1、 2005 GDGM 機(jī)電數(shù)控機(jī)床與編程模塊模塊七七 數(shù)控車床編程數(shù)控車床編程模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)單元二 編程中的數(shù)學(xué)處理單元三 數(shù)控車床編程指令單元四 數(shù)控車床編程實(shí)例2模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)一、程序編制的內(nèi)容Exit二、程序編制的方法三、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系四、數(shù)控車床坐標(biāo)系中的各原點(diǎn)五、程序段的構(gòu)成與格式六、程序編制中的工藝處理3模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)一、程序編制的內(nèi)容Exit圖樣分析輔助準(zhǔn)備制

2、定加工工藝數(shù)值計(jì)算編寫加工程序制作控制介質(zhì)程序校核零件圖樣零件圖樣修改修改1、圖樣分析2、輔助準(zhǔn)備3、制定加工工藝4、數(shù)值計(jì)算5、編寫加工程序單6、制作控制介質(zhì)7、程序校核4模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)Exit二、程序編制的方法1、手工編程適用零件： 形狀不復(fù)雜； 編程工作量小； 加工程序段不多； 出錯(cuò)幾率小； 不需具備特別條件（相應(yīng)的硬件、軟件）。2、自動(dòng)編程適用零件： 形狀復(fù)雜，如非圓曲線、曲面加工； 編程工作量大； 工藝及其處理復(fù)雜； 數(shù)值計(jì)算繁瑣。5模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元一 數(shù)控車

3、床編程基礎(chǔ)Exit三、數(shù)控車床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系是一個(gè)右手直角笛卡兒坐標(biāo)系，如右圖所示：+C+Z+A+X+B+Y+A、+B或+C+X、+Y或+Z+X+Z+Y+Z+X+Y+Z+X+Y+C+B+A+C+B+A1、坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向命名的原則數(shù)控車床運(yùn)動(dòng)都指刀具相對(duì)于靜止工件的運(yùn)動(dòng)；刀具遠(yuǎn)離工件的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樽鴺?biāo)軸的正方向；機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的正方向是按右旋進(jìn)入工件的方向。2、坐標(biāo)軸的規(guī)定（1）Z坐標(biāo)軸（2）X坐標(biāo)軸（3）Y坐標(biāo)軸（4）與X、Y、Z主要直線運(yùn)動(dòng)平行的坐標(biāo)（5）旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) 1、2 6模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)Exit三、數(shù)控

4、機(jī)床的坐標(biāo)系 1、2 3、各類數(shù)控車床的坐標(biāo)系+Z+X+X+Z+U+W+X+Z+Z+X(b)傾斜導(dǎo)軌臥車(c)雙刀架臥車(d)單刀架立車(a)水平導(dǎo)軌臥車7模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)Exit四、數(shù)控車床坐標(biāo)系中的各原點(diǎn) 數(shù)控車床的坐標(biāo)系統(tǒng)，包括坐標(biāo)系、坐標(biāo)原點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)方向，對(duì)于數(shù)控加工和編程是一個(gè)十分重要的概念。數(shù)控車床上的主要原點(diǎn)及其坐標(biāo)系，如圖74所示 +X+Z機(jī)床原點(diǎn)卡盤工件毛坯料工件編程原點(diǎn)程序原點(diǎn)機(jī)械原點(diǎn)Z參X參圖74 坐標(biāo)系中的各原點(diǎn) 1、機(jī)床原點(diǎn)；2、機(jī)械原點(diǎn)（機(jī)械零點(diǎn)）；3、工件編程原點(diǎn)；4、程序起點(diǎn)。8模塊七：數(shù)控車

5、床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)Exit五、程序段的構(gòu)成與格式1、加工程序加工程序由程序開(kāi)始、程序內(nèi)容及程序結(jié)束等3個(gè)部分組成。 2、信息字信息字由地址符和數(shù)據(jù)符組成。 3、程序段格式 程序段由順序號(hào)字、功能字、尺寸字及其他地址字組成，末尾用“LF”或“；”作為這一段程序的結(jié)束以及與另一段程序的分隔。 如：N007 G01 X50 Z30 F140 S300 T0101 M03 ； 4、加工程序的結(jié)構(gòu) 1、2 9模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)Exit五、程序段的構(gòu)成與格式4、加工程序的結(jié)構(gòu)加工程

6、序舉例程序結(jié)構(gòu)說(shuō) 明%0001程序號(hào)程序號(hào)用作加工程序的開(kāi)始標(biāo)識(shí)N10 G92 X100 Z100 程序內(nèi)容程序內(nèi)容由加工順序、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡和各種輔助動(dòng)作的一個(gè)個(gè)程序段組成N20 G90 S500 M03N30 M06 T0101N40 G00 X32 Z-2N50 G01 X32 Z50 F200N220 M05N230 M02程序結(jié)束程序結(jié)束表示加工結(jié)束，并返回至開(kāi)頭 1、2 10模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)Exit六、程序編制中的工藝處理1、工藝準(zhǔn)備的處理方法2、加工工藝的處理方法11模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM

7、機(jī)電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)Exit六、程序編制中的工藝處理1、工藝準(zhǔn)備的處理方法（1）分析零件圖樣檢查構(gòu)成加工輪廓的幾何條件有無(wú)缺陷；分析尺寸公差、表面粗糙度要求；形狀和位置公差要求。（2）刀具選擇（3）工件裝夾基準(zhǔn)與定位；數(shù)控車削用夾具；（4）對(duì)刀刀位點(diǎn)（如右圖）；對(duì)刀；刀位點(diǎn)圖75 各類車刀的刀位點(diǎn) （5）對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)的位置確定對(duì)刀點(diǎn)的含義；確定對(duì)刀點(diǎn)位置的方法；換刀點(diǎn)位置的確定；12模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)Exit六、程序編制中的工藝處理2、加工工藝的處理方法（1）確定加工方案先粗后精（如右圖7-6）；

8、先近后遠(yuǎn)（如右圖7-7）；先內(nèi)后外（如下圖7-8）；程序段最少；走刀線路最短；特殊處理（如下圖7-9)。4040401603230282675303580 3040R粗車余量精車余量圖7-6 先粗后精加工工藝 圖7-7 先近后遠(yuǎn)加工工藝 R全部3.240803253020481756080+0.12 0+0.03 052圖7-8 先內(nèi)后外加工工藝 圖7-9 特殊處理13模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)Exit六、程序編制中的工藝處理2、加工工藝的處理方法（2）切削用量與切削速度切削深度的確定；主軸轉(zhuǎn)速的確定；進(jìn)給量的確定；切削速度的確定；

9、車螺紋的主軸轉(zhuǎn)速確定；（3）制定補(bǔ)償方案機(jī)械間隙補(bǔ)償； a、自動(dòng)補(bǔ)償法b、編程補(bǔ)償法刀位偏差補(bǔ)償14模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元二 編程中的數(shù)學(xué)處理Exit一、數(shù)學(xué)處理的內(nèi)容二、尺寸鏈解算三、坐標(biāo)值計(jì)算的基本知識(shí)四、坐標(biāo)值的常用計(jì)算方法15模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元二 編程中的數(shù)學(xué)處理Exit一、數(shù)學(xué)處理的內(nèi)容1、數(shù)值換算（1）選擇原點(diǎn)、換算尺寸（2）標(biāo)注尺寸換算直接換算間接換算尺寸鏈解算2、基點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)（1）基點(diǎn)（2）節(jié)點(diǎn)38242.159.94162035(a)(b)200.0360-0.12334030140

10、+0.16 035245140.083033圖7-10 標(biāo)注尺寸換算 ABCDEABCDEF(a)(b)圖7-11 零件輪廓上的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn) 16模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元二 編程中的數(shù)學(xué)處理Exit二、尺寸鏈解算1、尺寸鏈的基本概念設(shè)計(jì)尺寸鏈工藝尺寸鏈2、尺寸鏈簡(jiǎn)圖A1A0A1A0A2（a）（b）圖7-12 工藝尺寸鏈簡(jiǎn)圖 3、尺寸鏈的環(huán)封閉環(huán)組成環(huán)增環(huán)減環(huán)4、解尺寸鏈封閉環(huán)的基本尺寸封閉環(huán)的最大極限尺寸封閉環(huán)的最小極限尺寸17模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元二 編程中的數(shù)學(xué)處理Exit三、坐標(biāo)值計(jì)算的基本知識(shí)1、編

11、程坐標(biāo)系（1）絕對(duì)坐標(biāo)系（2）增量坐標(biāo)系OYXZXOB（Z2,X2）A（Z1,X1）D(Z4,X4）C(Z3,X3)C(Z3,X3)D(Z4,X4)A(Z1,X1)B(Z2,X2)XZO（a）（b）（c）C(X3,Y3)D(X4,Y4)A(X1,Y1)B(X2,Y2)圖7-13 絕對(duì)坐標(biāo)系 ABCDEFW3U3W2U2W1U1圖7-14 增量坐標(biāo)系 2、坐標(biāo)值計(jì)算的方法平面解析幾何計(jì)算法三角函數(shù)計(jì)算法代數(shù)計(jì)算法平面幾何計(jì)算法作圖計(jì)算法演繹計(jì)算法平面幾何計(jì)算法平面解析幾何計(jì)算法基點(diǎn)的直接計(jì)算節(jié)點(diǎn)的擬合計(jì)算坐標(biāo)值計(jì)算圖7-15 坐標(biāo)值計(jì)算的一般方法 1、2 18模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GD

12、GM 機(jī)電GDGM 2005單元二 編程中的數(shù)學(xué)處理Exit三、坐標(biāo)值計(jì)算的基本知識(shí)3、坐標(biāo)值計(jì)算的基本環(huán)節(jié)（1）分析計(jì)算圖形各要素的分析對(duì)編程圖形的描述確定幾何關(guān)系（2）計(jì)算步驟（3）計(jì)算結(jié)果（4）結(jié)果檢驗(yàn)（5）檢驗(yàn)后的處理 1、2 19模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元二 編程中的數(shù)學(xué)處理Exit四、坐標(biāo)值的常用計(jì)算方法（1）作圖計(jì)算法的實(shí)質(zhì)要求繪圖工具質(zhì)量較高繪圖應(yīng)做到認(rèn)真、仔細(xì)，并保證度量準(zhǔn)確圖線應(yīng)盡量細(xì)而清晰，多次繪制同一個(gè)圓心時(shí)，要避免圓心移位（2）作圖計(jì)算法的要求1、作圖法繪圖要嚴(yán)格按比例進(jìn)行2、三角函數(shù)計(jì)算法正弦定理余弦定理RCcBbAa2si

13、nsinsinbcacbA2cos2223、平面解析幾何法20模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit一、M指令二、G指令三、與坐標(biāo)系相關(guān)的G指令四、與運(yùn)動(dòng)方式相關(guān)的G指令五、螺紋加工指令六、簡(jiǎn)單循環(huán)指令七、復(fù)合循環(huán)指令八、刀具補(bǔ)償指令21模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit一、M指令用地址字M及2位數(shù)字表示，主要用于機(jī)床加工操作時(shí)的工藝性指令。特點(diǎn)：靠繼電器的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程。指令功 能說(shuō) 明M00程序暫停執(zhí)行M00后，機(jī)床所有動(dòng)作均被切斷，重新按動(dòng)程序啟動(dòng)按扭后，再繼續(xù)執(zhí)行

14、后面的程序段。M01任選暫停執(zhí)行過(guò)程和M00相同，只是在機(jī)床控制面板上的“任選停止”開(kāi)關(guān)置于接通位置時(shí)，該指令才有效。M02主程序結(jié)束切斷機(jī)床所有動(dòng)作，并使程序復(fù)位。M03主軸正轉(zhuǎn) M04主軸反轉(zhuǎn) M05主軸停止 M06刀塔轉(zhuǎn)位刀塔轉(zhuǎn)位必須與相應(yīng)刀號(hào)（T代碼）結(jié)合才構(gòu)成完整的換刀指令M07切削液開(kāi) M09切削液關(guān) M98調(diào)用子程序其后P地址指定子程序號(hào)，L地址指定調(diào)用次數(shù)M99子程序結(jié)束子程序結(jié)束并返回到主程序中M98所在程序行的下一行表7-2 M指令功能說(shuō)明22模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit二、G指令代碼組號(hào)意 義代碼組號(hào)意

15、義G00G01G02G0301定位直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)（順時(shí)針）圓弧插補(bǔ)（逆時(shí)針）G6500宏指令簡(jiǎn)單調(diào)用G66G6712宏指令模態(tài)調(diào)用宏指令模態(tài)調(diào)用取消G90G9103絕對(duì)坐標(biāo)編程增量值編程G0400延時(shí)G20G2106英制輸入公制輸入G9200工件坐標(biāo)系設(shè)計(jì)G80G81G8201內(nèi)/外徑車削固定循環(huán)端面車削固定循環(huán)螺紋車削固定循環(huán)G28G2900返回到參考點(diǎn)由參考點(diǎn)返回G98G9905每分進(jìn)給每轉(zhuǎn)進(jìn)給G3201螺紋切削G40G41G4207刀具補(bǔ)償取消左刀補(bǔ)右刀補(bǔ)G71G72G73G7600內(nèi)/外徑車削復(fù)合固定循環(huán)端面車削復(fù)合固定循環(huán)封閉輪廓車削復(fù)合固定循環(huán)螺紋車削復(fù)合固定循環(huán)G5200局部坐

16、標(biāo)系設(shè)定G54 G5911 零點(diǎn)偏置表7-3 G指令功能說(shuō)明23模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit三、與坐標(biāo)系相關(guān)的G指令1、工件坐標(biāo)系設(shè)定2、絕對(duì)坐標(biāo)方式與增量坐標(biāo)方式3、換刀點(diǎn)設(shè)置4、返回參考點(diǎn)和從參考點(diǎn)返回24模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit三、與坐標(biāo)系相關(guān)的G指令1、工件坐標(biāo)系設(shè)定指令：G92功能：建立一個(gè)以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的工件坐標(biāo)系。 格式：G92 X_ Z_ (b)(a)LZpDLZpXpXpOpOpD圖716 設(shè)定工件坐標(biāo)系 25模塊七：數(shù)控車床編程

17、2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit三、與坐標(biāo)系相關(guān)的G指令2、絕對(duì)坐標(biāo)方式與增量坐標(biāo)方式指令：G90（絕對(duì)坐標(biāo)） G91（增量坐標(biāo)）功能：G90狀態(tài)下，程序段中的尺寸數(shù)字為絕對(duì)值，即刀尖所有軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)值均以工件零點(diǎn)為基準(zhǔn)而得；G91狀態(tài)下，程序段中的尺寸數(shù)字為增量坐標(biāo)值，即刀尖當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)值，是以刀尖前一點(diǎn)為基準(zhǔn)而得。 格式：G90 X_ Z_ G91 X_ Z_Xp(b)(a)-500-4230100-9080-4050-4040ZXZXDCB增 量 坐 標(biāo)絕 對(duì) 坐 標(biāo)點(diǎn)絕對(duì)、增量坐標(biāo)值2ZpDCBAOp405080409030圖7-18 絕對(duì)、增

18、量坐標(biāo) 26模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit三、與坐標(biāo)系相關(guān)的G指令3、換刀點(diǎn)設(shè)置指令：G92功能：以絕對(duì)坐標(biāo)方式設(shè)置換刀點(diǎn)。 格式：G92 X_ Z_(b)(a)503040XpOpZp換刀點(diǎn)程序G90 G92 X100 Z50換刀點(diǎn)當(dāng)前點(diǎn)圖7-19 換刀點(diǎn)設(shè)置示例 27模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit三、與坐標(biāo)系相關(guān)的G指令4、返回參考點(diǎn)和從參考點(diǎn)返回指令：G28（自動(dòng)返回參考點(diǎn)） G29（從參考點(diǎn)返回）功能：G28指令可使刀具以空行程速度，從當(dāng)前點(diǎn)返回機(jī)床有關(guān)參

19、考點(diǎn)；G29指令可使刀具以空行程速度，從參考點(diǎn)返回到指定點(diǎn)。 格式：G28 X_ Z_ G29 X_ Z_XpZpOp20010025010080160當(dāng)前點(diǎn)參考點(diǎn)中間點(diǎn)返回點(diǎn)G28、G29應(yīng)用程序絕對(duì)坐標(biāo)方式程序：G90 G28 X160 Z200M06 T0202G29 X80 Z250增量坐標(biāo)方式程序：G91 G28 X60 Z100M06 T0202G29 X-80 Z50(a)(b)圖7-20 G28、G29功能應(yīng)用示例 28模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit四、與運(yùn)動(dòng)方式相關(guān)的G指令1、快速點(diǎn)定位2、直線插補(bǔ)3、倒角4、

20、圓弧插補(bǔ)29模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit四、與運(yùn)動(dòng)方式相關(guān)的G指令1、快速點(diǎn)定位指令：G00功能：G00指令使刀具以點(diǎn)控制方式，從刀具所在點(diǎn)快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。 它只是快速定位，對(duì)中間空行程無(wú)軌跡要求，G00移動(dòng)速度是機(jī)床設(shè)定的空行程速度，與程序段中的進(jìn)給速度無(wú)關(guān)。 格式：G00 X_ Z_EBCADOpXpZp圖7-21 車床G00軌跡 25Xp 絕對(duì)坐標(biāo)方式程序段: G90 G00 X38 Z2 增量坐標(biāo)方式程序段: G91 G00 X-24 Z-23 G00功能示例程序ZpOpA6042B22(b)(a)圖7-22 G00

21、功能示例 30模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit四、與運(yùn)動(dòng)方式相關(guān)的G指令2、直線插補(bǔ)指令：G01功能：G01指令使刀具以一定的進(jìn)給速度，從所在點(diǎn)出發(fā)，直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。 格式：G01 X_ Z_絕對(duì)坐標(biāo)方式程序: G90 G01 X24 Z-34 F200增量坐標(biāo)方式程序: G91 G01 X0 Z-36 F200 車外圓程序ABZpOp2430342(a)(b)Xp圖7-23 G01功能應(yīng)用車外圓 31模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit四、與運(yùn)動(dòng)方式相關(guān)的G指令3、倒

22、角指令：G01功能：G01倒角控制機(jī)能可以在兩鄰軌跡的程序段之間插入直線倒角或圓弧倒角。 格式：G01 X_ Z_ C_（直線倒角） G01 X_ Z_ C_（圓弧倒角）圖7-25 倒角指令示意圖 1、2 32模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit四、與運(yùn)動(dòng)方式相關(guān)的G指令3、倒角【例7-1】 圖7-26a）所示零件的各加工面已完成了粗車，試設(shè)計(jì)一個(gè)精車程序。 解：(1)設(shè)工件零點(diǎn)和換刀點(diǎn)。工件零點(diǎn)DP設(shè)在工件端面（工藝基準(zhǔn)處），換刀點(diǎn)（即刀具起點(diǎn)）設(shè)在工件的右前方A點(diǎn)，如圖7-26b）所示。(2) 確定刀具工藝路線。如圖7-26b)所

23、示，刀具從起點(diǎn)A（換刀點(diǎn)）出發(fā)，加工結(jié)束后再回到A點(diǎn)，走刀路線為： ABCDEFA (3) 計(jì)算刀尖運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)值。 根據(jù)圖7-26b)得各點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值為：A(60,15)、B(20,2)、C(20,-15)、D(28,-26)、E(28,-36)、F(42,-36)。(4)編程。精加工程序見(jiàn)表7-4。 1、2 33 2005 GDGM 機(jī)電數(shù)控機(jī)床與編程圖：(b)(a)AXpZpOpBCDEF4620284046261536156022圖7-26 G01功能應(yīng)用示例 模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit四、與運(yùn)動(dòng)方式相關(guān)的G指令4、

24、圓弧插補(bǔ)指令：G02（順時(shí)針圓弧插補(bǔ)） G03（逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)）功能：該指令使刀具刀尖從圓弧起點(diǎn)，沿圓弧移動(dòng)到圓弧終點(diǎn)。圓弧的順、逆方向可按圖7-27a)給出的方向判斷：沿與圓弧所在平面(如X0Z)相垂直的另一坐標(biāo)軸的負(fù)方向(如-Y)看出，順時(shí)針為G02，逆時(shí)針為G03，圖7-27b）為車床上圓弧的順逆方向。 格式：G02（03） X_ Z_F_I_ K_R_XXZZG02G03G02G03G02G03G02G03G02G03XZY(a)(b)圖7-27 圓弧的順逆方向 1、2、3 35模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit四、與運(yùn)動(dòng)方

25、式相關(guān)的G指令4、圓弧插補(bǔ)(說(shuō)明)(b)(a)ZZpIAOpX/2CXpBIABCX/2OpZpZXpKKR圖7-28 G02圓弧插補(bǔ)指令說(shuō)明（直徑編程） (b)(a)ZKRZpIACBX/2OpXpXpZpBACKIZX/2OpR圖7-29 G03圓弧插補(bǔ)指令說(shuō)明（直徑編程） ZpXpORRC1C2圓弧起點(diǎn)圓弧終點(diǎn)圓心圓心圖7-30 用+R、-R指定圓弧 1、2、3 36模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit四、與運(yùn)動(dòng)方式相關(guān)的G指令4、圓弧插補(bǔ)(說(shuō)明)【例7-2】 車削如圖7-33所示的球頭手柄。寫出刀尖從工件零點(diǎn)OP 出發(fā)，車削凸

26、、凹球面的程序段。 XpZp 4472.5R22S56ABCDEF0.1 1、2、3 37模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit五、螺紋加工指令指令：G32功能：G32為等螺距圓柱或圓錐螺紋車削指令,只需一個(gè)指令便可完成螺紋全部車削。 格式：G32 X_ Z_ R_ F_QXpZpOpAB圖7-34 G32螺紋加工指令 1、2、3 38模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit五、螺紋加工指令【例7-3】編寫車削圖7-35所示螺紋部分的粗加工程序。 XpOp50AEDM30*1.5-

27、6hZpB80100120圖7-35 等距圓柱螺紋加工示例 1、2、3 39模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit五、螺紋加工指令【例7-4】 如圖7-36所示等距圓錐螺紋,螺紋導(dǎo)程為3.5mm, 1 = 1mm,2 =2mm，每次吃刀量為1 mm，進(jìn)行三次車削，寫出其加工程序。 1Zp50Xp2AB431440Op20圖7-36 等距圓錐螺紋加工示例 1、2、3 40模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡(jiǎn)單循環(huán)指令1、內(nèi)（外）徑切削循環(huán)2、端面切削循環(huán)指令3、螺紋切削循環(huán)

28、41模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡(jiǎn)單循環(huán)指令1、內(nèi)（外）徑切削循環(huán)指令：G80功能：如圖7-37所示,該指令可使刀具從循環(huán)始點(diǎn)A走矩形軌跡,回到A點(diǎn)后,進(jìn)刀后,再按矩形循環(huán),依次類推，最終完成圓柱面車削。 格式：G80 X_ Z_ F_(4R)(3F)(2F)(1R)DCABXpOpZp循環(huán)始點(diǎn)切削終點(diǎn)退刀點(diǎn)切削始點(diǎn)圖7-37 切削圓柱面時(shí)的內(nèi)(外)切削循環(huán)指令說(shuō)明 （1）切削圓柱面時(shí)的內(nèi)（外）徑切削循環(huán)指令 1、2、3、4 42模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exi

29、t六、簡(jiǎn)單循環(huán)指令1、內(nèi)（外）徑切削循環(huán)（1）切削圓柱面時(shí)的內(nèi)（外）徑切削循環(huán)指令【例7-5】如圖7-38所示工件,編制一個(gè)粗車32外圓的簡(jiǎn)單循環(huán)程序,每次切削深度1mm(半徑方向)。 2CDAB42XpZpOp40326080圖7-38 外圓循環(huán)程序示例 1、2、3、4 43模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡(jiǎn)單循環(huán)指令1、內(nèi)（外）徑切削循環(huán)指令：G80功能：如圖7-39所示，該指令可使刀具從循環(huán)始點(diǎn)A走直線軌跡，回到A點(diǎn)后，進(jìn)刀后，再按直線軌跡循環(huán)，依次類推，最終完成圓錐面車削。 格式：G80 X_ Z_ I_ F_（2）帶

30、錐度的內(nèi)（外）徑切削循環(huán)指令Zp(2F)B(1R)AC(4R)D(3F)XpOp切削終點(diǎn)退刀點(diǎn)循環(huán)始點(diǎn)切削始點(diǎn)圖7-39 帶錐度的內(nèi)（外）切削循環(huán) 1、2、3、4 44模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡(jiǎn)單循環(huán)指令1、內(nèi)（外）徑切削循環(huán)（2）帶錐度的內(nèi)（外）徑切削循環(huán)指令 如圖7-40a）所示工件，粗車其外錐面的簡(jiǎn)單循環(huán)程序（粗車到圖示尺寸，直徑方向三次切削深度均為2mm）如圖7-40b）所示。 (b) 絕對(duì)坐標(biāo)方式程序: G80 X28 Z-30 I-5 F300 G80 X26 Z-30 I-5 F300 G80 X24 Z

31、-30 I-5 F300 增量坐標(biāo)方式程序: G80 X-10 Z-32 I-5 F300 G80 X-12 Z-32 I-5 F300 G80 X-14 Z-32 I-5 F300 (a)38ZpXpCDABOp224143050外錐循環(huán)切削程序30圖7-40 帶錐度的內(nèi)（外）切削循環(huán)示例 1、2、3、4 45模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡(jiǎn)單循環(huán)指令2、端面切削循環(huán)指令（1）端面切削循環(huán)指令格式：G81 X_ Z_ F_B(1R)A(4R)D(3F)C(2F)ZpXpOp切削終點(diǎn)退刀點(diǎn)循環(huán)始點(diǎn)切削始點(diǎn)圖7-41 端面切削

32、循環(huán) 1、2、3、4 46模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡(jiǎn)單循環(huán)指令2、端面切削循環(huán)指令（1）端面切削循環(huán)(b) 絕對(duì)坐標(biāo)方式程序: G81 X50 Z-3 F200 G81 X50 Z-6 F200 G81 X50 Z-9 F200 增量坐標(biāo)方式程序: G81 X-14 Z-3 F200 G81 X-14 Z-6 F200 G81 X-14 Z-9 F200(a)CDBAXpZp60 50924端面循環(huán)切削程序64 如圖7-42a）所示工件，其粗車端面的簡(jiǎn)單循環(huán)程序（Z軸方向每次進(jìn)刀量3mm）如圖7-42b）所示。 圖7-

33、42 端面切削循環(huán)示例 1、2、3、4 47模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡(jiǎn)單循環(huán)指令2、端面切削循環(huán)指令（2）帶錐度的端面切削循環(huán)指令格式：G81 X_ Z_ K_ F_切削終點(diǎn)切削始點(diǎn)循環(huán)始點(diǎn)退刀點(diǎn)Zp(3F)(4R)(1R)(2F)ADBCXpOpK圖7-43 帶錐度端面切削循環(huán) 1、2、3、4 48模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡(jiǎn)單循環(huán)指令2、端面切削循環(huán)指令（2）帶錐度的端面切削循環(huán) 如圖7-44a）所示工件，粗車其帶錐度端面的簡(jiǎn)單循環(huán)程序（Z軸

34、方向的每次進(jìn)刀量2mm）如圖7-44b）所示。 1222 帶錐度端面切削循環(huán)程序 絕對(duì)坐標(biāo)方式程序: G81 X25 Z-2 I-6 F300 G81 X25 Z-4 I-6 F300 G81 X25 Z-6 I-6 F300 增量坐標(biāo)方式程序: G81 X-39 Z-2 I-6 F300 G81 X-39 Z-4 I-6 F300 G81 X-39 Z-6 I-6 F300 OpXpZp60256(b)(a)圖7-44 帶錐度的端面切削循環(huán)示例 1、2、3、4 49模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡(jiǎn)單循環(huán)指令3、螺紋切削循環(huán)

35、（1）直螺紋切削循環(huán)指令格式：G82 X_ Z_ F_(4R)(1R)DCABXpOpZp循環(huán)始點(diǎn)退刀點(diǎn)螺紋終點(diǎn)螺紋始點(diǎn)圖7-45 螺紋切削循環(huán) 1、2、3、4 50模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡(jiǎn)單循環(huán)指令3、螺紋切削循環(huán)（1）直螺紋切削循環(huán)如圖7-46a）所示工件中的螺紋，其螺紋的導(dǎo)程為1.5 mm， 分三次加工， 每次吃刀深度分別為ap1=0.8mm、ap2=0.6mm、ap3=0.2mm，車制螺紋的簡(jiǎn)單循環(huán)。 (b)(a)ZpOpXp4065363035525G90 G00 X35 Z5 G82 X29.2 Z-43

36、 F1.5G82 X28.6 Z-43 F1.5G82 X28.4 Z-43 F1.5直螺紋切削循環(huán)程序43圖7-46 螺紋切削循環(huán)示例 1、2、3、4 51模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡(jiǎn)單循環(huán)指令3、螺紋切削循環(huán)（2）錐螺紋切削循環(huán)指令格式：G82 X_ Z_ I_ F_OpBAXpZp螺紋終點(diǎn)螺紋始點(diǎn)循環(huán)始點(diǎn)退刀點(diǎn)DC圖7-47 錐螺紋切削循環(huán) 1、2、3、4 52模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡(jiǎn)單循環(huán)指令3、螺紋切削循環(huán)（2）錐螺紋切削循環(huán) 如圖7

37、-48a）所示工件中的錐螺紋，其導(dǎo)程為2mm, 設(shè)三次加工深度分別為ap1=0.8mm、ap2=0.6mm、ap3=0.2mm；車制其錐螺紋的簡(jiǎn)單循環(huán)程序如圖7-48b）所示。 OpCD550575503080錐螺紋切削循環(huán)程序G90 G00 X80 Z5G91 G82 X30.8 Z-50 I-10 F2G82 X31.4 Z-50 I-10 F2G82 X31.6 Z-50 I-10 F2(a)(b)ZpXpAB圖7-48 錐螺紋切削循環(huán)示例 1、2、3、4 53模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit七、復(fù)合循環(huán)指令1、外徑/內(nèi)徑粗

38、車復(fù)合循環(huán)2、端面粗車復(fù)合循環(huán)3、閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)4、螺紋車削復(fù)合循環(huán)54模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit七、復(fù)合循環(huán)指令1、外徑/內(nèi)徑粗車復(fù)合循環(huán)指令格式：G71 U(d) R(e) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F(f) T(t) S(s) Cu/2deABwA粗切區(qū)域圖7-49 外（內(nèi)）徑粗車復(fù)合循環(huán) 1、2 55模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit七、復(fù)合循環(huán)指令1、外徑/內(nèi)徑粗車復(fù)合循環(huán) 【例7-6】如圖7-50所示工件，要求加工A點(diǎn)到B點(diǎn)的工件外

39、形。已知起始點(diǎn)在（250，0），切削深度為3mm，退刀量為2mm，X方向精加工余量為0.1mm，Z方向精加工余量為0.2mm；編寫其外徑粗車復(fù)合程序。 AFGABCDEZpOpXp201402007032035025016010050圖7-50 外（內(nèi)）徑粗車復(fù)合循環(huán)示例 1、2 56模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit七、復(fù)合循環(huán)指令2、端面粗車復(fù)合循環(huán)指令格式：G72 W(d) R(e) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F(f) T(t) S(s) 粗切區(qū)域AwBAu/2edC圖7-51 端面粗車復(fù)合循環(huán) 57模塊七：

40、數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit七、復(fù)合循環(huán)指令3、閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)指令格式：G73 U(i) W（k）R(d) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F(f) T(t) S(s) ABAA1B1A1A2B2A2ABAi/2u/2kwww+ku/2(u+i)/2圖7-52 閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán) 1、2 58模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit七、復(fù)合循環(huán)指令3、閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán) 【例7-7】如圖7-53所示工件，要求加工該工件的外形。已知i=14mm、k=14mm、d=3、u=

41、0.6、w=0.3mm，編寫其外徑粗車復(fù)合程序。 w+k(u+i)/2158485880OpXp100804020R35圖7-53 閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)示例 1、2 59模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit七、復(fù)合循環(huán)指令4、螺紋車削復(fù)合循環(huán)指令格式：G76 R(m) C(r) A() X(u) Z(w) I(I) K(k) U(d) V(dmin) Q(d) F(l) OpZpXpABCD(1F)(2F)(3R)(4R)irddddnk圖7-54 螺紋循環(huán)切削的軌跡 圖7-55 螺紋循環(huán)切削中的吃刀深度 1、2 60模塊七：數(shù)控車床編程

42、 2005 GDGM 機(jī)電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit七、復(fù)合循環(huán)指令4、螺紋車削復(fù)合循環(huán) 如圖7-56a）所示工件，要求螺紋精車次數(shù)為2，收尾長(zhǎng)度為一個(gè)螺距，螺紋牙型角為60，最小切削深為0.1mm，精加工余量為0.1mm，螺紋半徑差為-15/2，螺距為2mm，其錐螺紋的切削復(fù)合程序如圖7-56b）所示。 .N50 G90 G00 X90 Z100 M03N70 G76 R2 A60 X63 Z40 I-15 K3.6 U0.3 V0.2 Q1 F2N80 G90 X90 Z100N90 M02(a)OpZpXp631009048100110螺紋切削復(fù)合循環(huán)程序(b)60圖7-56 螺紋切削復(fù)合循環(huán)實(shí)例 1、2 61模塊七：數(shù)控車