1、精選優質文檔-傾情為你奉上典型PLC應用技術復習要點第一章 概述一、學習內容1 PLC產生及定義和分類2 PLC的結構和工作過程3 PLC的功能和特點二、學習目的1 掌握PLC的定義、功能、分類特點和工作過程。2 理解工作原理三、自我測試簡述題1.可編程序控制器主要由哪幾個部分組成？2.PLC按結構形式分？3.可編程控制器的定義？4.簡述PLC的工作過程(即掃描過程)5.輸入/輸出單元作用？并舉例？6.世界上第一臺可編程序控制器PDP-4是哪個國家 在1969年研制出來的。四、參考答案： 簡述題1. PLC由硬件系統和軟件系統兩大部分組成。 PLC的硬件系統由中央處理單元（CPU）、存儲器（R

2、OM/RAM）、輸入輸出單元、電源等幾部分組成。PLC的軟件系統由系統程序(又稱系統軟件)和用戶程序(又稱應用軟件)兩大部分組成。2. （1）一體化緊湊型PLC ：電源、CPU中央處理系統、I/O接口都集成在一個機殼內。如西門子S7-200系列。（2） 標準模塊式結構化PLC ：各種模塊相互獨立，并安裝在固定的機架（導軌）上，構成一個完整的PLC應用系統。如：西門子S7-300、S7-400系列。3. 可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬

3、式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關外部設備，都按易于與工業控制系統聯成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。”4.PLC是采用周期循環掃描的工作方式，在一個掃描過程主要分為三個階段： 1).輸入采樣掃描階段：在這個階段中，PLC按順序逐個采集所有輸入端子上的信號，將所有采集到的一批輸入信號寫到輸入映像寄存器中2).執行用戶程序掃描階段：在這個階段中，CPU對用戶程序按順序進行掃描。3).輸出刷新掃描階段：當CPU對全部用戶程序掃描結束后，將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態同時送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經輸出端子去驅動各輸出繼電器所帶的負載。在輸出刷新階段結束后

4、，CPU進入下一個掃描周期，重新執行輸入采樣，周而復始。5.輸入/輸出單元：是PLC與工業現場連接的接口。輸入單元是用來接收和采集開關量輸入信號（按鈕、選擇開關、光電開關、行程開關等）和模擬量輸入信號（電位器、變速器信號等）。輸出單元是用來連接工業現場被控對象中各種執行元件（接觸器、電磁閥、指示燈、調節閥）。6.美國 第二章 S7-300/400硬件與組態 一、學習內容1 系統結構；2 CPU 模塊；3 信號模塊；4 電源模塊；5 接口模塊；6 其他模塊7 S7-300 PLC的硬件組態二、學習目的1 掌握S7_300系統的結構級安裝順序2 掌握模塊的功能、接線方法、分類和應用范圍3 掌握硬件

5、組態過程三、自我測試簡述題1.導軌的作用？2.模塊在0號機架的安裝順序？3.S7300PLC最多可安裝多少個機架，每個機架上最多可以安裝多少個信號模塊？4.電源模塊用什么字母表示？電源模塊的作用？5.CPU作用？6.S7-300 PLC有幾種工作模式分別是什么？有什么作用？7.S7-300信號模塊有什么作用？ S7-300中如何分類？8.信號模塊用什么字母表示？PLC輸出點類型的有主要有？四、參考答案： 簡述題1.導軌的作用：是安裝S7300模塊的機架，S7300的所有模塊均直接用螺釘緊固在導軌上。S7-300用背板總線將除電源模塊之外的各個模塊連接起來2.第1槽電源模塊（PS）、第2槽CPU

6、模塊、第3槽接口模塊(IM)、，從第4槽以后可放：信號模塊(SM)、功能模塊(FM)、通信模塊(FM)、仿真模塊和占位模塊。3.可放0、1、2、3共4個機架，共可以放8個信號模塊，最多可以放11個模塊。4.電源模塊用PS表示 電源模塊的作用：將交流120V/230V電壓轉換為24V直流工作電壓，為S7300PLC的CPU和24V直流負載電路提供電源5.CPU模塊作用：主要是執行用戶程序。每一個PLC控制系統必須CPU模塊，才能正常工作6.4種。RUN：運行模式。在此模式下，CPU執行用戶程序，還可以通過編程設備讀出、監控用戶程序，但不能修改用戶程序。RUN-P：可編程運行模式。在此模式下，CP

7、U不僅可以執行用戶程序，在運行的同時，還可以通過編程設備讀出、修改、監控用戶程序STOP：停機模式。在此模式下，CPU不執行用戶程序，但可以通過編程設備從CPU中讀出或修改用戶程序。MRES：存儲器復位模式。在此模式下可復位存儲器，使CPU回到初始狀態7.作用：用于信號輸入或輸出的模塊，是CPU模塊與現場輸入輸出元件和設備連接的橋梁。分為：數字量信號模塊和模擬量信號模塊數字量信號模塊：數字量輸入模塊（DI）；數字量輸出模塊（DO）；數字量輸入/輸出模塊（DI/DO）模擬量信號模塊：模擬量輸入模塊（AI）；模擬量輸出模塊（AO）；模擬量輸入/輸出模塊（AI/AO）8.只要有SM就表示是信號模塊。

8、PLC輸出點類型的有主要有：繼電器；可控硅；晶體管第三章 S7-300/400編程語言、數據類型和指令基礎 一、學習內容（一）STEP7在編程與調試中的應用1 STEP-7編程語言，數據類型2 指令系統詳解3 尋址方式（二）位邏輯指令1 觸點與線圈指令2 置位與復位指令3 邊沿 檢測指令觸發器（三）定時器與計數器指令1 定時器的種類和存儲區及定時器字的表示方法2 脈沖定時器的用法3 擴展脈沖定時器的用法4 接通延時定時器的用法5 保持型接通延時定時器的用法6 斷電延時定時器的用法7 計數器的用法（四）數據處理指令1 裝入與傳送指令2 比較指令3 數據轉換指令4 移位指令（五）其它指令1 整數、

9、浮點數數學運算指令2 字邏輯運算指令3 邏輯控制指令4 程序控制指令二、學習目的（一）STEP7在編程與調試中的應用1 理解STEP-7編程語言及數據類型，2 熟悉STEP-7指令系統。3 掌握指令的實際應用技能。（二）位邏輯指令1 掌握位邏輯指令的書寫方法2 掌握各種位邏輯指令的用法3 熟練應用位邏輯編程（三）定時器與計數器指令1 掌握5種定時器的用法和區別2 掌握計數器的用法和區別3 理解定時器和計數器的存儲區4 熟練應用定時器和計數器編程（四）數據處理指令1 掌握裝入與傳送指令的用法2 能運用各種比較指令實現編程3 掌握數據轉換指令的用法4 熟練應用數據處理指令編程（五）其它指令1 掌握

10、各種數學運算指令的用法2 可熟練應用移位指令編程3 掌握邏輯控制指令的用法4 理解字邏輯和程序控制指令三、自我測試簡述題（一）1. PLC的常用的編程語言有哪幾種？表示符號是什么？2.梯形圖的組成？3.STEP 7中的數據類型有幾種？4.基本數據類型有哪幾種？最小的基本數據類型是什么？5.PLC用戶存儲區中I、Q、M的名稱是什么？它們有什么功能6.什么是絕對地址尋址？常用的分別是什么？7.M0.0、MB0、MW0、MD0是什么？它們有何區別？MW0中哪位是最高位和最低位（同類型題I10.0、IB10、IW10、ID10是什么？它們有何區別？Q0.0、QB0、QW0、QD0是什么？）8.WORD

11、（字）是16位（ ）符號數，INT（整數）是16位（ ）符號數。（二）1.位邏輯指令有哪些？2.線圈指令、置位復位指令使用時需注意什么3.SR和RS指令作用相同嗎？4.根據I0.0的時序圖，畫出執行下面一段程序對應的Q0.0和Q0.1時序圖5.說出下面程序執行實現什么功能，I1.0和I1.1是什么關系，I1.1和I1.3是什么關系。另外指出，在什么情況下Q1.0為1，什么情況下為0。(三)1.S7-300PLC中有幾種定時器？分別是什么？其中哪種是下降沿啟動定時器？2.以脈沖定時器指令為例說明定時器指令各引腳作用3.說出程序執行實現什么功能。指出Q4.0變化的狀態，I0.0 ，I0.1有什么作

12、用？4. 說明通電延時定時器（線圈表現形式SD）作用？5.并說明加減計數器指令各引腳含義6. 下面程序可實現什么功能，線圈Q0.0在什么條件下輸出為1 （四）1. 比較指令的適用范圍？2.比較指令的比較類型？比較指令共有多少條？3. 在什么條件下比較指令 ， 輸出為14.移位指令有哪些？5. 字左移指令SHL_W在執行一次移動是低位將？高位將？字右移指令呢？6. 整數移位指令中有左移指令嗎？整數右移指令空位用什么補？7. 說出每段程序執行實現什么功能，I0.0和I0.1有什么作用。另外指出，I0.1按下4次后MW20的狀態（五）1. 基本算術運算指令的適用范圍？2.每種數據類型的基本算術運算指

13、令有幾種？3. MW40中的數是？為什么？ 4. .該程序能實現什么功能？如果不加上升沿指令該程序可以實現嗎？怎樣才能是MW0中的數變為10？5. 說出每段程序執行實現什么功能，I1.0和I1.1有什么作用。另外指出，I1.1按下2次后MW10的狀態四、參考答案： 簡述題（一）1.常用編程語言：語句表（STL） ；梯形圖（LAD） ；功能塊圖（FBD） 2.觸點；線圈和指令框3.三種（1）基本數據類型：基本數據類型的長度不超過32位（2）復合數據類型：超過32位或由其它數據類型組成的數據。（3）參數數據類型：是一種用于邏輯塊（FB、FC）之間傳遞參數的數據類型4.基本數據類型：基本數據類型的長

14、度不超過32位，最小的數據類型為布爾文本（BOOL），長度為一位。另外還有字節（BYTE）長度為8位、字（WORD）長度為16位、雙字(DW)長度為32位；整數（INT）長度為16位；雙整（DINT）和實數（REAL）長度為32位；字符（CHAR）長度為8位；還有其他如S5系統時間格式，時間（TIME），日期（DATE），實時時間（TIME_OF_DAYTOD）5.6. 絕對地址尋址：是直接指定所訪問的存儲區域、訪問形式及地址數據。位尋址、字節尋址、字尋址、雙字尋址7.M0.0：位尋址,表示位存儲區。第0個字節的第0位。MB0：字節尋址，訪問一個8位的存儲區域，表示的是存儲區第0個字節的8位，

15、即M0.0-M0.7MW0：字尋址，訪問一個16位的存儲區域，表示的是存儲區第0個字的16位,即M0.0-M1.7MD0：雙字尋址，雙字尋址是訪問一個32位的存儲區域，表示的是存儲區第0個雙字的32位,即M0.0-M3.7。（同類型題I10.0：位尋址,表示輸入過程映象寄存器。第10個字節的第0位。IB10：字節尋址，訪問一個8位的存儲區域，表示的是輸入過程映象寄存器第10個字節的8位，即I10.0-I10.7IW10：字尋址，訪問一個16位的存儲區域，表示的是輸入過程映象寄存器第10個字的16位,即I10.0-I11.7ID10：雙字尋址，雙字尋址是訪問一個32位的存儲區域，表示的是輸入過程

16、映象寄存器第10個雙字的32位,即I10.0-I13.7。同類型題Q10.0：位尋址,表示輸出過程映象寄存器第0個字節的第0位。QB10：字節尋址，訪問一個8位的存儲區域，表示的是輸出過程映象寄存器第0個字節的8位，即Q0.0-Q0.7QW10：字尋址，訪問一個16位的存儲區域，表示的是輸出過程映象寄存器第0個字的16位,即Q0.0-Q1.7QD10：雙字尋址，雙字尋址是訪問一個32位的存儲區域，表示的是輸出過程映象寄存器第0個雙字的32位,即Q0.0-Q3.7。）8.WORD（字）是16位無符號數，INT（整數）是16位有符號數。（二）1.常用：觸點與線圈；置位和復位指令；RS和SR觸發器

17、；跳變沿檢測指令； 2. 輸出線圈：如果能量流過線圈，則被驅動的操作數置“1”；如果沒有能量流過線圈，則被驅動的操作數復位（置0）；輸出線圈只能出現在梯形圖邏輯串的最右邊。置位指令：若RLO位為1，則置位指令將指定地址狀態置1；若RLO位為0，則置位指令對指定地址狀態沒有影響復位指令：若RLO位為1，則復位指令將指定地址狀態清0；若RLO位為0，則復位指令對指定地址狀態沒有影響3.不一樣。RS觸發器是置位優先型觸發器；SR觸發器是復位優先型觸發器4.正確圖如下所示.能分辨出Q0.0上升沿和Q0.1下降沿, Q0.0上升沿只執行一個周期下降沿只執行一個周期5.該程序可以控制Q1.0的狀態觸點Q1

18、.0 可以實現自鎖。I1.0和I1.1是并聯的關系，I1.1和I1.3是串聯的關系。I1.0和I1.1任意一個為1，且I1.1和I1.3都無動作時，Q1.0為1I1.1和I1.3，任意一個有動作，Q1.0為0。（三）1. 5種脈沖定時器（S_PULSE）擴展脈沖定時器（S_PEXT）接通延時定時器（S_ODT）保持型接通延時定時器（S_ODTS）斷電延時定時器（S_OFFDT）其中斷電延時定時器是下降沿啟動定時器，其它都是上升沿啟動。2. Tn0: 定時器編號。S：起動信號，當S端出現上升沿時，起動定時器。R：復位信號，當R端出現上升沿時，定時器復位，當前值清0。TV：定時時間輸入端： 最大設

19、定時間值為9990S； 定時時間輸入格式為S5系統格式，如：S5T9990S；它是16位S5TIME型數據Q：定時器輸出端。定時器起動后，剩余時非0時，Q輸出為“1”；定時器停止或剩余時間為0時，Q輸出為“0”；Q端可連接位存儲器，也可懸空。BI：剩余時間顯示或輸出端，采用16進制格式。BI端可連接各種字存儲器，也可懸空。BCD：剩余時間顯示或輸出，采用S5系統時間格式。BCD端可連接各種字存儲器，也可懸空。3.當I0.0為1時，T0計時2s后Q4.0為1，同時T1工作，T1計時1s后Q4.0為0，之后循環。 Q4.0的狀態是1s為1,2s為0循環閃爍。I0.0可啟動該程序，如I0.0為0則Q

20、4.0無任何狀態。I0.1為1時可復位定時器。4.（1）S上升沿起動定，且S=1保持，定時時間到Q=1，之后S的下沿或者R的上沿使Q=0。（2）S上升沿起動定時，定時時間不到，Q=0 ，此時，S的下沿或者R的上沿都會取消定時。5. Cn0:計數器編號CU：加計數輸入端，該端每出現一個上升沿，計數器自動加1。CD：減計數輸入端，該端每出現一個上升沿，計數器自動減1。S：預置信號輸入端：該端出現上升沿的瞬間，將計數初值作為當前值。PV：計數初值輸入端，初值的范圍為0999。計數初值可以通過字存儲器（如MW0、IW1等）提供。也可以直接輸入BCD碼形式的立即數，此時立即數的格式為C#xxx（如C#6

21、）R：計數器的復位信號輸入端。在任何情況下，只要該端出現上升沿，計數會立即復位。復位后的計數器當前值變為0，輸出狀態為0Q：計數器狀態輸出端。只要計數器的當前值不為0，計數器的狀態就為1。該端可以接位存儲器，如Q4.0CV：以整數形式顯示或輸出計數器的當前值。如16#0023、C#00ab。該端可以接各種字存儲器，也可以懸空。CV_BCD：以BCD碼形式顯示或輸出計數器的當前值。如C#369。該端可以接各種存儲器，也可以懸空。6. 當I0.1有上升沿信號時，將6送到計數器中，M4.0為1。每按一下I0.0，計數器值減1，當第6次按下時，M4.0為0，下降沿觸發使Q0.0為1。當I0.4按下，Q4.0為0。（四）1比較指令適用范圍：兩個整數（I）的比較；兩個雙整數的比較(D)；兩個實數的比較(R)；2.比較指令有6種類型等于（EQ） ：IN1等于（= =）IN2；不等于（NQ）：IN1不等于（< >）IN2；大于（GT）：IN1大于（>）IN2；小于（LT）：IN1小于（<）IN2；大于或等于（GE）：IN1大于或等于（> =）IN2；小于或等于（LE）：IN1小于或等于（< =）IN2；比較指令：可完成整數、雙整數和實數的相等、不等、大于、小于、大于或等于、小于或等于等比較。故共18個比