1、2.1 2.1 汽車的驅動力及行駛阻力汽車的驅動力及行駛阻力2.3 2.3 汽車的行駛穩定性汽車的行駛穩定性2.4 2.4 汽車的制動性汽車的制動性2.2 2.2 汽車的動力特性汽車的動力特性對于不同類型的發動機，輸出功率與扭矩的關系如下：對于不同類型的發動機，輸出功率與扭矩的關系如下：圖圖2-1 2-1 某汽油發動機的外特性曲線某汽油發動機的外特性曲線發動機曲軸扭矩發動機曲軸扭矩N發動機有效功率發動機有效功率發動機曲軸轉速發動機曲軸轉速9549.nMN nNM9549MNn2.1.12.1.1汽車的驅動力汽車的驅動力(1)(1)發動機曲軸扭矩發動機曲軸扭矩2.1 2.1 汽車的驅動力及行駛阻

2、力汽車的驅動力及行駛阻力（2 2）驅動輪扭矩）驅動輪扭矩汽車驅動輪扭矩汽車驅動輪扭矩發動機曲軸扭矩發動機曲軸扭矩總變速比總變速比傳動系統的機械效率，傳動系統的機械效率，一般載重車為一般載重車為0.800.800.85，小客車為小客車為0.850.95驅動輪上的轉速為：驅動輪上的轉速為：相應的車速為：相應的車速為：汽車行駛速度汽車行駛速度發動機曲軸轉速發動機曲軸轉速車輪工作半徑車輪工作半徑TkMMnnknrnrV377. 01000602kMMTVnr(3(3）汽車的牽引力）汽車的牽引力圖圖2-2 2-2 汽車驅動輪受力分析汽車驅動輪受力分析TTTkVNMVnrMrMT3600377. 0發動機

3、功率發動機功率汽車行駛速度汽車行駛速度NV)2(1272hgihbVR2.1.2 2.1.2 汽車的行駛阻力汽車的行駛阻力（1 1）空氣阻力）空氣阻力15.212aWKAVRK空氣阻力系數空氣阻力系數A汽車迎風面積汽車迎風面積aV汽車與空氣的汽車與空氣的相對速度相對速度 對汽車列車的空氣對汽車列車的空氣阻力，一般可按每節掛阻力，一般可按每節掛車的空氣阻力為其牽引車的空氣阻力為其牽引車的車的20%20%折算。折算。1 1）滾動阻力）滾動阻力（2 2）道路阻力）道路阻力GfRfG汽車總重力汽車總重力f滾動阻力系數滾動阻力系數2 2）坡度阻力）坡度阻力GiRi道路縱坡度道路縱坡度i)(ifGRRif

4、 道路阻力系數道路阻力系數（3 3）慣性阻力）慣性阻力agGRIG汽車總重力汽車總重力g重力加速度重力加速度a汽車的加速度或減速度汽車的加速度或減速度慣性力系數慣性力系數汽車的總行駛阻力為汽車的總行駛阻力為: :IRwRRRR道路阻力為：道路阻力為：IRwRRRRT（1 1）汽車的運動方程式）汽車的運動方程式2.1.3 2.1.3 汽車的運動方程式及行駛條件汽車的運動方程式及行駛條件( (節流閥全開節流閥全開) )IRwRRRRTU( (節流閥部分開啟節流閥部分開啟) )（2 2）汽車的行駛條件）汽車的行駛條件RT ( (汽車行駛的必要條件汽車行駛的必要條件) )kGT( (汽車行駛的充分條件

5、汽車行駛的充分條件) )附著系數附著系數kG驅動輪荷載驅動輪荷載agGifGRTw)(agifGRTDw)(2.2.1 2.2.1 汽車的動力因數汽車的動力因數（2 2）定義）定義（1 1）動力因數公式）動力因數公式 某汽車在海平面高程上，某汽車在海平面高程上，滿載情況下，每單位車重克服滿載情況下，每單位車重克服道路阻力和慣性阻力的性能。道路阻力和慣性阻力的性能。 2.2 2.2 汽車的動力特性汽車的動力特性圖圖2-3 2-3 東風東風EQ-140EQ-140動力特性圖動力特性圖agifD)(動力因數修正值如下：動力因數修正值如下：圖圖2-4 2-4 海拔系數圖海拔系數圖GG海拔系數見圖，或海

6、拔系數見圖，或222max,1max,1max,111arcsinfffDG滿載時汽車的總重量滿載時汽車的總重量G實際裝載時汽車的總實際裝載時汽車的總重量重量海拔荷載的修正系數海拔荷載的修正系數當當2.2.2 2.2.2 汽車的行駛狀態汽車的行駛狀態D時時 0)(Dga加速行駛加速行駛當當D時時 0a等速行駛等速行駛當當D時時 0)(Dga減速行駛減速行駛（1 1）汽車的行駛狀態）汽車的行駛狀態（2 2）汽車的行駛速度）汽車的行駛速度1 1）平衡速度）平衡速度2 2）臨界速度）臨界速度3 3）最高速度）最高速度4 4）最小穩定速度）最小穩定速度圖圖2-5 2-5 平衡速度與行駛狀態分析平衡速度

7、與行駛狀態分析圖圖2-6 2-6 某排檔動力特性圖某排檔動力特性圖D（極限速度）（極限速度）（臨界速度）（臨界速度）2.2.3 2.2.3 汽車的爬坡能力汽車的爬坡能力sincosmax, 1 fDDfiNoImage最大爬坡坡度為：最大爬坡坡度為： 最大爬坡能力是指汽車在堅硬路面上用最低檔作等速最大爬坡能力是指汽車在堅硬路面上用最低檔作等速行駛時所能克服的最大坡度。行駛時所能克服的最大坡度。2.3 2.3 汽車的行駛穩定性汽車的行駛穩定性2.3.1 2.3.1 汽車行駛的縱向穩定性汽車行駛的縱向穩定性（1 1）縱向傾覆）縱向傾覆（2 2）縱向滑移（驅動輪滑轉）縱向滑移（驅動輪滑轉）圖圖2-7

8、 2-7 汽車等速上坡受力示意圖汽車等速上坡受力示意圖（3 3）縱向穩定性的保證）縱向穩定性的保證0cossin200lGhGgghltgi200kGGsin.sinGGikGGiik)(22hhhigRvGGigRGvGiFX2.3.2 2.3.2 汽車行駛的橫向穩定性汽車行駛的橫向穩定性（1 1）汽車在平曲線上行駛時力的平衡）汽車在平曲線上行駛時力的平衡gRGvF21 1）離心力）離心力圖圖2-8 2-8 曲線上汽車的受力分析曲線上汽車的受力分析2 2）超高）超高 為了減小離心為了減小離心力的影響，保證汽力的影響，保證汽車在平曲線上穩定車在平曲線上穩定行駛，必須使平曲行駛，必須使平曲線上路

9、面做成外側線上路面做成外側高、內側低呈單向高、內側低呈單向橫坡的形式，稱為橫坡的形式，稱為橫向超高。橫向超高。 3 3）力的方程）力的方程圖圖2-9 2-9 曲線上汽車的受力分析曲線上汽車的受力分析cossinsincosGFYGFXGFiYhhigRvGX20IRRRP橫向力系數如下：橫向力系數如下：hiRV1272（2 2）橫向傾覆條件分析）橫向傾覆條件分析2)(2bGFibYXhhg圖圖2-9 2-9 曲線上汽車的受力分析曲線上汽車的受力分析ghbGX2)(25421VS（3 3）橫向滑移條件分析）橫向滑移條件分析hhGYXhGX)(1272hhiVRhGXghhb2（4 4）橫向穩定性

10、的保證）橫向穩定性的保證2.3.3 2.3.3 汽車行駛的縱橫組合向穩定性汽車行駛的縱橫組合向穩定性GP3 . 55)1026. 21 (H圖圖2-10 2-10 汽車下坡平曲線上受力圖汽車下坡平曲線上受力圖hiRVii1272max2.4.1 2.4.1 汽車的制動性的定義汽車的制動性的定義 汽車的制動性是指汽車在行駛中強制降低車速以至汽車的制動性是指汽車在行駛中強制降低車速以至停車，或在下坡時能保持一定速度行駛的能力。停車，或在下坡時能保持一定速度行駛的能力。2.4.2 2.4.2 汽車的制動性的評價指標汽車的制動性的評價指標 評價汽車制動性的指標主要有制動效能、制動效能評價汽車制動性的指

11、標主要有制動效能、制動效能的熱穩定性及制動時汽車的方向穩定性。的熱穩定性及制動時汽車的方向穩定性。 制動效能是指在良好路面上，汽車迅速降低車速直制動效能是指在良好路面上，汽車迅速降低車速直至停車的制動距離，這是制動性能最基本的評價指標。至停車的制動距離，這是制動性能最基本的評價指標。2.4 2.4 汽車的制動性汽車的制動性2.4.3 2.4.3 制動距離制動距離（1 1）制動平衡方程式）制動平衡方程式)(ga（2 2）制動距離）制動距離)(2542221VVS當汽車最終停止時當汽車最終停止時 1 1、已知某條道路的滾動阻力系數為、已知某條道路的滾動阻力系數為0.0150.015，當東風，當東風

12、EQ-140EQ-140型載重車裝載后為滿載總重的型載重車裝載后為滿載總重的90%90%，掛，掛檔以檔以30km/h30km/h的速度等速行駛，試求的速度等速行駛，試求H=1500mH=1500m海拔高度上所能海拔高度上所能克服的最大坡度。克服的最大坡度。 2 2、已知、已知習題二習題二直線上最大縱坡maxi, 8 . 0，若東風，若東風EQ-140EQ-140型重車以型重車以80km/h80km/h的速度開始在的速度開始在3%3%的坡道上爬坡，當該坡道長為的坡道上爬坡，當該坡道長為600m600m時，求達到坡頂的車速。時，求達到坡頂的車速。 3 3、假定某彎道的最大橫向力系數為、假定某彎道的最大橫向力系數為0.100.10，則（，則（1 1）當）當R=500mR=500m，i ih h=5%=5%時，允許最大車速為多少？（時，允許最大車速為多少？（2 2）當）當V=80km/hV=