1、 全國2010年1月自學考試自動控制理論(二)試題課程代碼：02306一、單項選擇題(本大題共15小題，每小題2分，共30分)在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內。錯選、多選或未選均無分。1.自動控制系統中，比較元件又稱為( )A.放大器B.控制器C.受控對象D.偏差檢測器2.信號流圖中，不接觸回路是指( )A.開通路B.閉通路C.沒有任何公共節點的回路D.只有一個公共節點的回路3.一階系統G(s)=的單位階躍響應是y(t)=( )A.K(1-)B.1-C.D.K4.當二階系統的根為一對相等的負實數時，系統的阻尼比為( )A. =0B. =-1C.

2、=1D.0<<15.當輸入信號為階躍、斜坡、拋物線函數的組合時，為了使穩態誤差為某值或等于零，系統開環傳遞函數中的積分環節數N至少應為( )A.N0B.NlC.N2D.N36.設二階振蕩環節的頻率特性為，則其極坐標圖的奈氏曲線與負虛軸交點頻率值 ( )A.2B.4C.8D.167.設開環系統頻率特性為，當頻率從0變化至時，其相角變化范圍為( )A.0°-180°B.-90°-180°C.-90°-270°D.-90°90°8.在奈氏判據中若N=2，即表示F(s)在F(s)平面上的封閉曲線( )A.逆時針

3、包圍原點2次B.逆時針包圍(-l，j0)點2次C.順時針包圍原點2次D.順時針包圍(-1，j0)點2次9.下面最小相位系統的奈氏曲線中，閉環系統穩定的是( )10.幅值條件公式可寫為( )A.B. C. D. 11.當系統開環傳遞函數G(s)H(s)的分母多項式的階次n大于分子多項式的階次m時，趨向s平面的無窮遠處的根軌跡有( )A.nm條B.n+m條C.n條D.m條12.設開環傳遞函數為G(s)H(s)=，其根軌跡( )A.有會合點，無分離點B.無會合點，有分離點C.無會合點，無分離點D.有會合點，有分離點13.采用超前校正對系統抗噪聲干擾能力的影響是( )A.能力上升B.能力下降C.能力不

4、變D.能力不定14.為改善系統的穩態性能，采用滯后校正裝置，可使系統在中頻段和高頻段的幅值顯著衰減，從而允許系統提高( )A.開環放大系數B.閉環放大系數C.時間常數D.超調量15.一個二階系統狀態方程的可控標準形為( )A.B.C. D. 二、填空題(本大題共10小題，每小題1分，共10分)請在每小題的空格中填上正確答案。錯填、不填均無分。16.系統的傳遞函數完全由系統的_決定，而與輸入信號的形式無關。17.根據控制系統的元件特性，控制系統可分為_控制系統(2種)。18.響應曲線達到穩態值的±5或±2之間時所需的時間稱為_。19.欠阻尼二階系統的主要結構參數和中，當一定時

5、，越大，上升時間tr_。20.當頻率從0變化到時，遲延環節頻率特性G(j)=的極坐標圖是一個半徑為_，以原點為圓心的圓。21.設積分環節的傳遞函數為G(s)=，則積分環節頻率特性的相位移=_。22.某負反饋系統的開環傳遞函數G(s)=，反饋傳遞函數為H(s)，當H(s)為一積分環節時，系統_穩定。23.若開環傳遞函數為G(s)H(s)=，則其根軌跡的起點為_24.滯后校正裝置的最大滯后相角為=_。25.設系統的狀態方程為，則系統的特征方程式為_。三、名詞解釋題(本大題共4小題，每小題3分，共12分)26.輸入節點(源點)27.閉環零點28.穩定性29.根軌跡的漸近線四、簡答題(本大題共4小題，

6、每小題5分，共20分)30.微波爐控制系統屬于哪一類控制系統?為什么?31.為什么運算放大器可視為一個無負載效應的環節。32.在繪制根軌跡的幅角條件中， 表示什么?，33.設系統的狀態方程為Y=1-a bx，式中a，b為常數，當a，b取不同值時，試討論系統的可觀性。五、計算題(本大題共3小題，第34小題8分，第35、36小題每小題10分，共28分)34.系統的信號圖如題34圖所示，試用梅森公式求系統的傳遞函數G(s)=。題34圖35.一系統結構圖如題35圖所示，試根據頻率特性的物理意義，求r(t)=4sin2t輸入信號作用下系統的穩態輸出CSS(t)。題35圖36.試求題36圖所示閉環系統的狀

7、態空間表達式。題36全國2010年10月自學考試自動控制理論(二)試題課程代碼：02306一、單項選擇題(本大題共l5小題，每小題2分，共30分)在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的。請將其代碼填寫在題后的括號內。錯選、多選或未選均無分。1設積分環節頻率特性為G(j)=，當頻率從0變化至時，其極坐標中的奈氏曲線是( )A正實軸B負實軸C正虛軸D負虛軸2控制系統的最大超調量p反映了系統的( )A相對穩定性B絕對穩定性C快速性D穩態性能3在電氣環節中，無負載效應環節是指( )A輸入阻抗足夠大的環節B輸入阻抗足夠小的環節C輸出阻抗足夠大的環節D輸出阻抗足夠小的環節4當二階系統的阻尼比&

8、gt;1時，特征根為( )A兩個不等的負實數B兩個相等的負實數C兩個相等的正實數D兩個不等的正實數5穩態加速度誤差數Ka=( )ABCD6超前校正裝置是( )A高通濾波器B低通濾波器C寬頻濾波器D窄頻濾波器7信號流圖中，輸出節點又稱為( )A源點B陷點C混合節點D零節點8設慣性環節頻率特性為G(j)=，則其對數幅頻漸近特性的轉角頻率為= ( )A0.01radsB0.1radsC1radsD10rads9下列開環傳遞函數中為非最小相位傳遞函數的是( )AB CD 10設系統, x，則系統( )A狀態可控且可觀測B狀態可控但不可觀測C狀態不可控且不可觀測D狀態不可控但可觀測ll利用開環奈奎斯特圖

9、可以分析閉環控制系統的( )A穩態性能B動態性能C精確性D穩定性12要求系統快速性好，則閉環極點應距( )A虛軸遠B虛軸近C實軸近D實軸遠13已知開環傳遞函數為G(s)= (>0)的單位負反饋系統，則閉環系統穩定時k的范圍為( )A0<k<20B3<k<25C0<k<30Dk>2014設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為Go(s)=，則系統的阻尼比等于( )AB1C2D415開環傳遞函數G(s)H(s)=，當k增大時，閉環系統( )A穩定性變好，快速性變差B穩定性變差，快速性變好C穩定性變好，快速性變好D穩定性變差，快速性變差二、填空題(本大題共1

10、0小題，每小題1分，共10分)請在每小題的空格中填上正確答案。填錯、不填均無分。16在單位拋物線輸入信號作用下，0型和型系統的穩態誤差ess=_。17對于穩定的自動控制系統，被控量的動態過程應屬于單調下凹過程或_過程二者之一。18若使開環傳遞函數G0(s)=，且為單位負反饋的閉環系統穩定，則k的取值范圍為_。19不同的物理系統，只要_相同，就可以用同一個方框圖來表示。20當二階系統(o<<1)的阻尼比增加時，在單位階躍輸入信號作用下，最大超調量p將_。21對數相頻特性圖中，以為橫坐標，以()為縱坐標，橫坐標是以_分度，縱坐標用等刻度分度。22若開環傳遞函數為，當k從0變化時，若根軌

11、跡都在左半s平面內，就穩定性而言，閉環系統_。23局部閉環校正裝置，除了能起到與串聯校正類似的效果外，還能提高_的能力。24設系統的特征根為s1=-1，s2=-2，則系統的特征方程為_。25實際系統中，傳遞函數分子多項式的階次總是低于分母多項式的階次，這是由于系統中總是會有較多的_元件。三、名詞解釋題(本大題共4小題，每小題3分，共12分)26控制量27根軌跡實軸上的會合點28前饋控制系統29高頻段漸近線四、簡答題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)30試證明狀態轉移矩陣的性質。31為什么要采用零、極點對消法，如何實現零、極點對消?32設開環系統傳遞函數為G(s)=，試寫出其頻率特性G(j

12、)的幅頻特性M()和相頻特性()。33普通洗衣機控制系統屬于哪一類控制系統?為什么?五、計算題(本大題共3小題，第34小題8分，第35、36小題各10分，共28分)34求下列象函數F(s)的原函數f(t)。（1）（2）35設開環系統傳遞函數為G(s)=，試繪制該系統的頻率特性極坐標草圖。36設開環傳遞函數為G(s)H(s)=，試繪制根軌跡。國2011年10月自學考試自動控制理論（二）試題課程代碼:02306一、單項選擇題（本大題共15小題，每小題2分，共30分）在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內。錯選、多選或未選均無分。1.描述RLC電路的線性常系

13、數微分方程的階次是( )A.零階B.一階C.二階D.三階2.由于運算放大器采用反相放大器方式，其輸出端具有輸出阻抗特性為( )A.高B.低C.中等D.零3.方框圖的轉換，所遵循的原則為( )A.結構不變B.等效C.環節個數不變D.每個環節的輸入輸出變量不變4.階躍輸入函數r(t)的定義是( )A.r(t)=l(t)B.r(t)=x0C.r(t)=x0·1(t)D.r(t)=x0.(t)5.設單位負反饋控制系統的開環傳遞函數為G0(s)=，則系統的特征方程為( )A.G0(s)=0B.A(s)=0C.B(s)=0D.A(s)+B(s)=06.改善系統在參考輸入作用下的穩態性能的方法是增

14、加( )A.振蕩環節B.慣性環節C.積分環節D.微分環節7.當輸入信號為階躍、斜坡函數的組合時，為了滿足穩態誤差為某值或等于零，系統開環傳遞函數中的積分環節數N至少應為( )A.N0B.N1C.N2D.N38.設開環系統的傳遞函數為G(s)=，則其頻率特性極坐標圖與實軸交點的幅值|G(j)|=( )A.2.0B.1.0C.0.8D.0.169.設某開環系統的傳遞函數為G(s)=,則其相頻特性()=( )A.B.C.D.10.設某校正環節頻率特性Gc（j）=，則其對數幅頻特性漸近線高頻段斜率為( )A.0dBdecB.-20dBdecC.-40dBdecD.-60dBdec11.二階振蕩環節的對

15、數幅頻特性的低頻段的漸近線斜率為( )A.0dBdecB.-20dBdecC.-40dBdeCD.-60dBdec12.根軌跡法是一種( )A.解析分析法B.時域分析法C.頻域分析法D.時頻分析法13.根軌跡法出射角公式為( )A.B.C.D.14.PID控制器是一種( )A.超前校正裝置B.滯后校正裝置C.滯后超前校正裝置D.超前滯后校正裝置15.某二階系統狀態方程的可控標準形為( )A.B.C.D.二、填空題（本大題共10小題，每小題1分，共10分）請在每小題的空格中填上正確答案。填錯、不填均無分。16.發電機開環勵磁控制系統包括_和受控對象（發電機）兩部分。17.傳遞函數分母多項式的根，

16、稱為傳遞函數或系統的_。18.控制系統時域分析法最大的特點是_。19.在單位階躍輸入信號作用下，0型系統的穩態誤差ess=_。20.當頻率從0變化到時，頻率特性G（j）作為一個矢量，其端點在復平面的軌跡曲線就是頻率特性的_圖。21.當時，最小相位系統的相角為_。22.奈奎斯特穩定判據是利用開環系統的幅、相頻率特性來判別_穩定性的一個判別準則。23.開環傳遞函數G(s)H(s)=的根軌跡彎曲部分的軌跡是_。24.頻域分析中，反映系統相對穩定性的指標有相位裕量和_。25.當系統用n階狀態方程=Ax+Bu表示時，_是系統的特征方程式。三、名詞解釋題（本大題共4小題，每小題3分，共12分）26.控制系

17、統的被控量27.控制系統的上升時間tr28.控制系統的相對穩定29.根軌跡的幅角條件四、簡答題（本大題共4小題，每小題5分，共20分）30.試舉出發電廠中三個恒值控制系統的例子。31.線性定常系統中有哪些典型環節？32.設校正環節傳遞函數Gc(s)=，則其頻率特性Gc（j）的極坐標圖終點坐標值為多少？33.與經典控制理論相比，為什么現代控制理論中，存在可控性、可觀測性問題？五、計算題（本大題共3小題，第34、35小題每小題10分，第36小題8分，共28分）34.設有如題34圖所示的反饋控制系統，試用赫爾維茨判據確定閉環系統穩定時Kp的取值范圍.35.設控制系統的結構圖如題35圖所示，欲使最大超

18、調量p=20%，峰值時間tp=0.8秒，試確定K1和K2的值，并在K1，K2值下，求上升時間tr及調整時間ts.36.設某單位負反饋系統的開環傳遞函數G0(s)=要使KV=10,25°試設計一個最簡單形式的校正裝置。全國2012年1月自學考試自動控制理論(二)試題課程代碼：02306一、單項選擇題(本大題共15小題，每小題2分，共30分)在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內。錯選、多選或未選均無分。1如果輸入信號為單位斜坡函數時，系統的穩態誤差ess為無窮大，則此系統為( )A0型系統BI型系統C型系統D型系統2在發電機勵磁控制系統中，發電

19、機的輸出電壓ug取決于( )A勵磁電壓ufB發電機的輸出電流igC勵磁電壓uf和發電機輸出電流igD負載的大小3控制系統的穩態誤差一般要求被控量在預定值的一定范圍之內，其大小是( )A1B5C8D104信號流圖中，信號傳遞的方向為( )A支路的箭頭方向B支路逆箭頭方向C任意方向D源點向陷點的方向5二階系統如果增大開環增益K，則會引起( )Atr增加，p減小Btr減小，p增大Ctr增加，p增大Dtr減小，p減小6特征方程式的所有實根都為負，共軛復根都具有負實部，是線性控制系統穩定的( )A充分條件B必要條件C充分必要條件D初始條件7用頻域法分析控制系統時，最常用的典型輸入信號是( )A脈沖函數B

20、斜坡函數C階躍函數D正弦函數8I型開環系統對數幅頻特性圖的低頻段漸近線(或其延長線)與軸的交點為=( )AKvBKpCKaDess9單位反饋控制系統由輸入信號引起的穩態誤差與系統開環傳遞函數中的下列哪個環節的個數有關?( )A微分環節B慣性環節C積分環節D振蕩環節10設二階微分環節G(s)=s2+2s+4，則其對數幅頻特性的高頻段漸近線斜率為( )A-40dBdecB-20dBdecC20dBdecD40dBdec11設開環傳遞函數為G(s)H(s)=，其根軌跡( )A有分離點有會合點B有分離點無會合點C無分離點有會合點D無分離點無會合點12設系統狀態方程的系數矩陣A=，則系統的特征多項式為(

21、 )As2+5s+4=0Bs2+4s+5Cs2+5s+4Ds2+4s+5=013設開環傳遞函數為G(s)H(s)=，其中m>n，其根軌跡的分支數為( )AmBnCm+nDm-n14滯后校正裝置的極坐標圖為( )A圓B半圓C上半圓D下半圓15若系統x, y=1 1x具有狀態可觀測性，則常數a取值應為( )Aa2Ba3Ca=2Da=3二、填空題(本大題共10小題，每小題1分，共10分)請在下面空格處填上正確的答案，錯填、不填均無分。16當二階系統(0<<1)的阻尼比減小時，在單位階躍輸入信號作用下，最大超調量p將_。17對控制系統建模而言，同一個控制系統，可以用不同的_來描述。1

22、8當閉環系統對數幅值L()比初值L(0)小3dB時(或者說系統幅值M()為初值M(0)的0.707倍時)的值稱為_。19頻率特性的對數坐標圖的縱坐標對數幅頻特性L()=_。20在單位階躍輸入信號作用下，型系統的穩態誤差ess=_。21比例環節的對數幅頻特性曲線，當K>1時，是一條位于軸上方的_。22某二階系統的開環傳遞函數G(s)=(n>0)，則在_范圍取值時，系統不穩定。23開環傳遞函數為G(s)H(s)=，其根軌跡的起點為_。24從相位特性來說，PID調節器是一種_校正裝置。25在狀態變量圖中，每一個_環節的輸出都代表該系統的一個狀態變量。三、名詞解釋題(本大題共4小題，每小題

23、3分，共12分)26拉氏反變換27控制系統的衰減比pp28等N圓(等圓)圖29偶極子四、簡答題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)3o發電機勵磁控制系統是線性還是非線性控制系統?為什么?31簡述用拉氏變換和拉氏反變換求解微分方程的步驟。32試簡述二階閉環控制系統穩定的充要條件。33如何求根軌跡中的分離點和會合點?五、應用題(本大題共3小題，第34小題8分，第35、36小題各10分，共28分)34已知控制系統的方框圖如題34圖所示，設輸入信號為r(t)=1(t)求：(1)y(t)；(2)當=0.1時，求調整時間ts。35設系統的開環傳遞函數為G(s)= (1)試寫出開環系統的幅頻特性|G(j

24、)|和相頻特性()；(2)求相頻特性()=-180°對應的頻率值g及幅值|G(jg)|。36設系統開環傳遞函數為G(s)H(s)= 試繪制根軌跡，并給出所有重要特征參數(如與虛軸的交點、分離點等)。全國2012年10月自學考試自動控制理論(二)試題課程代碼：02306請考生按規定用筆將所有試題的答案涂、寫在答題紙上。選擇題部分注意事項：1. 答題前，考生務必將自己的考試課程名稱、姓名、準考證號用黑色字跡的簽字筆或鋼筆填寫在答題紙規定的位置上。2. 每小題選出答案后，用2B鉛筆把答題紙上對應題目的答案標號涂黑。如需改動，用橡皮擦干凈后，再選涂其他答案標號。不能答在試題卷上。一、單項選擇

25、題(本大題共15小題，每小題2分，共30分)在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的，請將其選出并將“答題紙”的相應代碼涂黑。錯涂、多涂或未涂均無分。1.線性定常系統傳遞函數的變換基礎是A.齊次變換B.拉氏變換C.富里哀變換D.Z變換2.在電氣環節中，可直接在復域中推導出傳遞函數的概念是A.反饋B.負載效應C.復阻抗D.等效變換3.不同的物理系統，若可以用同一個方框圖表示，那么它們的A.元件個數相同B.環節數相同C.輸入與輸出的變量相同D.數學模型相同4.設某函數x(t)的數學表達式為，式中x0為常數，則x(t)是A.單位階躍函數B.階躍函數C.比例系數D.常系數5.通常定義當tts

26、以后，系統的響應曲線不超出穩態值的范圍是A.±1或±3B.±1或±4C.±3或±4D.±2或±56.若要改善系統的動態性能，可以增加A.微分環節B.積分環節C.振蕩環節D.慣性環節7.當輸入信號為階躍、拋物線函數的組合時，為了使穩態誤差為某值或等于零，系統開環傳遞函數中的積分環節數N至少應為A.N0B.N1C.N2D.N38.設開環系統傳遞函數為，則其頻率特性的奈氏圖與負實軸交點的頻率值=A.0.1rad/sB.0.5 rad/sC.1 rad/sD.10 rad/s9.設某開環系統的傳遞函數為，其頻率特性的相位移

27、()=A.-90°+tg-1- tg -110B. -90°+ tg -1+ tg -110C. -180°- tg -110+ tg -1D. -180°+ tg -110- tg -110.設II型系統開環幅相頻率特性為，則其對數幅頻漸近特性與軸交點頻率為A.0.01 rad/sB.0.1 rad/sC.1 rad/sD.10 rad/s11.0型系統對數幅頻特性的低頻段漸近線斜率為A.-60 dB/decB.-40 dB/decC.-20 dB/decD.0 dB/dec12.系統的根軌跡關于A.虛軸對稱B.原點對稱C.實軸對稱D.漸近線對稱13.

28、計算根軌跡入射角的公式為AB. C. D. 14.PD控制器具有的相位特征是A.超前B.滯后C.滯后-超前D.超前一滯后15.設系統，則A.狀態可控可觀測B.狀態可控但不可觀測C.狀態不可控且不可觀測D.狀態不可控但可觀測非選擇題部分注意事項：用黑色字跡的簽字筆或鋼筆將答案寫在答題紙上，不能答在試題卷上。二、填空題(本大題共10小題，每小題1分，共10分)16.常規控制器中比較元件的作用是發出_信號，表達式為e=r-y。17.傳遞函數的零、極點及傳遞系數決定了系統的靜態性能和_性能。18.二階系統的阻尼比在_范圍時，響應曲線為振蕩發散的。19.在單位階躍輸入信號作用下，I型系統的穩態誤差ess

29、=_。20.當從0變化到時，慣性環節頻率特性的極坐標圖為第_象限的半圓。21.如果系統的開環傳遞函數在_s平面上沒有極點和零點，則稱為最小相位傳遞函數。22.在某負反饋控制系統中，系統的前向傳遞函數，反饋傳遞函數，那么閉環系統臨界穩定的Kn值為_。23.設某負反饋系統的開環傳遞函數為，則實軸上的根軌跡為_。24.閉環頻域指標有帶寬頻率b、諧振頻率r和_等。25.對單輸入單輸出系統的狀態空間描述可轉換為_描述。三、名詞解釋題(本大題共4小題，每小題3分，共12分)26.前饋反饋復合控制系統27.穩態加速度誤差系數Ka28.控制系統的BIBO穩定性29.根軌跡的幅值條件四、簡答題(本大題共4小題，

30、每小題5分，共20分)30.試舉出二個程序控制系統的例子。31.傳遞函數的概念適用于什么樣的控制系統?32.設系統的開環傳遞函數為，試求系統的開環對數幅頻特性高頻段()漸近線的斜率。33.線性系統非齊次狀態方程的解包含哪幾個部分?每個部分表示什么含義?五、計算題(本大題共3小題，第34小題8分，第35、36小題各10分，共28分)34.設控制系統的開環傳遞函數為，試用調整增益的方法，使相位裕量達到45°。35.設開環傳遞函數為，試應用勞斯數據，求根軌跡與虛軸的交點及對應的K值。36.設控制系統的方塊圖如題36圖所示，已知輸入信號為，求系統的穩態誤差ess。全國2013年1月自學考試自

31、動控制理論(二）試題課程代碼：02306請考生按規定用筆將所有試題的答案涂、寫在答題紙上。選擇題部分注意事項： 1答題前，考生務必將自己的考試課程名稱、姓名、準考證號用黑色字跡的簽字筆或鋼筆填寫在答題紙規定的位置上。 2每小題選出答案后，用2B鉛筆把答題紙上對應題目的答案標號涂黑。如需改動，用橡皮擦干凈后，再選涂其他答案標號。不能答在試題卷上。一、單項選擇題（本大題共15小題，每小題2分，共30分） 在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的，請將其選出并將“答題 紙”的相應代碼涂黑。錯涂、多涂或未涂均無分。1組成RLC電路的元件是A有源元件 B無源元件 C有源和無源元件 D有源或無源

32、元件2信號流圖中，源點是指A支路 B輸出節點 C混合節點 D輸入節點3比例積分控制器的階躍響應曲線應是4設某函數x(t)的數學表達式為x(t)=式中，為無窮小的值，則x（t）為 A單位階躍函數 B脈沖函數 C單位脈沖函數 D條形函數5設二階微分環節的傳遞函數為G(s)=s2+4s+16，則其對數幅頻特性低頻段的漸近線斜率為 A.-20dB/dec B.-40dB/dec C.- 60dB/dec D.0dB/dec6線性控制系統特征方程的所有根均在根平面虛軸的左半部分，是系統穩定的 A充分條件 B必要條件 C充分必要條件 D基本條件7開環傳遞函數為G(s)H(s)=則其根軌跡的分離點為 A.s

33、=-0.586 B.s=-1.586 C.s=-2.414 D.s=-3.34148在A,B,C,D四個選項中，滯后校正裝置是 ABCD9要消除引入局部反饋回路校正帶來的穩態誤差，可在反饋回路中串聯一個 A低通濾波器 B高通濾波器 C帶通濾波器 D積分器10滯后校正裝置的最大滯后相角m= (>1) A.B.C.D.11已知控制系統的結構和參數，從而得出系統性能的過程稱為 A系統的校正 B系統的設計 C系統的分析 D系統的綜合12設系統狀態方程的系數矩陣則其特征多項式為 A.s2+4s+3 B.s2+2s C.s2+4s+l D.s2-4s+l13狀態方程的解為 A. B. C. D.14

34、若系統具有可觀測性，則常數b取值為 A.b-2 B.b=-2 C.b-1 D.b=-115下列系統中，具有狀態可控的系統是 AB CD非選擇題部分注意事項： 用黑色字跡的簽字筆或鋼筆將答案寫在答題紙上，不能答在試題卷上。二、填空題（本大題共10小題，每小題1分，共1 0分）16輸入信號驅動系統狀態的變化，而狀態的變化將決定系統_的變化。17超前校正裝置相當于_濾波器。18開環傳遞函數為，繪制T從0變到時的根軌跡，需將開環傳遞函數化為_。19把所有滿足_條件的點聯結起來，便形成了根軌跡。20在利用奈奎斯特穩定判據判別系統穩定性的同時，還可以確定兩個性能指標，它們是_。21勞斯判據和赫爾維茨判據均

35、是_判據。22高階系統的極點如果在根平面上雖靠近虛軸但附近有閉環零點，則對系統動態性能的影響_。23典型階躍輸入信號表達式是_。24積分環節的動態方程是，其傳遞函數為_。25常規控制器普遍采用_控制器。三、名詞解釋題（本大題共4小題，每小題3分，共1 2分）26實頻特性27根軌跡漸近線的傾角28狀態完全可控29負載效應四、簡答題（本大題共4小題，每小題5分，共20分）30為什么局部反饋校正能抑制所包圍部分的參數波動？3 1簡述開環傳遞函數中增加附加極點對系統動態和靜態性能的影響。32試寫出典型二階系統的開環和閉環傳遞函數，并畫出其結構圖。33為消除由電網絡構成的兩個串聯環節間的負載效應，可在它

36、們之間加一個隔離放大器，這個隔離放大器的輸入阻抗和輸出阻抗應如何選擇？五、計算題（本大題共3小題，第34小題8分，第3 5、3 6小題各1 0分，共28分）34設開環傳遞函數為，試求根軌跡與虛軸的交點及對應的K值。35已知開環傳遞函數為，參數A>0,B>0，用奈氏判據分析閉環系統的穩定性。36試求出用三階微分方程表示的系統的狀態方程浙江省2014年4月自學考試自動控制理論(二)試題課程代碼：02306請考生按規定用筆將所有試題的答案涂、寫在答題紙上。選擇題部分注意事項： 1. 答題前，考生務必將自己的考試課程名稱、姓名、準考證號用黑色字跡的簽字筆或鋼筆填寫在答題紙規定的位置上。2.

37、 每小題選出答案后，用2B鉛筆把答題紙上對應題目的答案標號涂黑。如需改動，用橡皮擦干凈后，再選涂其他答案標號。不能答在試題卷上。一、單項選擇題(本大題共15小題，每小題2分，共30分)在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的，請將其選出并將“答題紙”的相應代碼涂黑。錯涂、多涂或未涂均無分。1.傳遞函數反映了系統的動態性能，它與下列哪項因素有關？A.輸入信號B.初始條件C.系統的結構參數D.輸入信號和初始條件2.下列性能指標中的_為系統的穩態指標。A.B.tsC.ND.ess3.電阻R和電感L串聯，構成的系統應為_環節。A.比例B.慣性C.積分D.振蕩4.某函數拉氏變換后為，求原函數f（t）的穩態值。A.0B.C.5D.5.某開環傳遞函數G(s)=，在斜坡輸入作用下該系統的穩態誤差為A.KB.0C.D.6.已知慣性環節G（s）=，則該極坐標頻率特性圖，位于第_象限。A.一B.二C.三D.四7.某單位負反饋系統的開環傳遞函數為G（s）=，如系統串聯一個PD校正環節后，對于校正后的系統下列描述不正確的是A.系統的穩定性得到改善B.系統的快速性得到改善C.系統的抗高頻能力明顯提高D.系統的相位前移8.關于繪制根軌跡圖，以下描述錯誤的是A.根軌跡始于開環極點，終于開環零點B.根軌跡的分指數等于特征方程的階數