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文檔簡(jiǎn)介
1、· 近年來(lái)誕生了選擇性激光熔化(Selective Laser Melting,SLM)金屬粉末的快速成型技術(shù),用它能直接成型出接近完全致密度的金屬零件。SLM技術(shù)克服了選擇性激光燒結(jié)(Selective Laser Sintering。SLS)技術(shù)制造金屬零件工藝過(guò)程復(fù)雜的困擾。用SLS技術(shù)制造金屬零件的方法主要有:(1)熔模鑄造法:首先采用SLS技術(shù)成型高聚物(聚碳酸酯PC、聚苯乙烯PS等)原型零件,然后利用高聚物的熱降解性,采用鑄造技術(shù)成型金屬零件。(2)砂型鑄造法:首先利用覆膜砂成型零件型腔和砂芯(即直接制造砂型),然后澆鑄出金屬零件。(3)選擇性激光間接燒結(jié)原型件法:高分子
2、與金屬的混合粉末或高分子包覆金屬粉末經(jīng)SLS成型,經(jīng)脫脂、高溫?zé)Y(jié)、浸漬等工藝成型金屬零件。(4)選擇性激光直接燒結(jié)金屬原型件法:首先將低熔點(diǎn)金屬與高熔點(diǎn)金屬粉末混合,其中低熔點(diǎn)金屬粉末在成形過(guò)程中主要起粘結(jié)劑作用。然后利用SLS技術(shù)成型金屬零件;最后對(duì)零件后處理,包括浸漬低熔點(diǎn)金屬、高溫?zé)Y(jié)、熱等靜壓(Hotisostatic Pressing,HIP)。這些方法所制造的金屬零件機(jī)械性能受低型工藝過(guò)程的影響因素比較多。為此,德國(guó)Fraunhofer激光器研究所(Fraunhofer Institute for LaserTechnology,ILT)最早提出了直接制造金屬零件的SLM技術(shù)。選
3、擇性激光熔化技術(shù)的基本原理SLM技術(shù)是利用金屬粉末在激光束的熱作用下完全熔化、經(jīng)冷卻凝固而成型的一種技術(shù)。為了完全熔化金屬粉末,要求激光能量密度超過(guò)106WCm2。目前用SLM技術(shù)的激光器主要有Nd-YAG激光器、Co2激光器、光纖(Fiber)激光器。這些激光器產(chǎn)生的激光波長(zhǎng)分別為1064nm、10640nm、1090nm。金屬粉末對(duì)1064nm等較短波長(zhǎng)激光的吸收率比較高,而對(duì)10640nm等較長(zhǎng)波長(zhǎng)激光的吸收率較低。因此在成型金屬零件過(guò)程中具有較短波長(zhǎng)激光器的激光能量利用率高,但是采用較長(zhǎng)波長(zhǎng)的Co2激光器,其激光能量利用率低。在高激光能量密度作用下,金屬粉末完全熔化,經(jīng)散熱冷卻后可實(shí)現(xiàn)
4、與固體金屬冶金焊合成型。SLM技術(shù)正是通過(guò)此過(guò)程,層層累積成型出三維實(shí)體的快速成型技術(shù)。根據(jù)成型件三維CAD模型的分層切片信息,掃描系統(tǒng)(振鏡)控制激光束作用于待成型區(qū)域內(nèi)的粉末。一層掃描完畢后,活塞缸內(nèi)的活塞會(huì)下降一個(gè)層厚的距離;接著送粉系統(tǒng)輸送一定量的粉末,鋪粉系統(tǒng)的輥?zhàn)愉佌挂粚雍竦姆勰┏练e于已成型層之上。然后,重復(fù)上述2個(gè)成型過(guò)程,直至所有三維CAD模型的切片層全部掃描完畢。這樣,三維CAD模型通過(guò)逐層累積方式直接成型金屬零件。最后,活塞上推,從成型裝備中取出零件。至此,SLM金屬粉末直接成型金屬零件的全部過(guò)程結(jié)束。· 選擇性激光熔化技術(shù)的研究現(xiàn)狀與進(jìn)展目前,國(guó)外應(yīng)用SLM技術(shù)
5、可制造模具、工具、生物移植物等金屬零件。但技術(shù)仍不夠成熟,其應(yīng)用領(lǐng)域還不夠廣泛。SLM技術(shù)的研究主要針對(duì)以下幾個(gè)方面:成型裝備、金屬粉末、成型工藝、成型機(jī)理、成型件性能、成型過(guò)程模擬和成型件的應(yīng)用。1選擇性激光熔化裝備SLM裝備的許多方面都影響成型工藝及成型件的精度、機(jī)械性能。在開(kāi)發(fā)SLM裝備方面,只有德國(guó)、日本、美國(guó)等少數(shù)幾個(gè)國(guó)家的生產(chǎn)商成功地開(kāi)發(fā)了商用裝備。這些公司包括德國(guó)的MCP、TRUMPF,日本的MATSUUR和美國(guó)的PHENIX。這些公司SLM裝備的不同之處主要體現(xiàn)在激光器、聚焦面光斑尺寸、鋪粉方式和活塞缸鋪粉層厚等方面。MCP公司和PHENIX公司的SLM裝備應(yīng)用的激光器為100
6、W光纖激光器,激光波長(zhǎng)為1090nm,其主要工作模式為CWModulated,光纖激光器激光束的輸出模式為T(mén)EM00(TransverseElectromagnetic Modes);其光束橫截面能量分布為高斯分布,且在傳輸過(guò)程中保持不變,光束質(zhì)量好,激光束經(jīng)聚焦后的激光光斑在30un250um之間。TRUMPF公司的SLM裝備配備250W盤(pán)形激光器,激光波長(zhǎng)為1030nm;光斑大小可變范圍在200um400um。MATSU U RA公司的SLM裝備采用500W脈沖式Co2,激光器,激光波長(zhǎng)10640nm,其峰值達(dá)15kW,頻率達(dá)100kHZ。光斑大小為600um。除了以上公司進(jìn)行SLM裝備的
7、商業(yè)生產(chǎn)外,還有包括比利時(shí)魯汶大學(xué)、日本大阪大學(xué)等在內(nèi)的高校從事SLM裝備的研制。這些高校自行研制的SLM裝備和上述公司商用生產(chǎn)的裝備相似,主要是在激光器,聚焦光斑、鋪粉層厚、鋪粉方式等方面有所不同。目前國(guó)內(nèi)主要有華中科技大學(xué)在這方面進(jìn)行了研究,并不斷地跟蹤SLM技術(shù)的最新發(fā)展情況。華中科技大學(xué)快速制造中心已經(jīng)研制出擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的商品化SLM設(shè)備HRPM系列金屬粉末熔化成型設(shè)備。該設(shè)備采用了150W CW NdYAG激光器和lOOW CW光纖激光器,由武漢濱湖機(jī)電技術(shù)產(chǎn)業(yè)有限公司生產(chǎn)制造,已在市場(chǎng)上進(jìn)行了銷(xiāo)售,打破了國(guó)外公司在這方面的壟斷,大大降低了該設(shè)備的價(jià)格,方便了國(guó)內(nèi)的廣大用戶(hù)。2選
8、擇性激光熔化技術(shù)所用粉末適合SLM技術(shù)的金屬粉末比較廣泛。如果自行設(shè)計(jì)適合SLM成形的材料成分并制備粉末,其造價(jià)比較高,不經(jīng)濟(jì)。因此,目前用于SLM技術(shù)研究的粉末主要來(lái)源于商用粉末。可以研究它們的成型性,從而提出該技術(shù)選用粉末的標(biāo)準(zhǔn)。· 用于SLM成型的粉末可以分為混合粉末、預(yù)合金粉末、單質(zhì)金屬粉末3類(lèi)。(1)混合粉末。混合粉末由一定成分的粉末經(jīng)混合均勻而成。設(shè)計(jì)混合粉末時(shí)要考慮激光光斑大小對(duì)粉末顆粒粒度的要求。Kruth JP等人研制了鐵基混合粉(包含F(xiàn)e,Ni,Cu,F(xiàn)e,P)。因激光光斑為600 u 111,所以要求混合粉中顆粒的最大尺寸不能超過(guò)該光斑直徑。應(yīng)用這種混合粉的SL
9、M成形件不能滿(mǎn)足100致密度要求,因此其機(jī)械性能還有待進(jìn)一步提高。魯中良等研制了Fe-Ni-C混合粉末,其組成成分為:(Fe)=915、(Ni)=80、(C)=O5。Fe、Ni粉末為-300目,C粉為-200目。應(yīng)用該混合粉末的SLM成型件致密度較低,存在大量的孔隙。對(duì)混合粉的SLM成型研究表明,混合粉的成型件致密度有待提高,其機(jī)械性能受致密度、成分均勻度的影響。(2)預(yù)合金粉末。根據(jù)預(yù)合金主要成分的不同,預(yù)合金粉末可以分為鐵基、鎳基、鈦基、鈷基、鋁基、銅基、鎢基等。鐵基合金粉末包括工具鋼M2、工具鋼H13、不銹鋼316L(14404)、Inox 904L、314sHC、鐵合金(Fe-15Cr
10、-15B),其SLM成型結(jié)果表明:低碳鋼比高碳鋼的成型性好,成型件的相對(duì)致密度仍不能完全達(dá)到100。鎳基合金粉末包括Ni625、NiTi合金、Waspaloy合金、鎳基預(yù)合金(Ni)=836、(Cr)=94、(B)=18、(S i)=28、(Fe)=20、(C)=04),其成型結(jié)果表明:成型件的相對(duì)致密度可達(dá)997。鈦合金粉末主要有TiAl6V4合金,其SLM成型結(jié)果表明:成型件相對(duì)致密度可達(dá)95。鈷合金粉末主要有鈷鉻合金,其SLM成型結(jié)果表明:成型件相對(duì)致密度可達(dá)96。鋁合金粉末主要有A16061合金,其SLM成型結(jié)果表明:成型件的相對(duì)致密度可達(dá)91。銅合金粉末包括CuSn合金、銅基合金(8
11、45Cu-8Sn-65P一1Ni)、預(yù)合金Cu-P,其SLM成型結(jié)果表明:成型件的相對(duì)致密度可達(dá)95。鎢合金粉末主要有鎢銅合金,其SLM成型結(jié)果表明:成型件的相對(duì)致密度仍然達(dá)不到100。(3)單質(zhì)金屬粉末。單質(zhì)金屬粉末主要有鈦粉,其SLM成型結(jié)果表明:鈦粉的成型性較好,成型件的相對(duì)致密度可達(dá)98。綜上所述,SLM技術(shù)所用粉末主要為單質(zhì)金屬粉末和預(yù)合金粉末。單質(zhì)金屬粉末和預(yù)合金粉末的成型件的成分分布、綜合機(jī)械性能較好。所以成型工藝研究主要針對(duì)預(yù)合金、單質(zhì)金屬粉末的工藝優(yōu)化,以提高成型件的致密度。3選擇性激光熔化成型工藝SLM成型工藝主要研究工藝參數(shù)對(duì)粉末成型軌跡和致密度的影響規(guī)律。(1)工藝參數(shù)
12、對(duì)成型軌跡的影響。在SLM成型過(guò)程中,成型軌跡特征受工藝參數(shù)的影響。成型軌跡主要包括激光束對(duì)粉末的單點(diǎn)、單道掃描,單層、多道掃描成型的軌跡,通過(guò)對(duì)成型軌跡的評(píng)價(jià)來(lái)研究工藝參數(shù)對(duì)成型軌跡的影響規(guī)律。(2)工藝參數(shù)對(duì)致密度的影響。金屬零件致密度是影響其機(jī)械性能的一個(gè)主要因素。金屬粉末SLM成型件致密度是一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo),受激光波長(zhǎng)、激光功率密度和粉末成分的影響。在Co2激光(波長(zhǎng)為10640nm)作用下成型件致密度較低,這與金屬粉末對(duì)激光的較低吸收率、激光功率密度有關(guān);而YAG激光(波長(zhǎng)為1064nm)作用下的成型件致密度較高,是因?yàn)槠浼す夤β拭芏雀撸饘俜勰?duì)激光的吸收率高。此外,粉末化學(xué)成分是
13、影響其潤(rùn)濕性的主要因素,所以低碳成分的鐵基合金粉末的潤(rùn)濕性好,其SLM成型件的致密度高。· 4選擇性激光熔化成型機(jī)理在SLM成型過(guò)程中,提高粉末的成型性,就必須提高液態(tài)金屬的潤(rùn)濕性。在成型過(guò)程中,若液態(tài)金屬成球,則說(shuō)明液態(tài)金屬的潤(rùn)濕性不好。液態(tài)金屬對(duì)固體金屬的潤(rùn)濕性受工藝參數(shù)的影響,因此可優(yōu)化工藝參數(shù)來(lái)提高特定粉末的潤(rùn)濕能力。研究結(jié)果表明,液態(tài)金屬在缺少與氧化物發(fā)生化學(xué)反應(yīng)的情況下是不能潤(rùn)濕固體氧化膜的,因此在成型過(guò)程中要防止氧化,雖然添加合金元素P可提高潤(rùn)濕性,但是元素P會(huì)影響成型件的機(jī)械性能。5選擇性激光熔化成型件性能S L M成型件性能主要包括殘余應(yīng)力、殘余應(yīng)變、顯微組織和機(jī)械
14、性能。(1)殘余應(yīng)力,殘余應(yīng)變。金屬粉末在SLM成型過(guò)程中,會(huì)因溫度梯度產(chǎn)生熱應(yīng)變和殘余應(yīng)力,進(jìn)而影響成形過(guò)程。研究結(jié)果表明:翹曲、裂紋、熱應(yīng)力、表面粗糙、顯微組織等問(wèn)題主要是因成型過(guò)程中激光作用下的快熱快冷(淬火)所致。為此,提出了雙激光(Co2、Nd-YAG)掃描系統(tǒng)方案。(2)顯微組織。工藝參數(shù)會(huì)影響SLM成型件的顯微組織。如果激光掃描速度快,那么冷卻速度也會(huì)較快,使顯微組織更細(xì),有利于提高SLM成型件的機(jī)械性能。(3)機(jī)械性能。S L M成型件的機(jī)械性能主要包括強(qiáng)度、硬度、精度和表面粗糙度等。SLM成型件的彎曲強(qiáng)度受激光工作模式的影響,在脈沖及其反沖作用力工作模式下的SLM成型件,其最
15、大抗彎曲強(qiáng)度為630MPa,未經(jīng)任何處理的成型件表面粗糙度達(dá)10 um30 um。因SLM成型件的相對(duì)致密度未達(dá)到100,所以抗彎強(qiáng)度等機(jī)械性能會(huì)受到一定的影響。6選擇性激光熔化成型過(guò)程的數(shù)值模擬SLM成型過(guò)程是一個(gè)激光束熔化粉末、相變和凝固冶金結(jié)合的過(guò)程。在SLM成型過(guò)程中,粉末在極短(毫秒級(jí))的時(shí)間內(nèi)熔化,溫度梯度大,通過(guò)試驗(yàn)方法測(cè)量其溫度動(dòng)態(tài)過(guò)程比較困難;而通過(guò)有限元法模擬分析并揭示其成型過(guò)程,能夠?yàn)橹贫ê侠淼墓に噮?shù)、減少試驗(yàn)次數(shù)、成型高質(zhì)量零件提供重要的理論指導(dǎo)。· 7選擇性激光熔化成型技術(shù)的應(yīng)用選擇性激光熔化成型技術(shù)可以直接成型金屬零件,主要有生物醫(yī)用零件、散熱器零件、超
16、輕結(jié)構(gòu)零件、微型器件等。因此,SLM技術(shù)在成型薄壁零件、超輕結(jié)構(gòu)零件方面的研究及應(yīng)用較多。8選擇性激光熔化與熱等靜壓(SLMHIP)復(fù)合成型技術(shù)SLM成型件內(nèi)部存在殘余應(yīng)力且致密度仍有待提高,因此其機(jī)械性能受到了影響。為提高成型件的綜合機(jī)械性能,可以采用SLM與熱等靜壓(Hot Isostatic Pressing,HIP)復(fù)合成型技術(shù)。但是這種針對(duì)金屬粉末的SLS與HIP相結(jié)合的復(fù)合成型技術(shù)還不成熟,SLS技術(shù)難以直接成型致密外殼。為解決這方面的不足,使sLM技術(shù)直接成型致密金屬外殼來(lái)替代包套,從而實(shí)現(xiàn)SLM與HIP的復(fù)合成型技術(shù),為快速成型技術(shù)的應(yīng)用提供新的發(fā)展思路。選擇性激光熔化技術(shù)的發(fā)
17、展趨勢(shì)目前我國(guó)正在大力發(fā)展飛機(jī)制造業(yè),選擇性激光熔化技術(shù)在飛機(jī)零件制造上具有不可比擬的優(yōu)勢(shì),不僅可以快速地生產(chǎn)出小批量飛機(jī)零件,而且在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段可大大縮短樣件加工時(shí)間,節(jié)省大量開(kāi)發(fā)費(fèi)用。通過(guò)以上的分析,SLM技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)總結(jié)如下:(1)能將CAD模型直接制成終端金屬產(chǎn)品,只需要簡(jiǎn)單的后處理或表面處理工藝。(2)適合各種復(fù)雜形狀的工件,尤其適合內(nèi)部有復(fù)雜異型結(jié)構(gòu)(如空腔、三維網(wǎng)格)、用傳統(tǒng)機(jī)械加工方法無(wú)法制造的復(fù)雜工件。(3)能得到具有非平衡態(tài)過(guò)飽和固溶體及均勻細(xì)小金相組織的實(shí)體,致密度幾乎能達(dá)到100,SLM零件機(jī)械性能與鍛造工藝所得相當(dāng)。(4)使用具有高功率密度的激光器,以光斑很小的激光束加
18、工金屬,使得加工出來(lái)的金屬零件具有很高的尺寸精度(達(dá)01mm)以及很好的表面粗糙度值(Ra=30 u m50um)。(5)由于激光光斑直徑很小,因此能以較低的功率熔化高熔點(diǎn)金屬,使得用單一成分的金屬粉末來(lái)制造零件成為可能,而且可供選用的金屬粉末種類(lèi)也大大拓展了。(6)能采用鈦粉、鎳基高溫合金粉加工解決在航空航天中應(yīng)用廣泛的、組織均勻的高溫合金零件復(fù)雜件加工難的問(wèn)題;還能解決生物醫(yī)學(xué)上組分連續(xù)變化的梯度功能材料的加工問(wèn)題。· 由于SLM技術(shù)具有以上優(yōu)點(diǎn),它具有廣闊的應(yīng)用前景和廣泛的應(yīng)用范圍,如機(jī)械領(lǐng)域的工具及模具(微制造零件、微器件、工具插件、模具等)、生物醫(yī)療領(lǐng)域的生物植入零件或替代零件(齒、脊椎骨等)、電子領(lǐng)域的散熱器件、航空航天領(lǐng)域的超輕結(jié)構(gòu)件以及梯度功能復(fù)合材料零件等。特別是在航空航天領(lǐng)域,應(yīng)用較多的是典型的多
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