1、摘要：膠帶運輸機又稱帶式運輸機，是一種連續運輸機械，也是一種通用機械。現更新到DT-（）型，帶運輸機被廣泛應用在港口、電廠、鋼鐵企業、水泥、糧食以及輕工業的生產線，既可以運送散狀物料，也可以運送成件物品；工作過程中噪音較小，結構簡單。膠帶運輸機可用于水平或傾斜運輸。膠帶運輸機還應用與裝船機、卸船機、堆取料機等連續運輸移動機械上。在大型港口或大型冶金企業，膠帶運輸機得到廣泛的應用。關鍵詞：膠帶運輸機，機械目 錄1 緒 論1 1.1 帶式運輸機的現狀2 1.2帶式運輸機的發展趨勢3 1.3 帶式運輸機的研究意義42 執行系統的方案5 2.1 對執行方案的要求5 2.2擬定運輸機執行工作方案53 膠

2、帶運輸機的計算7 3.1確定帶速V7 3.2確定帶寬B7 3.3 按運輸物料的塊度驗算帶寬8 3.4托輥的8 3.5 膠帶的類型8 3.6求運輸帶的圓周力8 3.7張緊緊裝置選擇84 傳動滾筒軸95 改向滾筒軸的106 傳動滾筒軸上滾動軸承的選擇117 改向滾筒軸上滾動軸承選擇128 鍵和聯軸器的選擇139 結 論15參考文獻15淺談膠帶運輸機1 緒 論膠帶運輸機又稱帶式運輸機，是一種連續運輸機械，也是一種通用機械。現更新到DT-（）型，帶運輸機被廣泛應用在港口、電廠、鋼鐵企業、水泥、糧食以及輕工業的生產線，既可以運送散狀物料，也可以運送成件物品；工作過程中噪音較小，結構簡單。膠帶運輸機可用于

3、水平或傾斜運輸。膠帶運輸機還應用與裝船機、卸船機、堆取料機等連續運輸移動機械上。在大型港口或大型冶金企業，膠帶運輸機得到廣泛的應用。 （1）連續運輸機的分類 1）具有撓性牽引物件的運輸機,如帶式運輸機,板式運輸機,刮板運輸機,斗式運輸機、自動扶梯及架空索道等; 2）不具有撓性牽引物件的運輸機,如螺旋運輸機、振動運輸機等; 3）管道運輸機(流體運輸),如氣力運輸裝置和液力運輸管道.其中帶運輸機是連續運輸機中是使用最廣泛的,帶式運輸機運行可靠，運輸量大，運輸距離長，維護簡便，適應于冶金煤炭，機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。 （2）各種帶式運輸機的特點 1）QD80輕型固定式帶運輸機QD80輕

4、型固定式帶運輸機與TD型相比,其帶較薄、載荷也較輕,運距一般不超過100m,電機容量不超過22kw. 2）高強度帶式運輸機,其運輸帶的帶芯中有平行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里. 3）U形帶式運輸機它又稱為槽形帶式運輸機,其明顯特點是將普通帶式運輸機的槽形托輥角由提高到使運輸帶成U形.這樣一來運輸帶與物料間產生擠壓,導致物料對膠帶的摩擦力增大,從而運輸機的運輸傾角可達25°。 4） 管形帶式運輸機U形帶式運輸帶進一步的成槽,最后形成一個圓管狀,即為管形帶式運輸機,因為運輸帶被卷成一個圓管,故可以實現閉密運輸物料,可明顯減輕粉狀物料對環境的污染,并且可以實現彎曲運行.5）

5、 氣墊式帶運輸機其運輸帶不是運行在托輥上的,而是在空氣膜(氣墊)上運行,省去了托輥,用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥,運動部件的減少,總的等效質量減少,阻力減小,效率提高,并且運行平穩,可提高帶速.6） 壓帶式帶運輸機它是用一條輔助帶對物料施加壓力.這種運輸機的主要優點是:運輸物料的最大傾角可達90°,運行速度可達6m/s,運輸能力不隨傾角的變化而變化,可實現松散物料和有毒物料的密閉運輸.其主要缺點是結構復雜、運輸帶的磨損增大和能耗較大.7）鋼繩牽引帶式運輸機它是無際繩運輸與帶式運輸相結合的產物,既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點,又具有帶式運輸的連續、柔性的優點。

6、 1.1 帶式運輸機的現狀帶式運輸機是運輸能力最大的連續運輸機械之一 ,由于它具有連續、高效、大運量和對地形的適應性 ,顯示了它的特殊經濟性。目前 ,已廣泛應用于冶金、煤炭、電力、礦山、港口等部門 ,其結構簡單、運行平穩、運輸可靠、便于自動化以及維護方便等優點已成為運輸成件貨物與散狀物料的理想工具。它的現狀主要從國內、國外兩方面來說：國外帶式運輸機的發展現狀：其主要表現在2個方面：一方面是帶式運輸機的功能多元化、應用范圍擴大化，如高傾角帶運輸機、管狀帶式運輸機、空間轉彎帶式運輸機等各種機型；另一方面是帶式運輸機本身的技術與裝備有了巨大的發展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式運輸

7、機已成為發展的主要方向，其核心技術是開發應用于了帶式運輸機動態分析與監控技術，提高了帶式運輸機的運行性能和可靠性。目前，在煤礦井下使用的帶式運輸機關鍵技術與裝備有以下幾個特點：（1）設備大型化。其主要技術參數與裝備均向著大型化發展，以滿足年產300-500萬t以上高產高效集約化生產的需要。（2）應用動態分析技術和機電一體化、計算機監控等高新技術，采用大功率軟起動與自動張緊技術，對運輸機進行動態監測與監控，大大地降低了運輸帶的動張力，設備運行性能好，運輸效率高。（3）采用多機驅動與中間驅動及其功率平衡、運輸機變向運行等技術，使運輸機單機運行長度在理論上已有受限制，并確保了運輸系統設備的通用性、互

8、換性及其單元驅動的可靠性。（4）新型、高效率可靠性關鍵元部件技術。如包含各種先進的大功率驅動裝置與調速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機尾等。2）國內帶式運輸機的發展狀況：我國生產制造的帶式運輸機的品種、類型較多。煤礦井下用大功率、長距離帶式運輸機的關鍵技術研究和新產品開發都取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式運輸機成套設備、高產高效工作面順槽可伸縮帶式運輸機等均填補了國內空白，并對帶式運輸機的減低關鍵技術及其主要元部件進行了理論研究和產品開發，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅動系統采用調速型液力偶合器和行星齒輪減速器。1.2帶式

9、運輸機的發展趨勢1）大型化、高運輸能力    為了適應高產高效集約化生產的需要，帶式運輸機的運輸能力要加大。長距離、高帶速、大運量、大功率是今后發展的必然趨勢，也是高產高效礦井運輸技術的發展方向。在今后的10年內運輸量要提高到30004000 t/h，速度提高至46m/s，運輸長度對于可伸縮帶式運輸機要達到3000m。單機驅動功率要求達到10001500 kW，運輸帶抗拉強度達到6000 N/mm（鋼繩芯）。尤其是煤礦井下順槽可伸縮運輸技術的發展，隨著高產高效工作面的出現及煤炭科技的不斷發展，原有的可伸縮帶式運輸機，無論是主參數，還是運行性能都難以適應高產高效工作

10、面的要求，煤礦現場急需主參數更大、技術更先進、性能更可靠的長距離、大運量、大功率順槽可伸縮帶式運輸機，以提高我國帶式運輸機技術的水平，填補國內空白，接近并趕上國際先進工業國的技術水平。2）高元部件性能和可靠性    設備開機率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。除了進一步完善和提高現有元部件的性能和可靠性，還要不斷地開發研究新的技術和元部件，如高性能可控軟起動技術、動態分析與監控技術、高效貯帶裝置、快速自移機尾、高速托輥等，使帶式運輸機的性能得到進一步的提高。3）大功能，一機多用化    拓展運人、運料或雙向運輸等功能，做到一機多

11、用，使其發揮最大的經濟效益。開發特殊型帶式運輸機，如彎曲帶式運輸機、大傾角或垂直提升運輸機等。1.3 帶式運輸機的研究意義帶式運輸機是運輸能力最大的連續運輸機械之一 ,由于它具有連續、高效、大運量和對地形的適應性 ,顯示了它的特殊經濟性。目前 ,已廣泛應用于冶金、煤炭、電力、礦山、港口等部門 ,其結構簡單、運行平穩、運輸可靠、便于自動化以及維護方便等優點已成為運輸成件貨物與散狀物料的理想工具。國內外的生產實踐證明，帶式送機在運輸量和其它一些技術指標方面，都表現出明顯的優越性，但還存在下述問題： 1)要求較多的維修費用。因其采用托輥支承運輸帶，設備運行時有較多的運動件，托輥的數量多，損壞的可能性

12、也大，從而維修費用較高。 2)起動困難。在通用帶式運輸機中參與運動的總質量大，在一定的阻力因數下運輸機的阻力大，特別是運輸機起動時的靜態阻力更大。 3)運行速度的提高受到限制。托輥的性能限制了運輸機速度的提高，托輥支承的運輸帶在兩托輥組之間具有一定的撓度，當運輸帶經過托輥組時，物料和托輥發生碰撞產生振動，當運輸散狀物料時將會產生較大的灰塵。特別是當帶速較大時，將會產生強烈的振動，也限制了帶式運輸機運行速度的提高。 4)托輥與運輸帶之間的干摩擦會使運輸帶磨損較重，并易使運輸帶過熱，形成火災和爆炸事件的隱患。針對上述帶式運輸機存在的問題，所以研究低費用、高壽命、高速度、高效率的帶式運輸機還是有一定

13、意義的。2 執行系統的方案2.1 對執行方案的要求由于運輸機的地點為煤炭專用碼頭，因此選擇合理的執行方案是課題的關鍵。首先要做到實用性；在考慮到制作的成本問題的同時還應保證壽命的長短，傳動效率的高低，以及操作方便等。大至可分為以下幾點：1）工作可靠、傳動效率高；2）結構簡單、尺寸緊湊重量輕；3）成本低、工藝性好；4）使用和維護方便。2.2擬定運輸機執行工作方案膠帶運輸機由膠帶、機架、傳動滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。膠帶運輸機的工作原理是：運輸帶繞經傳動滾筒和機尾改向滾筒形成一個無極的環形帶.運輸帶的上、下兩部分都支承在托輥上.拉緊裝置給運輸帶以正常運轉所需

14、要的拉緊力.工作時,傳動滾筒通過它和運輸帶之間的摩擦力帶動運輸帶運行.物料從裝載點裝到運輸帶上,形成連續運動的物流,在卸載點卸載.一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面,在機頭滾筒(在此,即是傳動滾筒)卸載,利用專門的卸載裝置，可在中間卸載.因為所的產品是煤炭專用碼頭用的運輸機，環境條件都是很差的，所以方案要統籌兼顧，滿足最主要的和最基本的要求。帶的材料的選擇（1）普通橡膠帶: 適用于工作環境溫度為：-20-40度之間，常溫下作業；（2）鋼絲繩芯帶: 抗拉強度較好，成槽性好，彈性伸長小，使用壽命長，適用長距離、大運量的運輸機。（3）塑料運輸帶：具有耐油性耐酸堿等特點，但耐溫性較差。由于運輸機為碼

15、頭運輸機；在常溫下連續工作；運輸機的長度只有110m，運輸量為450t/h，屬于短距離、小運量型的運輸機；從工作地點、環境溫度、運輸機的長度以及運輸量等方面綜合考慮，選擇普通橡膠帶。2）運輸帶的類型（1）波浪擋邊運輸帶：波狀擋邊和橫隔板的運輸帶。結構較為復雜，對于運輸高溫酸堿、油類或有機溶劑等成分的物料，適用于大傾角連續運輸物料。（2）普通運輸帶：結構簡單，經濟性好，能滿足基本的使用要求。從課題的任務要求和經濟性兩方面綜合考慮，選用的是普通運輸帶。 3）線路的基本布置形式（1）傾斜向上運輸：線路簡單；（2）先向上運輸經弧段再改為水平運輸：線路布置較為復雜，托輥和滾筒的數目增加。本課題運輸機的布

16、置線路選用傾斜向上運輸。4）滾筒的驅動方式的選擇（1）單滾筒驅動；（2）雙滾筒驅動； （3）多滾筒驅動。雙滾筒和多滾筒驅動一般用于大運量、遠距離的運輸機上；滾筒驅動時要求配置多個驅動單元。結構較復雜，經濟性高。本課題運輸機采用單滾筒驅動。5）張緊裝置的選擇（1）螺旋張緊裝置：螺旋拉緊裝置結構簡單，拉緊行程小，只適用于短距離運輸機，結構簡單緊湊，對污染不敏感。（2）重錘式張緊裝置：可以利用運輸帶空間的位置并布置在下分支膠帶張力最小的地方，但是要增加改向滾筒的數目，增加運輸帶的彎曲次數，而且容易損傷運輸帶。（3）小車重錘張緊裝置：張緊滾筒布置在一個可移動尾架小車上，由重錘通過滑輪拉緊小車結構簡單可

17、以保持恒定的張力其大小可取決于重錘的重量，但是它的外形尺寸較大占地多，質量大。（4）自動張緊裝置：它具有合理的張力，自動補償帶條的彈性變形和塑性伸長，缺點是結構較為復雜，外形尺寸較大對污染敏感需要輔助驅動的裝置。在本課題中選擇的是螺旋張緊裝置。綜上所述，帶式運輸機的工作方案選用普通橡膠帶，傾斜向上運輸的線路布置形式，驅動部分選用單滾筒驅動，張緊裝置選用簡單的螺旋張緊裝置。3 膠帶運輸機的計算帶式運輸機的原始數據及工作條件： 使用地點： 煤炭專用碼頭；運輸量： Q=450 t/h運輸機長度: L=110m 煤炭最大塊度： max= 150mm  塊煤密度： =1 傾角：  =

18、2°工作條件：碼頭運輸機，兩班制，常溫下連續工作；空載起動，一年工作300天預計壽命8年。運輸機布置形式：露天傾斜3.1確定帶速V帶速v 根據帶寬和被運物料性質確定，我國帶速已標準化，具體選取可參考文獻1表3-19，由表初步確定帶速v=2m / s 。3.2確定帶寬B按給定條件Q=450 t/h，= 1 t /m3 ，v=2m /s ，又查文獻1表3-18,槽角=堆積角=，得運輸帶得傾角系數k=0.95，運輸機的截面圖如圖。圖3-1 運輸機物料截面圖求出物料斷面積A 為 （式3-1）其中Q是運輸量 ； r是煤的密度 ；查文獻1表3-17，由堆積角和物料的堆積面積取帶寬B= 800mm

19、 。3.3 按運輸物料的塊度驗算帶寬對于未經非篩的物料采用下式計算： 式（3-2）所以B= 800mm 符合要求。3.4托輥的托輥的類型：通過查閱機械手冊上托輥選用三托輥式前傾槽型托輥槽角為，堆積角，下托輥為平行單托輥。托輥的尺寸： 通過查閱參考文獻1由帶寬B=800mm，選用上下托輥的直徑均為108mm。托輥間距的選擇：承載段的間距選用1.2m；回程空載段的間距為3m3.5 膠帶的類型帶的材料采用普通膠帶，選4 層帆布，上覆蓋膠的厚度為6.0mm；下覆蓋膠的厚度為1.5mm.3.6求運輸帶的圓周力由參考文獻1可知：運輸帶的圓周力等于在穩定工況下帶的阻力之和，運輸帶的阻力的計算公式為 3.7張

20、緊緊裝置選擇1）張緊裝置的作用：保證運輸帶在驅動滾筒的繞出端具有足夠的張力，使所需的牽引力得以傳遞，防止運輸帶的打滑；保證運輸機各點的帶條張力不低于一定值，以防止帶條在托輥之間過分松弛而引起撒料和增加運動阻力；補償帶條的塑性伸長和過度工況下彈性伸長的變化；為運輸帶重新接頭提供必要的行程。2）對張緊裝置的要求：張緊裝置應盡量布置在帶條張力的最小處；應使帶條在張緊滾筒的繞入和繞出方向與滾筒位移線平行，而且施加的張緊力通過滾筒中心。3）張緊裝置的類型以及選用類型：螺旋拉緊裝置 垂直重錘拉緊裝置 自動拉緊裝置各類拉緊裝置的優缺點比較：表3-1名稱優點缺點垂直重錘拉緊裝置應用廣泛；拉緊裝置可以布置在離驅

21、動滾筒不運的無載分支上，所需的重錘重量很小。增設了兩導向滾筒，增加了帶條的彎曲次數和帶條的磨損，影響帶條的使用壽命。自動拉緊裝置能夠使帶條具有合理的張力結構較復雜，外形尺寸大。對污染較敏感，不利于室外的工作環境。螺旋拉緊裝置結構簡單，經濟性好；使用于小型、距離較短的運輸機張緊力的大小不易掌握；張緊力的大小不能維持恒定。綜合以上的方案，選用結構簡單的螺旋張緊裝置。4）螺旋張緊置的工作原理：該裝置由固定板、擋板、滑架、軸承、滾筒等組成；其中軸承座固定在滑架上是可以移動的。通過調節螺桿，使軸承座在行程為500mm的范圍內移動，從而實現帶的張緊。 4 傳動滾筒軸1）選擇軸的材料確定許用應力選用45鋼并

22、經調質處理，由文獻1表3.14，查得強度極限，再由文獻1表13.2查得許用彎曲應力。2）按扭轉強度估算軸徑根據文獻1表13.1得C=118107，則由軸頸的計算公式可知： DC3=(107118) =（60.93.267.19)mm （式4-1）考慮到軸的最小直徑處要安裝聯軸器，會有鍵槽存在，故將估算直徑加大35，取為62.7570.55，由手冊取標準直徑d=70mm.3）軸的結構并繪制草圖確定各軸段直徑 軸段8（外伸端）直徑最小d8=70mm；考慮到要對安裝在軸段8上的聯軸器進行定位，軸段7上應有軸肩，取d7=75mm；為能順利地在軸段6上安裝軸承，軸段6必須滿足軸承內徑標準，取軸段6直徑d

23、6=85mm；為固定軸段1上的軸承，軸段2應有軸肩，取d2=85mm；用相同方法確定d4=95mm.d3=90mm.d5=90mm d1=75mm確定各軸段的長度 初選軸承根據參考文獻(4)表8.33得軸承的型號為深溝球軸承6215.確定各軸段的長度:由前計算并參考文獻(3)表6.1 L8=170mm. 軸段7 是外伸部分根據文獻6 表6-1 有關數據估算 L7=90mm L6=212.5mm 同理得L2=212.5mm,軸段 3、5 是安裝與滾筒連接的圓板左右各一個，L3=L5=100mm L4=650mm,因為滾筒另一端不需要穿透悶蓋，所以取L1=25mm 鍵的選取選參考文獻(1)表5.4

24、 普通平鍵A型鍵長為90mm軸的受力簡圖所示： Lab=1300mm. Lac=225mm. Lbd=225mm選定軸的結構細節，如圓角、倒角、退刀槽等的尺寸。5 改向滾筒軸的1）選擇軸的材料確定許用應力選用45鋼并經調質處理，由文獻1表13.4，查得強度極限，再由文獻1表13.2查得許用彎曲應力。2）按扭轉強度估算軸徑根據文獻1表13.1得C=118107，則 DC3=(107118) =（60.93.267.19)mm （式5-1）考慮到軸的最小直徑處要安裝聯軸器，會有鍵槽存在，考慮軸的安全問題，由手冊取標準直徑d=75mm.3)軸的結構并繪制草圖確定各軸段直徑為能順利地在軸段1上安裝軸承

25、，軸段1必須滿足軸承內徑標準，取軸段直徑；為固定軸段1上的軸承，軸段2應有軸肩，取d2=82mm；軸段3安裝圓板，取d3=85mm；軸段4為固定滾筒取；用同樣方法確定d5=85mm；d6=82mm；d7=75mm；。確定各段軸的長度軸段1安裝軸承（初選深溝球軸承6215），查手冊取L1=25mm；軸段2是外伸部分，根據文獻6表6-1有關數據估算L2=212.5mm；軸段3是安裝與滾筒連接的圓板，左右各一個，取l3=100mm；用同樣方法，取l5=100mm，L6=212.5mm，L4=650mm L7=25mm選定軸的結構細節，如圓角、倒角、退刀槽等的尺寸。6 傳動滾筒軸上滾動軸承的選擇1）按

26、承載較大的滾動軸承選擇其型號：軸承類型選擇為深溝球軸承，軸承預期壽命為24000小時。由前計算結果知：軸承受的徑向力Fr=RA=RB=10196.51N，軸承工作轉速N=76.434r/min。根據文獻4初選深溝球軸承6215GB/T2831994，其基本額定負載Cr=66000N，為載荷系數，按文獻4表14.12，取=1.5Pr=Fr×Fp=10196.51×1.5=15294.765N （式6-1）對深溝球軸承壽命指數則， Cjs=Pr×L1/=15294.765×(60×2400×76.43/106)1/3=3773.76N （

27、式6-2）計算軸承的額定壽命L ，為溫度系數，按文獻表12-4，取=1 （式6-3）計算軸承的實際壽命 （式6-4）因<預期壽命，故6215軸承滿足要求。6215軸承：D=130，B=25，。7 改向滾筒軸上滾動軸承選擇按承載較大的滾動軸承選擇其型號：軸承類型選擇為深溝球軸承，軸承預期壽命為24000小時。由前計算結果知：軸承受的徑向力Fr=5695.14N，軸承工作轉速n4=76.434r/min。 根據文獻4初選深溝球軸承6215GB/T2821993，其基本額定負載Cr=66kN，為載荷系數，按文獻4表14.12，取=1.5 Pr=Fr×Fp=5695.14×1

28、.5=8542.71N （式7-1） （式7-2）對深溝球軸承則，Cjs=Pr×L1/=8542.71×(60×24000×76.43/106)1/3=429547.2N （式7-3）Cis=48.7kw因CjsCr，故6215軸承滿足要求。6215軸承：D=130mm，B=25mm，dmin=75mm，。8 鍵和聯軸器的選擇1）傳動滾筒上聯軸器的選擇由前計算結果知:傳動滾筒上的工作轉矩T6= 1765N.m工作轉速為76.43r/min參考文獻1工作情況系數K=1.251.5取.K=1.4計算轉矩TC=K×T4=1.4×1765=2

29、471N.m 選zL型帶制動輪彈性柱銷聯軸器參考文獻5選zL5聯軸器 GB/T5015-85公稱轉矩4000N.m 許用轉速n=4000r/min 因TC<T,n<n;故聯軸器滿足要求2）傳動滾筒軸外伸部分鍵的選擇選A型普通平鍵20×160 （GB/T 10962003）d=70mm，l=170mm，l=170-(510)=(165160)mm按文獻5表5-4，初選鍵20×125 GB/T 1096203：b=20mm，h=12mm，l1=160mm按文獻5表5-3，鍵的許用擠壓應力和許用剪切應力分別取為p=110MPa，=90MPa。分別驗算鍵的擠壓強度和剪切

30、強度 =4000×T6/dhl=4000×176512×140×70=72.04MPap（式8-1）=2000×T6/ dbl=2000×211820×70×140=21.61MPa （式8-2）鍵的擠壓強度和剪切強度滿足要求。3）傳動滾筒軸內鍵聯接的選擇鍵的選用由前計算知：傳動滾筒軸的工作轉矩T4=1765N/m選A型普通平鍵25×90 GB/T 10962003d=90mm，l=100mm，l=100-(510)=(9590)mm按文獻5表5-4，初選鍵20×125 GB/T 1096200

31、3b=25mm，h=14mm，l1=90mm 擠壓強度和剪切強度的計算按文獻5表5-3，鍵的許用擠壓應力和許用剪切應力分別取為p=110MPa，=90MPa。分別驗算鍵的擠壓強度和剪切強度p =4000×T6/dhl=4000×175614×90×82=86.82MPap （式8-3）=2000×T6/ dbl=2000×175625×90×82=24.31MPa （式8-4）鍵的擠壓強度和剪切強度滿足要求。4）改向滾筒軸內鍵聯接的選擇鍵的選用：由前計算知：傳動滾筒軸的工作轉矩T4=1756N/m初選A型普通平鍵25×90 GB/T 10962003 d=90mm，l=100mm，l=100-(510)=(9590)mm按文獻5表5-4，初選鍵20×125 GB/T 10962003：b=25mm，h=14mm，l1=90m，l2=