1、2022-3-111實驗四實驗四 線性系統線性系統串聯校正串聯校正實驗目的實驗目的l熟悉串聯超前校正裝置對線性系統穩態性熟悉串聯超前校正裝置對線性系統穩態性能和動態性能的影響。能和動態性能的影響。l掌握串聯校正裝置的設計方法和參數調試掌握串聯校正裝置的設計方法和參數調試技術。技術。l學會用實驗驗證校正環節的正確性。學會用實驗驗證校正環節的正確性。% 25% 1sts 25vK 實驗原理實驗原理5.10.511s( )C s( )R s10.2s510k( )c t( )r t200k200k200k100k200kRR2RR01R02R031F1F實驗原理實驗原理原系統性能分析原系統性能分析根

2、據系統設計要求選擇校正裝置根據系統設計要求選擇校正裝置確定校正裝置參數確定校正裝置參數校正原系統校正原系統驗證校正后系統是驗證校正后系統是否符合設計要求？否符合設計要求？結束結束YESNO實驗步驟實驗步驟5.125.5( )0.2 (0.511)(0.511)G sssss2( )50(s)1( )250G sG sss2222nnnssl系統開環傳遞函數為：l系統閉環傳遞函數為：可得：507.07n0.14超調量為：2/ 1%0.6363%e調節時間為：44snts 靜態速度誤差系數為：25.5vK %25%1sts 25vK 1 1、原系統性能分析、原系統性能分析實驗步驟實驗步驟2 2、校

3、正裝置、校正裝置l超前校正裝置l滯后校正裝置l滯后超前校正裝置l 超前校正裝置超前校正裝置實驗步驟實驗步驟C0uiu1R2R3R4R0R1( )1ccsGsKTs4TR C231cRRKR2 3423()R RRCRR2( )G s1( )G s( )G s( )C s( )R s( )H s( )cG s( )C s( )R s( )H s( )cG s( )G s實驗步驟實驗步驟l 校正方式校正方式實驗步驟實驗步驟l超調量：%25%l調節時間為：1sts 3、確定校正裝置的參數值、確定校正裝置的參數值0.4得：4n得：2/ 1e 4snt實驗步驟實驗步驟225.5( )( )(s)25.5

4、1( )( )ccGs G sTsGs G ssTT2222nnnss25.5( ) ( )( )(0.511)ccGs G sGsssl校正后的開環傳遞函數為：l閉環傳遞函數為：采用相消法，可得：得：0.511( )1csGsTs 122nT此時，22.58n0.44 225.51nT0.05T 取校正環節的傳遞函數為：0.511( )0.051csGss滿足%25%0.4時，4n1 ,sts18T 25.5vK 25vK 滿足實驗步驟實驗步驟231cRRKR4TR C23423()R RRCRR（1）（2）（3）0.05T 1cK0.510.511( )0.051csGss11csKTs1

5、0k 4.7 F 400k200k2R4RR0C1R3R200k實驗步驟實驗步驟4 4、校正原系統的模擬電路圖、校正原系統的模擬電路圖( )r t200k200k200kR01200kR041F510k100kR021FRR2RR2RR( )c t200k200kR110k4.7 F400kR03ss%tst. s1212671540 4實驗步驟實驗步驟5 5、驗證校正后系統是否符合要求、驗證校正后系統是否符合要求c()c1maxc2max0.02c()t1st2smaxcc()%c() 100實驗內容實驗內容l構建未校正系統的模擬電路，并根據響應構建未校正系統的模擬電路，并根據響應曲線測量超調量和調節時間。曲線測量超調量和調節時間。l在未校正系統的模擬電路基礎上，構建校在未校正系統的模擬電路基礎上，構建校正后系統的模擬電路，測量其超調量和調正后系統的模擬電路，測量其超調量和調節時間并驗證靜態速度誤差系數。