1、 超聲波車位引導系統方案說明書 第2頁 共9頁目 錄一、前言2二、系統工作原理3三、系統特色43.1.系統架構簡單43.2.系統布線簡單43.3.控制車位數多43.4.分區靈活簡單43.5.車位顯示屏掛接方便43.6.脫機獨立運行5四、主要功能64.1. 車位引導功能64.2. 固定車位保護功能64.3. 實時監控車位狀態64.4. 統計分析功能64.5. 權限控制功能6五、系統組成7六、硬件安裝及調試9七、PC端管理軟件107.1軟件詳細清單107.2應用環境及語言支持107.3安裝與卸載117.3.1.安裝117.3.2.卸載117.4主要特性和功能117.4.1.停車場系統歷史數據查詢1

2、17.4.2.停車場系統參數設置117.4.3.停車場系統各區域、終端車位和空余車位實時顯示127.4.4.停車場車位電子地圖實時顯示127.5系統使用說明127.5.1.首頁信息127.5.2.車位信息137.5.3.數據統計137.5.4.系統設置167.5.5.電子地圖設置187.5.6.顯示電子地圖197.5.7.權限設置207.5.8.注意事項20第16頁 共17頁一、前言隨著經濟的持續高速發展，城市居民汽車擁有量急劇增加，在擁擠的市區里汽車與停車位之間的矛盾越來越突出。公用停車場日漸無法滿足越來越多的停車需求，如何充分利用有限的停車場資源來最大程度滿足車輛的停泊需求，已成了當前急需

3、解決的問題。同時讓車輛快速停至車場內，減緩道路擁堵也日益成為城市管理的重要課題。目前停車場普遍存在的問題有： 停車場內到底還有多少空位可以使用，管理者無從知曉，只能靠人工去清點。泊車者不了解泊位情況，盲目駛入后在道路上無序流動，易造成交通擁堵。管理者需要調配大量的管理人員疏導車輛的停放，無端地增加管理成本。 不能及時統計出不同時間段的車輛流量和不同區域的車位使用率，無法正確決策以調整資源配置，導致停車場利用率低下、 收益低下。室內車位照明24小時長亮，用電消耗較大，造成不必要的浪費，增加管理成本。為了實現停車場管理的高效率、低能耗、多收益的經營目標，實行停車場的信息化、智能化管理勢在必行。為此

4、，我們研發、生產了以超聲波為檢測手段的節能型車位引導系統。該系統創意巧妙，性能卓越,可以使泊車者及時了解到停車場內空余車位的實時信息，快速進入泊位，避免盲目駛入，提高交通道路利用率、緩解車輛擁堵、提高停車場的車位利用率，達到降低汽車能耗、減少廢氣排放、降低管理成本的目的。同時利用車位節能開關來控制車位照明燈，真正實現“車來燈亮、車走燈滅”，充分節省電能，減少電費支出。 二、系統工作原理系統拓撲圖如圖2.1所示，它由兩級總線網絡組成：第一級為CAN總線網絡，它將數據處理終端和各個車位采集終端有機的組合在一起，完成整個停車場各種數據實時、高速、可靠、穩定的傳輸功能；第二級為RS485網絡，它將多個

5、位于車位上方的超聲波車位探測器、車位顯示屏串接在一條總線上，并連到相應的車位控制器上，完成整個停車場車位的數據統計和數據發布等功能。CAN總線的使用保證了系統數據的實時性和可靠性，而網絡的使用則兼顧了系統的低成本特性和施工的便易特性。通過安裝在每個車位上方的超聲波車位探測器，實時采集停車場的各個車位的車輛信息。連接探測器的車位引導控制器會按照輪詢的方式，對所連接的各個探測器信息進行收集，并將數據通過CAN總線實時地發送給數據中心，由數據中心完成數據處理，并將處理后的車位數據發送到停車場各個LED指示屏進行空車位信息的顯示，從而實現引導車輛進入空余車位的功能。系統同時將數據傳送給計算機，由計算機

6、將數據存放到數據庫服務器，用戶可通過計算機終端查詢停車場的實時車位信息及車場的年、月、日、時的統計數據。 三、系統特色3.1. 系統架構簡單本系統架構簡單，只使用了市場上廣泛使用的CAN和RS485兩級總線架構。這有效地降低了系統的施工難度和總線延時。系統同時采用CAN和RS485 兩種總線，CAN總線的雙向傳輸和距離遠、穩定性高等特點，有效的保證了系統的可靠性和大覆蓋范圍。總線的廉價性和通用性又有效降低系統構造成本和施工難度。 3.2. 系統布線簡單因本系統各個終端都采用DC12V供電，并且各個分區的LED車位顯示屏可以掛接在任一個車位控制器的任一條總線上，這樣將大大的降低了系統的布線難度。

7、任一總線采用一條4芯線便可以解決布線問題。3.3. 控制車位數多最多可連接63個終端，其中包括1個數據中心(地址為0的車位誘導控制器)和62個采集終端(地址可設為從1到62) 。每個采集終端最多可提供4路車位探測器采集總線，每一路采集總線可連接16個超聲雷達探測器，即每個采集終端最多可接64個超聲雷達探測器，故整個系統最多可控制4000多個車位。 四、主要功能4.1. 車位引導功能 控制顯示屏，引導車主以最短的時間快速進入空閑車位，提高停車場的使用率、優化停車環境，提高客戶滿意度。 4.2. 固定車位保護功能 通過規避引導，實現對于定保、月保、固定等專用車位的保留。 4.3. 實時監控車位狀態

8、 系統可以實時顯示車位占用情況，統計停車場車位的占用數、空余數，統計時間段內各類車輛的進、出場數等，方便管理人員對車場的監控及管理。 4.4. 統計分析功能能統計停車場每天和每月的使用率、分時段使用率等，方便業主了解停車場的使用狀況。 4.5. 權限控制功能 多級權限控制功能，方便對相關信息的控制和保密。 五、系統組成一: 如圖2.1系統拓撲圖所示，系統主要由以下部件組成：超聲波車位探測器安裝在每個車位的正上方，采用超聲波測距原理采集停車場各車位的實時狀態，并將采集信息通過控制車位狀態指示燈并將車位狀態反饋到節點控制器中。 車位引導控制器車位引導控制器是系統的重要組成部分，用于對超聲波車位探測

9、器進行分組管理，循環檢測所轄探測器的信息，并將有關信息實時地傳到中心控制器。一個車位引導控制器有4路RS-485總線接口,每一路最多可連接32個探測器,一個車位引導控制器可以控制最多160個車位探測器。數據中心數據中心是整個系統的核心，主要用于負責整個停車場車位信息的數據運算和處理，并將處理結果反饋到LED引導屏進行車位信息的顯示。一個數據中心控制器通過CAN總線最多可以控制62個車位引導控制器。 數據中心可以通過網線連接PC終端，也可獨立脫機運行。LED車位引導屏接收并顯示數據中心實時發出的空余車位信息，用動態數字和固定文字形式實時顯示相關區域的空閑車位數量，可24小時全天候使用。可設置不同

10、的地址顯示不同區域的空位信息，箭頭方向可以八個方向設置。戶外入口LED引導屏戶外LED顯示屏由高亮度戶外LED模塊、驅動電路、控制電路、支架等部分組成。它接收數據中心的車位統計信息，用動態數字和固定文字形式實時顯示當前停車場空閑車位數量，可24小時全天候使用。可設置不同的地址顯示不同區域的空位信息。車位引導系統軟件該軟件為選配件，一次設置發行以后，不需數據統計時，可以不連接電腦。軟件中嵌入了車位電子地圖，可以直觀地實時反映停車場車位使用情況；可以根據實時采集的數據按時間段進行車輛流量分析和車位使用率分析。二主機與分機參數：1.分機最大可管理車位數為：32 X 5160個車位。2.主機最大可管理

11、*個分區。3.主機最大可管理*個分機。4.主機與分機工作電壓。單臺工作電流小于300MA5.工作溫度。0到60度。6.脫機記錄可保存20萬條。7. 在分機與主機上，將所有撥碼全部向下表示0號地址，系統定義為主機，A0向上其余A1A5向上表示1號地址，則系統定義為1號分機。其余的以類推。但最多只能有62個分機。 六、硬件安裝及調試6.1. 硬件安裝根據設計方案布線安裝,合理布局,就近安裝。在安裝時請注意CAN總線和RS485總線匹配電阻的安裝。控制器中已含CAN總線匹配電阻（120歐），在使用時只要將CAN總線兩最遠端控制器的CANL和RES用導線短接即可。PGS320控制器的每一條RS-485

12、總線均已并接了匹配電阻（180歐），使用時只需要在總線最遠端的車位探測器或LED顯示屏上并接一個180歐的電阻即可。6.2. 設置終端地址、探頭地址根據設計方案通過終端及超聲波探頭的撥碼開關設置終端、探頭地址，需連續設置。撥碼開關按數字從低位到高為設置。6.3. 數據中心及終端各接口說明RED、GREEN：紅、綠燈控制接口COM：公共端口GND、12V：12V直流電源連接接口.TCP/IP：PC通訊接口L1、L2 L5: 5路RS-485探頭控制器接入總線。CANH、CANL：終端與終端,終端與數據中心連接CAN總線。RES：CAN總線匹配電阻接口。注：數據中心不接探頭控制器。6.4. 調試通

13、訊指示燈（CAN）：常亮，通訊正常；常滅，通訊失敗。運行指示燈（POWER）：1HZ閃爍，運行正常；常滅，控制器未啟動。七、PC端管理軟件為了提高現代化停車場的管理效率，并對停車場的各項數據進行跟蹤、統計和查詢，我們開發了停車場區位誘導系統管理軟件。該軟件主要由：歷史數據統計、數據處理中心參數設置、顯示車位信息和顯示電子地圖實時看板四部分功能構成。7.1 軟件詳細清單1. 停車場車位誘導系統使用說明書（電子版一份）2. 停車場車位誘導系統安裝程序(exe文件)7.2 應用環境及語言支持軟件環境Windows操作系統：Windows 2000/ XP硬件環境CPU：III 500 MHz以上內存

14、：128M以上顯卡：標準VGA，24位真彩色其他：光驅、鼠標、串口串口參數波特率：9600起始位：位數據位：位校驗位：無停止位：位語言支持簡體中文 英語 繁體中文7.3 安裝與卸載1；先解壓車位引導文件包 2；雙擊 圖標建立車位引導數據庫3；雙擊 圖標，打開軟件界面輸入相應的用戶名和密碼7.4 主要特性和功能7.4.1. 停車場系統歷史數據查詢停車場車位誘導系統可以按照年、月、周、日三種方式查詢，包括整個停車場、各個分區和每個終端的車位使用剩余信息。停車場車位誘導系統可以按照日期查詢,包括整個停車場、各個分區、每個終端以及每一條RS-485總線的使用率、空閑率。停車場車位誘導系統可以按照日期查

15、詢,包括每一個超聲波探頭及車位的在線狀態以及故障情況。統計采用時序圖、餅圖以及Excel做數據統計表現，均可以導出存檔或打印。7.4.2. 停車場系統參數設置停車場車位誘導系統可以設置，包括停車場分區數、終端數、分區與終端關聯關系。分區校正車位數、紅綠燈控制分區、語言設置等全部停車場系統的參數。（校正車位數：校正LED屏顯示全場車位已滿與實際車位數的一個差值，用來保證不在車位游離與停車場的車輛數量。）7.4.3. 停車場系統各區域、終端車位和空余車位實時顯示停車場車位誘導系統通過實時顯示整個停車場、各分區、終端的車位數和空余車位數，以及各個終端、RS-485總線的連接狀態，幫助管理人員了解停車

16、場系統的總體信息以及設備的運行狀況。7.4.4. 停車場車位電子地圖實時顯示停車場車位誘導系統可以通過設置停車場各個分區的電子地圖，實時顯示每個分區各個車位的使用情況，讓管理人員實時掌握停車場內各個車位的使用情況，為用戶的泊車提供準確的參考信息。7.5 系統使用說明7.5.1. 首頁信息圖7.1 首頁頁面包含全場信息、實時信息和顯示電子地圖按鈕。車位總數是管理員輸入的全場實際車位數，系統會根據這個數值來監視設備運行狀態。1. 實際車位數小于系統獲取車位數則設備狀態顯示為黃色；2. 實際車位數大于系統獲取車位數則設備狀態顯示為紅色，表示設備運行有異常；3. 實際車位數等于系統獲取車位數則設備狀態

17、顯示為綠色，表示設備運行正常。7.5.2. 車位信息圖7.2 全場車位信息頁面該模塊的主要功能是：對停車場的各個分區、終端的剩余車位數和使用車位數進行實時監視，同時也可以查看是否所有的采集終端以及RS-485總線已經被正確連接上系統。7.5.3. 數據統計圖7.3 全場車位統計時序圖該模塊的主要功能是：提供給停車場管理者一種了解停車場運行狀況的手段。通過對不同時間段的歷史數據的查詢，可以更好的了解不同時間段的停車場的使用情況；通過對全場、區域、采集終端的不同查詢，可以更好的安排停車場布局和車位的分配。圖7.4 使用率統計餅圖該模塊的主要功能是：通過對全場、區域、采集終端的不同查詢，實現比較精確

18、的數據統計,管理人員可以比較準確的了解整個停車場的使用及利用情況。圖7.5 輸出為表格詳細數據圖7.6導出為Excel表格圖7.7導出為jpg圖片7.5.4. 系統設置圖7.8 系統設置頁面系統設置頁面詳細介紹:1. 系統軟件復位,重新啟動數據中心以及各終端控制器;2. 恢復出廠設置,清楚所有設置,設備恢復出廠狀態;3. 設置軟件logo,設置軟件左下角以及查看版本里面的logo圖片,最佳圖片大小:200 * 45 像素;4. 設置首頁圖片,最佳圖片大小:800 * 575像素;5. 串口設置,設定好指定串口以后需重新啟動軟件;6. 設置電子地圖,后面詳細介紹;7. 設置軟件標題,設置完成后需重啟軟件生效。添加分區:1. 點擊添加分區按鈕;2. 修改分區信息,點擊發送隊列,所添加分區將顯示到右邊表格;3. 右鍵點擊表格行,有編輯、刪除、發送此行數據；如圖所示：圖7.9 分區信息操作發行終端：1. 點擊添加終端按鈕;2. 設