1、1任務3 舉例講解任務任務2 2 指令講解指令講解項項 目目 四四項目四、項目四、 內外輪廓加工內外輪廓加工任務任務4 4 學生練習學生練習任務任務5 5 課堂小結課堂小結任務1 任務分析 2單一固定循環單一固定循環G90指令的格式指令的格式單一固定循環指令的程序編寫單一固定循環指令的程序編寫單一固定循環單一固定循環G90指令的應用指令的應用教學重點教學重點教學重點、難點教學重點、難點G90加工輪廓加工輪廓3G90指令加工圓錐指令加工圓錐R值的計算值的計算G90指令的走刀路徑指令的走刀路徑 G90錐面切削的程序編寫錐面切削的程序編寫教學難點教學難點G90加工輪廓加工輪廓4新課講授：一、任務布置

2、：如下圖所示工件，毛坯尺寸為50mm90mm，材料為45鋼，試編寫其數控車削加工程序并進行加工。 5任務圖6二、二、相關知識講授相關知識講授 （一）圓柱切削循環指令編程（G90）1.格式：格式：G90X（U）_ Z（W）_ F_ 2.走刀路線走刀路線：72、G90走刀路線 快速進刀（G00） 切削進給（G01） 退刀（G01） 快速返回（G00）圖4-183、G90應用舉例一 試用圓柱面切削循環G90指令編寫圖4-1所示工件的加工程序，毛坯為50mm的棒料，只加工30mm外圓至要求尺寸。 9編程要求：編程要求：1、循環起始點為（循環起始點為（,）；）；2、粗加工分四刀，前三刀、粗加工分四刀，前

3、三刀背吃刀量背吃刀量4mm（直徑量），第四刀留（直徑量），第四刀留精加工余量精加工余量0.5mm3、粗加工時、粗加工時切削用量切削用量: S=600r/min, F=0.2mm/r, 精加工切削用量精加工切削用量: S=1000r/min, F=0.1mm/r; 4、換刀點（安全點）換刀點（安全點）為（為（100.0,100.0）；）； 10加工程序： O0001; T0101; M03S; G00X_Z_; G90X_Z_F_; X_; X_; X_; G90X_Z_F_S_; G00X_Z_; M30;114、 G90應用舉例二12臺階軸加工程序 O0002; T0101; M03S500

4、; G00X32.0Z2.0; G90X27.5Z-35.0F0.2; G90X25.5Z-15.0; S1000; G90X27.0Z-35.0F0.1; G90X25.0Z-15.0; G00X100.0Z100.0; M30;13（二）圓錐面切削循環指令編程（G90）1.格式格式：G90X（U）_ Z（W）_ R_ F_ ; X(U)_ Z(W)_ ：循環切削終點坐標 ； R_；被加工圓錐面兩端半徑差； 車削外圓錐度從小端車到大端時車削外圓錐度從小端車到大端時R為負值，反之取為負值，反之取正值。正值。 142、走刀路線和R值的計算15R值的計算值的計算 R=D-d/2 =(35-60)/

5、2 =-12.5R=切削起點與終點的半徑差I163、車錐加工路線圖174、變錐法分層切削舉例1特點：X、Z終點坐標不變，每個程序段只改變R值； 程序：O0003;T0101;M03S500;G00X52.0Z2.0;G90X50.0Z-30.0R-4.0F0.2; R-8.0; R-11.67S1000F0.1;G00X100.0Z100.0;M30; 185、偏移法分層切削舉例2 特點：R、Z值不變，只改變X值； 程序：O0004;T0101;M03S500;G00X66.0Z5.0;G90X65.0Z-30.0R-11.67F0.2; X60.0; X55.0; X55.6; X50.0S

6、1000F0.1;G00X100.0Z100.0;M30;196、習題練習1、加工圖示零件。試利用圓錐面切削單一固定循環指令編寫其粗、精、加工圖示零件。試利用圓錐面切削單一固定循環指令編寫其粗、精加工程序。加工程序。20三、三、本任務加工工藝分析本任務加工工藝分析: 1編程原點的確定編程原點的確定: 原點取在工件右端面原點取在工件右端面的中心處。的中心處。 2制定加工方案及加工路線制定加工方案及加工路線: 采用一次裝夾，先分段粗車圓柱面、圓錐采用一次裝夾，先分段粗車圓柱面、圓錐面，再按輪廓完成表面的精加工。圓柱面面，再按輪廓完成表面的精加工。圓柱面加工的循環起點為（加工的循環起點為（52.0，

7、1.0），圓錐面），圓錐面加工的循環起點為（加工的循環起點為（54.0，22.0）。）。21加工路線圖22四、分層切削終點坐標的計算 直徑34mm段分層切削加工終點坐標的確定:走刀走刀終點坐標終點坐標程序段程序段粗加工第一刀44.0，24.9.0G90X44.0 Z-24.9.F0.2粗加工第二刀38.0，24.9.0G90X38.0 Z-24.9.F0.2粗加工第三刀34.6，24.9.0G90X32.0 Z0-24.9F0.223四、分層切削終點坐標的計算 小端直徑40mm、大端直徑50mm錐度段分層切削終點坐標的確定：走刀次數走刀次數終點坐標終點坐標程序段程序段粗加工第一刀54.0，40

8、.0G90X54.0 Z-40.0R-6.0F0.2粗加工第二刀50.6，40.0G90X50.6 Z-40.0R-6.0F0.224五、本任務程序編寫 程序號O4010;N10 G99G21G40;(_)N20 T0101;(_)N30 M03S500;(_)N40 (快速定位置循環起始點）N50 N60 粗車外圓（三刀）N70 25加工程序O4010 N80 (快速定位到錐面切削循環起始點） N90 _ N100 _ （粗車圓錐面二刀） N110 _ （回換刀點） N115 M05; N120 M00; ( ) N130 T0202M03S1000; ( )26加工程序O4010 N140

9、 _ (快速定位到精車起始點） N150 _(進刀到切入點） N160 _ N170 _ (精車外圓輪廓） N180 _ N190 G00 X100.0 Z100.0; N200 M05M09; N210 M30;27五、本任務程序編寫 O4010; T0101; M03S500;G00X52.0Z2.0M08; G90X44.0Z-24.9F0.2; X38.0; X34.6;G00X54.0Z-22.0;G90X54.0Z-40.0R-6.0F0.2; X50.6;G00X100.0Z100.0;M05;M00;T0202S1000M03;G00X52.0Z2.0;X34.0;G01Z-2

10、5.0F0.1;X40.0;X50.0Z-40.0;M05M09;M30;28五、習題練習 2、加工工件如圖所示，毛坯尺寸為加工工件如圖所示，毛坯尺寸為35mm29參考答案編寫程序：編寫程序：O9001； （程序號）（程序號）T0101 M03 S400; （1號刀及刀補，主軸正轉）號刀及刀補，主軸正轉）G00 X100 Z100; (換刀點）換刀點）X36 Z2; （定位點）（定位點）G90 X32.5 Z-35 F80; （外圓切削）（外圓切削）X30 Z-23;X27;X24.5;G00 X26 Z2; （定位車錐度）（定位車錐度）G90 X24.5 Z-15 R-2 F80; （圓錐切削）（圓錐切削）R-4;G00 X15 Z2; (精加工定位）精加工定位）G01 X16 Z0; （精加工）（精加工）X24 Z-15;Z-23;X32;Z-35;G00 X100 Z100; （返回程序起點）（返回程序起點）30六、課堂小結 重重 點