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文檔簡介
1、精選優質文檔-傾情為你奉上 基于單片機的交通燈控制系統 一、實驗目的1、了解交通燈的控制方法2、掌握8051單片機基本操作3、掌握keil和proteus軟件的使用二、實驗原理通過對十字路口的觀察,發現紅綠燈的控制原理:首先南北方向右轉加直行的綠燈亮起。此時,東西方向為紅燈;當右轉加直行綠燈倒計時進入最后5秒,綠燈切換為黃燈并開始閃爍,東西方向紅燈不變;接著南北方向切換為左轉燈,東西方向依然是紅燈;同樣當倒計時進入最后5秒時,黃燈開始閃爍。東西方向為紅燈。然后東西方向的右轉加直行綠燈亮起,以此類推。三、實驗內容及程序主程序:voidmain(void) Busy_LED=0;Special_L
2、ED=0;IT0=1;/INT0負跳變觸發 TMOD=0x01;/定時器工作于方式1TH0=(65536-50000)/256;/定時器賦初值TL0=(65536-50000)%256;EA=1; /CPU開中斷總允許ET0=1;/開定時中斷EX0=1;/開外部INTO中斷 TR0=1;/啟動定時 while(1) Flag_EW_Yellow=0; /EW關黃燈顯示信號Time_EW=EW;Time_SN=SN;while(Time_SN>=5) P1=S0; /SN通行,EW紅燈 Display(); P1=0x00;while(Time_SN>=0) Flag_SN_Yell
3、ow=1; /SN開黃燈信號位 EW_Red=1; /SN黃燈亮,等待左拐信號,EW紅燈 Display(); Flag_SN_Yellow=0; /SN關黃燈顯示信號Time_SN=SNL;while(Time_SN>=5)P1=S2;/SN左拐綠燈亮,EW紅燈 Display();P1=0x00;while(Time_SN>=0) Flag_SN_Yellow=1;/SN開黃燈信號位 EW_Red=1; /SN黃燈亮,等待停止信號,EW紅燈 Display(); /*賦值*/EW=EW1;SN=SN1;EWL=EWL1;SNL=SNL1;Flag_SN_Yellow=0; /S
4、N關黃燈顯示信號Time_EW=SN;Time_SN=EW; while(Time_EW>=5) P1=S4; /EW通行,SN紅燈 Display();P1=0X00;while(Time_EW>=0) Flag_EW_Yellow=1;/EW開黃燈信號位 SN_Red=1;/EW黃燈亮,等待左拐信號,SN紅燈 Display();Flag_EW_Yellow=0; /EW關黃燈顯示信號Time_EW=EWL;while(Time_EW>=5)P1=S6;/EW左拐綠燈亮,SN紅燈 Display();P1=0X00;while(Time_EW>=0) Flag_EW
5、_Yellow=1; /EN開黃燈信號位 SN_Red=1;/EW黃燈亮,等待停止信號,SN紅燈 Display(); /*賦值*/ EW=EW1;SN=SN1;EWL=EWL1;SNL=SNL1;程序框圖:主程序:開始開定時器中斷T0和外部中斷0對東西,南北數碼管賦初值進入第一個狀態:南北方向直行、右轉綠燈亮。東西方向紅燈亮進入第二個狀態:開啟黃燈標志位,南北方向黃燈閃爍。東西方向紅燈亮進入第三個狀態:南北方向左轉綠燈。東西方向紅燈亮進入第四個狀態:開啟黃燈標志位,南北方向黃燈閃爍。東西方向紅燈亮再對東西,南北數碼管賦初值進入第五個狀態:東西方向直行、右轉綠燈亮。南北方向紅燈亮進入第六個狀態
6、:開啟黃燈標志位,東西方向黃燈閃爍。南北方向紅燈亮進入第七個狀態:東西方向左轉綠燈。南北方向紅燈亮進入第八個狀態:開啟黃燈標志位,東西方向黃燈閃爍。南北方向紅燈亮定時器T0:定時器中斷開始重裝初值Count=10計時0.5sYN黃燈標志位為1Y黃燈的值進行反轉NYCount=20計時1s東西,南北方向時間減1N黃燈標志位為1Y黃燈的值進行反轉N中斷返回外部中斷0:中斷開始關外部中斷標志位Y加按鍵被按下N東西,南北計時器加5sYEW1>=100?N東西置為99南北置為79結束減按鍵與加按鍵流程相同。唯一不同的是,當東西方向的倒計時值<=40時。會將東西倒計時的值置為40s,南北置為2
7、0s。除此之外還有三個功能按鍵,當按下交通繁忙按鍵時,會觸發繁忙狀態。計時器的值會比正常模式下縮小。當按下特殊情況的按鍵時,會觸發特殊狀態。計時器的值會比正常模式下的值增大。還一個按鍵是返回正常模式。原理圖見附錄:四、心得體會通過這次對單片機實驗的學習,我們了解的單片機的一些基本的知識以及交通燈的控制方法。在完成實驗中遇到問題積極地討論,感謝小組的每一個成員的付出。附錄:1、 晶振電路2、 復位電路3、 紅綠燈及數碼管顯示電路4、 功能按鍵電路實驗程序:#include<reg52.h>#defineucharunsigned char#defineuintunsigned int
8、sbit Time_Show_LED2=P25;/Time_Show_LED2控制位sbit Time_Show_LED1=P24;/Time_Show_LED1控制位sbitEW_LED2=P23;/EW_LED2控制位sbitEW_LED1=P22;/EW_LED1控制位sbitSN_LED2=P21;/SN_LED2控制位sbitSN_LED1=P20;/SN_LED1控制位sbit SN_Yellow=P16;/SN黃燈sbit EW_Yellow=P12;/EW黃燈sbit EW_Red=P13;/EW紅燈sbit SN_Red=P17;/SN紅燈sbit Special_LED=P
9、26;/交通特殊指示燈sbit Busy_LED=P27;/交通繁忙指示燈 sbit Nomor_Button=P35;/交通正常按鍵sbit Busy_Btton=P36;/交通繁忙按鍵sbit Special_Btton=P37;/交通特殊按鍵 sbit Add_Button=P33;/時間加sbit Reduces_Button=P34;/時間減bit Flag_SN_Yellow; /SN黃燈標志位bit Flag_EW_Yellow;/EW黃燈標志位charTime_EW;/東西方向倒計時單元charTime_SN;/南北方向倒計時單元uchar EW=60,SN=40,EWL=19
10、,SNL=19; /程序初始化賦值,正常模式uchar EW1=60,SN1=40,EWL1=19,SNL1=19;/用于存放修改值的變量uchar code table10=0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F;/19段選碼uchar code S8=0X28,0X48,0X18,0X48,0X82,0X84,0X81,0X84;/交通信號燈控制代碼/*延時子程序*/voidDelay(uchar a)uchari;i=a;while(i-);/*顯示子函數*/voidDisplay(void)char h,l;h=Time_EW
11、/10;l=Time_EW%10; P0=tablel;EW_LED2=0;Delay(2);EW_LED2=1; P0=tableh;EW_LED1=0;Delay(2);EW_LED1=1;h=Time_SN/10;l=Time_SN%10;P0=tablel;SN_LED2=0;Delay(2);SN_LED2=1; P0=tableh;SN_LED1=0;Delay(2);SN_LED1=1;h= EW1/10;l= EW1%10;P0=tablel;Time_Show_LED1=0;Delay(2); Time_Show_LED1=1;P0=tableh;Time_Show_LED2
12、=0;Delay(2); Time_Show_LED2=1; /*外部0中斷服務程序*/voidEXINT0(void)interrupt 0 using 1EX0=0; /關中斷if(Add_Button=0) Delay(5); if(Add_Button=0) /時間加 EW1+=5; SN1+=5; if(EW1>=100) EW1=99; SN1=79; if(Reduces_Button=0) Delay(5); if(Reduces_Button=0) /時間減 EW1-=5; SN1-=5; if(EW1<=40) EW1=40; SN1=20; if(Nomor_
13、Button=0) Delay(5); if(Nomor_Button=0)/測試按鍵是否按下,按下為正常狀態 EW1=60; SN1=40;EWL1=19;SNL1=19;Busy_LED=0;/關繁忙信號燈Special_LED =0;/關特殊信號燈 if(Busy_Btton=0) Delay(5); if(Busy_Btton=0) /測試按鍵是否按下,按下為繁忙狀態 EW1=45; SN1=30;EWL1=14;SNL1=14;Special_LED=0;/關特殊信號燈Busy_LED=1;/開繁忙信號燈 if(Special_Btton=0) Delay(5); if(Specia
14、l_Btton=0)/測試按鍵是否按下,按下為特殊狀態 EW1=75; SN1=55;EWL1=19;SNL1=19;Busy_LED=0;/關繁忙信號燈 Special_LED =1;/開特殊信號燈 EX0=1;/開中斷/*T0中斷服務程序*/void timer0(void)interrupt 1 using 1static uchar count;TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;count+;if(count=10) if(Flag_SN_Yellow=1) /測試南北黃燈標志位 SN_Yellow=SN_Yellow; if(Fl
15、ag_EW_Yellow=1) /測試東西黃燈標志位 EW_Yellow=EW_Yellow; if(count=20)Time_EW-;Time_SN-;if(Flag_SN_Yellow=1)/測試南北黃燈標志位 SN_Yellow=SN_Yellow;if(Flag_EW_Yellow=1)/測試東西黃燈標志位 EW_Yellow=EW_Yellow;count=0;/*主程序開始*/voidmain(void) Busy_LED=0;Special_LED=0;IT0=1;/INT0負跳變觸發 TMOD=0x01;/定時器工作于方式1TH0=(65536-50000)/256;/定時器
16、賦初值TL0=(65536-50000)%256;EA=1; /CPU開中斷總允許ET0=1;/開定時中斷EX0=1;/開外部INTO中斷 TR0=1;/啟動定時 while(1) Flag_EW_Yellow=0; /EW關黃燈顯示信號Time_EW=EW;Time_SN=SN;while(Time_SN>=5) P1=S0; /SN通行,EW紅燈 Display(); P1=0x00;while(Time_SN>=0) Flag_SN_Yellow=1; /SN開黃燈信號位 EW_Red=1; /SN黃燈亮,等待左拐信號,EW紅燈 Display(); Flag_SN_Yell
17、ow=0; /SN關黃燈顯示信號Time_SN=SNL;while(Time_SN>=5)P1=S2;/SN左拐綠燈亮,EW紅燈 Display();P1=0x00;while(Time_SN>=0) Flag_SN_Yellow=1;/SN開黃燈信號位 EW_Red=1; /SN黃燈亮,等待停止信號,EW紅燈 Display(); /*賦值*/EW=EW1;SN=SN1;EWL=EWL1;SNL=SNL1;Flag_SN_Yellow=0; /SN關黃燈顯示信號Time_EW=SN;Time_SN=EW; while(Time_EW>=5) P1=S4; /EW通行,SN紅燈 Display();P1=0X00;while(Time_EW>=0) Flag_EW_Yellow=1;/EW開黃燈信號位
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