1、機構運動簡圖的繪制機構運動簡圖的繪制平面機構和空間機構 所有構件都在相互平行的平面內運動的機構成為平面機構平面機構，否則成為空間空間機構。機構。 目前工程中常見的機構大多屬于平面機構，因此，本課程只討論平面機構。平面機構。1 機構的組成2 機構的運動簡圖1 機構的組成 一、構件 二、運動副機構是傳遞運動和力或者導引構件上的點按給定軌跡運動的機械裝置。機構的組成要素為構件和運動副一、構件從制造加工角度：機械由零件組成從制造加工角度：機械由零件組成 零件零件制造單元體制造單元體 從運動和功能實現角度：從運動和功能實現角度： 構件構件獨立運動的單元體獨立運動的單元體注意：構件可以是單一零件，也可以是

2、幾個零件的組合聯接注意：構件可以是單一零件，也可以是幾個零件的組合聯接機構的組成機構的組成機構中的構件的分類 機構中的構件可以分為三類：機構中的構件可以分為三類： （1）固定構件（機架）：）固定構件（機架）：用來支撐活動構用來支撐活動構件（運動構件）的構件，作為研究機構運件（運動構件）的構件，作為研究機構運動時的參考坐標系。動時的參考坐標系。12 （2）原動件（主動件）：）原動件（主動件）：又稱為輸入構件，是運動規律已知的活動構件，也就是作用有驅動力的構件。機構中的構件的分類12 從動件：從動件：其余隨著主動件的運動而運動的其余隨著主動件的運動而運動的活動構件。活動構件。機構中的構件的分類12

3、注意事項注意事項 在分析一個機構時要注意以下幾點：在分析一個機構時要注意以下幾點： 1、首先找出機架； 2、再找出主動件，從而確定從動件的運動規律。二、運動副二、運動副 機構的組成機構的組成 運動副：指兩構件直接接觸并能產生相對運動副：指兩構件直接接觸并能產生相對運動的聯接。運動的聯接。 由運動副的定義可以看出運動副的基本特由運動副的定義可以看出運動副的基本特征如下：征如下： （1）具有一定的接觸表面，并把兩構件參）具有一定的接觸表面，并把兩構件參與接觸的表面成為運動副元素；與接觸的表面成為運動副元素； （2）能產生一定的相對運動。）能產生一定的相對運動。 運動副元素運動副元素運動副元素不外乎

4、為點、運動副元素不外乎為點、線、面線、面。按運動副接觸形式分按運動副接觸形式分 低副低副: 兩構件通過面接觸而構成的兩構件通過面接觸而構成的運動副統稱為低副運動副統稱為低副; 高副高副: 凡兩構件系通過點或線接觸凡兩構件系通過點或線接觸而構成的運而構成的運 動副統稱為高副動副統稱為高副; 按運動副的運動空間分按運動副的運動空間分: 平面運動副平面運動副:指構成運動副的兩指構成運動副的兩構件之間的相對運動為平面運動的構件之間的相對運動為平面運動的運動副運動副; 空間運動副空間運動副:指構成運動副的兩指構成運動副的兩構件之間的相對運動為空間運動。構件之間的相對運動為空間運動。12機構的組成機構的組

5、成運動副的自由度與約束度運動副的自由度與約束度 構件的自由度：構件的自由度：指一指一個構件相對另一個構個構件相對另一個構件可能出現的獨立運件可能出現的獨立運動。動。一個自由構件在一個自由構件在空間空間具有具有6個自由度。個自由度。一個自由構件在一個自由構件在平面平面具有幾個自由度？具有幾個自由度？機構的組成機構的組成機構機構機構:在運動鏈中將一構在運動鏈中將一構件加以固定作為機架或參考件加以固定作為機架或參考構件構件, 并給定另外一個或少并給定另外一個或少數幾個構件的運動規律，則數幾個構件的運動規律，則運動鏈便成為機構。運動鏈便成為機構。機架：機架：機構中固定不動構件。機構中固定不動構件。 平

6、面機構平面機構: 機構中各構件間的相對運動為平面運動。機構中各構件間的相對運動為平面運動。 空間機構空間機構: 機構中各構件間的相對運動為空間運動。機構中各構件間的相對運動為空間運動。原動件原動件: 機構中按給定的機構中按給定的運動規律獨立運動的構件。運動規律獨立運動的構件。從動件從動件:機構其余活動構件。機構其余活動構件。機構的組成機構的組成機構中構件類型構件名稱構件的作用和要求機架（參考構件）機構中視為不動的構件，用于支承和作為研究其他構件運動的參考坐標輸入（主動）件機構中運動規律為給定或已知的一個或幾個構件從動件其運動規律取決于機構型式、機構運動尺寸或參數以及主動件運動規律的構件；除主動

7、件以外的所有可動構件均可視為從動件輸出件機構中具有期望運動規律或運動要求的從動件傳動件在主動件和從動件間傳遞運動和動力的所有構件導引件在機構中具有給定位置或軌跡要求的所有構件原動件由外界輸入驅動力或驅動力矩的構件機構的組成機構的組成2 機構的運動簡圖 機構運動簡圖機構運動簡圖機構的示意圖：機構的示意圖：指為了表明機構結構狀況指為了表明機構結構狀況, 不要求嚴不要求嚴格地按比例而繪制的簡圖。格地按比例而繪制的簡圖。機構運動簡圖：機構運動簡圖：指根據機構的運動尺寸指根據機構的運動尺寸, 按一定的比例按一定的比例尺定出各運動副的位置尺定出各運動副的位置, 并用國標規定的簡單線條和符號并用國標規定的簡

8、單線條和符號代表構件和運動副，繪制出表示機構運動關系的簡明圖形。代表構件和運動副，繪制出表示機構運動關系的簡明圖形。 機構示意圖機構示意圖為什么要畫機為什么要畫機構運動簡圖？構運動簡圖？機構的運動：與原動件運動規律、運動副類型、機構機構的運動：與原動件運動規律、運動副類型、機構運動尺寸有關運動尺寸有關,而與機構的而與機構的 結構尺寸和形狀以及運動結構尺寸和形狀以及運動副的具體構造無關，因此可以不計或略去那些與機構副的具體構造無關，因此可以不計或略去那些與機構運動無關的運動無關的 因素。因素。機構的運動簡圖機構的運動簡圖 （一）繪制機構運動簡圖的步驟和方法 （二）機構運動簡圖中常用的規定符號 （

9、三）機構運動簡圖的識別機構的運動簡圖機構的運動簡圖（一）繪制機構運動簡圖的步驟與方法:1.恰當地選擇投影面：恰當地選擇投影面：一般選擇與機械的多數構件的運動平一般選擇與機械的多數構件的運動平面相平行的平面作為投影面。面相平行的平面作為投影面。2.分析機構的組成及運動情況分析機構的組成及運動情況，確定機構中的機架、原動部，確定機構中的機架、原動部分、傳動部分和執行部分，以確定構件和運動副的數目。分、傳動部分和執行部分，以確定構件和運動副的數目。3.循著運動傳遞的路線，循著運動傳遞的路線，逐一分析每兩個構件間相對運動的逐一分析每兩個構件間相對運動的性質，確定運動副的類型和數目性質，確定運動副的類型

10、和數目;還應確定與機構運動特性還應確定與機構運動特性相關的相關的 運動要素：運動副間的相對位置；如轉動副中心的運動要素：運動副間的相對位置；如轉動副中心的位置和移動副導路的方位；高副的廓線形狀，包括其曲率中位置和移動副導路的方位；高副的廓線形狀，包括其曲率中心和曲率半徑等。心和曲率半徑等。4. 選擇適當的比例尺選擇適當的比例尺, 用規定的簡單線條和各種運動副符號用規定的簡單線條和各種運動副符號, 將機構運動簡圖畫出來。將機構運動簡圖畫出來。機構的運動簡圖機構的運動簡圖機構運動簡圖中的常用符號機構的運動簡圖機構的運動簡圖常用傳動系統簡圖機構的運動簡圖機構的運動簡圖機構的運動簡圖機構的運動簡圖 例

11、題一：繪制圖示顎式破碎機的機構運動簡圖例題一：繪制圖示顎式破碎機的機構運動簡圖分析：該機構有分析：該機構有6個構件和個構件和7個轉個轉動副。動副。123456 畫機構運動簡圖的方法畫機構運動簡圖的方法機構的運動簡圖機構的運動簡圖例題二：例題二：繪制圖示偏心輪傳動機構的運動簡圖繪制圖示偏心輪傳動機構的運動簡圖 機構的運動簡圖機構的運動簡圖機構的運動簡圖機構的運動簡圖機構的運動簡圖機構的運動簡圖機構的運動簡圖機構的運動簡圖例題三、圖示為一沖床。繞固定中心例題三、圖示為一沖床。繞固定中心A轉動的菱形盤轉動的菱形盤1為為原動件，與滑塊原動件，與滑塊2在在B點鉸接，滑塊點鉸接，滑塊2推動撥叉推動撥叉3繞固定軸繞固定軸C轉動，撥叉轉動，撥叉3與圓盤與圓盤4為同一構件，當圓盤為同一構件，當圓盤4轉動時，通轉動時，通過連桿過連桿5使沖頭使沖頭6實現沖壓運動。試繪制其機構運動簡圖。實現沖壓運動。試繪制其機構運動簡圖。 畫機構運動簡圖的方法畫機構運動簡圖的方法分析：分析：繪制簡圖：繪制簡圖：