1、附錄三 MSDA043A1A 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡介1 外部結(jié)構(gòu)和主要接線插座MSDA043A1A 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外部結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 MSDA043A1A 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外部結(jié)構(gòu)1） CN SER/CN NET：變頻器與計(jì)算機(jī)或其它控制器連接接口；2） CN SIG：編碼器連接接口；3） CN 1/F：各種控制信號(hào)輸入/輸出接口。2 CN 1/F接口常用控制信號(hào)接線端子的功能。CN 1/F接口常用控制信號(hào)接線端子的功能如表1所示表1 : 常用控制信號(hào)接線端子的功能端子號(hào)符號(hào)信號(hào)名稱功能7COM+外接電壓正輸入給變頻器提供直流24V或12V工作電壓41COM-外接電壓負(fù)輸入29SR

2、V-ON伺服使能輸入此端與COM-接通后，變頻器允許工作8CWL正向脈沖禁止輸入當(dāng)此端與COM-斷開時(shí)，正向脈沖輸出信號(hào)被禁止9CCWL反向脈沖禁止輸入當(dāng)此端與COM-斷開時(shí)，反向脈沖輸出信號(hào)被禁止3PULS1指令脈沖輸入1） 當(dāng)使用雙脈沖輸出方式時(shí)，PULS為正脈沖輸出端，而SIGN為負(fù)脈沖輸出端；2） 當(dāng)使用單脈沖輸出方式時(shí)，PULS為脈沖輸出端，而SIGN為方向輸出端。4PULS25SIGN1指令符號(hào)輸入6SIGN237ALM+伺服故障輸出端當(dāng)控制器出現(xiàn)故障時(shí)，此輸出斷開。36ALM-35S-RDY+伺服準(zhǔn)備好當(dāng)主電源接通且沒有故障時(shí)，此輸出端接通。34S-RDY-31A-CLR故障復(fù)位

3、當(dāng)此端與COM-接通時(shí)，故障被清除。3 前面板可以利用前面板作監(jiān)視器、參數(shù)設(shè)定、EEPROM寫入器、自動(dòng)增益調(diào)整和其它輔助功能。MSDA043A1A 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器操作面板如圖2所示。圖2 操作板結(jié)構(gòu)操作面板各部分的功能如表2所示。表2 : 操作面板的功能部 件功 能數(shù)碼管顯示設(shè)定功能時(shí)的數(shù)據(jù)和參數(shù)號(hào)等MODE（模式）鍵切換監(jiān)視器模式、參數(shù)設(shè)定模式、EEPROM寫入器模式、自動(dòng)增益調(diào)整模式和輔助功能模式SET（設(shè)置）鍵切換模式顯示和執(zhí)行顯示。< (左)鍵切換和改變數(shù)位（上）鍵改變設(shè)定數(shù)據(jù)。按此鍵增加數(shù)值（下）鍵改變設(shè)定數(shù)據(jù)。按此鍵減少數(shù)值4 位置控制模式需設(shè)定的主要參數(shù)參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱說 明Pr02控制模式選擇控制器有速度控制、位置控制兩種模式 0位置控制模式，1 速度控制模式； Pr04驅(qū)動(dòng)禁止輸入無效0驅(qū)動(dòng)禁止輸入有效；1驅(qū)動(dòng)禁止輸入無效Pr42指令脈沖輸入方式