1、位置控制和自動(dòng)往返控制電路12022-3-11M3M31L3L2L1PEKM1FRFRKM1SB3KM2KM2KM1SB2KM2FU2FUSB1QSKM2KM1復(fù)習(xí)回顧復(fù)習(xí)回顧接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路1.閉合開關(guān)閉合開關(guān)QS2.按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB3自鎖自鎖互鎖互鎖3.按下停止按鈕按下停止按鈕SB122022-3-11位置控制和自動(dòng)往返控制電路電梯上下電梯門開關(guān)銑床32022-3-11 思考與討論：結(jié)論：工作臺(tái)向左與向右可以通過電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)來控制的。如何用電機(jī)拖動(dòng)工作臺(tái)向左、向右運(yùn)行呢？位置控制和自動(dòng)往返控制電路42022-3-11 思考與討論：一、位置控制電

2、路一、位置控制電路如果操作者失誤，在工作臺(tái)運(yùn)行到兩端的極限位置時(shí)未能及時(shí)按下停止按鈕，會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？如何去避免出現(xiàn)這一現(xiàn)象？行程開關(guān)：是一種將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào),以控制運(yùn)動(dòng)部件位置或行程的自動(dòng)控制電器。位置控制：就是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵與行程開關(guān)碰撞，使其觸頭動(dòng)作來接通或斷開電路，達(dá)到控制生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程的自動(dòng)控制。52022-3-11行程開關(guān)行程開關(guān)圖形符號(hào)：圖形符號(hào)：按鈕式按鈕式 滾輪式滾輪式常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭復(fù)合觸頭復(fù)合觸頭一、位置控制電路一、位置控制電路實(shí)物：實(shí)物：62022-3-11開關(guān)門限位檢測(cè)電梯上下限位檢測(cè)電梯上下電梯門開關(guān)一、位置控制電

3、路一、位置控制電路72022-3-11工作臺(tái)上的擋鐵行程開關(guān)YB6012B型半自動(dòng)花鍵軸銑床型半自動(dòng)花鍵軸銑床 一、位置控制電路一、位置控制電路82022-3-11 思考與討論：行程開關(guān)如何接入線路中的？一、位置控制電路一、位置控制電路結(jié)論：在工作臺(tái)兩端的終點(diǎn)處，各安裝一個(gè)行程開關(guān)，將它們的常閉觸頭分別串接在正轉(zhuǎn)控制電路和反轉(zhuǎn)控制電路中。行程開關(guān)的哪對(duì)觸點(diǎn)接入電路中？接到什么位置？串聯(lián)還是并聯(lián)？提示：示：92022-3-11M3M31L3L2L1PEKM1FRFRKM1SB3KM2KM2KM1SB2KM2FU2FUSB1QSKM2KM1SQ4SQ3工作原理工作原理一、位置控制電路一、位置控制電

4、路在正反轉(zhuǎn)控制電路中分別串聯(lián)接入SQ3和SQ41.閉合開關(guān)閉合開關(guān)QS2.按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB33.按下行程開關(guān)按下行程開關(guān)SQ4102022-3-11思考與討論：有些生產(chǎn)機(jī)械，如萬能銑床，要求若工作臺(tái)在一定行程內(nèi)能自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的連續(xù)加工，提高生產(chǎn)效率。即要求工作臺(tái)到達(dá)指定位置時(shí)，不但要求工作臺(tái)停止原方向運(yùn)動(dòng)，而且還要求它自動(dòng)改變方向，向相反的方向運(yùn)動(dòng)。同學(xué)們想一想，能否在位置控制線路圖的基礎(chǔ)上做一同學(xué)們想一想，能否在位置控制線路圖的基礎(chǔ)上做一些改進(jìn)來實(shí)現(xiàn)這種自動(dòng)循環(huán)控制？些改進(jìn)來實(shí)現(xiàn)這種自動(dòng)循環(huán)控制？二、自動(dòng)往返控制電路二、自動(dòng)往返控制電路112022-3-11思考與

5、討論：要求：工作臺(tái)停止原方向運(yùn)動(dòng)，而且還要求它自動(dòng)改變方向，向相反的方向運(yùn)動(dòng)。二、自動(dòng)往返控制電路二、自動(dòng)往返控制電路工作臺(tái)停止原方向運(yùn)動(dòng)：向相反的方向運(yùn)動(dòng)：行程開關(guān)的常閉觸頭串聯(lián)在相對(duì)應(yīng)的接觸器線圈回路中行程開關(guān)的常開觸頭并聯(lián)在相反方向的啟動(dòng)按鈕兩端行程開關(guān)除了常閉觸頭還有有常開觸頭，常開觸頭應(yīng)如何接入線路？提示示1連接于線路何處？提示提示2串聯(lián)還是并聯(lián)？提示提示3結(jié)論：將行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)串入相對(duì)應(yīng)的接觸器線圈回中,將常開觸點(diǎn)并聯(lián)在相反方向的啟動(dòng)按鈕兩端。122022-3-11三、位置控制和自動(dòng)往返控制電路三、位置控制和自動(dòng)往返控制電路1.電氣原理圖在位置控制電路中接入SQ1和SQ2132

6、022-3-11三、位置控制和自動(dòng)往返控制電路三、位置控制和自動(dòng)往返控制電路2.元器件作用SQ1和SQ2元件作用：用來自動(dòng)切換電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返行程控制。SQ3和SQ4元件作用：用作終端保護(hù)，以防止SQ1和SQ2失靈, 工作臺(tái)超過兩端的極限位置而造成事故。（1）SQ1和SQ2元件作用（2）SQ3和SQ4元件作用142022-3-11三、位置控制和自動(dòng)往返控制電路三、位置控制和自動(dòng)往返控制電路按下按下SB3KM1KM1線圈得電線圈得電KM1KM1主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)向右移動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)KM1KM1常開輔助常開輔助觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合形成自鎖形成自鎖KM

7、1KM1常閉輔助常閉輔助觸點(diǎn)斷開觸點(diǎn)斷開對(duì)對(duì)KM2KM2互鎖互鎖至指定至指定位置撞位置撞鐵碰鐵碰SQ1常閉觸點(diǎn)先斷開常閉觸點(diǎn)先斷開KM1KM1線圈斷電線圈斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)工作臺(tái)停止工作臺(tái)停止解除對(duì)解除對(duì)KM2KM2的互鎖的互鎖常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)后閉合后閉合KM2KM2線圈得電線圈得電KM2KM2主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)向工作臺(tái)向左移動(dòng)左移動(dòng)KM2KM2常開輔助常開輔助觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合形成自鎖形成自鎖KM2KM2常閉輔助常閉輔助觸點(diǎn)斷開觸點(diǎn)斷開對(duì)對(duì)KM1KM1互鎖互鎖至指定至指定位置撞位置撞鐵碰鐵碰SQ2常閉觸點(diǎn)先斷開常閉觸點(diǎn)先斷開KM2KM2線圈斷電線圈斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)

8、工作臺(tái)停止工作臺(tái)停止解除對(duì)解除對(duì)KM1KM1的互鎖的互鎖常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)后閉合后閉合KM1KM1線圈得電線圈得電KM1KM1主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)向工作臺(tái)向右移動(dòng)右移動(dòng)KM1KM1常開輔助常開輔助觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合形成自鎖形成自鎖KM1KM1常閉輔助常閉輔助觸點(diǎn)斷開觸點(diǎn)斷開對(duì)對(duì)KM2KM2互鎖互鎖以后以后重復(fù)上述工作過程，工作臺(tái)就在一定行程范圍內(nèi)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)重復(fù)上述工作過程，工作臺(tái)就在一定行程范圍內(nèi)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)右移右移（正轉(zhuǎn)）（正轉(zhuǎn)）左移左移（反轉(zhuǎn)）（反轉(zhuǎn)）3.工作原理152022-3-11 1.位置控制的概念 2. 位置控制線路和自動(dòng)循環(huán)控制線路的組成及工作原理 3.限位保

9、護(hù)和終端超程保護(hù)的功能課堂小結(jié)課堂小結(jié)位置控制和自動(dòng)往返控制電路位置控制和自動(dòng)往返控制電路162022-3-11鞏固與提高鞏固與提高1 1. .完成工作臺(tái)位置控制和自動(dòng)往返要求的主要電氣元件是（完成工作臺(tái)位置控制和自動(dòng)往返要求的主要電氣元件是（ ）A A 行程開關(guān)行程開關(guān) B B 接觸器接觸器 C C 按鈕按鈕 D D 組合開關(guān)組合開關(guān)2 2. .位置控制和自動(dòng)往返控制線路屬于位置控制和自動(dòng)往返控制線路屬于( )( )線路。線路。A A點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制 B B正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制 C C自鎖控制自鎖控制 D D順序控制順序控制3 3. .行程開關(guān)的行程開關(guān)的( ) ( ) 用來作終端保護(hù)，它經(jīng)常（用來作終端保護(hù)，它經(jīng)常（ ）接入線路中）接入線路中。A A常開觸頭常開觸頭 串聯(lián)串聯(lián) B B常閉觸頭常閉觸頭 串聯(lián)串聯(lián)C C常開觸頭常開