1、（二）設計機械動力頭控制電路并接線、調試1.考核要求：（1）根據任務，要求正確設計主電路和控制線路；（2）按照國家標準繪制正規原理圖；（3）安裝部分線路并通電，達到控制要求。2.考核工時：4小時3.任務（主軸電機）SB2SQ2SQ3SQ4SQ1快進一工進二工進快退（1）、由兩臺電動機作動力源，快速電動機通過絲桿進給裝置實現箱體向前，向后移動，快速電動機端部裝有制動電磁鐵，主電機帶動主軸旋轉，同時通過電磁離合器進給機構實現二次進給。操作步驟： 按SB2KM1得電并自鎖YB得電（放開剎車）M1正轉（快進）動力頭離開原位前進，QS1復位，動力頭快進到設定位置時，壓下SQ2 KM3得電（無自鎖，SQ2

2、一直壓下） 一次進給至設定位置時壓下SQ3 進給至終點時壓下SQ4 快退SQ2復位主軸電機停轉，當退到原位時，壓下SQ1KM2失電當中途意外停車時，可按SB3 快退至壓下SQ1停機。SB2（2）、將箱體移動式機械動力頭安裝在滑座上，由兩臺電動機作動力源，快速電動機通過絲桿進給裝置實現箱體向前、向后移動，快速電動機端部裝有制動電磁鐵，主電動機帶動主軸旋轉。動力頭由快進轉工進時接通主軸電動機，當刀具退出工件后切斷主軸電動機電源或重新循環，工進由電磁離合器實現。動力頭工作循環如下圖：解：畫出電路圖FAKM1操作步驟：按SB2（動力頭快進），動力頭離開原位前進，QS1復位，當動力頭快進到設定位置時，壓

3、下SQ2 工進至設定位置壓下SQ3 快退時SQ2復位KM3失電、YC失電主軸電機和工進停止，當退到原位時，壓下SQ1KM2失電，如閉合FA則當壓下SQ1時重新接通KM1作自動循環。（3）、某機床有左右兩個動力頭，用以銑削加工，它們各由一臺交流電動機拖動，另外有一滑臺，可以安裝被加工的工件，它由另一交流電動機拖動。要求開始工作時，滑臺快速移動到加工位置，然后自動變為慢速進給，進給到某指定位置自動停止，再由操作者發出指令使滑臺快速返回，當回到原位時自動停車。兩動力頭電動機在滑臺電動機正向起動后起動，而在滑臺電動機正向停車時變停車。得電快速失電慢速操作步驟：按SB2KM1吸合并自鎖，滑臺電機正向啟動

4、當到達加工位置時壓下SQ2YC斷電滑臺慢速進給，當進給到指定位置時壓下SQ3KM1，KM3，YC同時斷電停車。由操作者按SB3回到原位置時壓下SQ1停車。（三）可編程序控制器（PC）程序設計，接線及調試（1）鉆孔專用機床，半自動循環控制動作要求：附圖中左、右動力頭主軸電動機均為Y90S-4；進給運動由液壓驅動，液壓泵電動機為3KW，電磁閥通斷情況見下表：左動力頭右動力頭夾緊裝置YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7下料-快進+-+-+工進+-+-+停留-+快退-+-+機床的工作循環為：首先起動液壓泵，按起動按鈕后夾緊工件左、右動力頭同時快進并起動主軸轉入工進加工死檔鐵停留分別快退松開工件停

5、主軸如此實現半自動循環，選F系列可編程序控制器（PC）對該機床進行控制。考核要求：1）熟悉工藝要求，掌握控制原理；2）列出輸入輸出設備及I/O點數對照表；3）畫出PC輸入輸出地址分配與接線圖；4）畫出梯形圖；5）寫出語句表；6）能在模擬板上正確接線并輸入程序；7）按照被控設備的動作要求進行模擬調試，使其達到設計要求。考核工時：6小時（1）主電路（2）接線圖（3）I/O對照表油泵起動SB1X0Y0KM1油泵油泵停止SB2X1Y1KM2左動力頭過載保護FR1X2Y2KM3右動力頭FR2X3Y11YV1左快進FR3X4Y12YV2左工進起動（夾緊）SB3X5Y13YV3左快退壓力繼電器SPX6Y14

6、YV4右快進行程開關SQ1X11Y15YV5右工進SQ2X12Y16YV6右快退SQ3X13Y17YV7夾緊SQ4X14SQ5X15SQ6X16SQ7X17（4）梯形圖(5) 語句表0LDX044SETS241ORY046STLS242ANIX147RSTY13OUTY048STLS254LDX249SETY145ORX350SETY26ORX451LDX147OUTM803452SETS269LDM800254STLS2610SETS055OUTY1512STLS056LDX1613LDX557SETS2714SETY1759STLS2715LDX660RSTY1416ANDX1161OUT

7、T217ANDX12(SP)K3018SETS2064LDT220SETS2565SETS2822STLS2067STLS2823SETY1168OUTY1624SETY169LDX1225LDX1370SETX16S2926SETS2172STLS2928STLS2173RSTY229OUTY1274STLS2430LDX1575STLS2931SETS2276LDIY133STLS2277ANIY234RSTY1178SETS3035OUTT180STLS30(SP)K3081RSTY1738LDT182LDX1739SETS2383OUTS041STLS2385RET42OUTY1386

8、END43LDX11（6）模擬操作1.PC機面板置RUN，SQ1，SQ2，SQ7接通，其它分斷；2.按油泵SB1Y0亮（油泵）；3.按起動SB3Y17亮（夾緊）；4.斷開SQ7，合SPY1，Y2，Y11，Y14亮（快進）；5.斷開SQ1，SQ2，合SQ3，SQ4Y12，Y15亮（工進）；6.斷開SQ3，SQ4，合SQ5，SQ6Y11，Y14，Y12，Y15熄，3秒后Y13，Y16亮（快退）；7.斷開SQ5，SQ6，SP，合SQ1，SQ2，SQ7，除Y0外，其它燈熄滅（退回原位）；8.按停止，Y0熄滅（工作完成，不用繼續工作）。（2）三樓電梯自動控制動作要求：1）當電梯停于任一樓層時，按其他任意

9、樓層按鈕呼叫，電梯能自動到達該樓層停止。2）當電梯停止于1F（或3F）時，其余兩層樓均有人呼叫時，電梯上升（或下降）到2F時，暫停3秒后，繼續上升（或下降）。3）當電梯上升（或下降）途中，任何反方向的下降（或上升）按鈕呼叫均無效。考核要求：1）熟悉工藝要求，掌握控制原理；2）列出輸入輸出設備及I/O點數對照表；3）畫出PC輸入輸出地址分配與接線圖；4）畫出梯形圖；5）寫出語句表；6）能在模擬板上正確接線并輸入程序；7）按照被控設備的動作要求進行模擬調試，使其達到設計要求。考核工時：6小時（5）語句表0LDX018ANIY136LD（6）模擬操作1.電梯停在任一層樓，按向上或向下時，電梯直達，在

10、升降過程中反向呼叫無效；2.當有兩層同時呼叫時，到達二樓后停3秒，再繼續運行。T11OUTM803419OUTY1337ANDY113LDX120LDY1138ORB4ORY1121ORY1339ANIY25ANIX1122LDY1240ANIX116ANIY1323ORM041OUTY17ANIY224ANB42LDY138OUTY1125OUTM043ANIM09LDX226LDX1244ORY1210ORY1227ORM145LDT111ANIX1228ANDM046ANDY1312ANIM129OUTM147ORB13OUTY1230OUTT148ANIY114LDX3（SP）K304

11、9ANIX1315ORY1333LDY1150OUTY216ANIX1334ANIM051END17ANIY1135ORY12（2）I/O對照表過載保護FRX0KM1Y1下降呼叫按鈕SB1X1KM2Y2上升SB2X2HL1Y11指示燈SB3X3HL2Y12樓層限位SQ1X11HL3Y13SQ2X12SQ3X13（4）梯形圖（1）主電路圖（3）機械手移送工件的自動操作。 動作要求：1）機械手能作上升/下降和左移/右移運動。分別由雙線圈電磁閥控制。2）只有當右工作臺上無工件時，才允許機械手在右邊下降。3）機械手夾緊（或放松）工件，由單線圈二位電磁閥控制。4）機械手作單同期運行，其動作周期如下：原點

12、下降夾緊上升右移左移上升放松下降2.考核要求：1）熟悉工藝要求，掌握控制原理；2）列出輸入輸出設備及I/O點數對照表；3）畫出PC輸入輸出地址分配與接線圖；4）畫出梯形圖；5）寫出語句表；6）能在模擬板上正確接線并輸入程序；7）按照被控設備的動作要求進行模擬調試，使其達到設計要求。3.考核工時：6小時（2）I/O對照表輸入設備I0輸出設備起動SB1X0Y0HL0原位指示燈下限位SQ1X1Y1YV1下降電磁鐵上限位SQ2X2Y2YV2夾緊電磁鐵右限位SQ3X3Y3YV3上升電磁鐵左限位SQ4X4Y4YV4右行電磁鐵檢測SPX5Y5YV5左行電磁鐵熱繼電器FRX6Y6KM油泵接觸器油泵開SB2X1

13、1油泵停SB3X12（5）語句表0 LD X1113 OUT Y025 OUT T1（SP）K3039 SET S2453 SET S261 SET Y614 LD X041 STL S2455 STL S262 LD X1215 ANI Y228 LD T142 LDI X556 OUT Y33 RST Y616 SET S2029 SET S2243 OUT Y157 LD X24 LD X618 STL S2031 STL S2244 LD X158 SET S275 OUT M803419 OUT Y132 OUT Y345 SET S2560 STL S277 LD M800220 LD X133 LD X247 STL S2561 OUT Y58 SET S021 SET S2134 SET S2348 RST Y262 LD X410 STL S023 STL S2136 STL S2349 OUT T2（SP）K3063 OUT S011 LD X224 SET Y237 OUT Y465 RET12 AND X438 LD X352 LD T266 END（6）模擬操作：1.合SQ2、SQ4，其它SQ斷開，PC機面板開關置R