1、第一章 總論 -2 -一、機械設計課程設計的內容 -2-二、設計任務 -2-三、設計要求 -3-第二章 機械傳動裝置總體設計- 3 -一、電動機的選擇 -3-二、傳動比及其分配 -4-三、校核轉速 -4-四、傳動裝置各參數的計算 -5-第三章 傳動零件 蝸桿蝸輪傳動的設計計算- 5 -一、蝸輪蝸桿材料及類型選擇 -5-二、設計計算 -5-第四章軸的結構設計及計算 -10-一、安裝蝸輪的軸設計計算 -10-二、蝸桿軸設計計算 -14-第五章滾動軸承計算 -16-一、安裝蝸輪的軸的軸承計算 -17-二、蝸桿軸軸承的校核 -17-第六章鍵的選擇計算 -18-第七章聯軸器 -19-第八章潤滑及密封說明

2、 -19-第九章拆裝和調整的說明 -19-第十章減速箱體的附件說明 -20-課程設計小結- 21 -參考文獻 - 22 -第一章總論一、機械設計課程設計的內容機械設計課程設計包括以下內容：1 .傳動方案的分析與選擇；2 .電動機的選擇與運動參數的計算;3 .傳動件設計；4 .軸的設計；5 .軸承及其組合部件設計；6 .鍵和聯軸器的選擇及其校核；7 .箱體，潤滑機器和附件設計；8 .裝配圖的設計及繪制；9 .零件圖的設計及繪制；10編寫設計說明書。二、設計任務 1、設計題目設計用于帶速傳輸機的傳動裝置。2、工作原理及已知條件工作原理：工作傳動裝置如下圖所示:1-電動機2、4-聯軸器3- 一級蝸輪

3、蝸桿減速器5-傳動滾筒6-輸送帶3、設計數據：運輸帶工作拉力 F=3200N運輸帶工作速度v=0.85m/s卷筒直徑 D=410mm工作條件：運輸機使用期 5 年、兩班制工作、單向運轉、工作平穩、運輸帶速度允許誤差± 5%、減速器由一般規模廠中小批量生產。4、傳動裝置方案：蝸輪蝸桿傳動三、設計要求1、設計說明書1份【70009000字，按標準格式書寫（電子版）】2、減速器裝配圖草圖1 張【A1 圖，手工繪圖, 坐標紙】3、減速器裝配圖1 張【A1 圖，電腦繪圖】4、任一軸零件圖5、任一齒輪零件圖1 張【 A3 圖，手工繪圖】1 張【 A3 圖，手工繪圖】電動機的選 為后續的傳動第二章

4、 機械傳動裝置總體設計機械傳動裝置總體設計的主要任務是分析研究和擬定傳動方案、擇、 傳動比的分配及計算、 傳動裝置的運動參數及動力參數計算，設計和裝配圖繪制提供依據。一、電動機的選擇根據工作機的負荷、 特性和工作環境， 選擇電動機的類型、 結構形式和轉速，計算電動機功率，最后確定電動機型號。1、選擇電動機的類型按工作要求和條件選取Y 系列一般用途全封閉自扇冷鼠籠式三相異步電動機。2、選擇電動機容量（ 1）工作機各傳動部件的傳動效率及總效率其中彈性聯軸器的傳動效率=0.99 ；單線蝸桿與蝸輪的傳動效率=0.75 ；運輸機驅動軸一對滾動軸承的效率=0.99 ；凸緣聯軸器的傳動效率=0.994所以減

5、速機構的總效率21234=0.99 X 0.75 X 0.992X0.99=0.7203(2)選擇電動機的功率所選電動機的額定功率應該等于或稍大于工作要求的功率。容量小于工作要 求，則不能保證工作機的正常工作，或使電動機長期過載、發熱大而過早損壞； 容量過大，則增加成本，并且由于效率和功率因數低而造成電能浪費。帶式運輸機所需的功率：Pw=F v/1000w=3200X 0.85 /1000X 1=2.72kW (其中 w為工作機傳動效率且 w =1 )；初步估計電動機額定功率P:所需電機輸出的功率Pd= Pw /=2.72/0.72=3.78kW ;查機械設計課程設計表 2.1 ,選取Y112

6、M-4電動機，主要參數如下：額定功率P=4kw滿載"圻S nm=1440 r/min電機軸伸出端直徑：28mm伸出端安裝長度：60mm二、傳動比及其分配 1、查機械設計書中得各級齒輪傳動比如下：i蝸桿582 ；理論總傳動比：i總i蝸桿582 ；60 1000V 60 1000 0.85 ,運輸機驅動懾同轉速 nw=39.62r/min ;D410根據初選電機轉速nm=1440 r/min ,計算總傳動比i， =nm(nw=1440/39.62=36.35 。由工作原理圖可知該傳動裝置為蝸輪蝸桿單級傳動，即總傳動比就等于蝸輪 蝸桿傳動比。2、查機械設計表11-1 ,取蝸桿頭數z1=1，

7、蝸輪齒數z2=36,則實際總傳動比i=生=36。Zi三、校核轉速滾筒的實際轉速nw，= nMi =1440/36=40。轉速誤差A nw= -w -nw- =3962二竺二0.97%<5%符合要求。nw 39.62四、傳動裝置各參數的計算 1、各軸功率計算蝸桿輸入功率：P產P =4 X 0.99=3.96kW蝸輪輸出功率：P2= P1= P =2.97kW滾筒軸的傳遞功率：P3= P2 1 3=2.97 X0.99 X0.99=2.91kW2、各軸轉速計算由于蝸桿是通過聯軸器與電機伸出軸連接在一起， 故蝸桿轉速等于電機轉速即 n1=nm=1440 r/min ；渦輪軸的轉速n2=n1/i

8、=1440/36=40 r/min;滾筒軸轉速n3=n2=40 r/min 。3、各軸轉矩計算蝸桿傳遞的轉矩 T1=9550X P1/n 1=26.26 N m蝸輪軸傳遞的轉矩 T2=9550X P2/n 2=709.09 N - m滾筒軸傳遞的轉矩 T3=9550X P3/n 3=694.76 N - m第三章 傳動零件蝸桿蝸輪傳動的設計計算傳動裝置中傳動零件的參數、 尺寸和結構， 對其他零部、 件的設計起決定性的作用，因此，應首先設計計算傳動零件。當減速器有傳動件時，應先設計減速器外的傳動零件。一、蝸輪蝸桿材料及類型選擇1、選擇蝸桿傳動類型根據GB/T10085-1988的推薦，選用漸開線

9、蝸桿（ZI）。2、選擇材料考慮到蝸桿傳動的功率不大，速度中等，故蝸桿采用 45 剛；而又希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為4555HRC蝸輪選用鑄錫磷青銅（ZCuSn10P）1 , 砂模鑄造； 為了節約貴重有色金屬， 僅齒圈用青銅鑄造，而輪芯用灰鑄鐵（HT10O制造。二、設計計算1、按齒面接觸強度設計根據閉式蝸桿蝸輪的設計準則， 先按齒面接觸疲勞強度進行計算， 再校核齒根彎曲疲勞強度。由機械設計根據式子：m2d>KT2(8)2Z2 H(1)確定載荷系數因工作是有輕微振動，故取載荷分布不均勻系數K =1,由機械設計表11-5選取使用系數Ka=1,由于轉速不是很高，沖擊

10、不大，可選取動載荷系數Kv=1.1,WJ K=K KA Kv=1 X1.05X ”1.1(2)確定彈性影響系數Ze因為選用的是錫磷青銅(ZCuSn10P1的蝸輪和45剛蝸桿相配，故Ze 160. MPa(3)確定許用接觸應力h根據蝸輪材料為錫磷青銅(ZCuSn10P 1,金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度 '>45HRC可從機械設計表11-7查得蝸輪的基本許用應力h =268 MPa。應力循環次數 N=60jn2Lh=60X 1 X40X ( 16X5X365) =7.008 X 10 7,壽命系數'107 KHN=8i7 0.784，則 h=Khn H =0.784 268=

11、210.1 MPa,7.008 107(4)計算m2d由于 z2=36, T2=709.09 N - m=709.09X 103 N mm 故m2d>KT2( 480 )2=1.1 X 709.09 X 103X ( 480 )2 =3144.33 mm3 Z2 h36 210因z1=1,故從機械設計表11-2中查取模數m=6.3 mm蝸桿分度圓直徑 d1=112mm2、蝸桿與蝸輪主要參數與幾何尺寸中心距a=d d22J126.3 362=169.4蝸桿：軸向齒距 Pa=：tm=3.14X6.3=19.78 mm；直徑系數q=d1 =17.78; m齒頂圓直徑 da1 =d1+2ha產d

12、1+2ha*m=112+2< 1X6.3=124.6 mm；齒根圓直徑 df1=d1-2hf1 =d1-2(h a m+c)=112-2 (1 X6.3+1.6 ) =47.88mm分度圓導程角 =arctan z1=3.22(右旋)；軸向齒厚sa=-兀m=9.89 mmq2蝸輪：蝸輪齒數：z2=36;變位系數x2=0;螺旋角：30.96 0 (右旋)蝸輪分度圓直徑：d2 mz2 =226.8 mm；蝸輪喉圓直徑：da2=d2+ 2ha2 =239.4 mm；蝸輪齒根圓直徑：d f 2 =d2 + 2hf2 =211 mm11蝸輪咽喉母圓半徑：rq =a-da =169.4- x 239

13、.4=49.7 mm； g22 22蝸輪輪緣寬度:B=(0.670.7) da1 =(83.4887.22)mm,取 B=85 mm3、校核齒根彎曲疲勞強度1.53KT2 d1d2mcosYFa2Yf當量齒數 Zv = H 363 =36.173cos (cos3.22 )根據X2=0, Zv=36.173,從機械設計圖11-17中可查得齒形系數YFa2 2.44螺旋系數Y =1 1絲2 =0.977 140140許用彎曲應力f = F Kfn從表11-8中查得由ZCuSn10P制造的蝸輪的基本許用彎曲應力F=56 MPa壽命系數Kfn9 106 N9 7/1070.624fF Kfn =56

14、 0.624=34.92 MPa所以1.53KT2y y =1.53 1.1 709090 2.44 0.977 17.78MPa <56 MPad1d2mn112 226.8 6.3即f< 1 ,彎曲強度校核滿足要求。4、驗算效率tan0.95 0.96tan( v)d1n1Vs 60 1000 cos已知=3.22, v = arctanfv, fv與相對滑移速度Vs有關,112 1440,8.45 m/s 60 1000 cos3.22從機械設計表11-18中用插值法查得fv=0.0175, v=1°代入上式得tan(0.95 0.96)= (0.72390.732

15、)大于原估計值0.7203,因止匕tan( v)不用重算，且進一步驗證了電機選擇的合理性。5、精度等級公差和表面粗糙度的確定考慮到所涉及的蝸桿傳動是動力傳動，屬于機械減速器。從 GB/10089-1988中，蝸輪圓周速度vs=n2Ttd2/60=0.47 m/s<1.5 m/s ,故查課程設計表 3.66選取蝸輪、蝸桿為9級精度，側隙種類為f,標注為9f GB/10089-1988。蝸桿與軸做成一體，即蝸桿軸。蝸輪采用輪箍式，與鑄造貼心采用H7/r6配查課程設計表3.80得蝸輪、蝸桿表面粗糙度如下：齒面M0蝸桿6.3, 3.26.3, 3.2蝸輪6.3, 3.212.5, 6.3查課程設

16、計表3.69得：蝸桿軸向齒距極限偏差f px=± 25 n m；蝸桿軸向齒距累積公差f pxl =48 n m；蝸桿齒形公差ff1=45p可查課程設計表3.70得：蝸桿齒槽徑向跳動公差f r=40叱m；查課程設計表3.70得:蝸輪齒距極限偏差fpt=40N m；蝸輪齒形公差ff2=36p m 6、熱平衡計算(1)估算散熱面積S1.751.750a1802S=0.330.330.923m100100(2)驗算油的工作溫度ti室溫t0 ,通常取20。散熱系數=8.1517.45 :取 =17.5 W/( m2 )；嚙合效率1 0.89；軸承效率 0.980.99 ,取軸承效率2=0.99

17、;攪油效率0.940.99 ,攪油效率3=0.98 ;=1X 2X 3=0.88 X 0.99 X 0.98=0.851000 1P11000 1 0.85 3.96ti t0 2056.77 C< 80 C油溫未超過S17.5 0.923限度7、主要設計結論蝸桿蝸輪分度圓直徑（mm）d1=112d2=226.8齒頂圓直徑（mm）da1=124.6da2=239.4齒根圓直徑（mm）df1 =96.2df2 =211頭數（齒數）z1=1z2=36中心距（mm）a=169.4齒頂高（mm）ha=6.3齒根高（mm）hf =7.9全齒高（mm）h=14.2齒形角a =20°模數（m

18、m）m=6.3齒范（mm）b1>101.38生二85蝸輪蝸桿均為9級精度、右旋，蝸桿直徑系數q=17.78,蝸輪變位系數X2=0第四章軸的結構設計及計算軸是非標準零件，它沒有固定的、一層不變的結構形式。軸的結構設計就是 根據具體的工作條件，確定出軸的合理結構和結構尺寸。一、安裝蝸輪的軸設計計算 1、初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45剛，調質處理。根據機械設計式15-3,取A。=110,于是得 d'min A312 110 1空！ 45.92mm。,n240由于軸上要有鍵槽，故取dmin =50mm查課程設計表6.8 ,選聯軸器型號為HL4的彈性聯軸器，孔直徑 D=5Q軸孔長l

19、=84mm2、求作用在蝸輪上的力已知蝸輪的分度圓直徑為d2 =226.8mm所以得2 709090226.86253N ,2T1Fa 2 Ft1L468 .93 N ,d1Fr2Fr1Ft2 tan2276.42N 。3、蝸輪軸的設計I nilv vi vnmii蝸輪軸草圖確定各段直徑和長度為滿足半聯軸器的軸向定位要求，w -即安裝聯軸器，具左端要制成一軸肩，VI-叩段安裝軸承端蓋，采用氈油封，故即-Vffl段直徑為d1=50mm l1應比軸孔長 l=84mm略短一些，故取l 1=82mm VI - VD段直徑為d2=58mm初選滾子軸承，因軸承同時承受徑向和軸向的力作用，故選圓錐滾子軸承，

20、從課程設計表 5.12中選軸承30312,其基本尺寸 dXDX T=60mrH 130m由 33.5mm 故 d3=d7=60mm 而 l 7=33.5mm左端滾子軸承采用軸肩進行軸向定位，查表 5.12得h=72-60=12mm因此 d6=72mm軸承端蓋總寬度為16mm根據軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋與半聯軸器左端面的距離為L=30mm故l2=16+30=46mm取安裝蝸輪處的軸段IV-V的直徑d4=65mm蝸輪的右端與右端軸承之間采 用套筒定位，為使套筒端面可靠的壓緊蝸輪，則此段長度應略短于蝸輪寬度， 故取l4=81mm蝸輪的左端采用軸肩定位，軸肩高度 h=(0.0

21、70.1) d 4,則取d5=75mm 寬度 b>1.4h ,貝 l 5=10mm取蝸輪距箱體為a=25mm考慮箱體的鑄造誤差，在確定滾動軸承位置時， 應距離箱體內壁一段距離 s,取s=8mm軸承寬度T=33.5mm則l 6=25+8-10=23mml 3=T+s+a+(85-81)=70.5mm。I-IIII-IIIIII-IVIV-VV-VIVI- VUVU- Vffl直徑d7=60d6=72d5=75d4=65d3= 60d2=58d1 =50長度l 7=33.5l6=23l5=10l4=81l 3=70.5l 2=46l 1=82軸上零件的周向定位為了保證良好的對中性，蝸輪與軸選

22、用A型普通平鍵聯接，鍵的型號為b*h=18*11 GB1096-79，鍵槽用鍵槽銃刀加工，鍵長為 60mm同時為了保證蝸輪 與軸配合有良好的對中性，所以選擇蝸輪與輪轂的配合為坦；聯軸器與軸采用r6A型普通平鍵聯接，鍵的型號為 b*h=14*9 GB1096-79 ,鍵長為70mm軸與軸承 內圈配合軸徑選用H7/m6的配合。為保證30312軸承內圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據軸承手冊的推薦，取 軸肩圓角半徑為1.5mm其他軸肩圓角半徑分別由具體軸徑而定。根據標準軸的 左端倒角均為2*450 ,右端倒角均為1.6*45°。求軸上的載荷根據結構圖做出計算簡圖，簡支梁 L=l3+l4+l5+

23、l6+l7-2 X26.5=165mm分別對B、D在水平面和垂直面求彎矩和,Ft2 =Fa12 7090906253N226.82T1Fa 2 Ft1-468 .93 NFr2 Fr1Ft 2 tand1從軸的結構圖及彎扭圖可知C為危險截面，故只需對C截面進行校核，查機載荷水平向H垂直向V支反力(N)Fnh=3050.7 F NH=3202.3NFNV=1110.6 F nv2=1165.8彎矩(N.mm)MH=257785M/i=93845.7 M v2=26032.5扭矩(N.mm)M 1 JM H2 M ；1 =274336 M 2=259096總彎矩(N.mm)T3=694763227

24、6.42N可得到如下結果:械設計表15-1和15-4, 1 55MPao222Ml2T327433620.6 694763ca =X=§=18.17 0 1 55MPa 強度夠ca w0.1 653精確校核軸的疲勞強度判斷危險截面截面即、VI只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應力集中均 將削弱軸的疲勞強度，但由于軸的最小直徑是按扭轉強度較為寬裕確定的，所以它們均無需校核。從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面V和IV處過盈處配合引起的應 力集中最嚴重；從受載的情況來看，中心截面上的應力最大。截面IV的應力集中 的影響和截面V的相近，但截面IV不受扭矩作用，同時軸徑也較大

25、，故不必做強 度校核。中心截面上雖然應力集中最大， 但應力集中不大(過盈配合及鍵槽引起 的應力集中均在兩端)，而且這里軸的直徑最大，故截中心面也不必校核。由第 三章附錄可知，鍵槽的應力集中系數比過盈配合的小，因而該軸只需校核截面V左右即可。截面V左側：抗扭截面系數 Wr 0.2d3 0.2 603 43200mm381 84.5-彎矩M=M1=142849.5 N.mm284.5扭矩 T3=694763 N.mM彎曲應力 b= w =6.6 MPa扭轉切應力 吟=16.1 MPa軸的材料為45鋼，調質處理查機械設計表15-1得B 640MPa,1 60MPa, 1275, 1 155截面上由于

26、軸肩而形成的理論應力集中系數及 按機械設計附表3-2查取，因匚 20 0.033, D 65 1.08 d60d60查機械設計附表3-2得 2.0,1.31又由附圖3-1可知軸的材料敏性系數q 0.82 , q 0.85故有效應力集中系數k 1 qr(1) 1.82k 1 q (1) 1.26由附圖3-2尺寸系數0.67 ,0.82附圖 3-40.92 k1軸未經表面強化處理K 1 2.761 1.66又由附表3-1與表3-2的碳鋼的特性系數0.1 0.2 取 0.1;0.05 0.1,0.05計算安全系數Sca2.76 0.275 0.1 0 6S : 1.547KmS S一 一Sca,=5

27、.59 >S= 1.5,S2S2故該軸在截面左側強度是足夠的同理算得截面右側Sca = 7.53>S= 1.5也安全二、蝸桿軸設計計算蝸桿上的功率 P1=3.69kW,轉速 n1=1440r/min ,轉矩分 T1=26260N.mm1、按扭矩初算軸最小直徑選用45鋼調值，硬度為217 255HBS查機械設計表15-3,取Ao 110, 八 P3.96 /d min A 3110 315.4mmn114402、求蝸桿的受力Fa1Ft22T2d22 709090226.86253NFti2di468 .93 NFr1Ft 2 tan2276.42N3、軸的結構設計確定各軸段的直徑和長

28、度由于蝸桿嚙合段的直徑已在蝸桿設計時確定，為避免軸直徑變化過大，現在以蝸桿直徑為準確定該軸其他部分的直徑大小，而各段的長度則是根據確定渦輪 軸的方法來確定的。由于電機伸出端直徑為28mm查表6.6選取YL5型凸緣聯軸器，軸孔長度l=62mm,故取d1=28mm l 1=58mm H-in安裝端蓋，d2起固定作用，定位軸肩高度可在(0.070.1) d 1范圍即取d2=33mm軸承端蓋白總寬度為16mm根據端蓋便于裝拆及添加潤滑脂，取其問間隙為 30mm則l 2=30+16=46mm m - IV段安裝軸 承，從表5.12中選取軸承30307,其基本尺寸為dXDX T=35X 80X22.75,

29、故取 d3=d7=35mm l 3=l 7=22.75mrm 可取 d4=d6=d3+(0.070.1)d 3=38mm 為使蝸桿蝸輪正確嚙合，可取l 4略短于蝸輪寬度，可取l 4=l 6=80mm d5為蝸桿齒頂圓直徑，d5=da1=124.6mm l5 為蝸桿軸向齒寬，l 5=b> 101.38，取 l 5=105mmI-IIII-IIIIII-IVIV-VV-VIVI- VUVU-Vffl直徑d1=28d2=33d3=35d4=38d5=124.6d6=38d7=35長度l 1=58l 2=46l 3=22.75l4=80l5=105l6=80l 7=22.75求軸上的載荷并校核根

30、據結構簡圖，簡支梁跨距l=l 3+l 4+l 5+l 6+l 72 x 16.8=276.9mm,Fnh=Fnh=3126.5 NMh=432864 N.mmFnv=Fnv2=1138.2 NV1=26133.5 N.mmMv2=92648.6 N.mmM1 M H2M V21 =433652 N.mmM2 mH M；2 =442668 N.mmT=T1=26260 N.mm可知，截面C為危險截面，故只需校核C截面，查機械設計表15-1和15-4,可得1 55MPa ,.M；T2 2ca =2 23320.6 69476320.1 653=16.19< 1 55MPa強度夠。第五章滾動軸

31、承計算在機械設計中，對于滾動軸承，主要是正確選擇其類型、尺寸（型號）和合理進行軸與軸承的組合設計。在選定滾動軸承的類型、尺寸（型號），應綜合考慮軸承的固定，軸承的組合定位，間隙的調整，軸承座圈與其他零件的配合，軸以保證軸系的正承的裝拆和潤滑、密封等問題，正確設計軸承部件的組合結構, 常工作。而在設計軸時已初選軸承為滾子軸承，現只需計算校核一、安裝蝸輪的軸的軸承計算在設計軸時初選圓錐滾子軸承 30312, e=0.35, Y=1.7, 徑向力：Fa二.F；FV1 =3247 N F rB= , F2 2一匕=3408 N派生力：F dB =包=1002 N F dA = FA =955 N 2Y

32、2Y外載軸向力：Fa=468.93 N軸向力：FaA=FdB+Fa2=1424 NFaB=FdB=1002 N當量載荷：由于F絲=0.43>eFrAFaBFrB=0.29<e,所以 XA=0.4 , YA=1.7 , XB=1, YB=0由于為一般載荷，則fp42,故當量載荷為:PA=fp(XAFrA+YFaA)=4463.5 NPB=fp(XBFrB+YfaB)=4089.6 N而G=170 kN,故軸承壽命L=£ Clp 60n3 Pa 因此選用該軸承沒問題。=10660 401700004463.510/3=7756.02 X 104 h>292000 h二、

33、蝸桿軸軸承的校核設計軸時，兩端均初選軸承 30307, e=0.31, Y=1.9 徑向力：FrA=v'FH1 FV1 =3327 N FrB=，F：2 F= =3327 N派生力：FdB=FB =875.53 N FdA= FA =875.53 N2Y2Y軸向力：FaA=FdB+Fa1=7110.5 NFaB=FdB=875.53 N當量載荷：由于 昆二旦=0.37咕，所以X=0.4, Y=1.9FrB FrA由于為一般載荷，則fp=1.2,故當量載荷為:PA=fp(XFrA+Y%A)=17808.9 N而G=75.2 kN ,故軸承壽命6610/310 Cr1075200L = =

34、75200=1405.6 X 103 h>292000 hp 60nl PA60 1440 17808.9因此選用該軸承也沒問題。第六章鍵的選擇計算對于鍵連接，首先選擇鍵的類型，決定鍵和鍵槽的剖面尺寸，然后校核鍵連 接的強度。在設計軸時已初選軸承為滾子軸承，現只需計算校核。1、輸入軸與電動機軸采用平鍵連接根據軸徑d1=28mm l 1=58,可選用A型平鍵，由機械設計表 6-1得：bXhXL=8X 7X44,即：鍵 7X 44GBm096-2003鍵、軸和聯軸器的材料都是鋼，由表 6-2查的許用應力(rp=100120MPa取其平均值110MPa鍵的工彳長度：l=L-b=44-8=32m

35、m,鍵與聯軸器接觸高度k=0.5h=3.5mm,則2T1 103一比=15.63 MPa<(7 p所以此鍵強度符合設計要求2、輸出軸與聯軸器連接采用平鍵連接根據軸徑d1=50mm l 1=82,可選用A型平鍵，得：bx hx L=14X 9X 70即：鍵 9X70GB/T1096-2003o鍵、軸和聯軸器的材料都是鋼，鍵的工作長度：l=L-b=70-14=56mm,鍵與 聯軸器接觸高度k=0.5h=4.5 ,則：2T2 103-p=如=96.25 MPa<"所以此鍵強度符合設計要求。3、輸出軸與蝸輪連接用平鍵連接根據軸徑d4=65, l 4=81,可選用A型平鍵，得：bX

36、hXL=18X 11X60,即:鍵11X60GB/T1096-2003,鍵、軸和聯軸器的材料都是鋼，鍵的工作長度:k=0.5h=5.5 ,則:l=L-b=60-18=42mm,鍵與聯軸器接觸高度32T2 10(T p=2- =94.45 MPa<b p所以此鍵強度符合設計要求。第七章聯軸器常用的聯軸器已經標準化或規范化， 所傳遞扭矩大小來選擇其類型和尺寸。在軸的設計當中，已經選擇了聯軸器, d=50mm l=80mm，輸入軸上的聯軸器選用在機械設計中，主要是根據使用條件及輸出軸選用HL4型彈性聯軸器，YL5型凸緣聯軸器，d=28mm l=62mm第八章潤滑及密封說明因為是下置式蝸桿減速器，且其傳動的圓周速度 v 12m/s,故蝸桿采用浸 油潤滑，取浸油深度h=12mm潤滑油使用50號機械潤滑油。軸承采用潤