1、附件:現有測繪成果轉換到2000 國家大地坐標系技術指南一、 2000 國家大地坐標系的定義國家大地坐標系的定義包括坐標系的原點、三個坐標軸的指向、尺度以及地球橢球的4個基本參數的定義。2000國家大地坐標系的原點為包括海洋和大氣的整個地球的質量中心；2000國家大地坐標系的Z軸由原點指向歷元 2000.0的地球參考極的方向， 該歷元的指向由國際時間局給定的歷元為1984.0的初始指向推算，定向的時間演化保證相對于地殼不產生殘余的全球旋轉，X軸由原點指向格林尼治參考子午線與地球赤道面（歷元 2000.0）的交點，Y軸與Z軸、X軸構成右手正交坐標系。采用 廣義相對論意義下的尺度。2000國家大地

2、坐標系采用的地球橢球參數的數值為：長半軸a= 6378137m扁率f=1/298.257222101地心引力常數GM = 3.986004418 X014m3s-2自轉角速度3= 7.292115 10-5rad 61其它參數見下表：短半徑b（m）6356752.31414極曲率半徑c （m）6399593.62586第一i偏心率e0.0818191910428第一偏心率平方e0.00669438002290第二偏心率e0.0820944381519第二偏心率平方e20.006739496775481/4子午圈的長度Q（m）10001965.7293橢球平均半徑Ri（m）6371008.771

3、38相同表面積的球半徑 R2（m）6371007.18092相同體積的球半徑R3（m）6371000.78997橢球的正常位U0（m2s-2）62636851.7149動力形狀因子J20.001082629832258球諧系數J4-0.00000237091126球諧系數J60.00000000608347球諧系數J8-0.000000000014272 2.m =缶 a b/GM0.00344978650678赤道正常重力值/（伽）9.7803253361兩極正常重力值% （伽）9.8321849379正常重力平均值丫（伽）9.7976432224緯度45度的正常重力值優。（伽）9.8061

4、977695采用2000國家大地坐標系后仍采用無潮汐系統二、點位坐標轉換方法（一）模型選擇全國及省級范圍的坐標轉換選擇二維七參數轉換模型；省級以下的坐標轉換可選擇三維四參數模型或平面四參數模型。對于相對獨立的平面坐標系統與2000 國家大地坐標系的聯系可采用平面四參數模型或多項式回歸模型。坐標轉換模型詳見本指南第六部分。（二）重合點選取坐標重合點可采用在兩個坐標系下均有坐標成果的點。但最終重合點還需根據所確定的轉換參數，計算重合點坐標殘差，根據其殘差值的大小來確定，若殘差大于3 倍中誤差則剔除，重新計算坐標轉換參數，直到滿足精度要求為止；用于計算轉換參數的重合點數量與轉換區域的大小有關，但不得

5、少于5 個。（三）模型參數計算用所確定的重合點坐標，根據坐標轉換模型利用最小二乘法計算模型參數。（四）精度評估與檢核用上述模型進行坐標轉換時必須滿足相應的精度指標，具體精度評估指標及評估方法見附件中相關內容。選擇部分重合點作為外部檢核點，不參與轉換參數計算，用轉換參數計算這些點的轉換坐標與已知坐標進行比較進行外部檢核。應選定至少 6 個均勻分布的重合點對坐標轉換精度進行檢核。（五）數據庫中點位坐標轉換模型參數計算的區域選取對于 1980 西安坐標系下的數據庫，采用全國數據計算的一套模型參數可滿足1:5 萬及 1:25 萬比例尺數據庫轉換的精度要求； 采用全國數據計算的六個分區的模型參數可滿足1

6、:1 萬比例尺數據庫轉換的精度要求。對于 1954 年北京坐標系下的數據庫的轉換，采用全國數據計算的六個分區的模型參數可滿足1:5萬及1:25萬比例尺數據庫轉換的精度要求；按（2°招0）進行分區計算模型參數可滿足1:1 萬比例尺數據庫轉換的精度要求。三、 1:2.5-1:25 萬數據庫的轉換（一）按國家基本比例尺地形圖分幅組織的數據庫按國家基本比例尺地形圖分幅組織的圖形數據（DLG 、DEM 、 DRG） ，依據以下方案進行轉換。1、 1:2.5-1:10 萬 DLG 數據庫轉換（ 1） 1954年北京坐標系下1:2.5-1:10 萬 DLG 數據庫轉換a、依據相應比例尺分幅進行區域

7、劃分，分兩步完成坐標轉換。首先進行橢球體變換，再利用對應的比例尺圖幅區域的X、Y 坐標平移量進行坐標平移；b、依據2000國家大地坐標系下對應的比例尺標準分幅圖廓進行數據裁切，區域邊緣圖幅中的數據空白區利用相鄰圖幅數據進行補充；c、添加2000國家大地坐標系下的方里格網層，刪除原方里格網數據層；d、完成圖廓更改、數據編輯、數據接邊、拓撲重建、數據入庫等數據后處理及建庫工作；e、圖幅換帶接邊：采用右圖（1954年北京坐標系）接左圖（ 2000 國家大地坐標系）時， 先進行右圖的橢球體與換帶轉換，在左帶中利用左圖的平移量進行右圖的坐標平移，完成接邊后保存在左帶中的右圖（備份）成果。返回右圖取消先前

8、換帶接邊加入的平移量，并進行投影變換，最后利用右帶自身的平移量完成平移后，方可與其相鄰的右圖接邊；f、對基礎地理信息數據庫元數據相關條目進行更改。（ 2） 1980 西安坐標系下1:2.5-1:10 萬 DLG 數據庫轉換依據相應比例尺分幅進行區域劃分，不考慮橢球體變換，直接利用對應的比例尺圖幅區域的X、 Y 坐標平移量進行坐標平移；然后按照1954年北京坐標系下 DLG數據庫轉換的bf 對應步驟進行。2、 1:2.5-1:10 萬 DRG 數據庫轉換原數據為300500dpi的原版印刷地圖經掃描糾正生成的RGB 柵格數據，無圖幅間要素的接邊處理。（ 1） 1954年北京坐標系下1:2.5-1

9、:10 萬 DRG 數據庫轉換a、考慮橢球變換及又圖廓角點的X、Y坐標平移量，計算 1954 年北京坐標系分幅圖廓角點在2000 國家大地坐標系下的坐標，并修改數據頭文件中相應的定位坐標；b、 在 DRG 數據上疊加2000 國家大地坐標系下新的大地控制基礎層（圖廓及方里格網等），新圖廓中數據空白或數據出圖區域不做圖紋補充和裁減；c、在圖例中添加 2000國家大地坐標系下新的控制基準說明條款；d、完成數據合層，并保持 DRG數據的原有分辨率；e、更改元數據中相關內容，增加 1954年北京坐標系標準分幅的圖廓四角點在2000 國家大地坐標系下坐標，計算2000國家大地坐標系標準分幅的圖廓四角點的

10、坐標。轉換后數據為2000 國家大地坐標系坐標、1954 年北京坐標系分幅。（ 2） 1980 西安坐標系下1:2.5-1:10 萬 DRG 數據庫轉換獲取圖幅對應比例尺圖幅圖廓角點的X、 Y 坐標平移量，根據平移量計算圖幅定位坐標，修改數據頭文件；然后按照1954年北京坐標系到2000國家大地坐標系的1:2.5-1:10 萬 DRG 數據庫轉換的be步驟進行。轉換后數據為2000 國家大地坐標系坐標、1980 年西安坐標系分幅。3、 1:2.5-1:10 萬 DEM 數據庫轉換原數據為25 米分辨率的灰階（256 個）柵格數據，建庫數據圖幅間接邊處理完好。此數據轉換可有兩種方式：一種是依據

11、2000 國家大地坐標系下DLG 相關圖層數據（等高線、高程點）重新生成DEM （見DEM數據生產規范），一種是進行DEM數據的轉換。以下給出DEM 數據轉換方法。（ 1） 1954年北京坐標系下1:2.5-1:10 萬 DEM 數據庫轉換a、按照比例尺對應圖幅分塊，在需補充內容的鄰接邊各增加一個相應比例尺圖幅；b、 考慮橢球變換及相應的比例尺圖幅的X、 Y 坐標平移量，求得X、 Y 坐標改正值；c、根據坐標改正值進行圖幅坐標平移，同時，參考像素分辨率確定起算坐標進行數據重采樣；d、按2000國家大地坐標系新的圖廓及重疊像素進行圖幅裁切，更改數據頭文件中定位坐標；e、修改元數據相關條目。（ 2

12、） 1980 西安坐標系下1:2.5-1:10 萬 DEM 數據庫轉換a、按照相應比例尺對應圖幅分塊，在需補充內容的鄰接邊各增加一個相應比例尺圖幅；b、依據相應的比例尺圖幅的X、Y坐標平移量，進行圖幅坐標平移，并參考像素分辨率確定起算坐標完成數據重采樣；c、 d 按 1954 年北京坐標系1:2.5-1:10 萬 DEM 數據庫轉換的d、e步驟進行4、 1:25 萬 DLG 數據庫轉換（ 1） 將 1:25 萬分幅的平面坐標平移量轉換為對應的經、緯度平移量或直接獲取對應圖幅的經、緯度平移量；（ 2）根據1:25 萬分幅的經、緯度平移量，完成1:25 萬經緯度數據到2000 國家大地坐標系經緯度

13、數據的轉換（ 1954 年北京坐標系需同時考慮橢球體變化和平移量）；（ 3）依據2000 國家大地坐標系下對應的1:25 萬標準分幅圖廓進行數據裁切，區域邊緣圖幅中的數據空白區利用相鄰圖幅數據進行補充；（ 4）數據后處理，包括：圖廓更改、新格網層添加、數據編輯、數據接邊、拓撲重建、數據入庫等；（ 5）更改元數據文件。5、 1:25 萬 DEM 數據庫轉換（ 1） 利用 2000 國家大地坐標系對應的DLG 數據層， 重新內插生成DEM;（ 2）依據新的DEM 更改元數據文件。（二）按其它方式建立的數據庫1、按區域建立的圖形數據庫按區域（省、地區、流域等）建立的圖形數據庫（DLG 、DEM 、

14、DRG） ，可先分帶分塊分層完成轉換，參照以上相應比例尺基礎地理信息數據庫的轉換方案轉換后拼接合成。1:10 萬 -1:25 萬數據庫，依 1:25 萬數據庫轉換方案逐塊進行轉換，再整體拼接合成；按非高斯投影方式組織的，將原數據經緯網30' X315'x使T點作為坐標轉換參考點,計算這些參考點在 2000 國家大地坐標系下的坐標，利用地理信息軟件進行圖形糾正，完成數據轉換。2、按線性條帶建立的圖形數據庫按線性條帶（境界、河流、交通線、管道線等）建立的圖形數據庫，可依據條帶的方向、長短等分段進行，再拼接合成；也可通過條帶中一定密度地物點的兩套坐標，通過軟件逐點進行糾正。具體方法：

15、分塊糾正：對于1:1 萬分塊，按1:1 萬數據轉換方案逐塊糾正后接邊合成；對于1:5 萬分塊，按1:2.5-1:10 萬數據轉換方案逐塊糾正后接邊合成；逐點糾正：依據數據精度，建立一定密度（1:1 萬 100 米格網點、1:5 萬 2000 米格網點）的坐標轉換參考點，計算這些參考點在新坐標系下的坐標，利用地理信息軟件完成數據轉換。3、按無固定分幅分區建立的圖形數據庫按無固定分幅分區建立的圖形數據，根據坐標系、比例尺及數據主體所在的圖幅、數據的組織方式、產品類型（DLG 、DEM 、 DRG） 等， 參照相應比例尺的轉換方案，實施數據轉換。4、 DOM 數據庫轉換原數據為航空或航天遙感獲取的黑

16、白或彩色影像數據，是連續的灰度（全色）或 RGB （彩色）柵格數據，分辨率有多種方式 （主要包括用于1:5 地形圖測繪的各種分辨率航空影像，以及用于專題調查的10 米、 15 米、 30 米等衛星影像）。影像數據轉換可參照下列方式進行。對于已按數據庫組織方式加工與處理的DOM 數據，可采用 1:2.5-1:10 萬 DEM 的數據轉換方法，也可采用計算各景影像有效圖邊的4 點在 2000 國家大地坐標系下的坐標來重新定位的方式。對于尚未按數據庫組織方式加工與處理的DOM 數據，可采用 1:2.5-1:10 萬 DRG 的數據轉換方法，不再添加新的控制基礎信息。分辨率 5 米 -30 米的數據，

17、需依據其數據主體所在的1:25萬圖幅區域來選用1:25 萬對應圖幅的綜合坐標改正值；對于分辨率在 2 米到 5 米間的數據，需依據其數據主體所在的1:5 萬圖幅區域來選用1:5 萬對應圖幅的綜合坐標改正值；由此確定各自的 X、 Y 方向平移像素數對應的坐標值（直接取1:25 萬或 1:5萬綜合坐標改正值，或由像素數M象素分辨率求得）。按高斯投影、 分像對 （分景） 組織的高分辨率影像數據，參照 1:1 萬 DOM轉換技術方案進行轉換。四、 1:1 萬及 1:5 千基礎地理信息數據庫的轉換（一）1:1 萬及 1:5千格網點坐標轉換改正量計算1、 1980 西安坐標系坐標轉換改正量計算1:1萬以上

18、大比例尺一般按（2 °招0）進行分區，并對每個分區 向外擴充約20',分別解算由各分區的轉換參數后，利用確定的 轉換方法與轉換模型分別計算全國1:1 萬及 1:5千格網點的2000國家大地坐標系坐標B2000， L 2000， 進而求出各點的1980 西安坐標系與2000國家大地坐標系的差值DB 802000， DL 80200（0 B2000-B80，L2000-L80） ，形成全國1:1 萬及 1:5 千格網點的1980 西安坐標系與 2000 國家大地坐標系的轉換改正量DB 802000， DL 802000。2、 1954年北京坐標系坐標轉換改正量計算全國 1954

19、年北京坐標系向2000 國家大地坐標系轉換改正量計算采用兩步法：首先計算1954 年北京坐標系轉換向1980西安坐標系轉換改正量，其次計算1980 西安坐標系向2000 國家大地坐標系轉換改正量，最后將兩改正量疊加形成1954 年北京坐標系向2000 國家大地坐標系轉換坐標轉換改正量。 1954 年北京坐標系向1980 西安坐標系轉換坐標改正量計算新舊坐標系統（1954 年北京坐標系與1980 年西安坐標系）的轉換大地坐標改正量計算公式：/2x. yz1 eN2222W2dB = _sinBcosL-sinBsinL - coSB a 2 (2-e sin B). e sinBcosB MMM

20、MW2W?.1dL -(Lxsm L - . ：ycos L)N cosB-2式中：Aa,4分別為IAG-75橢球與克拉索夫斯基橢球長半徑，第、.一.222一偏心率平萬N差。即.:a=a80-a54,e =禽0-縱則各個點在1980西安坐標系中的大地坐標為:B80 = B54dBL80 = L54dL根據轉換的B80,L80，采用高斯投影正算公式計算相應的高斯平面坐標X80,Y80。求取全國1:1萬以大比例尺格網點的轉換改正量DX 1 = X80 - X 54DY1 =丫80 -丫54平差改正量的計算1954年北京坐標系所提供的大地點成果沒有經過整體平 差，1980西安坐標系提供的大地點成果是

21、經過整體平差的數據， 所以新舊系統轉換還要考慮平差改正量的問題。計算平差改正 量比較麻煩，沒有一定的數學模式，不同地區，平差改正量差 別很大，在我國中部某些地區，平差改正量在 1米以下，而在 東北地區的某些圖幅則在 10米以上。在實際計算中，在全國均 勻地選擇一定數量的一、二等大地點，利用它們新（1980西安坐標系）舊（1954年北京坐標系）坐標系的坐標進行多種分析 試算并剔除粗差點，然后分別計算它們的坐標差值，根據這些 差值和它們的大地坐標分別繪制兩張平差改正量分布圖（即dX, dY分布圖），這樣在分布圖上可以直接內插曲全國1:1萬以大比例尺格網點的平差改正量DX 2, DY 2。根據全國1

22、:1萬以大比例尺格網點的轉換改正量 DX DY 1和平差改正量DX2, DY 2按下列公式計算1954年北京坐標 系向1980西安坐標系轉換坐標轉換改正量 DX, DYoDX = DX1 DX2 DY = DY1 DY2將DX, DY換算成1:1萬以大比例尺格網點大地坐標轉 換改正K DB5480，DL 5480°1954年北京坐標系向2000國家大地坐標系轉換坐標轉換改正量計算將全國1:1萬以大比例尺格網點的1954年北京坐標系向1980西安坐標系的轉換改正量DB5480與1980西安坐標系向2000國家大地坐標系的轉換改正量DB 802000疊加，得到全國1:1萬以大比例尺格網點

23、 1954年北京坐標系向2000國家大地坐標 系轉換的坐標轉換改正量DB542000。即：DE542000= DB5480 + DB802000DL542000 =D15480 + DL802000（二）1:1萬及1:5千DLG數據庫轉換轉換流程如圖1所示：圖1 1:1萬及1:5千基礎地理信息數據庫轉換技術流程1、1954年北京坐標系下 1:1萬、1:5千DLG數據庫轉換(1)每個圖幅的四個圖廓點坐標改正量選用1954年北京坐標系向2000國家大地坐標系轉換方法計算；(2)圖幅內各要素點的坐標改正量根據選用的本圖幅的四個圖廓點坐標改正量，按雙線性內插等方法計算；（ 3） 根據圖幅四個圖廓點坐標

24、改正量和圖幅內各要素點的坐標改正量，計算 2000 國家大地坐標系下的圖幅四個圖廓點坐標和圖幅內各要素點的坐標；（ 4）與周邊圖幅拼接；（ 5）按照2000 國家大地坐標系下對應1:1 萬、 1:5 千標準分幅計算新的公里格網數據，即添加 2000 國家大地坐標系下新的公里格網層；（ 6）完成圖廓更改、數據編輯、換帶接邊、拓撲重建；（ 7）對空間數據庫元數據相關條目進行更改；（ 8）數據入庫等數據后處理工作。2、 1980 西安坐標系下1:1 萬、 1:5 千 DLG 數據庫轉換（ 1） 每個圖幅的四個圖廓點坐標改正量選用1980 西安坐標系向 2000 國家大地坐標系轉換方法計算；（2）（8

25、）參照1954年北京坐標系到 2000國家大地坐 標系 1:1 萬、 1:5 千 DLG 數據庫轉換的對應步驟進行。（3） 1:1 萬及 1:5千 DRG 數據庫轉換在保持原分辨率不變的情況下，利用逐格網糾正的方法進行數據轉換。1、 1954年北京坐標系下1:1 萬、 1:5 千 DRG 數據庫轉換（ 1） 在 2000 國家大地坐標系下生成圖廓坐標及公里格網，逐公里格網點糾正1:1 萬、 1:5千 DRG 數據；2）修改元數據相關條目；（ 3）修改相關的圖外整飾。2、 1980 西安坐標系下1:1 萬、 1:5 千 DRG 數據庫轉換參照 1954年北京坐標系到2000 國家大地坐標系1:1

26、 萬、 1:5千 DRG 數據庫轉換的對應步驟進行。（4） 1:1 萬及 1:5千 DEM 數據庫轉換利用 DEM 生產過程中形成的矢量數據與DEM 離散點數據完成數據轉換。1、 1954年北京坐標系下1:1 萬、 1:5 千 DEM 數據庫轉換（ 1）矢量數據與DEM 離散點數據轉換方法；a、每個圖幅的四個圖廓點坐標改正量選用1954年北京坐標系向 2000 國家大地坐標系轉換方法計算；b、 圖幅內各要素點的坐標改正量根據選用的本圖幅的四個圖廓點坐標改正量，按雙線性內插等方法計算；c、 根據圖幅四個圖廓點坐標改正量和圖幅內各要素點的坐標改正量，計算 2000 國家大地坐標系下的圖幅四個圖廓點

27、坐標和圖幅內各要素點的坐標；d、與周邊圖幅拼接。（ 2）構造TIN ；（ 3）按相關規范或規定內插DEM ；（ 4）對檢查點坐標文件進行點對點坐標轉換；（ 5）修改元數據條目。2、 1980 西安坐標系下1:1 萬、 1:5 千 DEM 數據庫轉換（ 1）每個圖幅的四個圖廓點坐標改正量選用1980 西安坐標系向 2000 國家大地坐標系轉換方法計算；（2）（5）參照1954年北京坐標系1:1萬、1:5千DEM 數據庫轉換的對應步驟進行。（5） 1:1 萬及 1:5千 DOM 數據庫轉換原數據為航空或航天遙感獲取的黑白或彩色影像數據，是連續的灰度或RGB 柵格數據，在轉換中應保持原影像分辨率。1

28、、在原 DOM 上疊加相應坐標系統的內圖廓及公里格網，在 2000 國家大地坐標系下生成圖廓坐標及公里格網，逐公里格網點糾正1:1 萬、 1:5千 DOM 數據；2、轉換后，刪除內圖廓及公里格網；3、修改元數據相關條目。五、 相對獨立的平面坐標系統與2000 國家大地坐標系建立聯系的方法（一）相對獨立的平面坐標系統控制點建立聯系的方法可通過現行國家大地坐標系的平面坐標過渡，利用坐標轉換方法將相對獨立的平面坐標系統下控制點成果轉換到2000 國家大地坐標系下。選取相對獨立的平面坐標系統與2000 國家大地坐標系的重合點的原則如下：擇優選取地方控制網的起算點及高精度控制點、周圍國家高精度的控制點，

29、大中城市至少選取5 個重合點（城外4 個，市內中心1 個） ；小城市在城市外圍至少選取4 個重合點，重合點要分布均勻，包圍城市區域，并在城市內部選定至少6 個均勻分布的重合點對坐標轉換精度進行檢核。建立相對獨立的平面坐標系統與2000 國家大地坐標系聯系時，坐標轉換模型要同時適用于地方控制點轉換和城市數字地圖的轉換。一般采用平面四參數轉換模型，重合點較多時可采用多元逐步回歸模型。當相對獨立的平面坐標系統控制點和數字地圖均為三維地心坐標時，采用Bursa 七參數轉換模型。坐標轉換中誤差應小于0.05 米。（二）相對獨立的平面坐標系統下數字地形圖轉換采用點對點轉換法完成相對獨立的平面坐標系統下數字

30、地形圖到 2000 國家大地坐標系的轉換，轉換后相鄰圖幅不存在接邊問題。具體步驟如下：利用控制點的轉換模型和參數，對相對獨立的平面坐標系統下數字地形圖進行轉換，形成 2000 國家大地坐標系地形圖。根據轉換后的圖幅四個圖廓點在2000 國家大地坐標系下的坐標，重新劃分公里格網線，原公里格網線刪除。根據 2000 國家大地坐標系下的圖廓坐標，對每幅圖進行裁剪和補充。六、坐標轉換方法（一）坐標轉換模型1、二維七參數轉換模型sin LN cosB sin BcosL ”："cosL _、：."N cosBsin Bsin L "08sBtgB cosLIL -sin L

31、tgBsin LcosL-1M02e sin BcosB :"-22 _N 2 . 03(2e sin B)e sin BcosB P"_MaZa sin B cos BP"如 _其中:AB, AL同一點位在兩個坐標系下的緯度差、經度差,單位為弧度,%,川橢球長半軸差（單位米）、扁率差（無量綱），"3"平移參數，單位為米，旋轉參數，單位為弧度, 尺度參數（無量綱）。2、平面四參數轉換模型屬于兩維坐標轉換，對于三維坐標，需將坐標通過高斯投影變換得到平面坐標再計算轉換參數。平面直角坐標轉換模型：% ：cosa - sina "I，i=+（

32、1 +m）Jy21 Jy。.Jsina cos«必其中，x0, y0為平移參數，a為旋轉參數，m為尺度參數。x2,y2為2000國家大地坐標系下的平面直角坐標，x1, y1為原坐標系下平面直角坐標。坐標單位為米。3、綜合法坐標轉換所謂綜合法即就是在相似變換（Bursa七參數轉換）的基礎上，再對空間直角坐標殘差進行多項式擬合，系統誤差通過多 項式系數得到消弱，使統一后的坐標系框架點坐標具有較好的 一致性，從而提高坐標轉換精度。綜合法轉換模型及轉換方法：利用重合點先用相似變換轉換Bursa七參數坐標轉換模型XtX 0-ZsYsx Xs XsYt 卜AY+ Zs0-Xs% +m Ys+ Y

33、s:Z" fZjYs Xs0j 7s J .式中，3個平移參數 歐 AY反，3個旋轉參數fex與吃和1 個尺度參數mo對相似變換后的重合點殘差 Vx，VY，Vz采用多項式擬合 K iVx 或 VY 或 VZZ aij BS LS1 =0 j =0式中：B, L單位：弧度；K為擬合階數；aj為系數，通過最小 二乘求解。4、三維七參數坐標轉換模型- AL AB =9H jsin LcosL(N H)cosB sin BcosL ”“一(M H)cos B cos L(N H)cosBsin Bsin L " 一(M H)sin Bsin LcosB(M H)sin B:&quo

34、t;XIY +9ZjN(1-e2) H , 0,tgB cosLN H22(N H) - Ne2 sin2 B ., sin LN(1-e2) H 一tgBsin LN H22(N H) - Ne2sin2 B , cosL-i1“V3Ne2 sin B cosBsin LM H2Ne sin BcosBcosLN 2e sin BcosB： M2JN +H) - Ne2 sin2BN 2_e sin BcosBMaN 22(1-e sin B) a.汨，：L,：H：=180 3600 /二aX, 丫二Zx, ；y, ；z(2022-e sin B)sin BcosB："1 一 fM

35、222(1-e sin B)sin B 1 -a同一點位在兩個坐標系下的緯度差、經度差、大地高差，經緯度差單位為弧度，大地高差單位為米,弧度秒橢球長半軸差，單位為米,扁率差，無量綱,平移參數,單位為米,旋轉參數,單位為弧度,尺度參數,無量綱。（二）高斯正反算公式1、高斯投影正算公式2 l2x = X Nt cos B：212.2.42 l 1244 l0.5(5-t2 9 2 4 4)cos2 B(61-58t2 t4)cos4 B241)：2 720V) d 4A 122、2 r l 12 - 422-24 ly = N cosB P1 -(1 -t22)cos2 B、(5-18t2 t4

36、14 2 58 2t2)N cos4 B二|L 6:120：4子午線弧長X計算見附錄。:t f y B = Bf -y( y2M f Nf2、高斯投影反算公式1_ 2_2-2 2 y 21_24 y 4)1(5+3tf + 9tf)( y ) +(61+90tf +45tf)( y )12N f 360NfP y 12y 2V 212422 2 y 4l =() 1 -(1 +2t2 +"2)(上)2 + (5 + 28t2 +24t： +6" 2 +8" 2t2)(上)4cosBf Nf 6Nf 120Nf式中f、tf分別為按Bf值計算的相應量，Bf的計算見附錄（三）坐標轉換精度評定和評估方法對于1954年北京坐標系、1980西安坐標系與2000國家大 地坐標系轉換分區轉換及數據庫轉換點位的平均精度應小于圖 上的0.1mm。具體：對于1:5千坐標轉換，1980西安坐標系與 2000國家大地坐 標系轉換分區轉換平均精度<0.5m 1954年北京坐標系與 2000國家大地坐標系轉換分區轉換平均精度< 1.0m1:5萬基礎地理信息數據庫坐標轉換精度< 5.0m1:1萬基礎地理