1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第八章：地-艦巡航導(dǎo)彈總體主要參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)1：選擇發(fā)動(dòng)機(jī)類型及推力變化規(guī)律；選擇飛行軌跡及確定需用過(guò)載；選擇導(dǎo)彈的氣動(dòng)布局型式及外形幾何參數(shù)。2：確定導(dǎo)彈的主要參數(shù)。3：部位安排，確定重心位置。4：計(jì)算空氣動(dòng)力性能和飛行性能。5：確定導(dǎo)彈的外載荷；彈體部件初步設(shè)計(jì)及強(qiáng)度計(jì)算等。發(fā)射段爬高段平飛段平飛加速段俯沖段水平飛行距離Xd高度Yd0ABDCT推力0P1P2Pj飛行時(shí)間t8.1 數(shù)學(xué)模型8.1.1 幾點(diǎn)假設(shè)1：將導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)看作是一個(gè)可控質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于導(dǎo)彈的質(zhì)量集中在導(dǎo)彈的重心上。2：助推器工作階段忽略了主發(fā)動(dòng)機(jī)推力的影響。這是由于助推器的推力比主發(fā)動(dòng)機(jī)第一級(jí)推力

2、大很多，而且此階段的時(shí)間很短，故在此階段內(nèi)可以忽略主發(fā)動(dòng)機(jī)推力的作用。3：為了便于計(jì)算，將俯沖段航跡看作一段平飛段航跡來(lái)處理。這是由于俯沖段航跡的長(zhǎng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于導(dǎo)彈飛行的高度，俯沖段下降坡度很小，故可將俯沖近似看作水平飛行。4：將導(dǎo)彈在程序控制下做爬高和平飛加速飛行時(shí)，彈道傾角的變化假設(shè)為隨高度呈線性變化，當(dāng)導(dǎo)彈轉(zhuǎn)入平飛時(shí)，彈道傾角為零度。這里忽略了爬高轉(zhuǎn)入平飛時(shí)，由于控制系統(tǒng)的超調(diào)所造成的飛行航跡波動(dòng)。但只要在這里滿足一定的需用過(guò)載要求也就等于實(shí)際考慮了航跡波動(dòng)問(wèn)題。8.1.2 導(dǎo)彈的總體參數(shù)（選定設(shè)計(jì)變量）a 助推器脫落時(shí)的導(dǎo)彈速度：它關(guān)系到助推器與主級(jí)導(dǎo)彈之間的能量分配，它的大小又對(duì)助推器

3、分離后導(dǎo)彈的穩(wěn)定性及操縱性有影響，選擇時(shí)應(yīng)兼顧助推器工作階段和主發(fā)動(dòng)機(jī)工作階段的性能，并保證導(dǎo)彈有較好的操縱性和穩(wěn)定性。b 助推器工作階段的平均推重比：它是助推器的推力與導(dǎo)彈平均重量之比。它的大小反映了助推器工作階段導(dǎo)彈的平均軸向過(guò)載，這是因?yàn)樵诎l(fā)射段中，導(dǎo)彈的阻力較小，導(dǎo)彈的平均軸向過(guò)載主要由決定。它的大小對(duì)導(dǎo)彈在發(fā)射段加速的快慢和彈上儀器設(shè)備、彈體結(jié)構(gòu)承載大小有影響。c 主發(fā)動(dòng)機(jī)的一級(jí)推重比和二級(jí)推重比：采用液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)作為主發(fā)動(dòng)機(jī)的巡航導(dǎo)彈，為了使導(dǎo)彈保證實(shí)現(xiàn)所要求的飛行航跡和達(dá)到較優(yōu)的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求，通常采用兩級(jí)推力的液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。其中：主發(fā)動(dòng)機(jī)一級(jí)推力，公斤； 主發(fā)動(dòng)機(jī)二級(jí)推力，公

4、斤； 助推器剛脫落時(shí)的導(dǎo)彈重量，公斤。的大小影響導(dǎo)彈爬高和加速的快慢，應(yīng)保證滿足導(dǎo)彈最小射程要求。的大小影響導(dǎo)彈在平飛段能否保持最大平飛速度。d 翼載：其中：S彈翼的毛面積（即包括彈身部分的彈翼面積），米2反映了導(dǎo)彈作機(jī)動(dòng)飛行的能力，即法向過(guò)載的大小。它與導(dǎo)彈的氣動(dòng)性能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有密切關(guān)系。8.1.3 戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)（約束條件分析）有效載荷公斤已知數(shù)據(jù)最大航程公里（考慮余量取公里）已知數(shù)據(jù)最小射程公里約束條件6巡航高度米已知數(shù)據(jù)導(dǎo)彈最大平飛速度米/秒（調(diào)優(yōu)過(guò)程中允許平飛速度等于或稍大于）已知數(shù)據(jù)助推器（固發(fā)）比推力秒已知數(shù)據(jù)主發(fā)動(dòng)機(jī)（液發(fā)）比推力秒已知數(shù)據(jù)主發(fā)動(dòng)機(jī)兩極推力之間的關(guān)系約束條件2、3

5、導(dǎo)彈最大軸向過(guò)載約束條件5助推器工作時(shí)間秒約束條件4助推器脫落時(shí)的導(dǎo)彈速度米/秒約束條件1導(dǎo)彈轉(zhuǎn)入平飛時(shí)的可用過(guò)載約束條件91：限制助推器脫落速度米/秒2：限制主發(fā)動(dòng)機(jī)的一級(jí)推力必須大于二級(jí)推力，即3：限制主發(fā)動(dòng)機(jī)以及推力與二級(jí)推力的最大差值，即4：限制助推器工作時(shí)間，即秒5：限制導(dǎo)彈最大軸向過(guò)載，即6：限制滿足最小射程要求，即在主發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)間時(shí)（即平飛加速段終點(diǎn)），導(dǎo)彈的水平航程7：限制導(dǎo)彈最大攻角，即8：限制平飛段導(dǎo)彈加速度不出現(xiàn)負(fù)值，即此限制條件保證導(dǎo)彈在整個(gè)平飛段中主發(fā)動(dòng)機(jī)供油系統(tǒng)正常工作。9：限制滿足平飛段起點(diǎn)的可用過(guò)載要求，即此限制條件為了能夠提供足夠過(guò)載，用以保證爬高轉(zhuǎn)入平飛的

6、要求。8.1.4 建立數(shù)學(xué)模型減輕導(dǎo)彈重量和降低成本為巡航導(dǎo)彈確定總體主要參數(shù)的重要設(shè)計(jì)指標(biāo)。但因?yàn)榻⒂?jì)算成本的數(shù)學(xué)模型目前還難于做到，只能間接考慮成本的要求。選取導(dǎo)彈發(fā)射重量作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，它既反映著性能的好壞，在一定程度上又反映了成本。8.1.4.1 導(dǎo)彈重量方程的建立（建立目標(biāo)函數(shù)）其中：導(dǎo)彈起飛重量 助推器重量 導(dǎo)彈主級(jí)重量（即助推器剛脫落時(shí)導(dǎo)彈的重量）a 助推器重量方程式的建立助推器（固發(fā)）的重量通常由助推器燃料重量、殼體重量、附件重量等部分組成其中：助推器相對(duì)重量系數(shù) 助推器燃料相對(duì)重量系數(shù) 助推器殼體相對(duì)重量系數(shù) 助推器附件相對(duì)重量系數(shù)經(jīng)驗(yàn)公式：則：需要知道b 導(dǎo)彈主級(jí)重量方程式

7、的建立導(dǎo)彈主級(jí)重量通常由導(dǎo)彈的有效載荷重量、彈體結(jié)構(gòu)重量、動(dòng)力裝置重量等幾部分組成。兩端同除以彈體結(jié)構(gòu)重量由彈身重量、彈翼重量、尾翼重量、操縱系統(tǒng)重量等組成。動(dòng)力裝置重量由燃料重量、發(fā)動(dòng)機(jī)及其附件重量等組成。則：其中：彈體結(jié)構(gòu)相對(duì)重量系數(shù) 動(dòng)力裝置相對(duì)重量系數(shù) 彈身相對(duì)重量系數(shù) 彈翼相對(duì)重量系數(shù) 尾翼相對(duì)重量系數(shù) 操縱系統(tǒng)相對(duì)重量系數(shù) 燃料相對(duì)重量系數(shù) 發(fā)動(dòng)機(jī)及其附件相對(duì)重量系數(shù)經(jīng)驗(yàn)公式：則：其中：翼載，公斤/米2； 主發(fā)動(dòng)機(jī)總工作時(shí)間，秒； 主發(fā)動(dòng)機(jī)比推力，秒。需要已知、c 全彈起飛重量方程的建立d 小結(jié)如果能確定導(dǎo)彈的、，就能求出導(dǎo)彈主級(jí)重量、助推器重量、導(dǎo)彈的起飛重量。、與導(dǎo)彈飛行性能及

8、許多參數(shù)有關(guān)，因此必須通過(guò)分析航跡上各段運(yùn)動(dòng)方程，才能用彈道積分方法計(jì)算出這些系數(shù)并檢查其是否滿足導(dǎo)彈性能，即各種約束條件。有效載荷公斤已知數(shù)據(jù)最大航程公里（考慮余量取公里）已知數(shù)據(jù)最小射程公里約束條件6巡航高度米已知數(shù)據(jù)導(dǎo)彈最大平飛速度米/秒（調(diào)優(yōu)過(guò)程中允許平飛速度等于或稍大于）已知數(shù)據(jù)助推器（固發(fā)）比推力秒已知數(shù)據(jù)主發(fā)動(dòng)機(jī)（液發(fā)）比推力秒已知數(shù)據(jù)主發(fā)動(dòng)機(jī)兩極推力之間的關(guān)系約束條件2、3導(dǎo)彈最大軸向過(guò)載約束條件5助推器工作時(shí)間秒約束條件4助推器脫落時(shí)的導(dǎo)彈速度米/秒約束條件1導(dǎo)彈轉(zhuǎn)入平飛時(shí)的可用過(guò)載約束條件91：限制助推器脫落速度米/秒2：限制主發(fā)動(dòng)機(jī)的一級(jí)推力必須大于二級(jí)推力，即3：限制主

9、發(fā)動(dòng)機(jī)以及推力與二級(jí)推力的最大差值，即4：限制助推器工作時(shí)間，即秒5：限制導(dǎo)彈最大軸向過(guò)載，即6：限制滿足最小射程要求，即在主發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)間時(shí)（即平飛加速段終點(diǎn)），導(dǎo)彈的水平航程7：限制導(dǎo)彈最大攻角，即8：限制平飛段導(dǎo)彈加速度不出現(xiàn)負(fù)值，即此限制條件保證導(dǎo)彈在整個(gè)平飛段中主發(fā)動(dòng)機(jī)供油系統(tǒng)正常工作。9：限制滿足平飛段起點(diǎn)的可用過(guò)載要求，即此限制條件為了能夠提供足夠過(guò)載，用以保證爬高轉(zhuǎn)入平飛的要求。8.1.4.2 發(fā)射段的基本公式（用于目標(biāo)函數(shù)和約束條件的計(jì)算）導(dǎo)彈上裝載的燃料通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)提供推力，使導(dǎo)彈沿著預(yù)定的彈道獲得一定的速度、航程和高度。它們必須滿足戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求所提出的性能指標(biāo)。為了確定燃料

10、的相對(duì)重量系數(shù)，可以從導(dǎo)彈的縱向運(yùn)動(dòng)方程是觸發(fā)來(lái)考慮，通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)方程式的積分求得導(dǎo)彈在發(fā)動(dòng)機(jī)推力作用下獲得的能量大小，再通過(guò)能量的轉(zhuǎn)換就可以求出所需的燃料相對(duì)重量系數(shù)。假設(shè)：助推器工作段，導(dǎo)彈的飛行航跡可以近似看作為直線，彈道傾角為常值； 飛行攻角很小，故可以認(rèn)為、； 由于導(dǎo)彈飛行速度低，阻力Q小，而推力P很大，故可忽略阻力影響； 發(fā)射段的時(shí)間很短，故可以認(rèn)為導(dǎo)彈作等速度飛行。a 助推器燃料相對(duì)重量系數(shù)其中：導(dǎo)彈為增加飛行速度而消耗的助推器燃料的相對(duì)重量系數(shù)； 導(dǎo)彈作爬高運(yùn)動(dòng)而消耗的助推器燃料的相對(duì)重量系數(shù)； 助推器工作結(jié)束（發(fā)射段終點(diǎn)）時(shí)導(dǎo)彈飛行的高度； 助推器的比推力，秒； 發(fā)射段導(dǎo)彈的平

11、均速度，米/秒； 助推器的工作時(shí)間，秒。其中：g重力加速度，米/秒2；則：設(shè)：則：得到了檢查助推器工作時(shí)間（約束條件4）b 發(fā)射段的最大推重比（最大軸向過(guò)載）發(fā)射段的平均推重比最大推重比檢查最大軸向過(guò)載（約束條件5）c 發(fā)射段終點(diǎn)處導(dǎo)彈的水平航程和高度為主發(fā)動(dòng)機(jī)工作段準(zhǔn)備積分初值8.1.4.3 主發(fā)動(dòng)機(jī)工作段的基本公式（用于目標(biāo)函數(shù)和約束條件的計(jì)算）助推器脫落后，在主發(fā)動(dòng)機(jī)工作段導(dǎo)彈重心的運(yùn)動(dòng)微分方程組為其中：V導(dǎo)彈的飛行速度 導(dǎo)彈飛行的攻角 導(dǎo)彈的彈道傾角 導(dǎo)彈的法向過(guò)載 導(dǎo)彈重心的坐標(biāo)位置 P主發(fā)動(dòng)機(jī)推力 升力 阻力 空氣密度 ，當(dāng)公里時(shí) S飛行器空氣動(dòng)力參考面積，去導(dǎo)彈的彈翼面積 阻力系

12、數(shù) 導(dǎo)彈在平衡狀態(tài)下，升力系數(shù)對(duì)攻角的偏導(dǎo)數(shù) 馬赫數(shù) a音速，當(dāng)公里時(shí)對(duì)于和，可以參照同類型導(dǎo)彈的曲線和曲線，并作必要的擬合求得，也可以用氣動(dòng)力工程計(jì)算方法求得。因?qū)椬冑|(zhì)量的，為了計(jì)算方便，引入?yún)?shù)。由于導(dǎo)彈燃料瞬時(shí)相對(duì)質(zhì)量系數(shù)的變化等于燃料的秒流量除以導(dǎo)彈主級(jí)重量，即因此，任一瞬時(shí)導(dǎo)彈的重量G等于導(dǎo)彈主級(jí)重量減去燃料的消耗量參數(shù)表示導(dǎo)彈在某一瞬時(shí)t所消耗的燃料相對(duì)重量。當(dāng)滿足最大射程時(shí)，值即等于值。a 爬高段爬高段中，導(dǎo)彈由程序控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，保證導(dǎo)彈沿預(yù)定的爬高軌跡飛行。假定程序控制規(guī)律根據(jù)導(dǎo)彈質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程由以上兩式可以得到，在程序控制下，沿預(yù)定的彈道傾角變化規(guī)律進(jìn)行爬高運(yùn)動(dòng)時(shí)所需要的

13、過(guò)載機(jī)導(dǎo)彈攻角公式：此外，導(dǎo)彈的可用過(guò)載公式最后可得導(dǎo)彈爬高段運(yùn)動(dòng)方程組（爬高段）爬高段的結(jié)束條件是能夠達(dá)到所要求的飛行高度。檢查此刻可用過(guò)載是否大于或者等于規(guī)定值。（約束條件9）b 平飛加速段巡航導(dǎo)彈平飛，故取，。平飛加速段的運(yùn)動(dòng)方程組為（爬高段）平飛加速段的結(jié)束條件是能夠達(dá)到所要求的最大平飛速度。通過(guò)求解方程組可以求得導(dǎo)彈的水平航程，用以檢查導(dǎo)彈的最小射程是否滿足要求。（約束條件6）c 平飛及俯沖段為了計(jì)算方便而將俯沖看作平飛，故取，。由于導(dǎo)彈的主發(fā)動(dòng)機(jī)采用的是液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，在飛行過(guò)程中，它的推力都是不能根據(jù)導(dǎo)彈的飛行參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)的，即推力不變。在飛行過(guò)程中，因?yàn)槿剂系任镔|(zhì)不斷消耗，所以

14、導(dǎo)彈的重量G是隨著時(shí)間t而變化的。因此，若每時(shí)每刻都嚴(yán)格地按照等速水平飛行是不可能的。這里僅控制導(dǎo)彈實(shí)行不減速的等高飛行。平飛段的運(yùn)動(dòng)方程組（平飛及俯沖段）在平飛及俯沖段結(jié)束時(shí)，導(dǎo)彈應(yīng)滿足最大航程要求。導(dǎo)彈的最大航程應(yīng)考慮有一定的設(shè)計(jì)余量。考慮到燃料系統(tǒng)可能的剩油等因素，具體計(jì)算時(shí)，可將主發(fā)動(dòng)機(jī)燃料消耗量加大5%左右。檢查導(dǎo)彈加速度不出現(xiàn)負(fù)值（約束條件8）8.2 罰函數(shù)及綜合目標(biāo)函數(shù)有約束問(wèn)題：“罰函數(shù)”方法，將帶約束的優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)化為無(wú)約束問(wèn)題來(lái)處理。無(wú)約束優(yōu)化方法：在設(shè)計(jì)變量較少的情況下（<20個(gè)），采用直接尋優(yōu)方法。當(dāng)采用不要求目標(biāo)函數(shù)導(dǎo)數(shù)存在的直接尋優(yōu)方法中的模式法、隨機(jī)法時(shí)，罰函

15、數(shù)可以選最簡(jiǎn)單的懸?guī)r代價(jià)函數(shù)（或一次外點(diǎn)罰函數(shù)）。目標(biāo)函數(shù)f(X)加上懲罰項(xiàng)得到綜合目標(biāo)函數(shù)。其中：懲罰項(xiàng)，即為各項(xiàng)約束條件的代價(jià)函數(shù)值之和。懸?guī)r代價(jià)函數(shù)公式其中：第i項(xiàng)約束條件的代價(jià)函數(shù)值； 第i項(xiàng)約束條件的約束值第i項(xiàng)約束的已達(dá)值第i項(xiàng)約束的加權(quán)系數(shù)當(dāng)滿足約束指標(biāo)時(shí)，；當(dāng)不滿足約束指標(biāo)時(shí)，取一個(gè)大的正整數(shù)值，使不合格方案明顯比合格方案差。8.3 舉例8.3.1 戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)有效載荷公斤已知數(shù)據(jù)最大航程公里（考慮余量取公里）已知數(shù)據(jù)最小射程公里約束條件6巡航高度米已知數(shù)據(jù)導(dǎo)彈最大平飛速度米/秒（調(diào)優(yōu)過(guò)程中允許平飛速度等于或稍大于）已知數(shù)據(jù)助推器（固發(fā)）比推力秒已知數(shù)據(jù)主發(fā)動(dòng)機(jī)（液發(fā)）比推力秒

16、已知數(shù)據(jù)主發(fā)動(dòng)機(jī)兩極推力之間的關(guān)系約束條件2、3導(dǎo)彈最大軸向過(guò)載約束條件5助推器工作時(shí)間秒約束條件4助推器脫落時(shí)的導(dǎo)彈速度米/秒約束條件1導(dǎo)彈轉(zhuǎn)入平飛時(shí)的可用過(guò)載約束條件98.3.2 氣動(dòng)數(shù)據(jù)a 阻力系數(shù)其中：零升阻力系數(shù)誘導(dǎo)阻力系數(shù)導(dǎo)彈的攻角擬合時(shí)將阻力系數(shù)分為兩部分，一部分是曲線，一部分是不同攻角下的。b 導(dǎo)彈在平衡狀態(tài)下的升力系數(shù)對(duì)攻角的偏導(dǎo)數(shù)其中：升力系數(shù)對(duì)攻角的偏導(dǎo)數(shù)升力系數(shù)對(duì)升降舵偏角的偏導(dǎo)數(shù)按曲線擬合8.3.3 導(dǎo)彈總體主要參數(shù)（設(shè)計(jì)變量）及其變化范圍米/秒 公斤/米28.3.4 約束條件與懲罰項(xiàng)數(shù)學(xué)模型中引入9個(gè)約束條件當(dāng)滿足約束指標(biāo)時(shí)，；當(dāng)不滿足約束指標(biāo)時(shí)，。1：限制助推器脫

17、落速度米/秒2：限制主發(fā)動(dòng)機(jī)的一級(jí)推力必須大于二級(jí)推力，即3：限制主發(fā)動(dòng)機(jī)以及推力與二級(jí)推力的最大差值，即4：限制助推器工作時(shí)間，即秒5：限制導(dǎo)彈最大軸向過(guò)載，即6：限制滿足最小射程要求，即在主發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)間時(shí)（即平飛加速段終點(diǎn)），導(dǎo)彈的水平航程7：限制導(dǎo)彈最大攻角，即8：限制平飛段導(dǎo)彈加速度不出現(xiàn)負(fù)值，即此限制條件保證導(dǎo)彈在整個(gè)平飛段中主發(fā)動(dòng)機(jī)供油系統(tǒng)正常工作。9：限制滿足平飛段起點(diǎn)的可用過(guò)載要求，即此限制條件為了能夠提供足夠過(guò)載，用以保證爬高轉(zhuǎn)入平飛的要求。1、2、3約束條件安排在選擇一組主要參數(shù)后就進(jìn)行檢查；4、5約束條件在助推器工作段進(jìn)行檢查；6約束條件在平飛加速段結(jié)束時(shí)進(jìn)行檢查；7約

18、束條件在整個(gè)主發(fā)動(dòng)機(jī)工作階段都要進(jìn)行檢查；8約束條件在主發(fā)動(dòng)機(jī)第二級(jí)推推力工作的平飛段進(jìn)行檢查；9約束條件在爬高段結(jié)束時(shí)進(jìn)行檢查。8.3.5 計(jì)算結(jié)果8.3.5.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果 serial 速度V0 Pmj p1 p2 p0 0.0 153. 13. 0. 0. 375.2144. 1.0 152. 13. 0. 0. 375. . 1.0 152. 13. 0. 0. 375. . 1.0 152. 13. 0. 0. 375. 2131. 1.0 152. 13. 0. 0. 375. 2036. 1.0 152. 13. 0. 0. 473. 1933. 2.0 150. 13. 0

19、. 0. 473. 1930. 2.0 150. 13. 0. 0. 473. 1929. 2.0 150. 13. 0. 0. 473. 1929. 2.0 150. 13. 0. 0. 473. 1914. 2.0 150. 13. 0. 0. 500. 1895. 3.0 150. 13. 0. 0. 500. 1895. 3.0 150. 14. 0. 0. 500. 1894. 3.0 150. 14. 0. 0. 500. 1894. 3.0 150. 14. 0. 0. 500. 1894. 3.0 150. 14. 0. 0. 500. 1894. 4.0 150. 14. 0

20、. 0. 500. 1893. 4.0 150. 14. 0. 0. 500. 1893. 4.0 150. 14. 0. 0. 500. 1894. 4.0 150. 14. 0. 0. 500. 1895. 4.0 150. 14. 0. 0. 500. 1895. 5.0 150. 14. 0. 0. 500. 1894. 5.0 150. 13. 0. 0. 500. 1895. 5.0 150. 13. 0. 0. 500. 1896. 5.0 150. 13. 0. 0. 500. 1894. 5.0 150. 13. 0. 0. 500. 1894. 6.0 150. 13. 0

21、. 0. 500. 1894. 6.0 150. 13. 0. 0. 500. 1894. 6.0 150. 13. 0. 0. 500. 1894. 6.0 150. 13. 0. 0. 500. 1892. 6.0 150. 13. 0. 0. 500. 1892.Old design - GWS: 2144. New design - GWS: 1892. CONSTRAINT: 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 INPUT: 153. 13. 0. 0. 375.OUTOPT: 150. 13.

22、 0. 0. 500.程序運(yùn)行共用時(shí)間(單位：分鐘) T= 1.76678.3.5.2 參數(shù)分析設(shè)計(jì)參數(shù)：設(shè)計(jì)變量，五個(gè)導(dǎo)彈總體參數(shù)； 已知數(shù)據(jù)，如發(fā)動(dòng)機(jī)比推力、導(dǎo)彈的最大航程等； 約束條件，即約束參數(shù)，乳酸李忠德固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)最大允許工作時(shí)間等。參數(shù)分析：就是按一定步長(zhǎng)改變某些參數(shù)，分析參數(shù)的變化對(duì)最優(yōu)方案的影響。 此處僅分析設(shè)計(jì)變量偏離最優(yōu)值時(shí)目標(biāo)函數(shù)的變化情況。a 助推器脫落時(shí)導(dǎo)彈的速度對(duì)的影響% 速度V0 150200 % 序號(hào) 速度V0 助推器Pmj 一級(jí)P1 二級(jí)P2 翼載p0 總重Gws 0 150. 13. 0. 0. 375. 2139. 1 155. 13. 0. 0. 3

23、75. 2145. 2 160. 13. 0. 0. 375. 2149. 3 165. 13. 0. 0. 375. 2156. 4 170. 13. 0. 0. 375. 2160. 5 175. 13. 0. 0. 375. 2167. 6 180. 13. 0. 0. 375. 2172. 7 185. 13. 0. 0. 375. 2179. 8 190. 13. 0. 0. 375. 2186. 9 195. 13. 0. 0. 375. 2193. 10 200. 13. 0. 0. 375. 2198.減小時(shí)，助推器重量減小，為達(dá)到原定的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)，主發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)擔(dān)加大，從而使

24、導(dǎo)彈主級(jí)重量增加。其綜合影響結(jié)果是：減小將使減小。然而隨著的變化很緩慢，這說(shuō)明對(duì)的影響不大。但不能小于用以保證導(dǎo)彈在助推器脫落后有較好的操縱性和穩(wěn)定性的某一數(shù)值。b 助推器平均推重比對(duì)導(dǎo)彈起飛重量的影響% 助推器Pmj 1016 % 序號(hào) 速度V0 助推器Pmj 一級(jí)P1 二級(jí)P2 翼載p0 總重Gws 0 153. 10. 0. 0. 375. 2146. 1 153. 10. 0. 0. 375. 2145. 2 153. 11. 0. 0. 375. 2145. 3 153. 11. 0. 0. 375. 2145. 4 153. 12. 0. 0. 375. 2145. 5 153.

25、13. 0. 0. 375. 2143. 6 153. 13. 0. 0. 375. 2144. 7 153. 14. 0. 0. 375. 2142. 8 153. 14. 0. 0. 375. 2141. 9 153. 15. 0. 0. 375. 2140. 10 153. 16. 0. 0. 375. 2141.當(dāng)增大時(shí)，意味著助推器工作階段導(dǎo)彈的平均過(guò)載增大，導(dǎo)彈加速快，若達(dá)到相同的，則在助推器工作段的航程增加，相應(yīng)地減輕了主發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)擔(dān)，從而減輕了導(dǎo)彈主級(jí)的重量。增加，助推器燃料重量增加，助推器重量增加。兩種因素綜合作用的結(jié)果是，變化很緩慢，這說(shuō)明的變化對(duì)的影響不大。在選擇主要參數(shù)

26、時(shí)，由于最大軸向過(guò)載限制，其值不能超過(guò)某一數(shù)值。c 主發(fā)動(dòng)機(jī)一級(jí)推重比對(duì)的影響% 一級(jí)P1 01 % 序號(hào) 速度V0 助推器Pmj 一級(jí)P1 二級(jí)P2 翼載p0 總重Gws 0 153. 13. 0. 0. 375. 1285. 1 153. 13. 0. 0. 375. 1515. 2 153. 13. 0. 0. 375. 1718. 3 153. 13. 0. 0. 375. 1981. 4 153. 13. 0. 0. 375. 2072. 5 153. 13. 0. 0. 375. 2109. 6 153. 13. 0. 0. 375. 2131. 7 153. 13. 0. 0. 375. 2145. 8 153. 13. 0. 0. 375. 2155. 9 153. 13. 0. 0. 375. 2161. 10 153. 13. 1. 0. 375. 2167.當(dāng)減小時(shí)，導(dǎo)彈爬升和加速慢，故導(dǎo)彈起飛重量減小。但減小到一定程度要考慮導(dǎo)彈最小射程要求的限制。d 主發(fā)動(dòng)機(jī)二級(jí)推力對(duì)的影響% 二級(jí)P2 01 % 序號(hào) 速度V0 助推器Pmj 一級(jí)P1 二級(jí)P2 翼載p0 總重Gws 0 153.