1、北京博創尚和科技Uptech Harmony Co.,智元素格斗人闖關任務應用說明書TEL：010 82114870 /890 /887 /944文檔版本更新時間修訂人備注V1.02019-04-10邱增順初版V1.12019-09-30邱增順修改安裝庫文件的方法北京博創尚和科技Uptech Harmony Co.,目錄一、簡介3樹莓派背包設置開機自啟程序3Arduino 程序的使用5二、三、四、編輯人動作9TEL：010 82114870 /890 /887 /944北京博創尚和科技Uptech Harmony Co.,一、 簡介仿斗比賽任務階段硬件連接如下圖所示，其中攝像頭組件負責圖像信息

2、然后通過 USB給樹莓派背包，樹莓派背包實時計算是否有，然后通過串口通信將給智元素格斗機器斗人根據信息來執行相應的動作，同時格斗人還要通過 IIC 實時獲取 Innobot 顏色傳感器信息用來完成巡線任務。二、 樹莓派背包設置開機自啟程序在比賽過程中樹莓派背包要完成一個掃描的任務，但是用戶剛剛拿到樹莓派背包后，樹莓派背包并不能自動執行內置的掃描程序，需要手動設置開機自啟程序，下面將介紹如何設置開機自啟。初次使用的樹莓派背包就像一個電腦主機箱，所以需要我們外接鼠標和鍵盤還有顯示器（鼠標、鍵盤、顯示器需用戶自備）才能操作里面的系統，也可以使用用里面已經介紹，此處不再贅述。桌面的方式操作里面的系統，

3、這個方法已經在使連接好外設后，打開人電源，需要等待約一分鐘，樹莓統才能正常啟動。待系統啟動后，雙擊桌面上的“sys_start.sh”，選擇“打開”如下圖所示：TEL：010 82114870 /890 /887 /944北京博創尚和科技Uptech Harmony Co.,文檔里面輸入下面兩行代碼：cd /home/pi/Downloads/auto # 此行意思是進入到我們的工作文件夾下python3 Scratch.py # 此行意思是以 python3 運行 scratch.py保存并后，重啟樹莓派即可，如下圖所示。TEL：010 82114870 /890 /887 /944北京博創

4、尚和科技Uptech Harmony Co.,重啟后，屏幕中間出現攝像頭圖像，證明設置自啟，如下圖所示：三、 Arduino 程序的使用設置完樹莓派背包的自啟程序后，就需要把闖關任務demo 程序到人中，這里就要使用到Arduino IDE 軟件和我司對應的庫文件(請到網盤中)，下面將介紹如何程序到人中。a.首先安裝“arduino-1.8.8-windows.exe”并打開該軟件。提取碼：v2jr云：TEL：010 82114870 /890 /887 /944北京博創尚和科技Uptech Harmony Co.,b.接下來安裝我司對應的庫文件“WisdomElement.zip”，云：提取

5、碼：lcp9如下圖所示：TEL：010 82114870 /890 /887 /944北京博創尚和科技Uptech Harmony Co.,c.接下來打開“闖關任務 Demo”代碼，雙擊下圖所示文件。云：提取碼：rhybd.選擇對應的板子型號，如下圖所示：TEL：010 82114870 /890 /887 /944北京博創尚和科技Uptech Harmony Co.,e.打開人電源并使用數據線連接至計算機，Arduino IDE 選擇對應的端，如下圖所示：f.最后點擊上傳，便可以將代碼至人中，如下圖所示：g.待出現如下提示證明。TEL：010 82114870 /890 /887 /944北京博創尚和科技Uptech Harmony Co.,四、 編輯人動作闖關任務階段需要有提示動作、聲音還有敲鼓動作，但是當我們把上面的 Demo 程序直接到人中，人是不能直接執行代碼中的“激活”動作和“擊鼓”動作的。這是因為我們沒有提前給人編輯對應的動作，這時就要用到動作編輯器來給人輸入這些動作文件，關于動作編輯器的使用，在人使用指導書中的“2. 智元素-格斗人-動作編輯器的使用”章節已經詳細介紹，這里不再贅述，但這里需要注意的一點是，當我們添加動作時，編輯的動作名稱一定要和代碼里面的“激活和“擊鼓”名稱對應上，否則將不