng)用軟件)兩大部分組成。2. (1)一體化緊湊型PLC :電源、CPU中央處理系統(tǒng)、I/O接口都集成在一個機殼內(nèi)。如西門子S7-200系列。(2) 標(biāo)準(zhǔn)模塊式結(jié)構(gòu)化PLC :各種模塊相互獨立,并安裝在固定的機架(導(dǎo)軌)上,構(gòu)成一個完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。如:西門子S7-300、S7-400系列。3. 可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬
3、式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備,都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體,易于擴充其功能的原則設(shè)計。”4.PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式,在一個掃描過程主要分為三個階段: 1).輸入采樣掃描階段:在這個階段中,PLC按順序逐個采集所有輸入端子上的信號,將所有采集到的一批輸入信號寫到輸入映像寄存器中2).執(zhí)行用戶程序掃描階段:在這個階段中,CPU對用戶程序按順序進行掃描。3).輸出刷新掃描階段:當(dāng)CPU對全部用戶程序掃描結(jié)束后,將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時送到輸出鎖存器中,再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子去驅(qū)動各輸出繼電器所帶的負載。在輸出刷新階段結(jié)束后
4、,CPU進入下一個掃描周期,重新執(zhí)行輸入采樣,周而復(fù)始。5.輸入/輸出單元:是PLC與工業(yè)現(xiàn)場連接的接口。輸入單元是用來接收和采集開關(guān)量輸入信號(按鈕、選擇開關(guān)、光電開關(guān)、行程開關(guān)等)和模擬量輸入信號(電位器、變速器信號等)。輸出單元是用來連接工業(yè)現(xiàn)場被控對象中各種執(zhí)行元件(接觸器、電磁閥、指示燈、調(diào)節(jié)閥)。6.美國 第二章 S7-300/400硬件與組態(tài) 一、學(xué)習(xí)內(nèi)容1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu);2 CPU 模塊;3 信號模塊;4 電源模塊;5 接口模塊;6 其他模塊7 S7-300 PLC的硬件組態(tài)二、學(xué)習(xí)目的1 掌握S7_300系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)級安裝順序2 掌握模塊的功能、接線方法、分類和應(yīng)用范圍3 掌握硬件
5、組態(tài)過程三、自我測試簡述題1.導(dǎo)軌的作用?2.模塊在0號機架的安裝順序?3.S7300PLC最多可安裝多少個機架,每個機架上最多可以安裝多少個信號模塊?4.電源模塊用什么字母表示?電源模塊的作用?5.CPU作用?6.S7-300 PLC有幾種工作模式分別是什么?有什么作用?7.S7-300信號模塊有什么作用? S7-300中如何分類?8.信號模塊用什么字母表示?PLC輸出點類型的有主要有?四、參考答案: 簡述題1.導(dǎo)軌的作用:是安裝S7300模塊的機架,S7300的所有模塊均直接用螺釘緊固在導(dǎo)軌上。S7-300用背板總線將除電源模塊之外的各個模塊連接起來2.第1槽電源模塊(PS)、第2槽CPU
6、模塊、第3槽接口模塊(IM)、,從第4槽以后可放:信號模塊(SM)、功能模塊(FM)、通信模塊(FM)、仿真模塊和占位模塊。3.可放0、1、2、3共4個機架,共可以放8個信號模塊,最多可以放11個模塊。4.電源模塊用PS表示 電源模塊的作用:將交流120V/230V電壓轉(zhuǎn)換為24V直流工作電壓,為S7300PLC的CPU和24V直流負載電路提供電源5.CPU模塊作用:主要是執(zhí)行用戶程序。每一個PLC控制系統(tǒng)必須CPU模塊,才能正常工作6.4種。RUN:運行模式。在此模式下,CPU執(zhí)行用戶程序,還可以通過編程設(shè)備讀出、監(jiān)控用戶程序,但不能修改用戶程序。RUN-P:可編程運行模式。在此模式下,CP
7、U不僅可以執(zhí)行用戶程序,在運行的同時,還可以通過編程設(shè)備讀出、修改、監(jiān)控用戶程序STOP:停機模式。在此模式下,CPU不執(zhí)行用戶程序,但可以通過編程設(shè)備從CPU中讀出或修改用戶程序。MRES:存儲器復(fù)位模式。在此模式下可復(fù)位存儲器,使CPU回到初始狀態(tài)7.作用:用于信號輸入或輸出的模塊,是CPU模塊與現(xiàn)場輸入輸出元件和設(shè)備連接的橋梁。分為:數(shù)字量信號模塊和模擬量信號模塊數(shù)字量信號模塊:數(shù)字量輸入模塊(DI);數(shù)字量輸出模塊(DO);數(shù)字量輸入/輸出模塊(DI/DO)模擬量信號模塊:模擬量輸入模塊(AI);模擬量輸出模塊(AO);模擬量輸入/輸出模塊(AI/AO)8.只要有SM就表示是信號模塊。
8、PLC輸出點類型的有主要有:繼電器;可控硅;晶體管第三章 S7-300/400編程語言、數(shù)據(jù)類型和指令基礎(chǔ) 一、學(xué)習(xí)內(nèi)容(一)STEP7在編程與調(diào)試中的應(yīng)用1 STEP-7編程語言,數(shù)據(jù)類型2 指令系統(tǒng)詳解3 尋址方式(二)位邏輯指令1 觸點與線圈指令2 置位與復(fù)位指令3 邊沿 檢測指令觸發(fā)器(三)定時器與計數(shù)器指令1 定時器的種類和存儲區(qū)及定時器字的表示方法2 脈沖定時器的用法3 擴展脈沖定時器的用法4 接通延時定時器的用法5 保持型接通延時定時器的用法6 斷電延時定時器的用法7 計數(shù)器的用法(四)數(shù)據(jù)處理指令1 裝入與傳送指令2 比較指令3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令4 移位指令(五)其它指令1 整數(shù)、
9、浮點數(shù)數(shù)學(xué)運算指令2 字邏輯運算指令3 邏輯控制指令4 程序控制指令二、學(xué)習(xí)目的(一)STEP7在編程與調(diào)試中的應(yīng)用1 理解STEP-7編程語言及數(shù)據(jù)類型,2 熟悉STEP-7指令系統(tǒng)。3 掌握指令的實際應(yīng)用技能。(二)位邏輯指令1 掌握位邏輯指令的書寫方法2 掌握各種位邏輯指令的用法3 熟練應(yīng)用位邏輯編程(三)定時器與計數(shù)器指令1 掌握5種定時器的用法和區(qū)別2 掌握計數(shù)器的用法和區(qū)別3 理解定時器和計數(shù)器的存儲區(qū)4 熟練應(yīng)用定時器和計數(shù)器編程(四)數(shù)據(jù)處理指令1 掌握裝入與傳送指令的用法2 能運用各種比較指令實現(xiàn)編程3 掌握數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令的用法4 熟練應(yīng)用數(shù)據(jù)處理指令編程(五)其它指令1 掌握
10、各種數(shù)學(xué)運算指令的用法2 可熟練應(yīng)用移位指令編程3 掌握邏輯控制指令的用法4 理解字邏輯和程序控制指令三、自我測試簡述題(一)1. PLC的常用的編程語言有哪幾種?表示符號是什么?2.梯形圖的組成?3.STEP 7中的數(shù)據(jù)類型有幾種?4.基本數(shù)據(jù)類型有哪幾種?最小的基本數(shù)據(jù)類型是什么?5.PLC用戶存儲區(qū)中I、Q、M的名稱是什么?它們有什么功能6.什么是絕對地址尋址?常用的分別是什么?7.M0.0、MB0、MW0、MD0是什么?它們有何區(qū)別?MW0中哪位是最高位和最低位(同類型題I10.0、IB10、IW10、ID10是什么?它們有何區(qū)別?Q0.0、QB0、QW0、QD0是什么?)8.WORD
11、(字)是16位( )符號數(shù),INT(整數(shù))是16位( )符號數(shù)。(二)1.位邏輯指令有哪些?2.線圈指令、置位復(fù)位指令使用時需注意什么3.SR和RS指令作用相同嗎?4.根據(jù)I0.0的時序圖,畫出執(zhí)行下面一段程序?qū)?yīng)的Q0.0和Q0.1時序圖5.說出下面程序執(zhí)行實現(xiàn)什么功能,I1.0和I1.1是什么關(guān)系,I1.1和I1.3是什么關(guān)系。另外指出,在什么情況下Q1.0為1,什么情況下為0。(三)1.S7-300PLC中有幾種定時器?分別是什么?其中哪種是下降沿啟動定時器?2.以脈沖定時器指令為例說明定時器指令各引腳作用3.說出程序執(zhí)行實現(xiàn)什么功能。指出Q4.0變化的狀態(tài),I0.0 ,I0.1有什么作
12、用?4. 說明通電延時定時器(線圈表現(xiàn)形式SD)作用?5.并說明加減計數(shù)器指令各引腳含義6. 下面程序可實現(xiàn)什么功能,線圈Q0.0在什么條件下輸出為1 (四)1. 比較指令的適用范圍?2.比較指令的比較類型?比較指令共有多少條?3. 在什么條件下比較指令 , 輸出為14.移位指令有哪些?5. 字左移指令SHL_W在執(zhí)行一次移動是低位將?高位將?字右移指令呢?6. 整數(shù)移位指令中有左移指令嗎?整數(shù)右移指令空位用什么補?7. 說出每段程序執(zhí)行實現(xiàn)什么功能,I0.0和I0.1有什么作用。另外指出,I0.1按下4次后MW20的狀態(tài)(五)1. 基本算術(shù)運算指令的適用范圍?2.每種數(shù)據(jù)類型的基本算術(shù)運算指
13、令有幾種?3. MW40中的數(shù)是?為什么? 4. .該程序能實現(xiàn)什么功能?如果不加上升沿指令該程序可以實現(xiàn)嗎?怎樣才能是MW0中的數(shù)變?yōu)?0?5. 說出每段程序執(zhí)行實現(xiàn)什么功能,I1.0和I1.1有什么作用。另外指出,I1.1按下2次后MW10的狀態(tài)四、參考答案: 簡述題(一)1.常用編程語言:語句表(STL) ;梯形圖(LAD) ;功能塊圖(FBD) 2.觸點;線圈和指令框3.三種(1)基本數(shù)據(jù)類型:基本數(shù)據(jù)類型的長度不超過32位(2)復(fù)合數(shù)據(jù)類型:超過32位或由其它數(shù)據(jù)類型組成的數(shù)據(jù)。(3)參數(shù)數(shù)據(jù)類型:是一種用于邏輯塊(FB、FC)之間傳遞參數(shù)的數(shù)據(jù)類型4.基本數(shù)據(jù)類型:基本數(shù)據(jù)類型的長
14、度不超過32位,最小的數(shù)據(jù)類型為布爾文本(BOOL),長度為一位。另外還有字節(jié)(BYTE)長度為8位、字(WORD)長度為16位、雙字(DW)長度為32位;整數(shù)(INT)長度為16位;雙整(DINT)和實數(shù)(REAL)長度為32位;字符(CHAR)長度為8位;還有其他如S5系統(tǒng)時間格式,時間(TIME),日期(DATE),實時時間(TIME_OF_DAYTOD)5.6. 絕對地址尋址:是直接指定所訪問的存儲區(qū)域、訪問形式及地址數(shù)據(jù)。位尋址、字節(jié)尋址、字尋址、雙字尋址7.M0.0:位尋址,表示位存儲區(qū)。第0個字節(jié)的第0位。MB0:字節(jié)尋址,訪問一個8位的存儲區(qū)域,表示的是存儲區(qū)第0個字節(jié)的8位,
15、即M0.0-M0.7MW0:字尋址,訪問一個16位的存儲區(qū)域,表示的是存儲區(qū)第0個字的16位,即M0.0-M1.7MD0:雙字尋址,雙字尋址是訪問一個32位的存儲區(qū)域,表示的是存儲區(qū)第0個雙字的32位,即M0.0-M3.7。(同類型題I10.0:位尋址,表示輸入過程映象寄存器。第10個字節(jié)的第0位。IB10:字節(jié)尋址,訪問一個8位的存儲區(qū)域,表示的是輸入過程映象寄存器第10個字節(jié)的8位,即I10.0-I10.7IW10:字尋址,訪問一個16位的存儲區(qū)域,表示的是輸入過程映象寄存器第10個字的16位,即I10.0-I11.7ID10:雙字尋址,雙字尋址是訪問一個32位的存儲區(qū)域,表示的是輸入過程
16、映象寄存器第10個雙字的32位,即I10.0-I13.7。同類型題Q10.0:位尋址,表示輸出過程映象寄存器第0個字節(jié)的第0位。QB10:字節(jié)尋址,訪問一個8位的存儲區(qū)域,表示的是輸出過程映象寄存器第0個字節(jié)的8位,即Q0.0-Q0.7QW10:字尋址,訪問一個16位的存儲區(qū)域,表示的是輸出過程映象寄存器第0個字的16位,即Q0.0-Q1.7QD10:雙字尋址,雙字尋址是訪問一個32位的存儲區(qū)域,表示的是輸出過程映象寄存器第0個雙字的32位,即Q0.0-Q3.7。)8.WORD(字)是16位無符號數(shù),INT(整數(shù))是16位有符號數(shù)。(二)1.常用:觸點與線圈;置位和復(fù)位指令;RS和SR觸發(fā)器
17、;跳變沿檢測指令; 2. 輸出線圈:如果能量流過線圈,則被驅(qū)動的操作數(shù)置“1”;如果沒有能量流過線圈,則被驅(qū)動的操作數(shù)復(fù)位(置0);輸出線圈只能出現(xiàn)在梯形圖邏輯串的最右邊。置位指令:若RLO位為1,則置位指令將指定地址狀態(tài)置1;若RLO位為0,則置位指令對指定地址狀態(tài)沒有影響復(fù)位指令:若RLO位為1,則復(fù)位指令將指定地址狀態(tài)清0;若RLO位為0,則復(fù)位指令對指定地址狀態(tài)沒有影響3.不一樣。RS觸發(fā)器是置位優(yōu)先型觸發(fā)器;SR觸發(fā)器是復(fù)位優(yōu)先型觸發(fā)器4.正確圖如下所示.能分辨出Q0.0上升沿和Q0.1下降沿, Q0.0上升沿只執(zhí)行一個周期下降沿只執(zhí)行一個周期5.該程序可以控制Q1.0的狀態(tài)觸點Q1
18、.0 可以實現(xiàn)自鎖。I1.0和I1.1是并聯(lián)的關(guān)系,I1.1和I1.3是串聯(lián)的關(guān)系。I1.0和I1.1任意一個為1,且I1.1和I1.3都無動作時,Q1.0為1I1.1和I1.3,任意一個有動作,Q1.0為0。(三)1. 5種脈沖定時器(S_PULSE)擴展脈沖定時器(S_PEXT)接通延時定時器(S_ODT)保持型接通延時定時器(S_ODTS)斷電延時定時器(S_OFFDT)其中斷電延時定時器是下降沿啟動定時器,其它都是上升沿啟動。2. Tn0: 定時器編號。S:起動信號,當(dāng)S端出現(xiàn)上升沿時,起動定時器。R:復(fù)位信號,當(dāng)R端出現(xiàn)上升沿時,定時器復(fù)位,當(dāng)前值清0。TV:定時時間輸入端: 最大設(shè)
19、定時間值為9990S; 定時時間輸入格式為S5系統(tǒng)格式,如:S5T9990S;它是16位S5TIME型數(shù)據(jù)Q:定時器輸出端。定時器起動后,剩余時非0時,Q輸出為“1”;定時器停止或剩余時間為0時,Q輸出為“0”;Q端可連接位存儲器,也可懸空。BI:剩余時間顯示或輸出端,采用16進制格式。BI端可連接各種字存儲器,也可懸空。BCD:剩余時間顯示或輸出,采用S5系統(tǒng)時間格式。BCD端可連接各種字存儲器,也可懸空。3.當(dāng)I0.0為1時,T0計時2s后Q4.0為1,同時T1工作,T1計時1s后Q4.0為0,之后循環(huán)。 Q4.0的狀態(tài)是1s為1,2s為0循環(huán)閃爍。I0.0可啟動該程序,如I0.0為0則Q
20、4.0無任何狀態(tài)。I0.1為1時可復(fù)位定時器。4.(1)S上升沿起動定,且S=1保持,定時時間到Q=1,之后S的下沿或者R的上沿使Q=0。(2)S上升沿起動定時,定時時間不到,Q=0 ,此時,S的下沿或者R的上沿都會取消定時。5. Cn0:計數(shù)器編號CU:加計數(shù)輸入端,該端每出現(xiàn)一個上升沿,計數(shù)器自動加1。CD:減計數(shù)輸入端,該端每出現(xiàn)一個上升沿,計數(shù)器自動減1。S:預(yù)置信號輸入端:該端出現(xiàn)上升沿的瞬間,將計數(shù)初值作為當(dāng)前值。PV:計數(shù)初值輸入端,初值的范圍為0999。計數(shù)初值可以通過字存儲器(如MW0、IW1等)提供。也可以直接輸入BCD碼形式的立即數(shù),此時立即數(shù)的格式為C#xxx(如C#6
21、)R:計數(shù)器的復(fù)位信號輸入端。在任何情況下,只要該端出現(xiàn)上升沿,計數(shù)會立即復(fù)位。復(fù)位后的計數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?,輸出狀態(tài)為0Q:計數(shù)器狀態(tài)輸出端。只要計數(shù)器的當(dāng)前值不為0,計數(shù)器的狀態(tài)就為1。該端可以接位存儲器,如Q4.0CV:以整數(shù)形式顯示或輸出計數(shù)器的當(dāng)前值。如16#0023、C#00ab。該端可以接各種字存儲器,也可以懸空。CV_BCD:以BCD碼形式顯示或輸出計數(shù)器的當(dāng)前值。如C#369。該端可以接各種存儲器,也可以懸空。6. 當(dāng)I0.1有上升沿信號時,將6送到計數(shù)器中,M4.0為1。每按一下I0.0,計數(shù)器值減1,當(dāng)?shù)?次按下時,M4.0為0,下降沿觸發(fā)使Q0.0為1。當(dāng)I0.4按下,Q4.0為0。(四)1比較指令適用范圍:兩個整數(shù)(I)的比較;兩個雙整數(shù)的比較(D);兩個實數(shù)的比較(R);2.比較指令有6種類型等于(EQ) :IN1等于(= =)IN2;不等于(NQ):IN1不等于(< >)IN2;大于(GT):IN1大于(>)IN2;小于(LT):IN1小于(<)IN2;大于或等于(GE):IN1大于或等于(> =)IN2;小于或等于(LE):IN1小于或等于(< =)IN2;比較指令:可完成整數(shù)、雙整數(shù)和實數(shù)的相等、不等、大于、小于、大于或等于、小于或等于等比較。故共18個比
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