1、信號(hào)與系統(tǒng)帶通濾波器設(shè)計(jì)學(xué)生姓名： 李吉?jiǎng)P學(xué)號(hào)：03班級(jí)：班光伏設(shè)計(jì)任務(wù)書1 .設(shè)計(jì)目的:設(shè)計(jì)一種帶通濾波器并對信號(hào)進(jìn)行濾波。一個(gè)理想的帶通濾波器應(yīng)該有平穩(wěn)的通帶，同時(shí)限制所有通帶外頻率的波通過。要求做到：1).了解MATLAB的信號(hào)處理技術(shù);2 ).掌握帶通濾波器的特點(diǎn)；3).掌握帶通濾波器的設(shè)計(jì)和濾波處理技術(shù)。2 .設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、條件、設(shè)計(jì)要求等)：產(chǎn)生一個(gè)連續(xù)信號(hào)，包含低頻、中頻、高頻分量，對其進(jìn)行采樣，進(jìn)行頻譜分析，并設(shè) 計(jì)帶通濾波器對信號(hào)進(jìn)行濾波處理，觀察濾波后信號(hào)的頻譜3 .設(shè)計(jì)工作任務(wù)及工作量的要求包括課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書(論文)、圖紙、實(shí)物樣品等：1)

2、.熟悉有關(guān)采樣，頻譜分析的理論知識(shí)，對信號(hào)作頻譜分析；2) .熟悉有關(guān)濾波器設(shè)計(jì)理論知識(shí)，選擇合適的濾波器技術(shù)指標(biāo)，設(shè)計(jì)帶通濾波器對信號(hào)進(jìn) 行濾波，對比分析濾波前后信號(hào)的頻譜；3) .實(shí)現(xiàn)信號(hào)頻譜分析和濾波等有關(guān) Matlab函數(shù)；4) .寫出基本原理，有關(guān)程序，得到的圖表，結(jié)果分析，總結(jié)；5) .遞交課程設(shè)計(jì)說明書。目錄77設(shè)計(jì)目的要求 設(shè)計(jì)原理設(shè)計(jì)內(nèi)容8.1,連續(xù)輸入信號(hào)產(chǎn)生 82.抽樣、頻譜分析113,帶通濾波器設(shè)計(jì) 124 .濾波結(jié)果135 .總程序14使用函數(shù)說明 17結(jié)果分析17設(shè)計(jì)心得17一、設(shè)計(jì)目的要求要求產(chǎn)生一個(gè)連續(xù)信號(hào)，包含低頻、中頻、高頻分量，對其進(jìn)行采樣，進(jìn)行頻譜分析，

3、并 設(shè)計(jì)帶通濾波器對信號(hào)進(jìn)行濾波處理，觀察濾波后信號(hào)的頻譜。1,熟悉有關(guān)采樣，頻譜分析的理論知識(shí)，對信號(hào)作頻譜分析；2,熟悉有關(guān)濾波器設(shè)計(jì)理論知識(shí)，選擇合適的濾波器技術(shù)指標(biāo)，設(shè)計(jì)帶通濾波器對信號(hào)進(jìn) 行濾波，對比分析濾波前后信號(hào)的頻譜；3 .實(shí)現(xiàn)信號(hào)頻譜分析和濾波等有關(guān) Matlab函數(shù)；4 .寫出基本原理，有關(guān)程序，得到的圖表，結(jié)果分析，總結(jié)；二、設(shè)計(jì)原理1 .利用MATLAB軟件產(chǎn)生一個(gè)包含低頻、中頻、高頻分量的連續(xù)信號(hào)。2 .對信號(hào)進(jìn)行抽樣，進(jìn)行頻譜分析。(1)時(shí)域采樣(奈奎斯特采樣)定理：為了避免產(chǎn)生混疊現(xiàn)象，能從抽樣信號(hào)無失真地 恢復(fù)出原信號(hào)，抽樣頻率必須大于或等于信號(hào)頻譜最高頻率的兩

4、倍。本設(shè)計(jì)中信號(hào)最高頻 率是300Hz,抽樣頻率采用1200H乙(2)頻譜分析：頻譜分析是指對信號(hào)進(jìn)行頻域譜的分析，觀察其頻域的各個(gè)分量的功率 大小，其理論基礎(chǔ)是傅立葉變換，現(xiàn)在一般采用數(shù)字的方法，也就是將時(shí)域信號(hào)數(shù)字化后 做FFT,可以得到頻域的波形。3.帶通濾波器濾波的工作原理現(xiàn)代生活中，為了濾除諧波干擾，獲得所需要的高精度的模擬信號(hào)，經(jīng)常要用到濾波器對信號(hào)進(jìn)行濾波。典型的模擬濾波器有巴特沃斯（Butterworth）濾波器、切比雪夫（Chebyshev）濾波器和橢圓（Ellipse滿波器等。其中，巴特沃斯濾波器又叫最平坦響應(yīng)濾波器，顧名思義， 它的響應(yīng)最為平坦，通帶內(nèi)沒有波紋，其頻率響應(yīng)

5、在通帶和阻帶中都是單調(diào)的，且在靠近 零頻處最平坦，而在趨向阻帶時(shí)衰減單調(diào)增大，巴特沃斯響應(yīng)能夠最大化濾波器的通帶平 坦度。該響應(yīng)非常平坦，非常接近DC信號(hào)，然后慢慢衰減至截止頻率點(diǎn)為-3dB,最終逼近-20ndB/decade的衰減率，其中n為濾波器的階數(shù)。巴特沃斯濾波器特別適用于低頻應(yīng) 用，其對于維護(hù)增益的平坦性來說非常重要。本次課程設(shè)計(jì)將使用巴特沃斯帶通濾波器對信號(hào)進(jìn)行濾波。濾波器的結(jié)構(gòu)框圖如下圖 1所示：圖1濾波器的結(jié)構(gòu)框圖相對于低通濾波器的通帶頻率為（0, w）,帶通濾波器的通帶頻率問為（w1,w2）,帶通濾 波器是指某一頻率范圍內(nèi)的頻率分量能通過，但將其他范圍的頻率分量衰減到極低水平

6、的 濾波器，信號(hào)通過線性系統(tǒng)后，其輸出就是輸入信號(hào)和系統(tǒng)沖激響應(yīng)的卷積。從頻域分析 來看，信號(hào)通過線性系統(tǒng)后，輸出信號(hào)的頻譜將是輸入信號(hào)的頻譜與系統(tǒng)傳遞函數(shù)的乘積。 除非輸入信號(hào)為常數(shù)，否則輸出信號(hào)的頻譜將不同于輸入信號(hào)的頻譜，信號(hào)中某些頻率成 分較大的模濾波后這些頻率成分將得到加強(qiáng)，而另外一些頻率成分很小甚至為零的模，這 部分頻率分量將被削弱或消失。因此，帶通濾波系統(tǒng)的作用相當(dāng)于對輸入信號(hào)的頻譜進(jìn)行 加權(quán)。帶通濾波器的頻率響應(yīng)圖如下圖 2。三、設(shè)計(jì)內(nèi)容本次設(shè)計(jì)中利用雙線性變換法和buttord、butter這兩個(gè)函數(shù)直接設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器。設(shè)定巴特沃斯帶通數(shù)字濾波器指標(biāo)：通帶范圍為：150-35

7、0Hz,阻帶上限為：400HZ,阻帶下限為100Hz,通帶最大衰減p =2dB,阻帶最小衰減為s=30dB,采樣頻率為 fsa=1200Hz。設(shè)計(jì)步驟為：1 .首先產(chǎn)生一個(gè)連續(xù)輸入信號(hào)，包含中頻（f=200Hz）,高頻（f=500Hz）,低頻（f=30Hz） 分量。( 1)程序代碼f1=30;f2=200;f3=500;t=(1:100)/2000;x1=sin(2*pi*t*f1);figure(1);subplot(2,1,1);plot(x1);xlabel('t');ylabel('x1(t)');title(' 連續(xù)信號(hào) ');grid

8、;x2=sin(2*pi*t*f2);subplot(2,1,2);plot(x2);xlabel('t');ylabel('x2(t)');title(' 連續(xù)信號(hào) ');grid;x3=sin(2*pi*t*f3);figure(2);subplot(2,1,1);plot(x3);xlabel('t');ylabel('x3(t)');title(' 連續(xù)信號(hào) ');grid;x=sin(2*pi*t*f1)+sin(2*pi*t*f2)+sin(2*pi*t*f3);subplot(2,1,

9、2);plot(x);xlabel('t');ylabel('x(t)');title(' 連續(xù)信號(hào) ');grid;( 2)程序運(yùn)行結(jié)果如圖3：%繪制x1(t) 的圖形次制x2(t)的圖形修制x3(t)的圖形%繪制 x(t) 的圖形%繪制頻譜圖%繪制x(n)的圖形圖 3 包含低頻、中頻、高頻分量的連續(xù)信號(hào)的波形圖2 . 對連續(xù)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣，進(jìn)行頻譜分析。( 1)程序代碼：n=1:100;t=n/2000X=fft(x,512);w=(0:255)/256*1000;x=sin(2*pi*t*f1)+sin(2*pi*t*f2)+sin(2*

10、pi*t*f3);figure(3);stem(x);xlabel('n');ylabel('x(n)');title(' 數(shù)字信號(hào) ');grid;figure(4);plot(w,abs(X(1:256);xlabel('Hz');ylabel('頻率響應(yīng)幅度)；title(' 頻譜圖 ');grid;( 2)程序運(yùn)行結(jié)果如圖4、圖 5：4 連續(xù)信號(hào)抽樣結(jié)果波形圖圖 5 連續(xù)信號(hào)進(jìn)行抽樣后的頻譜圖3 .根據(jù)設(shè)定要求設(shè)計(jì)帶通濾波器。( 1)程序代碼：fp=100 300;fs=50 350;ap=2;as

11、=30;fsa=2000;wp=fp/fsa*2;ws=fs/fsa*2;n,wn=buttord(wp,ws,ap,as);B,A=butter(n,wn);H,w=freqz(B,A,512);%繪制帶通頻譜圖figure(5);subplot(2,1,1);plot(w*2000/(2*pi),abs(H);xlabel('Hz');ylabel('頻率響應(yīng)幅度);title(' 帶通濾波器');grid;subplot(2,1,2);plot(w/pi,angle(H);xlabel('Hz');ylabel('angel

12、');title(' 相位特性 ');grid;( 2)程序運(yùn)行結(jié)果如圖6：圖 6 帶通濾波器的頻率響應(yīng)和相位特性曲線4 . 對信號(hào)進(jìn)行濾波( 1)程序代碼：y=filter(B,A,x);figure(8);subplot(2,1,1);plot(y);xlabel('t');ylabel('x(t)');title(' 連續(xù)信號(hào) ');grid;%繪制頻譜圖Y=fft(y,512);w=(0:255)/256*1000;subplot(2,1,2);plot(w,abs(Y(1:256);xlabel('Hz&

13、#39;);ylabel('頻率響應(yīng)幅度)；title(' 頻譜圖 ');grid;( 2)程序運(yùn)行結(jié)果如圖7：圖 7 濾波后信號(hào)時(shí)域和頻域波形圖5.總程序代碼 f1=30;f2=200;f3=500;t=(1:100)/2000;x1=sin(2*pi*t*f1);figure(1);subplot(2,1,1);plot(x1);xlabel('t');ylabel('x1(t)');title(' 連續(xù)信號(hào) ');grid;x2=sin(2*pi*t*f2);subplot(2,1,2);plot(x2);xlabe

14、l('t');ylabel('x2(t)');title(' 連續(xù)信號(hào) ');grid;x3=sin(2*pi*t*f3);figure(2);subplot(2,1,1);plot(x3);xlabel('t');ylabel('x3(t)');title(' 連續(xù)信號(hào) ');grid;%繪制x(t)的圖形次制x2(t)的圖形修制x3(t)的圖形x=sin(2*pi*t*f1)+sin(2*pi*t*f2)+sin(2*pi*t*f3);subplot(2,1,2);plot(x);%繪制 x(t

15、)的圖形xlabel('t');ylabel('x(t)');title(' 連續(xù)信號(hào) ');grid;n=1:100;t=n/2000X=fft(x,512);w=(0:255)/256*1000;x=sin(2*pi*t*f1)+sin(2*pi*t*f2)+sin(2*pi*t*f3);figure(3);stem(x);%繪制 x(n)的圖形xlabel('n');ylabel('x(n)');title(' 數(shù)字信號(hào) ');grid;figure(4);plot(w,abs(X(1:256

16、);%繪制頻譜圖xlabel('Hz');ylabel('頻率響應(yīng)幅度');title(' 頻譜圖 ');grid;fp=100 300;fs=50 350;ap=2;as=30;fsa=2000;wp=fp/fsa*2;ws=fs/fsa*2;n,wn=buttord(wp,ws,ap,as);B,A=butter(n,wn);H,w=freqz(B,A,512);%繪制帶通頻譜圖figure(5);subplot(2,1,1);plot(w*2000/(2*pi),abs(H);xlabel('Hz');ylabel('

17、;頻率響應(yīng)幅度');title(' 帶通濾波器');grid;subplot(2,1,2);plot(w/pi,angle(H);xlabel('Hz');ylabel('angel');title('相位特性);grid；y=filter(B,A,x);figure(8);subplot(2,1,1);plot(y);xlabel('t');ylabel('x(t)');title('連續(xù)信號(hào)');grid；Y=fft(y,512);w=(0:255)/256*1000;subpl

18、ot(2,1,2);plot(w,abs(Y(1:256); 修制頻譜圖xlabel('Hz');ylabel('頻率響應(yīng)幅度');title('頻譜圖');grid;四、帶通濾波器設(shè)計(jì)中使用函數(shù)計(jì)算幅值函數(shù)：abs；計(jì)算相位角函數(shù)：angle;設(shè)定圖像顯示窗口函數(shù)：figure,如：figure(1), figure(2)；分割figure,創(chuàng)建子坐標(biāo)系函數(shù)：subplot；在圖形底層顯示格點(diǎn)，便于參照比對函數(shù)：grid;Butterworth設(shè)計(jì)帶通濾波器 B,A = BUTTER(N,Wn) N為階數(shù)，Wn與Fs有關(guān);模擬濾波器的頻率響應(yīng)函

19、數(shù)：freqs；數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng)函數(shù)：freqz；實(shí)現(xiàn)濾波函數(shù)：Filter對于離散序列，MATLAB用stem()命令實(shí)現(xiàn)其繪制五、結(jié)果分析設(shè)計(jì)過程中，首先產(chǎn)生連續(xù)輸入信號(hào)，包含中頻(f=200Hz)，高頻(f=500Hz)，低頻(f=30Hz) 分量，然后對其進(jìn)行采樣，利用傅里葉變換進(jìn)行頻譜分析，并由帶通濾波器的參數(shù)設(shè)計(jì)帶 通濾波器對信號(hào)進(jìn)行濾波處理，對應(yīng)帶通濾波器的通帶范圍是(100, 300),從運(yùn)行結(jié)果圖中可以看出，經(jīng)過帶通濾波器濾波后信號(hào)對應(yīng)的頻率為原信號(hào)中的中頻分量(f=200Hz) o對比波形如下圖8:a濾波前信號(hào)波形圖b 濾波后波形圖圖 8 濾波前后信號(hào)波形對比圖由上述結(jié)

20、果顯示，在誤差允許的范圍內(nèi)實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論結(jié)果相同。出現(xiàn)誤差的原因：在設(shè)計(jì)濾波器的參數(shù)時(shí)并不是十分的準(zhǔn)確，在不同計(jì)算機(jī)上運(yùn)行MATLAB時(shí)會(huì)有一定的偶然誤差，從而導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)誤差的存在。六、設(shè)計(jì)心得此次帶通濾波器的課程設(shè)計(jì)，我們是用三個(gè)信號(hào)（分別為高、中、低頻）相結(jié)合產(chǎn)生一個(gè)連續(xù)的輸入信號(hào)，以巴特沃斯濾波器為原型設(shè)計(jì)出帶通濾波器，繼而用這個(gè)帶通濾波器對連續(xù)的輸入信號(hào)進(jìn)行濾波，產(chǎn)生一個(gè)帶通輸出。由課本上知識(shí)已知，一個(gè)理想的濾波器是物理不可實(shí)現(xiàn)的，肯定會(huì)有一些誤差，應(yīng)該做的就是盡量減小誤差，去跟理想逼近。在此次課程設(shè)計(jì)中，就是運(yùn)用這個(gè)原理進(jìn)行設(shè)計(jì)，希望設(shè)計(jì)出的濾波器盡量逼近理想情況。一個(gè)理想的帶通濾波器應(yīng)該有平穩(wěn)的通帶，同時(shí)限制所有通帶外頻率的波通過，而實(shí)際上，并不能完全實(shí)現(xiàn)這種理想的狀態(tài)，所以我們設(shè)計(jì)時(shí)，一遍遍地改變設(shè)計(jì)參數(shù)，繼而調(diào)試運(yùn)行，查看調(diào)試出的圖形結(jié)果，使它能盡量的逼近理想濾波器。課程設(shè)計(jì)過程中，我最大的收獲就是對MATLAB有了更深刻的認(rèn)識(shí)