1、2022-3-8數控系統結構與維修維護數控系統結構與維修維護一一. 數控系統硬件配置數控系統硬件配置二二. 數控系統常規檢查數控系統常規檢查三三. 數控系統硬件故障分析數控系統硬件故障分析四四. 數控系統數據保護數控系統數據保護五五. 數控系統故障實例分析數控系統故障實例分析2022-3-8數控系統結構與維修維護數控系統結構與維修維護二二. 數控系統常規檢查數控系統常規檢查外觀檢查：運用感官分析故障外觀檢查：運用感官分析故障連接線路檢查：針對故障部分分析線路連接線路檢查：針對故障部分分析線路連接端及接插件檢查：針對故障檢查端子連接端及接插件檢查：針對故障檢查端子惡劣環境下的工作元件檢查：惡劣環

2、境下的工作元件檢查：易損部位元件檢查：易損部位元件檢查：定期保養部件檢查：定期保養部件檢查：電源電壓檢查：電源電壓檢查：2022-3-8數控系統結構與維修維護數控系統結構與維修維護三三. 數控系統硬件故障分析數控系統硬件故障分析電源故障：電源故障：交流電源交流電源直流電源直流電源電池電源電池電源2022-3-8數控系統結構與維修維護數控系統結構與維修維護三三. 數控系統硬件故障分析數控系統硬件故障分析顯示故障：顯示故障：數控系統不能正常顯示的原因很多，當電源故數控系統不能正常顯示的原因很多，當電源故障、系統障、系統CPU故障時均可能導致系統不能正常故障時均可能導致系統不能正常顯示；系統的軟件出

3、錯，在多數情況下可能會顯示；系統的軟件出錯，在多數情況下可能會導致顯示混亂或顯示不正常或系統無顯示；當導致顯示混亂或顯示不正常或系統無顯示；當然，顯示系統本身的故障是造成系統顯示不正然，顯示系統本身的故障是造成系統顯示不正常的直接原因。因此，系統不能正常顯示時，常的直接原因。因此，系統不能正常顯示時，首先要分清造成系統不能正常顯示故障的原因，首先要分清造成系統不能正常顯示故障的原因，抓住主要矛盾，不可以簡單地認為只要系統無抓住主要矛盾，不可以簡單地認為只要系統無顯示就是顯示系統的故障。顯示就是顯示系統的故障。2022-3-8數控系統結構與維修維護數控系統結構與維修維護三三. 數控系統硬件故障分

4、析數控系統硬件故障分析顯示故障：顯示故障：數控系統顯示不正常，可以分為完全無顯示與數控系統顯示不正常，可以分為完全無顯示與顯示不正常兩種情況。當系統電源、系統其他顯示不正常兩種情況。當系統電源、系統其他部分工作正常時，系統無顯示的原因，在大多部分工作正常時，系統無顯示的原因，在大多數情況下是由于硬件故障引起的。而顯示混亂數情況下是由于硬件故障引起的。而顯示混亂或顯示不正常，一般來說是系統的軟件出錯造或顯示不正常，一般來說是系統的軟件出錯造成的。當然，根據不同的系統，在系統軟件故成的。當然，根據不同的系統，在系統軟件故障時，也不排除系統完全無顯示的可能性。障時，也不排除系統完全無顯示的可能性。2

5、022-3-8數控系統結構與維修維護數控系統結構與維修維護三三. 數控系統硬件故障分析數控系統硬件故障分析顯示故障：顯示故障： 組成顯示系統的硬件，主要包括電源回路、顯示組成顯示系統的硬件，主要包括電源回路、顯示器、顯示驅動回路、顯示板、連接電纜等；以上部器、顯示驅動回路、顯示板、連接電纜等；以上部分的硬件損壞，將導致系統畫面無顯示。分的硬件損壞，將導致系統畫面無顯示。 軟件出錯引起的顯示不正常，主要包括系統存儲軟件出錯引起的顯示不正常，主要包括系統存儲器器(ROM)出錯、出錯、RAM出錯、軟件版本出錯等。以上出錯、軟件版本出錯等。以上故障會使顯示器混亂故障會使顯示器混亂(出現亂碼出現亂碼)或

6、顯示不能正常進或顯示不能正常進行行(停留在某一頁面停留在某一頁面)，但在有些系統中，但在有些系統中(如：如：SIEMENS 810M)也可能使得系統完全無顯示。也可能使得系統完全無顯示。2022-3-8數控系統結構與維修維護數控系統結構與維修維護三三. 數控系統硬件故障分析數控系統硬件故障分析單元故障單元故障計算機主板和系統母線計算機主板和系統母線顯示模塊（顯卡）顯示模塊（顯卡）輸入輸入/輸出模塊輸出模塊存儲模塊存儲模塊PLC模塊模塊位置控制模塊位置控制模塊功能單元模塊功能單元模塊2022-3-8數控系統結構與維修維護數控系統結構與維修維護三三. 數控系統硬件故障分析數控系統硬件故障分析數控系

7、統硬件更換方法數控系統硬件更換方法參考參考FANUC維修說明手冊維修說明手冊更換更換CPU主板主板更換更換CNC部分電源保險部分電源保險更換更換CNC電池方法電池方法更換控制單元的風扇電機更換控制單元的風扇電機2022-3-8數控系統結構與維修維護數控系統結構與維修維護四四. 數控系統數據保護數控系統數據保護參考西門子調試說明手冊參考西門子調試說明手冊2022-3-8西門子西門子802802系列數據如何存儲的？系列數據如何存儲的？機床數據、刀具數據、機床數據、刀具數據、零點偏移、設定數據、零點偏移、設定數據、螺距補償、螺距補償、R R參數、參數、零件程序、固定循環零件程序、固定循環 出廠數據區

8、內容是系統出廠數據區內容是系統在出廠時的標準數據在出廠時的標準數據（機床數據的缺省值）（機床數據的缺省值）備份數據區內的數據內備份數據區內的數據內容是系統在數據存儲操容是系統在數據存儲操作后工作數據區的全部作后工作數據區的全部內容復制到備份數據區內容復制到備份數據區2022-3-8西門子西門子802802系列系列三種啟動方式三種啟動方式方式方式0 0 正常上電啟動正常上電啟動正常上電啟動時，系統檢測靜態存儲器，當發現靜態存儲器掉電，如果做正常上電啟動時，系統檢測靜態存儲器，當發現靜態存儲器掉電，如果做過內部數據備份，系統自動將備份數據裝入工作數據區后啟動；如果沒有過內部數據備份，系統自動將備份

9、數據裝入工作數據區后啟動；如果沒有系統會將出廠數據區的數據寫入工作數據區后啟動。系統會將出廠數據區的數據寫入工作數據區后啟動。 方式方式1 1 缺省值上電啟動缺省值上電啟動 以以SIEMENSSIEMENS出廠數據啟動，制造商機床數據被覆蓋。啟動時，出廠數據寫出廠數據啟動，制造商機床數據被覆蓋。啟動時，出廠數據寫入靜態存儲器的工作數據區后啟動，啟動完后顯示入靜態存儲器的工作數據區后啟動，啟動完后顯示0406004060已經裝載標準機已經裝載標準機床數據報警，復位后可清除報警。床數據報警，復位后可清除報警。 方式方式3 3 按存儲數據上電啟動按存儲數據上電啟動 以高速閃存以高速閃存FLASH R

10、OM FLASH ROM 內的備份數據啟動。啟動時，備份數據寫入靜態存內的備份數據啟動。啟動時，備份數據寫入靜態存儲器的工作數據區后啟動，啟動完后顯示儲器的工作數據區后啟動，啟動完后顯示0406204062已經裝載備份數據報警，已經裝載備份數據報警，復位后可清除報警。復位后可清除報警。 2022-3-8西門子西門子802802系列二種啟動方法系列二種啟動方法冷啟動冷啟動即直接給系統加即直接給系統加DC24VDC24V電源的系統啟動。冷啟動的三種電源的系統啟動。冷啟動的三種啟動方式是通過系統啟動菜單選擇的。啟動方式是通過系統啟動菜單選擇的。熱啟動熱啟動即系統在已啟動運行通過面板選擇的系統重新啟動

11、。熱即系統在已啟動運行通過面板選擇的系統重新啟動。熱啟動的三種啟動方式是通過系統軟鍵選擇的。啟動的三種啟動方式是通過系統軟鍵選擇的。 2022-3-8注意！注意！系統工作時是按靜態存儲器系統工作時是按靜態存儲器SRAMSRAM區區的數據進行工作的，我們通常修改的數據進行工作的，我們通常修改的機床數據和零件加工程序等都在的機床數據和零件加工程序等都在SRAMSRAM區，區，SRAMSRAM區的數據若不進行備區的數據若不進行備份（數據保護）是不安全的，份（數據保護）是不安全的，SRAMSRAM區中的數據有可能會丟失。區中的數據有可能會丟失。2022-3-8機床數據如何保護？機床數據如何保護？數據保

12、護分為數據保護分為機內存儲機內存儲和和機外存儲機外存儲兩種兩種機內存儲機內存儲機內存儲即將靜態存機內存儲即將靜態存儲器儲器SRAMSRAM區已修改過區已修改過的有用數據存放到高的有用數據存放到高速閃存速閃存FLASH ROMFLASH ROM備備份數據區保存份數據區保存 機外存儲機外存儲機外存儲即將靜態存機外存儲即將靜態存儲器儲器SRAMSRAM區數據通過區數據通過RS232RS232串行口傳輸至電串行口傳輸至電腦保存腦保存 結束2022-3-8機內存儲機內存儲v通常系統斷電后，通常系統斷電后，SRAMSRAM區的數據由高能電容區的數據由高能電容C C上上的電壓進行保持，可在斷電情況下保持數據

13、不少的電壓進行保持，可在斷電情況下保持數據不少于于5050小時（一般情況下可在天左右）。對于長小時（一般情況下可在天左右）。對于長期不通電的機床，期不通電的機床，SRAMSRAM區的數據將丟失。當重新區的數據將丟失。當重新上電時，系統會根據電容上電壓的情況，在啟動上電時，系統會根據電容上電壓的情況，在啟動過程中自動調用備份數據區上一次存儲的機床數過程中自動調用備份數據區上一次存儲的機床數據（方式據（方式3 3啟動），若沒有做過數據存儲則在啟啟動），若沒有做過數據存儲則在啟動過程中自動調用出廠數據區上數據（方式動過程中自動調用出廠數據區上數據（方式1 1啟啟動）。動）。v機內存儲即數據存儲功能是

14、一種不需任何工具的機內存儲即數據存儲功能是一種不需任何工具的方便快速的數據保護方法。方便快速的數據保護方法。 2022-3-8機外存儲機外存儲機外存儲分機外存儲分系列備份系列備份和和分區備份分區備份兩種兩種 系列備份系列備份系列備份是將系統的所系列備份是將系統的所有數據都按照一定序列有數據都按照一定序列全部傳輸備份并含有一全部傳輸備份并含有一些操作指令（如初始化些操作指令（如初始化系統、重新啟動系統等）系統、重新啟動系統等） 分區備份分區備份分區備份是將系統的各種分區備份是將系統的各種數據分類進行傳輸備份。數據分類進行傳輸備份。2022-3-8系列備份系列備份v系列備份是將系統的所有數據都按照

15、一定序列全系列備份是將系統的所有數據都按照一定序列全部傳輸備份并含有一些操作指令（如初始化系統、部傳輸備份并含有一些操作指令（如初始化系統、重新啟動系統等），其中數據包括：機床數據、重新啟動系統等），其中數據包括：機床數據、設定數據、設定數據、R R參數、刀具參數、零點偏移、螺距參數、刀具參數、零點偏移、螺距誤差補償值、用戶報警文本、誤差補償值、用戶報警文本、PLCPLC用戶程序、零用戶程序、零件加工程序、固定循環。件加工程序、固定循環。 v系列備份的優點是備份方便，只需傳輸保存一個系列備份的優點是備份方便，只需傳輸保存一個文件就可以。但其中包含一些特殊指令，不同版文件就可以。但其中包含一些特

16、殊指令，不同版本的系統間一般不能通用。本的系統間一般不能通用。2022-3-8分區備份分區備份v 分區備份是將系統的各種數據分類進行傳輸備份。其中分區備份是將系統的各種數據分類進行傳輸備份。其中可分四大類，每一類都可分別傳輸備份，具體為：可分四大類，每一類都可分別傳輸備份，具體為：1 1類類（零件程序和子程序（零件程序和子程序）、）、2 2類（標準循環類（標準循環）、）、3 3類類（用戶循環（用戶循環）、）、4 4類（數據類（數據）、）、5 5類（類（PLC-PLC-應用）。應用）。其中帶其中帶符號的類別中又可以選擇某一程序或循環或數符號的類別中又可以選擇某一程序或循環或數據。據。1 1類程序

17、和類程序和2 2、3 3類循環根據用戶使用不同其中包含的類循環根據用戶使用不同其中包含的程序和循環而不同，這些程序和循環可單獨分程序或循程序和循環而不同，這些程序和循環可單獨分程序或循環傳輸備份。環傳輸備份。4 4類數據類數據內包含內包含6 6個子類機器數據、設置個子類機器數據、設置數據、刀具數據、數據、刀具數據、R R參數、零點偏移、絲桿誤差補償，其參數、零點偏移、絲桿誤差補償，其中這中這6 6個子類又可單獨分類傳輸備份。個子類又可單獨分類傳輸備份。 v 分區備份的優點是備份的文件不分版本，可以通用，方分區備份的優點是備份的文件不分版本，可以通用，方便制造商使用。但其備份文件很多，如備份不全

18、就不能便制造商使用。但其備份文件很多，如備份不全就不能完全恢復系統。完全恢復系統。 2022-3-8數控系統結構與維修維護數控系統結構與維修維護五五. 數控系統故障實例分析數控系統故障實例分析1按下方向鍵不運動的故障維修按下方向鍵不運動的故障維修故障現象：某配套故障現象：某配套FANUC 0iT的數控車床，在手動的數控車床，在手動(JOG)操操作時，出現按下作時，出現按下“+Z”鍵車床不運動，但在其余各方向的手鍵車床不運動，但在其余各方向的手動均正常的現象。動均正常的現象。 2022-3-8數控系統結構與維修維護數控系統結構與維修維護五五. 數控系統故障實例分析數控系統故障實例分析1按下方向鍵

19、不運動的故障維修按下方向鍵不運動的故障維修解決辦法：當解決辦法：當Z及其余坐標軸均正常運動的情況下，可以及其余坐標軸均正常運動的情況下，可以確認數控系統、驅動器以及手動的速度等均正常，確認數控系統、驅動器以及手動的速度等均正常，+Z不運不運動的原因可以大致歸納如下：動的原因可以大致歸納如下：（1）+Z到達軟件或硬件極限。到達軟件或硬件極限。 （2）在伺服驅動器上加入了正向運動限制信號。）在伺服驅動器上加入了正向運動限制信號。（3）+Z方向鍵開關損壞。方向鍵開關損壞。（4）與）與Z有關的參數設定錯誤。有關的參數設定錯誤。 通過通過PLC狀態診斷檢查發現，狀態診斷檢查發現， +Z方向信號終為方向信號終為“0”，對，對應的應的+Z輸入信號亦為輸入信號亦為“0”。于該車床的車床操作面板為機。于該車床的車床操作面板為機床廠自制，檢查發現，其中的按鍵床廠自制，檢查發現，其中的按鍵+Z已經損壞，更換按鍵已經損壞，更換按鍵后，車床即恢復正常。后，車床即恢復正常。 2022-3-8數控系統結構與維修維護數控系統結構與維修維護五五. 數控系統故障實例分析數控系統故障實例分析2松開方向鍵后出現運動的故障維修松開方向鍵后出現運動的故障維修故障