1、機械設計綜合課程設計計算說明書設計題目電梯機械局部系統結構設計摘要本課程設計的目的是設計一種用于較高層建筑的乘客電梯，其轎廂由電力拖動，運行在兩根垂直度小于15 的剛性導軌上，在規定樓層間輸送人或貨物。 本設計方案的主要特點是采用兩級圓柱斜齒輪傳動裝置和曳引機采用2:1繞法相比蝸輪蝸桿傳動，采用齒輪傳動傳動效率更高，這一點在電動機的選擇局部有 所表達。曳引機采用2:1繞法，相當于一級減速比為2:1的減速裝置，有利于 降低減速器的減速比，從而有利于減速器的設計。結合課程容，本課程設計的主要容包括：總體方案設計、傳動裝置計算、裝 配草圖繪制、正式裝配圖繪制、零件圖繪制和設計計算說明書的編寫。其中，

2、傳 動裝置的計算主要包括：高速級齒輪傳動設計和校核，低速級齒輪傳動設計和校 核，高速軸、中間軸和低速軸的設計和校核，軸承的選擇和校核，鍵的設計和校 核，箱體及其他部件的設計等。本次課程設計，較為完整地展現了減速器這一工業生產中常用的機械部件設 計過程。通過查閱相關資料，綜合運用機械設計、機械原理、材料力學、理論力 學、制造工程根底、工程制圖等多門學科的知識，解決設計過程中的相關問題。 最終完成的容包括 Solidworks三維模型、Autocad二維裝配圖以及零件圖以及 設計說明書。目錄一、設計任務書 1二、總體方案設計 3三、高速級齒輪傳動設計 14四、低速級齒輪傳動設計 23五、高速軸的設

3、計與校核 32六、中速軸的設計與校核 41七、低速軸的設計與校核 52八、高速軸的軸承選擇與校核 61九、中速軸的軸承選擇與校核 64十、低速軸的軸承選擇與校核 67十一、高速軸鍵的選擇與校核聯軸器 70十二、中速軸鍵的選擇與校核齒輪2 71十三、中速軸鍵的選擇與校核齒輪 3 73十四、低速軸鍵的選擇與校核齒輪 4 74十五、低速軸鍵的選擇與校核聯軸器 75十六、箱體及其他零部件設計 77十七、潤滑與密封 81十八、技術要求 81十九、課程設計總結 83參考文獻 83正文工程-容設計計算依據和過程計算結果一、設計任務書1.設計要求電梯是一種固定提升設備，其轎廂 由電力拖動，運行在兩根垂直度小于

4、 15的剛性導軌上，在規定樓層間輸送 人或貨物。電梯按用途可以分為：客梯、 貨梯、客貨梯、觀光梯、雜貨梯等；按 速度可分為：低速梯、快速梯、高速梯 和超咼速梯。電梯是由曳引機的曳引輪，通過曳 引輪槽與曳引繩之間的摩擦力實現正常 運行。電梯的主要結構包括曳引機、轎 廂、轎門、層門、對重層門、導軌、導 靴、平安鉗、限速器、緩沖器、限位裝 置和控制柜等。電梯的機械局部主要包括：1曳引系統：包括電梯傳動局部、 曳引機和曳引鋼索。2引導局部：包括導軌、導靴等。3轎門和層門。4對重局部：包括對重及平安補償 裝置。5平安裝置：包括平安鉗、限速器、 緩沖器和限位開關。根據給定參數設計電梯曳引系統。電梯工作要求

5、平安可靠，乘坐舒適， 噪聲小，平層準確。2. 設計數據額定載 質量/kg額定速度/ m/s額定加 速度/ n/s2 提升 高度/ m乘客電梯12501.001.0030表1-13. 設計任務1曳引系統的傳動方案設計。2齒輪式曳引機的設計。3按比例繪制曳引系統的原理方 案簡圖。4完成傳動局部結構裝配圖1 用A0或A1圖紙。5編寫設計說明書1份。二、 總體方案設計 1.電梯結構方案設計電梯轎廂的提升和 下降的曳引，由以前的 卷筒式的提升機構，逐 步改良為目前電梯行業 廣泛采用的曳引機式提 升機構。因此，在此次 課程設計中，我主要考 慮的是曳引機式提升。 最終的設計圖如圖2- 1。配重的作用是的作

6、用是減小牽引力，降低 所需功率節省能源。考 慮到鋼絲繩的重量不能 忽略，曳引輪兩邊的重 量會不斷變化，從而所 需要的曳引機提供的曳 引力也不斷變化，運行 不穩定，增加了補償鏈。通過具體計算，發 現采用定滑輪時，傳動 比過大，難以設計減速 器，故采用動滑輪，相 當于一個2:1的減速裝 置。通過確定曳引輪連 直徑和接的轎廂大小，為使配 重與轎廂有一定距離， 增加了一個調整輪。2.曳引輪驅動方案確 疋由于電機的轉速很 快，而電梯的運行速度 較慢，因此需要在電動 機與曳引機之間增加減 速裝置，其大致的結構3.曳引系統設計計算3.1配重質量電梯額定載荷?= 1250?，乘客人 數 16 (GE7588-

7、2003)， 取轎廂自重為略大于額 定載荷30%，?=1600?，那么可算得配 重?0曳引輪電動機二級減速箱?0 = ? + ? ?為平衡系數，取值0 40.5?0 =?+? ?=1600+ (0.40.5) X1250=(21002225)?取?0 = 2150?轎廂自重?= 1600?配重?0 = 2150?3.2鋼絲繩的選取假定該乘客電梯提 升高度為10層，?= 30?，根據歐洲電梯標 準E21-1，采用三根 即以上曳引繩時，靜載 平安系數？?靜=12，鋼 絲 繩規格參數如表2- 1公稱抗拉強度單強度：1570NF miri 1770 N/ mrm雙強度：1370/1770 NT mrm

8、近似重量鋼絲繩最小破斷載荷，kN公稱直徑mm天然纖維kg/100 m人造纖維kg/100 m單強度：1570N/mrm雙強度：1370/1770 N mm均按1500N/miW強度計算單強度：1570N/mm822.221.728.133.21034.733.944.051.91142.041.053.262.81358.657.374.387.61688.886.81131331912512215918722168164213251表2- 1初選中公稱直徑?= 13?的人造纖維鋼絲繩，其最小破斷載荷？破斷=74.3?，取轎廂在最低位置進行計 算，？?o為單根繩的質量, ?1為單根繩所受最大靜

9、 拉力，設鋼絲繩根數為 ?3.3當量摩擦系數確定在電梯制造中常常 采用的三種曳引輪繩槽 為：半圓形槽、半圓形 帶切口槽、V形槽，截面 圖如圖2- 3取鋼絲繩與曳引輪 材料間的摩擦系數 ?0 = 0.15?o = ? ? = 0.30 X57.3 = 17.19?+ ?1 = ( 2? + ?o) ?那么有:?1 ?靜 ?破斷 X 0.84代入可得:1600+ 12502?17.19) X9.8 X123 2.77鋼絲繩數目：?= 3取? = 3,即采用三根鋼絲繩。圖2- 3三種槽口的當量摩擦系數分別如下計算:對于半圓形槽:?1 = 4?0 = 0.19對于半圓形帶切口槽:?4?0(?？?？?

10、2?)?2 =2 一 ? + ?- ?- ?取?= ?，?= ?，那么有？?2 =0.3078當量摩擦系數：?1 = 0.19?2 = 0.30781?3 = ?0 ?_23.4曳引輪包角的確定為保證電梯在運行 中的平安，應使鋼絲繩 在曳引輪上不打滑，根 據分析和計算，電梯曳 引鋼絲繩在下面兩種工 作狀態下。容易出現在 曳引輪槽上打滑的現 象，根據歐拉公式，可 以得出不打滑條件。取? = 35，那么有：？?3 = 04988 即：？?1 ?2 ?3。盡管V型槽的當量摩擦系數最大， 但隨著使用時間的延長，V型槽口會被磨 損，從而導致曳引能力下降，因此本次 課程設計選擇半圓形帶切口槽，當量摩 擦系

11、數? = 0.3078詳細DW圖紙請加：三二1 爸爸五四0六3231885406| 迴竝iA 男19歲 二7月13日公囲 巨蟹座S111 &，J詔白河0 9 a O a揶子狗與穿c匡的空間討論兩種情況鋼絲繩不打滑條件：1空載電梯上行至最高層站處制動停車狀態同下降啟動狀態其不打滑條件為：? + 0.5?仝?1 ?2?其中？?為轎廂自重，？?為額定載重? + ?3 = 0.4988半圓形帶切口槽當量摩擦系數：? = 0.3078結合實際數據，取？?1= 1.2, ?2值對于半圓帶切口槽取1代入式中1600+ 05 X1250?0-3078? 1.663?= 95.322裝有125%額定載荷的電梯在

12、最底層站下降制動停車狀態同上升啟動狀態其不打滑條件為：? + 1.25? 1.734?= 99.38包角：?= 120綜上，不打滑的條件為，包角 ？ 1.734?= 99.38 ,故取? = 1204.電動機的選擇2 p2004.1選擇電動機類型4.2選擇電動機容量傳動示意圖如圖2- 4按工作要求選用丫系列全封閉自扇 冷式籠型三相異步電動機，電壓 380V軸4JLII曳引輪軸1軸2級減速器聯軸器制動器電動機器 軸 聯軸0工程-容設計計算依據和過程計算結果電動機所需功率為：? = k?曳引機所需功率為：(1 - ?) ? = 八102其中：?0- ?2150- 1600? = 0 = = 044

13、?12500.44貝(1 - ?) ?rr 1/?？ 102曳引機功率：(1 - 0.44) X1250 X1.00 = 102=6.863? = 6.863?傳動種類及工作狀態效率?聯軸器?1齒式聯軸器0.99滾動軸承？?2球軸承0.99 (一對)圓柱齒輪？?3油潤滑8級精度齒輪0.97摩擦傳動？?4槽型摩擦輪0.89復滑輪組？?5滾動軸承支承(? = 2 6)0.97表2- 3從而242? = ?1 ?2 ?3 ?4 ?5242=0.99 X0.99 X0.97X0.89 X0.97= 0.7648所需電動機的功率為電動機的功率:?= 8.974?6.863? = 0.7648 = 8.9

14、74?工程-容設計計算依據和過程計算結果電梯運行時，載荷較平穩，電動機 的額定功率？?略大于？?即可，參考 丫系列電動機技術數據，選電動機的額疋 功率？?為 11?選擇同步轉速分別為如下值，即3000r/ min,1500r/min,1000 r/ min,750 r /min的電機進行比擬電動機額定功率：?= 11?萬案電動機型號額定功率/kW同步轉速/滿載轉速/( r/ min)電機質量/ kg價格/元傳動比1Y160M1-2113000/293011716764.01 ?2Y160M4111500/146012316642?3Y160L-6111000/97014720461.33?4Y

15、180L-811750/7301842790?表2- 4電動機型號:?160?- 6結合表2- 4，方案一雖然電機質量 小，但是傳動比很大，傳動裝置不易設 計，方案一傳動比小，但非常笨重，且 價格較貴。因此在2,3中進行選擇，假設 考慮使傳動裝置緊湊，選擇 3更好，假設 考慮電機質量和價格，選擇 2更好。現 選用方案3,即電動機型號為丫160L-6。5.運動5.1動力參數計算分配傳動比曳引輪直徑D與鋼絲繩直徑d應滿 足以下關系：? 1?仝 40?= 13? 即? 40? =520?,取? = 600?。那么曳引輪轉速？?2為:?2 =2? ?2?x 60 =2 X1.00.3 x 2?X60=

16、636619?/?選電機為Y160L-6，其滿載轉速為970?/ ?,那么總的傳動比?:?=97063.66=15.24取兩級圓柱齒輪減速器咼速級的傳動比?12 = 4?= Vl.4 X 15.24= 4.619那么低速級的傳動比?23 =?1215.244.619=3.299曳引輪直徑：?= 600?曳引輪轉速?2=63.662?/?總的傳動比?= 15.24高速級的傳動比?12 = 4.619低速級的傳動比?23 = 3.2995.2運動和動力參數計算0軸電動機軸：?0 = ? = 8.974?0 = ? = 970?/ ?0 = 9550?0 = 9550 X?08.974970=88.

17、35? ?1軸高速軸：?1 = ?0 ?01 = ?0 ?1=8.974 X0.99= 8.88?1 = ?o = 970?/ ?18.88?1 = 9550?1 = 9550 X 970=87.47? ?2軸中間軸：?2 = ?1 ?12 = ?1 ?2 ?3厶 I I I v/=8.88 X0.99 X 0.97=8.53?2 =?1?12 =9704.619=2100?/ ?28.53?2 = 9550?吃= 9550=387.91? ?3軸低速軸?3 = ?2 ?23 = ?2 ?2 ?3=8.53 X0.99 X 0.97 =8.19?2210?3= ?= 3299 = 63.66?

18、/ ?8.19=9550 X 63.66?3?3 = 9550 ?31227.4? ?4軸曳引輪軸?4 = ?3 ?34 =?3 ?1 ?22=8.19 X 0.99 X0.992=7.94?4 = ?3 = 63.66?/?47.94?4 = 9550 ?= 9550 X 小4?463.66=1191.12?13軸的輸出功率或轉矩分別為各軸的輸入功率或轉矩乘軸承效率 0.99。運動和動力參數的計算結果加以匯總，如表2- 5軸功率P/kW轉矩T/( Nm)轉速n/( r/ min)傳動比?效率?輸入輸出輸入輸出軸08.97488.35970軸18.888.7987.4786.6097010.9

19、9軸28.538.44387.91384.03210.04.6190.96軸38.198.101227.41215.163.663.2990.96軸47.941191.1263.6610.97表2- 5三、高速級齒輪傳動設計p971. 選擇材料和精度等級1選擇材料2熱處理3精度選擇2. 初估小齒輪直徑？?1依據：主動輪轉速不很高，傳動尺 寸無嚴格限制。小齒輪：40Cr,調質，280HB大齒輪：40Cr,調質，260HB同側齒面精度等級選8級精度。采用閉式軟齒面傳動，按照齒面接 觸強度初步估算小齒輪分度圓直徑。查 附錄B中B-23?1?1 ?E?+ 1?初取?= 13,查附錄B中表B-1， ?

20、= 756，?= 1.3由表2-14查取齒寬系數? = 0.9由圖2-24查取接觸疲勞極限? = 760?, ?2 =710?,那么?1 心 0.8?1 = 0.8 X 760=604?2 心 0.8?2 = 0.8 X 710?1=604?+ 1?=568?23?1I?1 ?3.確定根本參數3 1.3 X87.47756 %0.9 X56824.619+ 14.619=59.04?初取？1 = 65?校核圓周速度？?和精度等級?*? X 65 X970?= 1 =60 X100060 X1000=3.30?/?查表2-1，取8級精度合理。初取齒數?1 = 21 ,?2 = ?1 =4.619

21、 X21 = 96.999,取?2 = 97?65確定模數 ？?？=鬲=習= 3.095?,查表 2-4 取?= 3?確定螺旋角？1 ?13? = ?_ 1 二=? -? 3.095=14.25 小齒輪直徑？?1 = ?1 =3.095 X21 = 65?大齒輪直徑？?2 = ?2 =3.095 X97= 300.215?初步齒寬為？ = ?=0.9 X65= 58.5?,取?= 60?。校核傳動比誤差初取?1 = 65?圓周速度?= 3.30?/?齒數?1 = 21?2 = 97按標準取? = 3?=9721- 4.6194.619=4.校核齒面接觸疲勞強度由式(2-5)?1 ?4.1計算齒

22、面接觸應力?=? ? V? ?w ?進行齒面接觸疲勞強度的校核由圖2-18查得節點區域系數? =2.43由表2-15查得彈性系數? = 189.8 V?/ ?2重合度系數？?的計算公式由端面重合度?和縱向重合度？?確定。其中：端面重合度為? =2?1(?1-?) + ?2(?2 -?)由表2-5可得? =1 ?- (-?)?20?1425 )=20 582工程-容設計計算依據和過程計算結果1 ?2 ?2 = ? ?2 + 2? .300 x?20.582一 ?300 + 2 X3=23.39 由于無變位。端面嚙合角? =? = 20.582 ，因此端面重合度?=1.634。縱向重合度為? 一?

23、58.5 X ? 14.25 =? X3=1.527 11故?= 口?？=匕.634 = .782螺旋角系數？?為?= V? = ? 14 25 =0.984由表2-7查得使用系數？?？ = 1.5由圖2-6查得動 載荷系數?=1.17由表2-8查得齒間載荷分配系數? = 1.726。其中：2000?12000 X 87.47-?1652690?1.5 X 2690=“=62.07?/ ?65 100?/?一?1.634?rrrr? ?0.9732由表2-9查得齒向載荷分布系數? = 1.3 o其中，非對稱支承，調質齒輪精度等級8級，裝配時檢驗調整或對研跑和。? = ? +? 2?1 + 0.

24、6(?)2?()+ ? X10-3?=1.09 + 0.16 X1 + 0.6 X0.9232X 0.9232-3+ 0.31 X10 X60= 1.3齒面接觸應力為?=243 X 189.8 X 0782 X 0.984齒面接觸應力XV1.5 X1.17 X 1.726 X1.3 X269065 X604.619X4.6?=645.11?=645.11?4.2計算許用接觸應力?由式2-16?r?計算許用接觸應力？?。由圖 2-27 查得？?1 = 0.98, ?2 =1.05o其中電梯的設計使用壽命為10年, 每天平均工作時間為10h,那么總工作時間 為?1 = 60?1?=60 X1 X9

25、70 X 36500=2.12 X109?12.12 X1098?2 =舌=6 = 459 X 10齒面工作硬化系數？?1為?2 - 130 ? ?1 = ?2 = 121700260- 130=12-= 1.123170由表2-18查得接觸強度尺寸系數?1 = ?2 = 1潤滑油膜影響系數為?1 = ?1 = ?1 = ?2 = ?2=?2 = 1由表2-17查得接觸最小平安系數較高可靠度？?？= 1.27許用接觸應力?1=658.59?2=659.20?許用接觸應力為?1760 X0.98 X1 X1 X1 X1.123 X11.27=658.59?2710 X1.05 X1 X1 X1

26、X1.123 X11.274.3 驗算=659.20? = 645.11? ? ?匕?2?+ 1?初取?= 13,查附錄B中表B-1，? = 756，?= 14由表2-14查取齒寬系數? = 1.0由圖2-24查取接觸疲勞極限?3 = 760?, ?4 =710?,那么?3 心 0.8?3 = 0.8 X 760=604?4 心 0.8?4 = 0.8 X 710=568?3?22?3 ? ?V?+ 1?3=604?4=568?3 1.4 X 387.913299 + 1=756 X 1.0 X5682 X 3.299=98.21?3.確定根本參數初取?3= 100?初取?3 = 100?校核

27、圓周速度？?和精度等級圓周速度?= 1099?/ ?60 X1000? = ?3?2 ? X100 X 21060 X1000=1.099?/?查表2-1，取8級精度合理。3.299 X24= 79.176,取,?4 =確定螺旋角？?=?3 =齒數79?3：=24?3100?4=79?3 = 24 =按標準取4?=4?初取齒數？?3 = 24, ?44.167?,查表 2-4 取？?？=確定模數？?？=?: 1 丄44.167小齒輪直徑?3 = ?3 =4.167 X24= 100?大齒輪直徑?4 = ?4 =4.167 X79= 329?初步齒寬為?=?“？Q =?3 ? = ?- X100

28、= 100?。校核傳動比誤差79Z；- 3.299?=3.299 ?=15.942.2 X10- 34.校核齒面接觸疲勞強度由式2-5?=?v?-w ?進行齒面接觸疲勞強度的校核。4.1計算齒面接觸應力?由圖2-18查得節點區域系數? =2.41由表2-15查得彈性系數? =189.8 V?/ ?重合度系數？?的計算公式由端面重合度?和縱向重合度？?確定。其中：端面重合度為? =12?3(?1-?) + ?4(?2?)由表2-5可得1 ? = ?- (?)1 ?20“ ?3 ?3 = ? 1 ?_( ?15.94)= 2073?3 + 2?100+ 2 X41 100 X?20.73?- 1=

29、 30工程-容設計計算依據和過程計算結果1 ?4 ?4 = ?4 + 2?.329 x?20.73一 ? 329 + 2 X4=24.06 由于無變位。端面嚙合角? =? = 20.73 ，因此端面重合度?=1.615。縱向重合度為? 一 ?100 X ? 15 94 =? X4=2.18 11故?= ?=匕.615=0.787螺旋角系數？?為?= V? = ? 15 94 =0.98由表2-7查得使用系數？?？ = 1.5由圖2-6查得動 載荷系數?=1.09由表2-8查得齒間載荷分配系數? = 1.726。其中：“2000?2000 X 387.91?= ?3 = 100=7758?1.5

30、 X 7758= =116?/? 100 100?/?= ?= 1.2? ?計算許用接觸應力？?。由圖 2-27 查得?3 = 1.06 ,?4 = 1.15。齒面工作硬化系數？?1為cc?4- 130?3 = ?4 = 1.2 - 1700? = ?+ ?1 + 0.6(?)? 2 3?(?)+ ? X10-3?=1.092+ 0.16 X1 + 0.6 X1.022 3X1.0 + 0.31 X10- 260- 130=12-170= 1.123由表2-18查得接觸強度尺寸系數?3 = ?4 = 1 X100=1.377齒面接觸應力為?32=241 X 189.8 X 0.787 X0.9

31、8/7758X5 X1.09 X1.2 X1.377 X碩 碩=583.0?4.2算許用接觸應力?由式2-16齒面接觸應力?=583.0?9?=712.35?許用接觸應力?3710 X1.15 X1 X1 X1 X1.123 X1127=712.35?44.3 驗算=721.99?=721.99?潤滑油膜影響系數為?3 = ?3 = ?3 = ?4 = ?4=?4 = 1由表2-17查得接觸最小平安系數較咼可靠度？?？= 1.27許用接觸應力為760 xl.06 X1 X1 X1 x 1.123 X1127? = 645.11? ?1=658.59?取？?1和？?2中較小者比擬5.確定傳動主要

32、尺寸接觸疲勞強度較為適宜，齒輪尺寸 無需調整。中心距為?3 + ?4 100+ 329?= 214.5?圓整取?= 215?。圓整由公式?= 215?= (?3 + ?4)? = 2 ?可求得精確的螺旋角？為? = ? 1 (?3+ ?4)?2?_ 1 (24+ 79) X4? 2 X21516.63合理。端面模數為?= -? ?16.63=4.1746?小齒輪直徑為? = 16.63? = 4.1746?3= ? = 4.1746 X 24大齒輪直徑為=100.19?3 = 100.19?4= ? = 4.1746 X 79=329.794?4= 329794?3 = 105?4 = 100

33、?齒寬？?為?3 = 27? = 100?, ?3 = 105?, ?4=100?小齒輪當量齒數為?4 = 90?3?3 =Q =? ?24? 16.636.齒根彎曲疲勞強度驗算=27大齒輪當量齒數為?4 =?43?793? 16636.1計算齒根彎曲應力由式(2-11)?工程-容設計計算依據和過程計算結果? = 1.5, ? = 1.09, ? = 1.2由圖2-9查得齒向載荷分布系數?=a,其中? 100= =111?2.25 X 4由圖2-20查得齒形系數？?3 =2.68, ?4 = 223 o 非變位由圖2-21查得應力修正系數?3 = 1.58,?4= 1.77 o 非變位重合度系

34、數？?為0.75? = 0.25 + 冇=0.250.75+ 2 ?/ ? ?0.75 =0.25+77= 0681.615? ? ? ? 一? ?16 63 ?20=0 9627?20 73U.PO 厶/由圖2-22查得螺旋角系數？?？ =0 .87齒根彎曲應力為?3?- ？?？?？?？ cc on ?1 ? ?7758=1.5 X1.09 X138 X 1.2 X100 X4 X2.68X1.58 X 0.68 X 0.87 = 131.5?3?3?4 = ?3?4 ?42.23 X1.77=1315 X = 122.6?2.68 X1.58?6.2計算許用彎曲應力？?？由式2-17? ?

35、由圖2-30查得齒根彎曲疲勞極限?3 = 305? ?4 = 300?由表2-17查得彎曲強度最小平安系 數? = 160 較高可靠度由圖2-33查得彎曲強度尺寸系數?3 = ?4 = 1由圖2-32查得彎曲強度壽命系數?3 = 0.90,?4 = 0.91 應力循環 次數確定同接觸疲勞強度校核，應力修正系數?3 = ?4 = 2相對齒根圓角敏感及外表狀況系數?3 =?3 = ?4=?4 = 1許用齒根應力為?3 =305 x2 X0.9 x1 x1 X116=343.125?6.3彎曲疲勞強度校核300 x2 x0.91 x1 x 1 x 1?4 =41.6=337.5?3 = 131.5? ?4?4 = 122.6? ?口？= 112 X遼聖？9703. 初步設計軸的結構? = 30? = 82?=2343?結合所選電機丫160