1、濰坊學院機電學院實驗講稿專用紙實驗一 氣缸密封性的檢測一 實驗目的1.掌握缸壓計的原理及組成；2.掌握缸壓計的安裝及使用方法；3.掌握氣缸密封性的檢測方法。二 實驗設備被檢汽車風駿5柴油車 電子氣缸壓縮壓力測量儀三 實驗原理 檢測原理：利用電流傳感器測出起動電流或起動電壓的變化波形來測定發動機各缸的壓縮壓力。起動機產生的扭矩是起動機電流的函數，而扭矩是由機械阻力矩（常數）和氣壓壓縮氣體的反力矩之和，也就是與氣缸壓縮壓力呈正比。所以，起動機電流的變化和氣缸壓縮壓力之間存在著相應的關系。測量與某缸壓縮壓力相對應的起動電流值，就可以確定該缸壓縮壓力的大小。圖1 -1起動電流波形 起動機帶動發動機曲軸

2、所需扭矩（M）與起動機電流（I）的函數，即M=f(I) 起動時的阻力矩，由曲軸連桿機構產生的摩擦力矩（Mf）和各缸壓縮行程受壓空氣的反力矩（Ma） M= Mf +Ma 注：波形各段峰與各缸最大壓縮壓力成正比四 實驗步驟1 被檢測車輛的準備：（1）先預熱發動機，使水溫油溫正常后停機。（2）發動機停止運轉后，拆下空氣濾清器，清潔火花塞或噴油器周圍，然后卸下全部火花塞或噴油器，并按氣缸次序放置。減少曲軸轉動阻力。2.打開故障診斷儀電源開關，按照操作步驟，選擇被檢車輛的型號以及發動機電控系統；3.接好氣缸壓力表，把氣缸壓力表的橡膠接頭插在被測氣缸的火花塞孔或噴油器孔內，扶正壓緊，注意不要漏氣。節氣門和

3、阻風門置于全開位置，用起動機轉動曲軸，轉速符合原廠規定，35s（不少于四個壓縮行程），待壓力表頭指針指示并保持最大壓力后停止轉動.圖1-2 安裝圖示4.記下讀數，填入表1-1，按下單向閥使壓力表指針回零；5.按上述方法依次測量各缸壓力，每缸測量不少于兩次，取平均值。表1-1發動機1缸2缸3缸4缸壓力值（MPa）平均值五 注意事項1在進行儀器按照時應先將汽車電源關閉，避免傳感器產生自感現象。2在實驗過程中如有發現缸壓表發生過載，應將量程擴大。3在本實驗中數據線必須選取正確，否則系統不能正常工作。六 思考題 （回答以下思考題）1. 利用柴油機氣缸壓縮壓力的大小？2. 汽油機和柴油機氣缸壓縮壓力測量

4、的區別？ 實驗二 發動機電控系統故障碼的提取一 實驗目的1. 了解發動機、底盤、車身等電子控制系統故障的自我和電腦診斷方法；2. 了解故障碼的顯示方式和含義；3. 掌握故障診斷儀的接線及檢測方法和操作步驟。二 實驗設備被檢汽車風駿5柴油車 博世金德KT670柴油版故障診斷儀 三 實驗原理 汽車ECU具有自診斷功能，ECU內存有各個傳感器正常工作時輸入的電信號范圍，當傳感器輸入信號異常時，自診斷系統判斷該傳感器出故障，為使發動機不因此傳感器而停止工作，系統啟用備用參數來代替傳感器工作，以維持發動機基本運行，以便汽車就近維修。發動機運轉時，ECU按照工況不停地給執行器發出指令，而故障監控回路則隨時

5、給ECU反饋執行信息，若執行器不能正常工作，則ECU能及時得到故障信息，并啟用安全保護措施，確保發動機停轉或維持運轉。ECU通過內部的監視電路來實現，監視電路安裝有獨立于微機系統之外的計數器，當微機正常運行時，由微機的運行程序對計數器定時清零，這樣計數器永遠不會溢出，當發生故障，計數器溢出，控制程序就不可能正常運行，將啟用后備電路，進入簡易運行狀態，維持車輛繼續行駛，此時警示燈亮四 實驗步驟 1.被檢車輛的準備：（1）檢查蓄電池電壓，確保蓄電池電壓值正常；（2）檢查發動機ECU工作是否正常；（3）弄懂被檢車輛發動機各系統的組成與工作原理。2.打開故障診斷儀電源開關，按照操作步驟，選擇被檢車輛的

6、型號以及發動機電控系統；3找到被檢車輛駕駛室側儀表盤下方的OBD接頭，打開點火開關；用相應車型的數據線連接發動機ECU與故障診斷儀； 4進入診斷界面，讀取發動機故障碼。將讀取的故障碼填入下表2-1。表2-1編號故障碼5關閉點火開關，根據故障碼的信息，逐一診斷發動機故障，并進行排除，并將故障原因填入下表2-2；表2-2故障碼故障原因6重新打開點火開關，清除故障碼后，再重新讀取故障碼，看系統是否工作正常，若顯示“系統工作正常”則表明故障已排除，否則，需重新排除發動機故障。7故障排除后，關閉點火開關，斷開連接線，關閉故障診斷儀電源。五 注意事項1在進行故障排除時應先將汽車電源關閉，避免傳感器產生自感

7、現象。2在實驗過程中如有發現電壓表發生過載，應將量程擴大。3在本實驗中數據線必須選取正確，否則系統不能正常工作。4發動機電控系統的名稱必須選擇正確，否則將不能進行故障碼提取。六 思考題 （回答以下思考題）3. 利用故障診斷儀可以診斷發動機哪些零部件的故障？4. 提取發動機故障碼有何實用價值？常用的診斷方法有哪些？實驗三 轉向盤自由轉動量的檢測一 實驗目的1.掌握轉向盤自由轉動儀的原理及組成；2.掌握轉向盤自由轉動儀的安裝及使用方法；3.掌握自由轉動量的檢測方法。二 實驗設備被檢汽車風駿5柴油車、轉向盤測量儀 三 實驗原理 當把轉向測量儀對準被測轉向盤中心，調整好三只活動卡爪長度與轉向盤聯接牢固

8、后，轉動操縱盤的轉向力通過慶板、力矩傳感器、聯接叉傳遞到被側轉向盤上使轉向盤轉動以實現汽車轉向，此時，力矩傳感器將轉向力矩轉變成電信號。而定位桿內端連接的光電裝置則將轉角的變化轉變為電信號，這兩種電信號由微機自動完成數據采集、轉角編碼、運算、分析、存貯、顯示和打印，因而該儀器既可測得轉向力，又可測得轉向盤轉角，當然包可測得轉向盤自出轉動量。四 實驗步驟 1. 被檢車輛的準備：（1）檢查蓄電池電壓，確保蓄電池電壓值正常；（2）確保轉向系統工作正常，轉向液壓油的充足；2.在平坦、干燥和清潔的硬路面上，停放汽車，使前輪處于直線行駛位置。3.將轉向參數測量儀安裝在被測的轉向盤上，并接好儀器電源。4.測

9、量時，把轉向參數測量儀對準被測轉向盤中心，調整好三個連接叉上伸縮卡爪的長度，與轉向盤連接并固定好。5.轉動操縱盤，轉向力通過底板、力矩傳感器、連接叉傳遞到被測轉向盤上，使轉向盤轉動以實現汽車轉向。此時，力矩傳感器將轉向力矩轉變成電信號，而定位桿內端連接的光電裝置則將轉角的變化轉變成電信號。6.將轉向盤轉至自由轉動的一側有阻力為止，按下“角側”，在反方向緩慢轉動轉向盤，儀器顯示的角度即為自由轉動量。7.結果記錄將轉向盤角度的自由轉動角度，檢測結果填入表3-1.表3-1123平均值自由轉動角度力矩五 注意事項1在進行儀器按照時應先將汽車電源關閉，避免傳感器產生自感現象。2在實驗過程中如有發現缸壓表

10、發生過載，應將量程擴大。3在本實驗中數據線必須選取正確，否則系統不能正常工作。六 思考題 （回答以下思考題） 1.轉向盤自由轉動角度的定義？ 2.轉向盤自由轉動角度的測量方法？實驗四 汽車四輪定位的檢測一 實驗目的1. 掌握電腦四輪定位儀的原理及組成；2. 掌握電腦四輪定位儀的安裝及使用方法；3. 掌握有關項目的檢測方法；4. 了解有關車輪定位的調整方法及有關技術要求。二 實驗設備四輪定位儀 被檢汽車風駿5柴油車 三 實驗原理圖4-1 四輪定位儀 檢測原理：采用數字圖像識別技術,用相機采集裝在車輪采像板上的圖像信息,以測量出車輪的相對數值,通過前后移動車輛,由攝像頭同時采集采像板信息,電腦計算

11、出其坐標和角度,通過軟件三維重建,就能實時顯示四輪的三維狀態。 優點： 利用圖像識別技術, 無需校正,具有測量精度高,無誤差,操作簡單等優點并且制造 成本非常低, 僅有兩個(四個,一輪對應一個)CCD 攝像頭和四個采像板(成本 配件價格低無電子元器件)和夾具。 可以實現三維重建,動畫調整,四輪結構顯示,輪胎直徑,實時三維測量數據,板金車身測量, 照相等功能.可以與電腦檢測儀,車輪平衡機,發動機分析儀,車身校正儀等測量儀器通過藍牙結合在一臺主機上. 四 實驗步驟 1 定位前的準備表4-1檢查項目檢查方法及注意事項1、整備質量主要是保證汽車空載的狀態，去掉不計在整備質量內的物品；注意有的汽車對行李

12、箱、工具箱或油箱量做出限量要求。2、輪胎同軸的輪胎型號、氣壓、磨損程度是否一致；做車輪動平衡及徑向跳動檢查。3、減振器與滑柱觀察減振器是否漏油（用眼觀察或進行彈跳實驗）；滑柱上支座軸承間隙是否過大；螺栓是否松動；橡膠襯套或緩沖塊是否破損。4、車輪軸承檢查軸承造成的車輪轉動異響（判斷軸承失效）；軸承間隙檢查（車輪是否有水平移動量）；如有問題必須進行清潔、更換或調整。5、擺臂、襯套和球頭檢查擺臂是否彎曲變形；擺臂襯套是否磨損松曠；球頭是否有徑向或軸向移動，發現問題必須更換。注意：檢查這一項需要把車輛支起。2.定位準備（1）將車輛開到舉升機上，將前輪放置在轉盤中心。（2）拉上手剎，如果可以，將變速箱

13、置于駐車檔。手動變速箱置于空擋。（3）在左后輪的前后放上擋塊，放置車輛移動。（4）舉升機升到定位高度。（5）在車輪上安裝傳感器卡具前，先在卡具上安裝傳感器（目標板）。在某些情況下，可先安裝傳感器卡具，然后在卡具上安裝目標板會更容易些。（6） 將傳感器卡具對中，擰緊卡具傳感器懸掛點的螺絲。（7） 檢查卡具上的四個柱子是否緊貼輪輞并固定。3.車輪定位電腦檢測（1） 車型選擇（2） 輸入用戶信息（3） 進入開始菜單（4） 偏差補償 1）確認轉盤和滑板上的銷子鎖緊。將轉盤墊條放置在轉盤后的槽內。在后輪大約 20CM 處放上擋塊，限制車輛后移。 2）顯示屏提示向后移動車輛。松開手剎，變速箱置于空擋。向后

14、移動車輛，直到條形圖變為綠色。保持車輛靜止片刻，程序會繼續提示向前移動車輛，直到條形圖變為綠色。 3）四個目標全部得到補償后，拉上手剎，如果可以，將變速箱置于駐車檔。手動變速箱的車輛置于空擋。安裝剎車鎖，在左后輪的前后放上擋塊，防止車輛移動。（5）測量后傾和內傾角 1）補償結束后，程序會提示測量車輛的后傾角和內傾角，根據屏幕提示執行。安裝剎鎖，將車輛方向轉正。 2）按指導轉動方向盤。（6）屏幕顯示結果4.結果記錄將檢測結果填入表4-2表4-2前輪前束前輪外傾主銷內傾主銷后傾后輪前束后輪外傾標準值檢測值左：左：左：左：右：右：右：右：5. 調整根據檢測結果，分析數據，作出調整方案。調整原則：先后

15、輪再前輪；先外傾再前束；最后調整主銷后傾和內傾；6. 電腦復檢調整好以后，將傳感機頭掛到車輪上，調好水平，重新測量各個角度值，使之與標準數據相比較，看是否在范圍內，如果不在范圍內，請重新調整再測量，直到所調整的數據在標準數據的范圍內。需要強調的一點是：“重新設計”的數據必須是在標準數據的范圍內，否則會適得其反，越調越糟糕。 7關閉電源，將信息板拆下，恢復原位。五 注意事項1在車輛開上舉升機后，一定要在左側后輪前后墊上擋塊，以防車輛前后滑動。2. 舉升或降下車輛時，要安全支撐，注意安全，以防造成人身傷害。3. 在對車輛定位時，注意腳下防滑。4. 禁止站在定位儀上。5.要手動擰緊卡具傳感器懸掛點鎖

16、鈕，不要用工具來固定。六 思考題（請回答以下問題）1. 方向盤不能自動回正與四輪定位的哪些參數有關系？2. 車輛為什么要設置前束？實驗五 汽車排放污染物及噪聲的檢測一 實驗目的1. 了解汽車排放污染物及其危害。2. 掌握汽車尾氣排放的檢測方法和檢測標準。3. 熟悉檢測儀器的組成、原理及使用方法。4. 掌握噪聲的測量方法。二 實驗設備尾氣分析儀 1臺不透光煙度計 1臺聲級計 2臺被檢車輛 1臺三 實驗原理 (見教材) 四 實驗步驟1 檢測前的準備：（1） 被檢車輛的常規檢查，確保車輛能正常運行；（2） 預熱汽車至正常工作狀態；（3） 預熱儀器至正常工作狀態。2. 汽車排氣污染物的檢測方法（1）怠

17、速法1)怠速測量法其測量步驟如下：使發動機運轉到規定的熱狀態，將發動機怠速轉速和點火正時調整至規定值，并確保排氣系統無泄漏。發動機空轉，離合器處于結合狀態，變速器置于空擋位置，加速踏板松開。發動機由怠速工況加速到70%的額定轉速，維持60s后降至高怠速（50%的額定轉速）。發動機降至怠速狀態后，將取樣探頭插入排氣管中，深度等于400mm并固定于排氣管上。發動機在怠速狀態維持15s后開始讀數，讀取30 s內的最高值和最低值。其平均值即為測量結果。結果煙度值記入表1-1，尾氣排放值記入表5-1、5-2。 表5-1測量次數123平均值測量值N(%)K(m) 表5-2測量次數123平均值測量值HC/p

18、pmNO/ppmCO/%CO2 %O2%發動機在怠速狀態升高到高怠速，維持15s后開始讀數，讀取30 s內的最高值和最低值。其平均值即為測量結果。結果煙度值、尾氣排放值記入表5-3、5-4。 表5-3測量次數123平均值測量值N(%)K(m)表5-4測量次數123平均值測量值HC/ppmNO/ppmCO/%CO2 %O2% 關閉點火開關，停車將設備等恢復原位。3. 汽車噪聲的測量（1）聲級計的檢查與校準 1)在未接通電源時，先檢查并調整儀表指針的機械零點。可用零點調整螺釘使指針與零點重合。 2)檢查電池容量。把聲級計功能開關對準“電池”，此時電表指針應達到額定紅線，否則讀數不準，應更換電池。 3)打開電源開關，預熱儀器10min。 4)校準儀器。每次測量前或使用一段時間后，應對儀器的電路和傳聲器進行校準。根據聲級計上配有的電路校準“參考”位置，校驗放大器的工作是否正常。如不正常，應用微調電位計進行調節。電路校準后，再用已知靈敏度的標準傳聲器對聲級計上的傳聲器進行對比校準。 5)將聲級計的功能開關對準“線性”、“快”檔。由于室