1、南昌理工學院電子與信息學院教案第 8 章 PLC 的編程及應用教學目的： 學生掌握 PLC 控制系統編程的方法及技巧，掌握一些控制功能程序的編制。教學重點： 通過基本環節程序和應用程序的舉例，概括出PLC 編程方法及技巧。教學難點： PLC編程方法及技巧教學內容： 8.1 常用基本環節程序8.2 PLC 編程方法及技巧8.3 PLC 應用程序舉例教學方法： 討論式、啟發式、板書式、多媒體、實驗室。教學進度： 本內容為2 學時參考資料：1.工業電氣控制技術教程張鶴鳴北京理工大學出版社2. 可編程控制器應用技術張萬忠主編化學工業出版社教學內容8.1 常用基本環節程序一、自鎖和互鎖自鎖、互鎖控制是控

2、制電路中最基本的環節，常用于對輸入開關和輸出繼電器的控制電路。1、自鎖控制（電動機的“起保停”控制電路）1南昌理工學院電子與信息學院教案2、互鎖控制（聯鎖控制）互鎖控制：任何時候兩者都不能同時啟動，這種控制常用于：被控的是一組不允許同時動作的對象，如電動機正、反轉控制等。聯鎖控制：一方的動作是以另一方的動作為前提二、計數控制計數控制是利用計數器C實現的計數器 C 的應用梯形圖及時序圖三、延時控制在 PLC控制系統中，延時控制用得非常多， FX2N系列 PLC的內部有 256 個定時器，能提供三種標準時鐘脈沖 (1ms 、10ms、 100ms)用于延時控制，用戶在編程時會感到十分方便。1、延時

3、接通2南昌理工學院電子與信息學院教案得電延時合梯形圖及時序圖2、延時斷開失電延時斷梯形圖及時序圖3、長延時控制FX2N系列 PLC定時器的延時都有一個最大值，如100ms的定時器最大計時值為3276.7s 。若工程中所需要的延時范圍大于所選定的定時器的最大值時，就需要進行延時擴展，實現長延時控制。延時擴展的方式有三種：定時器與定時器的串接使用定時器與計數器串接使用計數器與計數器組合四、定時脈沖發生器脈沖發生器，即振蕩電路。它能夠產生特定的通斷時序脈沖，主要應用在閃光報警電路中。脈沖發生器主要由定時器構成，有兩種類型：3南昌理工學院電子與信息學院教案1. “先通后斷”的脈沖發生器2. “先斷后通

4、”的脈沖發生器五、 二分頻程序8.2 PLC 編程方法及技巧PLC的程序設計是PLC應用最關鍵的問題。程序設計的語言有指令表、梯形圖、順序控制能圖及功能塊圖等，其中梯形圖比較直觀，對有一定繼電接觸器應用經驗的技術員，是首先語言，本節以梯形圖編程語言為對象，介紹常用的三種編程方法。一、經驗法經驗法是在一些典型電路的基礎上，根據控制系統的具體要求，經過多次反復的調試、修改和完善，最后才能得到較為滿意的梯形圖的方法。用經驗法設計梯形圖時，4南昌理工學院電子與信息學院教案可參考一些基本環節的梯形圖和以往的一些編程經驗。1、經驗法設計步驟1）了解控制要求，合理地為系統中的信號分配I/O 接口，并畫出I/

5、O 分配圖。（ 2）對于控制要求比較簡單的輸出信號，直接寫出它們的控制條件，依”起保停”電路的編程方法來完成相應輸出信號的編程。（ 3）對于較復雜的控制，要正確分析控制要求，確定各個輸出信號的關鍵控制點。在以空間位置為主的控制點，關鍵點為引起輸出信號狀態改變的位置點；在以時間為主的控制中，關鍵點為引起輸出信號狀態改變的時間點。同時可借助輔助繼電器來編程。（ 4）確定了關鍵點后，用基本環節程序的梯形圖，畫出各個輸出信號的梯形圖。（ 5）在完成關鍵點梯形圖的基礎上，針對系統的控制要求，畫出其它輸出信號的梯形圖（ 6）在此基礎上， 審查以上梯形圖， 更正錯誤， 補充遺漏的功能， 進行最后的優化。2、經驗法的應用例 1 用經驗法設計三相異步電動機正反轉控制的梯形圖。控制要求為：按下正轉啟動按鈕 SB1,正轉接觸器 KM1得電，電動機正轉；按下反轉啟動按鈕SB2，反轉接觸器 KM2得電，電機反轉；按下停止按鈕 SB或熱繼電器 FR動作，正轉接觸器或反轉接觸器失電，電動機停止；只有電氣互鎖，沒有按鈕互鎖。例 2：利用經驗法設計電機循環正反轉，工作過程如下：按下起動按鈕，電動機正轉 3s，停 2s ，反轉 3s ，停 2s，如