1、基于Xpro和ERDAS軟件進行ADS80數據生產流程北京天圖科技目錄第 1 章處理流程1第 2 章數據準備與處理2數據路徑修改22.1輔助數據整理22.2第 3 章數據預處理4第 4 章新建工程7第 5 章空三11自動生產同名點115.1量測點125.2執行空三135.3第 6 章輸出 L1 級數據18第 7 章生成DEM22自動匹配點云格式高程數據227.1將點云轉化為柵格 DEM247.2第 8 章輸出 L2 級數據26第 9 章影像降位、鑲嵌與標準分幅29影像降位299.1影像鑲嵌與標準分幅299.2I第1章 處理流程整個處理按如程進行：ADS 80 RAW數據數據預處理自動點匹配與點

2、量測工程創建生產L1級數據與測圖軟件對接進行數字測圖點云數據拼接轉換匹配點云格式DSM生成DEM降位、調色、鑲嵌、分幅生產標準分幅DOM生產L2級數據其中點云數據拼接轉換、拼接生成 DEM，L2 級數據降位、調色、鑲嵌、分幅使用 ERDASIMAGINE，其余部分使用Xpro。L1 級成果大部分國內及國外測圖軟件可以直接對接使用。1空三計算第2章 數據準備與處理2.1 數據路徑修改ADS80 數據包含很多內容，處理前應把數據整理好，放到指定的目錄。一般情況下由于拷貝移動等，使得 ADS80 數據處理時和數據時的文件路徑不同，需要修改 sup，info 中的路徑。用文本編輯器打開所有相關文件，批

3、量修改 IMAGE_ FILE NAME 的存放路徑，使其指向正確的數據路徑。2.2 輔助數據整理1. 相機文件： 將相機文件放到一個固定路徑后， 需在C:Program FilesLeicaGeosystemsXProXpro.ini 中將該路徑定義好，本例將相機文件夾放在 C:ADScalibrations目錄下，則對 Xpro.ini 的修改如下圖所示。22.資料：點坐標文件，點之記等，點坐標文件以“IDXYZ”形式的文本文件即可。3.航線信息（非必須）：航線軌跡圖，飛行方向及架次等。3第3章 數據預處理1、點擊開始菜單Leica GeosystemsXProLeica XPro，啟動

4、XPro 程序打開 XPro 軟件2、點擊數據預處理圖標，打開數據預處理界面3、點擊 Browse圖標，選擇保存 ADS80 數據目錄（包含 gps-imu、raw 的那一級目錄），點擊 Open 按鈕開始驗證文件，注意查看提示，如果出現 error 要根據報錯信息檢查數據準備階段是否有問題。44、檢查完畢后，在 Data Preparation框上勾選中 Georeferencing with 選項框，并勾選上 Pyramids，Statistics框5、在 Data Preparation框上，在Take下面勾選中需要進行數據預處理的那些ADS80 條帶，在 All Bands 右側的圖標

5、點擊，選擇要處理的波段。5如果需要設定footprint 的路徑，可以在shapefile 處選擇。6、設置完成后，在Data PreparationYes框上，點擊 Process 按鈕，在彈出的框點擊在彈出框選擇Run Locally，點擊 Run 執行，對ADS80 數據進行預處理。6第4章 新建工程1)在 XPro 界面上，點擊新建工程圖標，打開新建工程框2)點擊File/ New Block，打開 New Block M框3)在 New Block M入工程名稱框上點擊 Browse 按鈕選擇新建工程的路徑，在 Name 后面輸4)點擊Next 按鈕，設置需要新建工程的投影信息75)

6、在 Coordinate System 后面選擇 Projection System6)在 Choose Projection System框上選擇與所做的 ADS80 數據對應的投影，點擊OK，關閉 Choose Projection System框7)在 Block Preparation框上點擊Block/ Add Take 按鈕，加載 stp 文件88)9)選擇需要處理的.stp 文件，單擊 open 加載選中的數據如果有點，點擊 Block > Edit Ground Control.點擊左上角 Import Control Points 導入點。根據點實際投影坐標設定相關信息

7、9導入之后，可根據每個點情況修改 Type 列，修改完畢點擊Save and Close10) 點擊File/Save Block 按鈕，保存新建的工程10第5章 空三5.1自動生產同名點1)，打開 Triangulation點擊空三圖標框。2)在 Triangulation框上點擊File/Open Block 按鈕，打開 Block Selection框3)在 Block Selection框上點擊 Browse選擇需要加載的工程文件114) 在 Triangulation框上點擊Run APM 圖標，打開 Run APM框5) 在 Run APM框上點擊 OK 按鈕，關閉Run APM框

8、，自動生成同名點。5.2量測點1) 在空三界面中可以看到點以三角形顯示， 在需要量測的點上點擊右鍵選擇Measurement，會彈出與該點相關的所有影像122)在 Measurement 窗口處根據需要使用相關工具調節縮放和顏色，使用刺點圖標添加控制點3)點擊主界面的Window > Point List 可以打開Point List for GCP，查看點列表，可以看到哪些點已經刺過，也可以通過這個列表選擇某個點，點擊下圖的圖標直接跳轉。5.3執行空三1) 在 Triangulation框上，點擊 Create scenario 按鈕，打開 New Scenario Name 對13話

9、框2) 在 New Scenario Name框上輸入新的名字，點擊 OK 按鈕，關閉 New ScenarioName框。3) 空三參數設定，一般調節基本參數就能完成計算-基本參數: sigma0 可使用默認 3.5m；如果有點參與運算，GPS 參數可設定為Datum，若是多架次則設為 Datum per Session，在極少數情況下如果有明顯的系統誤差，可嘗試設為 Drift； IMU，若是多架次則設為 Session，在極少數情況下如果有明顯的系統誤差，設為 Take，當有至少兩個從相反方向飛行的重疊條帶時，可設為 Sensor。4)以上設置完畢后，在 Triangulation框上，

10、點擊Run Adjustment 按鈕，運行空三5)空三完畢可以看到如下圖的整體誤差信息，一般紅域為需要進行修正的區域，可以通過調整連接點或是匹配點的方式進行修改。146)在 Triangulation框上，選中粗差較大的點，單擊右鍵選擇 Measurement，在該界面的下方會顯示該點所在影像的多個視窗，調整位置偏差較大的影像的點，也可以選中粗差較大的點，單擊右鍵選擇Remove Point 按鈕，刪除粗差較大的點。7)也可通過點列表瀏覽，查看紅色的點，進行重新量測或調整。調節完可以再次執行空三，查看誤差。158)若點調節完后，誤差仍難以滿足要求，可以嘗試使用 Triangulation-A

11、nalysis-APM loop功能，在基本參數設定界面，勾選 Densify Points Threshold，設定循環次數，并根據需要設定高級參數中的 Densify Points Threshold 閾值。執行空三即可。9)若空三誤差已經滿足要求，點擊 Write to Block 按鈕，將空三后的結果寫入工程中。10) 若需要導出點，點擊Scenario 下的 Export Ground Points16兩個文件會被生成：adjustedGroundControlPoints.txt、adjustedGroundTiePoints.txt.17第6章 輸出 L1 級數據1)點擊Prod

12、uct Generation 圖標，打開 Product Generation框，點擊File/OpenBlock 按鈕，選擇空三后的工程文件2)在 Product Generation框上點擊 Generate 圖標，打開 Generate Product框3)在 Generate Product框上選中 L1_RGB，點擊 Next 按鈕184)在 Generate Product框上選中Atmospheric + BRDF 選項，點擊Next 按鈕5)6)在 Generate Product在 Generate Product框上選擇 Standard 選項，點擊Next 按鈕框上點擊O

13、utput Root 后面的按鈕，設置輸出文件的路徑，在 Perfix 后面設置輸出影像的前綴。197)在 Generate Product框上，點擊 Finish 按鈕，關閉 Generate Product框8)在框上點擊 Execute jobs 圖標，打開 Process Locally or Remotely框9)在 Process Locally or Remotely框上點擊Run Locally 按鈕，運行程序，此成果輸出后即可得到ADS80 的 1 級RGB 數據。10) 如果需要 1 級 PAN 數據，則需在Edit 點擊 Products2011) 在 Product T

14、ype Editor 中新建 L1_PAN，參考 L1_RGB 設定相關參數，保存。在前面數據生產中選擇新建的 L1_PAN 數據類型即可獲得 1 級 PAN 數據。21第7章 生成 DEM7.1自動匹配點云格式高程數據1)點擊Product Generation 圖標，打開 Product Generation框，點擊File/OpenBlock 按鈕，選擇空三后的工程文件2)在 Product Generation框上點擊 Generate 圖標，打開 Generate Product框223)在 Generate Product框上選中 DSM_RGB，點擊 Next 按鈕4)在 Gen

15、erate Product框上選中Atmospheric + BRDF 選項，點擊Next 按鈕5)6)在 Generate Product在 Generate Product框上選擇Standard 選項，點擊Next 按鈕框上點擊Output Root 后面的按鈕，設置輸出文件的路徑，在 Perfix 后面設置輸出影像的前綴。237)在 Generate Product框上，點擊 Finish 按鈕，關閉 Generate Product框8)在框上點擊 Execute jobs 圖標，打開 Process Locally or Remotely框9)在 Process Locally o

16、r Remotely出后即可得到點云格式的高程數據。框上點擊Run Locally 按鈕，運行程序，此成果輸7.2將點云轉化為柵格 DEM1) DEM 提取完成后，需要使用 ERDAS IMAGINE 將點云轉換為柵格格式 DEM，才能繼續進行。242)點擊 ERDAS IMAGINE 主界面 Terrain下的 TPT(Terrain Prep Tool)進行合并，點擊 TPT 中圖標加載匹配好的 las 文件3)點擊下進入 Surface DTM 界面，設置 Rasterization 選項下柵格 DEM 的文件名、路徑和分辨率，點擊 OK 執行。4)輸出的結果就是柵格格式的 DEM。25

17、第8章 輸出 L2 級數據1)點擊Product Generation 圖標，打開 Product Generation框，點擊File/OpenBlock 按鈕，選擇空三后的工程文件2)在 Product Generation框上點擊 Generate 圖標，打開 Generate Product框3)在 Generate Product框上選中 L2_RGB，點擊 Next 按鈕264)在 Generate Product框上選中Atmospheric + BRDF 選項，點擊Next 按鈕5)6)在 Generate Product在 Generate Product框上選擇Standa

18、rd 選項，點擊Next 按鈕框上設定 GSD 地面分辨率；點擊 Elevation Source 中 Selecta DEM，選擇上一步轉換好的柵格 DEM；點擊 Output Root 后面的按鈕，設置輸出文件的路徑，在 Perfix 后面設置輸出影像的前綴。277)在 Generate Product框上，點擊 Finish 按鈕，關閉 Generate Product框8)在框上點擊 Execute jobs 圖標，打開 Process Locally or Remotely框9)在 Process Locally or Remotely框上點擊Run Locally 按鈕，運行程序，

19、此成果輸出后即可得到ADS80 的 2 級正射的 RGB 數據。28第9章 影像降位、鑲嵌與標準分幅9.1影像降位1)由于默認輸出的為 16 位的數據，為了生產需要將數據進行降位處理2)點擊 ERDAS IMAGINE 主界面 Raster 選項卡下 Radiometric中的 Rescale 進行降位，設置輸入輸出數據，算法為 Minimum-要批處理，點擊Batch 進行。um，輸出統計忽略 0，點擊 OK 即可，如果需9.2影像鑲嵌與標準分幅1)點擊 ERDAS IMAGINE 主界面 Toolbox 下 MosaicPro，選擇降好位的數據，點擊 Use Entire Image 按鈕（如果影像背景區域較大可選擇 Compute Act