1、本文格式為Word版，下載可任意編輯西門子PLC的典型邏輯梯形圖程序 plc掌握對象的掌握要求多種多樣，但是，大多數動作都可以分解為若干基本動作（基本程序功能）的組合。因此，作為plc編程人員，通過日常積累，嫻熟把握多種、基本、常用動作的程序編制方法，是提高編程效率與程序牢靠性的有效措施。以下是為幾種常用的基本動作而設計的典型程序，可供電氣自動化技術網的網友參考。 1恒“1”與恒“O”信號的生成 在PLC程序設計時（特殊是對功能模塊進行編程時），常常需要將某些信號的狀態設置為“0”或“1”。因此，大部分長期從事PLC程序設計的人，一般均會在程序的起始位置，首先編入產生恒“0”與恒“1”的程序段

2、，以便在程序中隨時使用。 產生恒“0”與恒“1”的梯形圖程序如圖9-3.1所示。 圖9-3.1 (a)中，MO.O的狀態等于信號M0.2的狀態與M0.2的“非”信號進行“與”運算的結果，MO.O恒為“O”。 圖9-3.1 (b)中，MO.1的狀態等于信號M0.2的狀態與M0.2的“非”信號進行“或”運算的結果，MO.1恒為“l”。 2自保持信號的生成 在很多掌握場合，有的輸出（或內部繼電器）需要在某一信號進行“啟動”后，始終保持這一狀態，直到其他的信號予以“斷開”，這就是繼電器掌握系統中所謂的“自保持”（也稱“自鎖”或“記憶”）。 生成“自保持”的程序有兩種常用的編程方法，即通過“自鎖”的方法

3、與通過“置位”、“復位”指令實現，分別如圖9-3.2 (a)、圖9-3.3 (a)與圖9-3.2 (b)、圖9-3.3 (b)所示。 “自保持”有“斷開優先”（也稱“復位憂先”）與“啟動優先”（也稱“置位優先”）兩種掌握方式。其區分在于當“啟動”、“斷開”信號（或“置位”、“復位”信號）同時生效時，其輸出狀態將有所不同。 “斷開優先”的PLC梯形圖程序如圖9-3.2所示。 圖9-3.2 (a)采納的是“自鎖”的方法，圖9-3.2 (b)采納的是“置位”、“復位”的方法。 圖9-3.2中，IO.1為“啟動”（“置位”）信號，當IO.1為“1”（常開觸點閉合）時，輸出QO.1為“l”；I0.2為“

4、斷開”（“復位”）信號，當I0.2為“l”（常閉觸點斷開）時，輸出QO.1為“0”。如IO.1、I0.2同時為“1”，QO.1輸出為“0”狀態，故稱為“斷開優先”或“復位優先”。 “啟動優先”的PLC梯形圖程序如圖9-3.3所示。在正常狀況下，它與圖9-3.2的工作過程相同。但是，如IO.1、I0.2同時為“l”時，QO.1輸出為“l”狀態，故稱為“啟動優先”或“置位優先”。 3邊沿檢測信號的生成 在很多PLC程序中，需要檢測某些輸入、輸出信號的上升或下降的“邊沿”信號，以實現特定的掌握要求。實現信號邊沿檢測的典型程序有兩種，本章9.2節所述的（參見圖9-2.6）是最簡潔的實現程序，此外，還有

5、圖9-3.4所示的常用、典型程序。 圖9-3.4所示的邊沿檢測程序的優點是在生成邊沿脈沖的同時，還在內部產生了邊沿檢測狀態“標志”信號MO.1，MO.1為“1”代表有邊沿生成。 邊沿處理可以直接利用PLC的編程指令實現。如S7-200的指令“-|P|-”、“-|N|-”等。 4二分頻信號的生成 在PLC掌握系統中，常常有需要利用一個按鈕的反復使用，交替掌握執行元件的通斷的要求，即在輸出為“0”時，通過輸入可以將輸出變成“1”；而在輸出為“l”時，通過輸入可以將輸出變成“0”。 這一掌握要求的信號時序如圖9-3.5 (b)所示，圖中IO.1為輸入掌握信號（如按鈕等），QO.I為執行元件（如指示燈

6、等）。由于這種掌握要求的輸入信號動作頻率是輸出的2倍，故常稱為“二分頻”掌握。 圖9-3.5 (a)為“二分頻”掌握的PLC程序梯形圖。程序可以分為“邊沿”信號的生成（圖中的Networkl、Network2）、“啟動”“斷開”信號的生成（圖中的Network3、Network4）、自保持程序（圖中的Network5）三部分。 “邊沿”信號的生成、自保持的程序編制與動作過程完全與前述相同：“啟動”“斷開”信號是由輸入信號的邊沿脈沖MO.O與現行輸出元件的實際狀態QO.1通過“與”運算后得到的。當現行輸出QO.1為“0”時，產生“啟動”脈沖信號M0.2，將輸出QO.1的狀態置“1”；當現行輸出QO.1為“l”時，產生“斷開”脈沖信號M0.3，將輸出QO.1狀態置“0”。 圖9-3.5 (a)所示的“二分頻”掌握程序，動作清楚、理解簡單，但占用了MO.OM0.3共4個內部繼電器，在掌握要求簡單的設備上大量使用時，可能會導致內部繼電器的不足。在這種場合，可以使用圖