1、第一章 CNC簡介CNC是Computer Numerical Control的縮寫，意思為：電腦數(shù)字控制。CNC的加工范圍：加工中心主要適用于多品種，中小批量生產(chǎn)中比較復(fù)雜的精密零件的多工序集中加工，或?yàn)橥瓿稍谕ㄓ脵C(jī)床上難加工的特殊零件的加工。它的主要特點(diǎn)是： 工件在一次裝夾后,即可完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻螺紋、銑削、鏜削等加工。CNC機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)：1、 提高加工精度，保證同批零件的一致性、互換性。2、 提高生產(chǎn)效率。3、 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件。4、 有利于生產(chǎn)管理。5、 有利產(chǎn)品的更新?lián)Q代。 CNC主要包括以下部分：1、 坐標(biāo)軸進(jìn)給伺服系統(tǒng)：被控量是坐標(biāo)軸移動(dòng)的位置，機(jī)床有幾個(gè)坐標(biāo)，就

2、應(yīng)有幾套進(jìn)給系統(tǒng)， 常用的有三個(gè)坐標(biāo)軸，即X、Y、Z，有的有五個(gè)坐標(biāo)軸即 X、Y、Z、B、C，它的加工能力比一般的加工中心更強(qiáng)。2、 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：主軸驅(qū)動(dòng)是速度控制系統(tǒng)，一般是由變頻器控制的，在 我們 公司主要有法蘭克(FANUC)、兄弟(BROTHER)、西門子(SIEMENS)等幾種， 關(guān)于主軸的定向及準(zhǔn)停，通常是采用簡單的繼電控制或簡易定位裝置。可編程接口，該部分用來實(shí)現(xiàn)機(jī)床強(qiáng)電控制也就是執(zhí)行數(shù)控裝置的T功能（選刀和換刀）、G代碼和M（輔助）功能。3、 數(shù)控裝置：這是CNC機(jī)床的核心，上述各部分都由該裝置發(fā)出指令，并根據(jù)接收各部分的反饋信號(hào)，按照情況發(fā)出新的指令，目前數(shù)控裝置是采用的數(shù)

3、字計(jì)算機(jī)，包括硬件-計(jì)算機(jī)實(shí)體和軟件。 數(shù)控設(shè)備的形式： CNC加工中心機(jī)床的結(jié)構(gòu)： 加工中心是在一般數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它是在一般數(shù)控機(jī)床上加裝一個(gè)刀庫和自動(dòng)換刀裝置，使數(shù)控機(jī)床更進(jìn)一步地走向自動(dòng)化和高效化方向發(fā)展。 1、加工中心分類 立式加工中心 臥式加工中心 立臥式加工中心 龍門加工中心 2、加工中心結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 可靠性高 剛性高 耐用性強(qiáng) 溫度及熱變形控制好CNC加工與普通機(jī)床加工之區(qū)別 一、工藝方面1、加工中心是一種功能較全的數(shù)控加工機(jī)床，把銑削、鏜削、鉆削和切削螺紋等功能集中在一臺(tái)設(shè)備上，使其具有多種工藝功能。 2、綜合加工能力較強(qiáng)，工件一次裝夾后，可完成較多的加工步驟。 3、

4、用程序控制機(jī)床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工，設(shè)置有刀庫及換刀裝置，以及工作臺(tái)交換裝置，勝任無人自動(dòng)加工。 二、結(jié)構(gòu)方面 1、 數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，傳送精度高，速度快，主軸系統(tǒng)簡單，無需齒輪箱變速系統(tǒng)。 2、 最少有三個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系，可實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)。 3、 不需專用工裝夾具。數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床的性能對(duì)比CNC加工中心普通機(jī)床易于加工異形、復(fù)雜的零件難于、甚至不可能加工易于保證加工精度，特別是形狀、位置精度難于保證（坐標(biāo)鏜、坐標(biāo)磨除外）可實(shí)現(xiàn)軟件精度補(bǔ)償和優(yōu)化控制不能實(shí)現(xiàn)加工質(zhì)量一致性好加工質(zhì)量一致性差改變加工對(duì)象容易改變加工對(duì)象較難加工效率高除專用機(jī)床外，其它機(jī)床效率較低工件加工周期短工件加

5、工周期較長可實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)床看管基本上一人看一臺(tái)機(jī)床初始投資大初始投資小對(duì)工人文化程度、技能要求高對(duì)技能要求高對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)準(zhǔn)備和生產(chǎn)調(diào)度要求高對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)準(zhǔn)備和生產(chǎn)調(diào)度要求較低 預(yù)防撞機(jī)問題一、撞機(jī)后果1、工件報(bào)廢 2、工具及刀具損壞 3、主軸損壞 4、機(jī)床變形二、撞機(jī)原因1、不熟悉操作而引起的撞機(jī) A、按下一些不知道功能的按鍵B、關(guān)開機(jī)或按下RESET鍵后，并未回到應(yīng)有的坐標(biāo)零位或程序段而直接運(yùn)行程序。C、裝錯(cuò)工件位置、裝反工件或夾具位置錯(cuò)誤。D、修改程序未經(jīng)試機(jī)，直接運(yùn)行該程序。E、增加或刪除不適當(dāng)?shù)某绦蚨巍、機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)停機(jī)，因慣性而撞機(jī)。 2、由于經(jīng)驗(yàn)不足引起的撞機(jī)A、在試機(jī)

6、時(shí)，未按規(guī)定執(zhí)行速度的10%步驟。B、工件或刀具尺寸超過規(guī)定的范圍。C、較重刀具在主軸內(nèi)轉(zhuǎn)速過高，因離心力過大，刀具尾釘斷裂引起的撞機(jī)。D、刀具在刀頭內(nèi)裝夾位置不良或裝夾長度不夠在加工較深位置尺寸時(shí)，刀頭撞向工件或夾具。E、原點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)置錯(cuò)誤。3、粗心大意或自信心太強(qiáng)引起的撞機(jī)A、工件未夾緊進(jìn)行加工。B、 未取走裝夾工具而進(jìn)行加工。C、 輸錯(cuò)數(shù)據(jù)，在程序段中輸錯(cuò)坐標(biāo)位置或忘記打小數(shù)點(diǎn)以及輸入錯(cuò)誤的刀具數(shù)據(jù)。D、用手動(dòng)快速移動(dòng)時(shí)失誤引起的撞機(jī)。E、把幕后編輯的程序段誤以為是當(dāng)前的程序段而運(yùn)行。F、調(diào)錯(cuò)加工程序。4、機(jī)床故障而引的撞機(jī)A、因修改參數(shù)而引起的撞機(jī)。B、由于系統(tǒng)功能或部件保護(hù)功能失靈而引

7、起的撞機(jī)。C、手動(dòng)移動(dòng)時(shí)XYZ按鍵失靈而引起的撞機(jī)。D、在機(jī)床故障時(shí)，由于不熟悉維修模式或意料之外的故障而進(jìn)行操作引起的撞機(jī)。 安全操作規(guī)程 1、 上班前穿好工作服、工作鞋，女工戴好工作帽。2、 不準(zhǔn)穿背心、拖鞋、涼鞋和裙子進(jìn)入車間。3、 嚴(yán)禁戴手套操作。4、 操作前的檢查，對(duì)機(jī)床有關(guān)部分檢查和加注潤滑油。5、 起動(dòng)機(jī)床后檢查主軸和進(jìn)給系統(tǒng)工作是否正常。6、 檢查夾具、工作是否裝夾牢固。7、 裝御工件、夾具及擦拭機(jī)床時(shí)必須停機(jī)。8、 主軸未停穩(wěn)時(shí)不準(zhǔn)測量工件。9、 加工時(shí)切削層深度不能過大，毛坯工件應(yīng)從最高部分逐步切削。10、 工作時(shí)要集中思想、專心操作、不能擅自離開機(jī)床。11、 操作中如發(fā)生

8、事故應(yīng)立即停機(jī)，保持現(xiàn)場并通知領(lǐng)班及維修人員。12、 電器部分不準(zhǔn)隨意拆開和擺弄，發(fā)現(xiàn)電器故障應(yīng)請(qǐng)機(jī)修修理。 第二章 常用功能鍵介紹(亨譽(yù)機(jī)型)第一節(jié) 亨譽(yù) 機(jī)型RESET 清除一般報(bào)警及程序清零。MONITORPOWER 電源開關(guān)，按下，燈亮開，按上燈熄滅。 運(yùn)轉(zhuǎn)畫面。 SETUP 換產(chǎn)畫面。EDIT 編輯畫面。DIAGN 診斷畫面。MAINTE 維護(hù)畫面。PAGE 上下翻頁鍵JOG 四軸中速手動(dòng)。STEP 四軸手動(dòng)運(yùn)行(點(diǎn)動(dòng))。INC 主軸加速。DEC 主軸減速。SCW 主軸正轉(zhuǎn)(順時(shí)針)。S.CCW 主軸反轉(zhuǎn)。S.STOP 主軸停止。 MDI 手動(dòng)編緝。I / O 輸入/輸出狀態(tài)顯示。I

9、NSERT 數(shù)據(jù)插入。DELETE 數(shù)據(jù)刪除。INPUT 輸入鍵。ALTER 替換鍵 CTRT 控制鍵（第二節(jié)，第三節(jié)資料待整理）第三章 機(jī)床的基本操作及注意事項(xiàng)機(jī)床的加工中，刀具必不可少，使用更換刀具較頻繁，換刀時(shí)有以下需注意的幾點(diǎn)。q 檢查刀柄上的拉釘是否松動(dòng)、磨損或崩缺(極易損壞主軸),注意拉釘?shù)腻F度.q 檢查刀柄錐面是否光滑清潔，無突起，不能粘有鋁屑等雜物。q 機(jī)床還需注意刀具的總重及刀柄的總長，不能超過最大刀具限制。無論是新裝刀還是斷刀更換，必須重新對(duì)刀長，把刀長數(shù)據(jù)輸入相 應(yīng)的刀號(hào)地址內(nèi)。q 檢查完以上幾項(xiàng)后，如正常可將刀頭裝在刀架上。 在裝刀時(shí)，一定要將刀盤、刀號(hào)旋轉(zhuǎn)至安全裝刀缺

10、口處進(jìn)行，否則極易撇斷刀架，擦傷主軸。3、注意事項(xiàng):(1) 裝新拉釘時(shí)，一定要用上螺絲膠水、樂泰、LOCTITE242，待干燥后，方可使用。(2) 拉釘?shù)男吞?hào)及角度：一種為錐角度30o ，另一種為錐角度45o(具體辨識(shí))。各機(jī)型刀把安裝時(shí)注意識(shí)別。 第四章 緊急情況下的反應(yīng) 在生產(chǎn)過程中常會(huì)出現(xiàn)異常情況，如停電、斷刀等，所以有必要講解一下對(duì)于異常情況應(yīng)采取的措施。EMERGENCY一、停電：機(jī)床在正常加工中，因其它因素造成機(jī)床斷電，此時(shí)應(yīng)按下 緊急停止旋鈕，察看刀具是否加工至零件內(nèi)部或是斷刀，作好記錄及時(shí)向上司匯報(bào)，來電后。逐一打開機(jī)床電源，先將刀具不卡在工件內(nèi)的機(jī)床，手動(dòng)將Z軸升起，然后把刀

11、具卡在工件內(nèi)的機(jī)床，用手動(dòng)輸入S100、M3移動(dòng)X、Y軌,將刀具移出，Z軸升上，把機(jī)床回歸原點(diǎn)，開空機(jī)運(yùn)行半個(gè)小時(shí)以上熱機(jī)，方可加工零件。二、斷刀：如在機(jī)床加工中發(fā)現(xiàn)刀具已斷或其它刀具破損，則停機(jī)向上反映情況后采取相應(yīng)措施解決。三、撞機(jī)：加工中如聽到機(jī)床發(fā)出不正常異響且很大，則需快速辨出異常機(jī)臺(tái)后按下緊急停止旋扭，向上司反應(yīng)，對(duì)機(jī)床進(jìn)行檢測或維修, 及對(duì)事情的真實(shí)情況寫清楚報(bào)告給維修部。四、氣壓不夠或機(jī)床出現(xiàn)其它報(bào)警：發(fā)現(xiàn)機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警，則需記下報(bào)警號(hào)碼及內(nèi) 容,通知上司或維修部。五、工件未夾緊：馬上停止機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)，也可按下緊急停止按鈕，機(jī)床現(xiàn)場不可改 變。 第五章 CNC編程 (FANUC NC

12、 碼簡介)第一節(jié) G 機(jī)能簡介： G 機(jī)能又稱準(zhǔn)備機(jī)能,它是數(shù)控系統(tǒng)中已經(jīng)設(shè)定好的機(jī)能，其范圍由G00至G99，不同的G碼代表不同的意義與不同的動(dòng)作方式，準(zhǔn)備機(jī)能可區(qū)分為兩大類： 一、一次式G碼(One Shot G Code) 此類G碼僅在指令所在單節(jié)內(nèi)有效，對(duì)其它單節(jié)則不構(gòu)成影響。如G04、G28、G92等。 二、模式G碼(Model G Code) 此類經(jīng)設(shè)定後，一直有效，直到被同一群之G碼取代為止。例：G00 Z20(G00 有效單節(jié))；X50 Y50；G01 Z-10 F300-G01 替代民G00。 G碼一覽表G 指令組群機(jī)能G0001快速定位G01直線切削G02順時(shí)針方向圓弧切削

13、G03逆時(shí)針方向圓弧切削G0400暫停指令G09正確停止檢測G10可程式補(bǔ)正值輸入G1517極座標(biāo)系統(tǒng)取消G16極座標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定G1702X Y 平面設(shè)定G18X Z 平面設(shè)定G19Z Y 平面設(shè)定G2006英制單位設(shè)定G21公制單位設(shè)定G2204軟體極限設(shè)定G23軟體極限設(shè)定取消G2700機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸檢測G28自動(dòng)經(jīng)中間點(diǎn)復(fù)歸機(jī)械原點(diǎn)G29自動(dòng)後機(jī)械原點(diǎn)徑中間點(diǎn)去指定點(diǎn)G30自動(dòng)從經(jīng)中間點(diǎn)復(fù)歸第二、第三、第四原點(diǎn)G4007刀具半徑補(bǔ)正取消G41刀具半徑補(bǔ)正偏左G42刀具半徑補(bǔ)正偏右G4308刀具長度沿正向補(bǔ)正G44刀具長度沿負(fù)向補(bǔ)正G49刀具長度補(bǔ)正取消G4500刀具位置增加一倍補(bǔ)正值G46刀

14、具位置減少一倍補(bǔ)正值G47刀具位置增加二倍補(bǔ)正值G48刀具位置減少二倍補(bǔ)正值G52局部座標(biāo)設(shè)定G53機(jī)械座標(biāo)設(shè)定G5414第一工作座標(biāo)系設(shè)定G55第二工作座標(biāo)系設(shè)定G56第三工作座標(biāo)系設(shè)定G57第四工作座標(biāo)系設(shè)定G58第五工作座標(biāo)系設(shè)定G59第六工作座標(biāo)系設(shè)定G6115正確停止檢測G64正確停止檢測取消G6500自動(dòng)程程式群呼出G6816座標(biāo)系旋轉(zhuǎn)G69座標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消G7309高速啄鉆循環(huán)G74左螺紋攻牙循環(huán)G76精鏜孔循環(huán)G80固定循環(huán)取消G81鉆孔循環(huán)G82盲孔鉆孔循環(huán)G83啄孔循環(huán)G8409右螺紋攻牙循環(huán)G85鉸牙循環(huán)G86鏜孔循環(huán)G87背鏜孔循環(huán)G88手動(dòng)退刀盲孔鏜孔循環(huán)G89盲孔鉸孔

15、循環(huán)G9003絕對(duì)座標(biāo)系統(tǒng)G91增量值座標(biāo)設(shè)定G9200工作座標(biāo)系設(shè)定G9810起始點(diǎn)復(fù)歸固定循環(huán)G99R點(diǎn)復(fù)歸固定循環(huán)【注】1、有“ ”記號(hào)者，為開機(jī)時(shí)系統(tǒng)的起始設(shè)定機(jī)能，如G40、G49、G80等。2、屬于“00”組群的G碼為一次式G碼。3、“00”組群以外的G碼皆為模式G碼。4、在同一單節(jié)中，同一組群的G碼僅以設(shè)定一個(gè)，若重復(fù)設(shè)定，則以最後一 個(gè)G碼有效。例：G90 G00 G01 X100 F300；僅G01有效，G00自動(dòng)取消。第二節(jié) M 機(jī)能簡介 M機(jī)能又稱輔助機(jī)能。在數(shù)值控制機(jī)械上常有一些單純的開/關(guān)(ON/OFF)動(dòng)作，這些動(dòng)作皆歸頭于輔助機(jī)能。通常M機(jī)能除某些有通用性的標(biāo)注碼

16、外，亦可由制造工商依其機(jī)能之動(dòng)作要求,設(shè)計(jì)出不同的M指令，以為控制不同之開/關(guān)(ON/OFF)動(dòng)作，或預(yù)留I/O (輸入/輸出)接點(diǎn)，作為操作者自行連結(jié)其他附件使用。M碼一覽表M指令機(jī)能M指令機(jī)能M00程式停止M07噴霧開啟M01選擇性程式停止M08切削液開啟M02程式結(jié)束M09噴霧及切削液關(guān)閉M03主軸正轉(zhuǎn)M19主軸定位M04主軸逆轉(zhuǎn)M30程式結(jié)束，記意回復(fù)M05主軸停止M98執(zhí)行副程式M06刀具交換M99副程式結(jié)束、回主程式M611臺(tái)辨認(rèn)M10夾緊夾具M(jìn)622臺(tái)辨認(rèn)M11打開夾具M(jìn)60工作計(jì)數(shù)M95主軸停止及切削門關(guān)閉M84快速攻牙M71換臺(tái)M70確認(rèn)保護(hù)門 第三節(jié) S 機(jī)能簡介 S 機(jī)能又稱主軸轉(zhuǎn)速機(jī)能，在AC主軸馬達(dá)上，主軸轉(zhuǎn)速可由S後接所需之每分鐘轉(zhuǎn)速直接控制，如其值大于或小于制造商所設(shè)定之最高或最低轉(zhuǎn)速時(shí)，將以其最高或最低轉(zhuǎn)速為實(shí)際轉(zhuǎn)速。在操作中為了實(shí)際加工條件之需要，亦可由操作面板之“Spindle speed override”旋鈕，來調(diào)整主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與程式S指令值之百分比。當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行S指令時(shí)，主軸此時(shí)尚未開始旋轉(zhuǎn)，須待有M03或M04指令時(shí)，主軸才開始正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)。第四節(jié) F 機(jī)能簡介 F機(jī)能又稱進(jìn)給率機(jī)能。用于控制刀具位移的速度，其後所接數(shù)值代表每分鐘刀具進(jìn)給率，單位為mm/min。F機(jī)能指令值如超過制造商所設(shè)定之范圍時(shí)，則以所設(shè)定之