1、實驗三：S7-400冗余和G120一實驗設備：1. S7400冗余套件（兩個400CPU,兩個以太網模塊，兩個同步模塊）2. ET200M冗余套件（2個ET200M通訊模塊，一個數字量輸入模塊，一個數字量輸出模塊，一個模擬量輸入模塊，一個模擬量輸出模塊）3. 一套Y-LINK模塊4. G120變頻器及電機 二實驗目的：讓大家對西門子冗余模塊和組態有大致的概念。對ET200M和Y-link模塊的概念及其應用有初步的概念，對如何通過觸摸屏對G120變頻器控制知道基本操作。在軟件上，對Step7軟件有基本的PLC編程能力，對Winccflexible 畫面組態有較深入的認識。三：如何組態：1.建立項

2、目2插入400H冗余站。3.第二步完成后，主界面出現400H站，雙擊Hardware進行組態。根據插槽的序列號，首先插入插槽UR2-H4.插入電源模塊和CPU模塊CPU412-3H5.完成上步后，設置通訊方式為Profibus,并設置DP地址。這里設為默認值2。5. 點擊NEW插入Profibus網絡。6. 根據序列號，插入以太網模塊。7. 設置以太網地址并點擊NEW，插入以太網。8. 在CPU模塊內1F1和1F2槽內插入同步模塊H-sync submodule 10.對已組態好的插槽進行復制并黏貼在其邊上，建立與第一個CPU相對應的冗余CPU。而且設置與第一個CPU模塊不同的以太網地址，并點

3、擊NEW添加以太網絡。11，設置第二個CPU的DP地址，并點擊NEW插入新的DP網絡。形成如下圖顯示的組態。12.插入ET200M冗余通訊模塊。在右側菜單中Profibus DP中找到ET200M，且從中找到與硬件序列號相對應的IM153-2模塊，插入到Profibus網絡中。同樣先要設置DP地址。這里選為313.點擊剛插入的IM153-2模塊，插入與硬件相對應的數字量模擬量輸入輸出模塊。點擊右側菜單中的IM153-2選項，在下拉菜單中根據訂貨號選擇相對應的模塊。14，同樣在右側菜單Profibus DP中找到DP/PA link，找到與硬件相對應的Y-link通訊模塊。把它拖到DP網絡中并設

4、置DP地址。這里設為4。之后選擇Interface module for Profibus DP15.在添加后多出的DP線上插入最終的DP模塊G120變頻器。G120模塊可以在右側菜單Profibus DP中找到SINAMICS,在G120中找到CU240S-DP。16. 然后點擊G120在屏幕下方設置輸入輸出地址，此地址區域是PLC與變頻器通訊交換數據的區域。在實際通訊時變頻器通過PLC發送出的控制字工作。這里輸入和輸出地址都選為256到259。17.硬件組態已經完畢。在編譯下載前要注意把各個模塊的DP地址設好，注意G120設置DP地址的地方在裝置的右側，然后編譯組態。18.對電機控制部分編

5、程，根據G120的控制字的特性我們首先初始化變頻器，這里我們把16#47E賦值給一個任意中間變量，這里設為mw10，16#47E是初始化的固定值不需要改動。控制字1 控制字218. 根據變頻器控制字的特性我們依次用變量控制啟停位，復位位和反向位。他們分別為變頻器控制字第一，第七，第十一位控制字（第一和第二個圖體現了控制字每一位對應的作用）。由于PLC在數據賦值過程中存在字節與字節的倒樁，所以與之對應的中間變量為 M11.0，M11.7，M10.3。19.把之前定義過的中間變量mw10傳給與變頻器通訊的第一個字PQW256，通過中間變量把速度值傳給PLC輸出地址的第二個字PQW258（注PQW2

6、56和PQW258要和之前變頻器輸入輸出地址一致）20.設置變頻器參數，首先將DP模塊上的地址拔到你要設的地址，要與硬件組態一致。然后給G120上電后，在BOP面板上設置參數：P0700和P1000設為6（以上做完需要斷電，再重新上電）。最后，設置電機參數：根據電機的實際情況把額定功率、轉速、額定電流等參數依次設置到變頻器參數中。分別為P305額定電流，P307額定功率，P311電機額定轉速（注設置時要把P10設為1）。把P10設為0后便可啟動電機。21.關于冗余模塊的下載。冗余模塊下載時要先下硬件組態，并且會出現2個CPU，這時先下CPU412-3H，后下載CPU412-3H（1）。然后下載

7、到主界面下載程序，同樣要先下載到CPU412-3H，而后是CPU412-3H（1）。22.組態觸摸屏，首先在SIMATIC MANAGER中插入HMI站。并右擊Wincc flexible RT選擇Open Object進入HMI組態畫面。23.單擊SIMATIC MANAGER中Configure network選項，并雙擊SIMATIC HMI station(1)中的HMI IE設置觸摸屏的IP地址。然后在Subnet中選Ethernet(1),生成一條綠線與Ethernet(1)連接。24.在Configure Network中進行編譯，然后打開HMI組態界面，在左側項目樹中找到連接。把“激活的”選項設為“開”25.設置程序中需要的變量。注意“連接”一定要選擇上一步設置的連接1。26.根據程序的需要和變量的設置